TW201607672A - 加工機 - Google Patents

Abstract

一種加工機，包含機台座、第一軸座、第二軸座、第三軸座、至少二主軸及旋轉工作台。機台座具有承載部及加工區。第一軸座滑設在承載部上。第二軸座滑設在第一軸座上。第三軸座滑設在第二軸座上。主軸設置在第三軸座上。旋轉工作台包含分度機構、平台、至少二第一工作台及至少二第二工作台。分度機構設置在機台座上。平台設置在分度機構上，且平台具有第一工作區及第二工作區。分度機構係用以驅動平台旋轉，以使第一工作區或第二工作區旋轉至主軸之下方。第一工作台與第二工作台設置在平台上，且分別位於第一工作區及第二工作區中。

Description

加工機

本發明是有關於一種加工機，且特別是有關於一種多主軸之加工機。

一般加工機主要可用來對工件進行切削加工。為了提升加工效率，雙主軸加工機的使用開始普及。雙主軸加工機可以設置有兩個主軸，可一次對兩個工件進行加工，達到連續生產之目的。

然而，雖然雙主軸加工機可同時加工兩個工件，但雙主軸加工機之加工範圍有限，僅能對結構較簡單的工件進行加工，而無法加工形狀較複雜或精度要求較高的工件，導致其應用領域受限。

因此，本發明之一目的是在提供一種加工機，其可增加加工機的加工範圍，並可提高加工之效率以及精確度。

根據本發明之上述目的，提出一種加工機，包含機台座、第一軸座、第二軸座、第三軸座、至少二主軸以及旋轉工作台。機台座具有承載部及加工區。第一軸座滑設在承載部上。第二軸座滑設在第一軸座上。第三軸座滑設在第二軸座上。主軸設置在第三軸座上。旋轉工作台設置在加工區中，且旋轉工作台包含分度機構、平台、至少二 第一工作台以及至少二第二工作台。分度機構設置在機台座上。平台設置在分度機構上，且平台具有第一工作區以及第二工作區。分度機構係用以驅動平台旋轉，以使第一工作區或第二工作區旋轉至主軸之下方。第一工作台設置在平台上，且位於第一工作區中。第二工作台設置在平台上，且位於第二工作區中。

依據本發明之一實施例，上述之旋轉工作台更包含第一傾斜裝置以及第二傾斜裝置分別設置在平台上。第一工作台係設置在第一傾斜裝置上，且第二工作台係設置在第二傾斜裝置上。

依據本發明之另一實施例，上述之平台為工字形平台，且包含第一裝設空間以及第二裝設空間。第一傾斜裝置以及第二傾斜裝置係分別裝設在第一裝設空間以及第二裝設空間中。

依據本發明之又一實施例，上述之第一傾斜裝置包含第一傾斜座、第一傾斜軸、第一凸輪軸以及第一驅動單元。第一傾斜座設置在平台上，且第一工作台係設置在第一傾斜座上。第一傾斜軸連接第一傾斜座，且第一傾斜軸之外表面設有複數個第一滾子。第一滾子可與第一凸輪軸對應接合。第一驅動單元連接並可驅動第一凸輪軸，以使第一傾斜座轉動。

依據本發明之再一實施例，上述之第二傾斜裝置包含第二傾斜座、第二傾斜軸、第二凸輪軸以及第二驅動單元。第二傾斜座設置在平台上，且第二工作台係設置在第 二傾斜座上。第二傾斜軸連接第二傾斜座，且第二傾斜軸之外表面設有複數個第二滾子。第二滾子可與第二凸輪軸對應接合。第二驅動單元連接並可驅動第二凸輪軸，以使第二傾斜座轉動。

依據本發明之再一實施例，上述之旋轉工作台更包含第一旋轉裝置以及第二旋轉裝置設置在平台上。第一工作台係設置在第一旋轉裝置上，且第二工作台係設置在第二旋轉裝置上。

依據本發明之再一實施例，上述之第一旋轉裝置包含至少二第一旋轉件以及至少二第一驅動單元。第一工作台係分別對應設置在第一旋轉件上，且第一驅動單元分別控制第一旋轉件旋轉。

依據本發明之再一實施例，上述之第二旋轉裝置包含至少二第二旋轉件以及至少二第二驅動單元。第二工作台係分別對應設置在第二旋轉件上，且第二驅動單元分別控制第二旋轉件旋轉。

依據本發明之再一實施例，上述之分度機構包含減速機、輸出軸、戟齒輪、戟齒盤以及旋轉軸。輸出軸設置在減速機上。戟齒輪設置在輸出軸之一端。戟齒盤與戟齒輪囓合。旋轉軸穿過並固定在戟齒盤上，其中平台係設置在旋轉軸上。

由上述可知，本發明之加工機具有兩個以上的主軸以及對應主軸數量的工作台，並且利用傾斜裝置以及旋轉裝置來改變各個工作台相對於主軸之角度，達到多角度加 工之目的，並可提升加工機之加工精度。

由上述可知，本發明之加工機具有旋轉工作台，且旋轉工作台之平台具有兩個加工區，可將其中一個加工區旋轉至主軸下方以加工工件，另一個加工區則可提供操作人員進行其他工作，藉此可提升加工效率。此外，本發明之平台為H形的平台，其具有裝設空間以設置工作台、旋轉裝置或傾斜裝置，進而可達到節省空間以及排屑之功效。

100‧‧‧加工機

110‧‧‧機台座

112‧‧‧承載部

114‧‧‧加工區

120‧‧‧第一軸座

130‧‧‧第二軸座

140‧‧‧第三軸座

150‧‧‧第一傾斜裝置

152‧‧‧第一傾斜座

154‧‧‧第一傾斜軸

154a‧‧‧第一滾子

156‧‧‧第一凸輪軸

160‧‧‧旋轉工作台

162‧‧‧分度機構

162a‧‧‧減速機

162b‧‧‧輸出軸

162c‧‧‧戟齒輪

162d‧‧‧戟齒盤

162e‧‧‧旋轉軸

164‧‧‧平台

164a‧‧‧第一裝設空間

164b‧‧‧第二裝設空間

166‧‧‧第一工作台

168‧‧‧第二工作台

170‧‧‧第二傾斜裝置

180‧‧‧第一旋轉裝置

182‧‧‧第一旋轉件

184‧‧‧第一驅動單元

200‧‧‧滑軌

210‧‧‧滑塊

211‧‧‧螺桿

220‧‧‧馬達

300‧‧‧滑軌

310‧‧‧滑塊

400‧‧‧滑軌

410‧‧‧滑塊

420‧‧‧馬達

A‧‧‧第一工作區

B‧‧‧第二工作區

S‧‧‧主軸

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖係繪示依照本發明一實施方式之一種加工機之裝置示意圖。

第2圖係繪示依照本發明一實施方式之一種加工機之前視圖。

第3圖係繪示依照本發明一實施方式之一種平台設置在分度機構上之示意圖。

第4圖係繪示依照本發明一實施方式之一種旋轉工作台之上視圖。

第5圖係繪示依照本發明一實施方式之一種旋轉工作台之內部結構示意圖。

請同時參照第1圖以及第2圖，其係繪示依照本發明一實施方式之一種加工機之裝置示意圖以及前視圖。在 本實施例中，加工機100主要包含機台座110、第一軸座120、第二軸座130、第三軸座140、至少二主軸S以及旋轉工作台160。如第1圖所示，機台座110具有承載部112及加工區114。第一軸座120係設置在機台座110上，並可沿著Y軸的方向移動。在一實施例中，機台座110之承載部112上設有滑軌200、滑塊210、螺桿211以及馬達220。其中，第一軸座120設置在滑塊210上。藉此，透過馬達220驅動螺桿211的方式來驅動滑塊210在滑軌200上移動，進而可使第一軸座120沿著滑軌200移動。在一些實施例中，滑軌200係分別設置在承載部112的相對兩側，且馬達220的數量為2，並與滑軌200相對應，可增加第一軸座120在機台座110上滑動之穩定度。

請繼續參照第1圖及第2圖，第二軸座130設置在第一軸座120上，並可沿著X軸的方向移動。在一實施例中，第一軸座120面向加工區114的一側面上設有滑軌300以及滑塊310，且第二軸座130設置在滑塊310上。藉此，同樣可透過馬達驅動螺桿的方式(圖未示)來驅動滑塊310在滑軌300上移動，進而可使第二軸座130沿著滑軌300移動。

如第1圖及第2圖所示，第三軸座140設置在第二軸座130上，並可沿著Z軸的方向移動。在一實施例中，第二軸座130面向加工區114的一側面上設有滑軌400及滑塊410，且第三軸座140設置在滑塊410上。藉此，同樣可透過馬達420驅動螺桿(圖未示)的方式來驅動滑塊410 在滑軌400上移動，進而可使第三軸座140沿著滑軌400移動。

如第1圖及第2圖所示，主軸S係設置在第三軸座140上，並位於加工區114之上方。而且，主軸S可分別透過第一軸座120、第二軸座130以及第三軸座140來沿著X軸、Y軸以及Z軸的方向移動，達到加工之目的。欲陳明者，第1圖及第2圖所繪示之加工機100為雙主軸加工機，亦即主軸S的數量為2個，但並非用以限制本發明。在其他實施例中，主軸S的數量可依需求調整，以使加工機100達到多主軸加工機的功能。

請同時參照第1圖、第3圖以及第4圖，其中第3圖係繪示依照本發明一實施方式之一種平台設置在分度機構上之示意圖，第4圖係繪示依照本發明一實施方式之一種旋轉工作台之上視圖。如第1圖所示，旋轉工作台160設置在加工區114中。而且，旋轉工作台160包含分度機構162、平台164、至少二個第一工作台166以及至少二個第二工作台168。分度機構162設置在機台座110上，且平台164設置在分度機構162上。分度機構162係用以驅動平台164旋轉。如第3圖所示，分度機構162包含減速機162a、輸出軸162b、戟齒輪162c、戟齒盤162d以及旋轉軸162e。輸出軸162b設置在減速機162a上。戟齒輪162c設置在輸出軸162b之一端。戟齒盤162d與戟齒輪162c囓合。旋轉軸162e穿過並固定在戟齒盤162d上，其中平台164係設置在旋轉軸162e上。藉此，當減速機162a帶動戟 齒輪162c轉動時，戟齒盤162d會被驅動而轉動，進而帶動旋轉軸162e轉動，達到使平台164轉動之目的。在本實施例中，戟齒輪162c與戟齒盤162d具有運轉平穩、低震動以及低噪音的優點，藉此可提升整體分度機構162的運作穩定度以及精確度。欲陳明者，本發明之分度機構162並不限於利用戟齒輪162c與戟齒盤162d來達到傳動的目的。在其他實施例中，分度機構162亦可利用蝸桿與蝸輪的搭配來達到傳動之目的。

請同時參照第1圖以及第4圖，平台164具有第一工作區A以及第二工作區B分別位於平台164的兩側。藉此，當平台164旋轉的時候，第一工作區A以及第二工作區B係可輪流地轉動至主軸S下方。如第4圖所示，第一工作台166設置在平台164上，並且位於第一工作區A中。第二工作台168設置在平台164上，且位於第二工作區B中。欲陳明者，本實施例之第一工作台166與第二工作台168的數量係與主軸S相對應。也就是說，每一個主軸S可對其對應之第一工作台166上或第二工作台168上之工件加工。其中，本實施例的主軸S數量為2，故第一工作台166與第二工作台168的數量亦分別為2。在其他實施例中，主軸S、第一工作台166以及第二工作台168的數量亦可依照需求而改變。如此一來，當第一工作區A轉動至主軸S下方時，第一工作台166則是位於對應主軸S的下方。第二工作區B的第二工作台168則是位於非主軸S下方，反之亦然。藉此，操作人員可先將工件放置在第一工作區A 之第一工作台166上，並使第一工作區A轉至主軸S下方進行加工。同時，操作人員可在位於非主軸S下方的第二工作台168進行其他工作，例如將另一工件鎖附至第二工作台168上或拆換工件等。因此，操作人員可同時在第一工作區A以及第二工作區B進行加工相關工作，進而可增加加工機100之加工效率。

如第3圖及第4圖所示，在一實施例中，平台164可為工字形平台，其包含第一裝設空間164a以及第二裝設空間164b。第一工作台166與第二工作台168可分別設置在此第一裝設空間164a以及第二裝設空間164b中，藉此可達到節省空間的目的。此外，當第一工作台166與第二工作台168設置分別在第一裝設空間164a以及第二裝設空間164b時，第一裝設空間164a以及第二裝設空間164b的鏤空部分可以讓工件在加工時所產生的碎屑掉落，進而避免碎屑第一工作台166或第二工作台168上，而影響加工品質。

請同時參照第1圖、第4圖及第5圖，其中第5圖係繪示依照本發明一實施方式之一種旋轉工作台之內部結構示意圖。在一實施例中，旋轉工作台160更包含第一傾斜裝置150以及第二傾斜裝置170。第一傾斜裝置150與第二傾斜裝置170係分別設置在第一裝設空間164a以及第二裝設空間164b中。而且，第一傾斜裝置150與第二傾斜裝置170可分別控制第一工作台166與第二工作台168相對主軸S傾斜，進而可使第一工作台166與第二工作台168 分別繞著X軸旋轉。

如第1圖、第4圖及第5圖所示，第一傾斜裝置150主要包含第一傾斜座152、第一傾斜軸154、第一凸輪軸156以及第一驅動單元(圖未示)。第一傾斜座152設置在平台164上，且第一工作台166係設置在第一傾斜座152上。其中，第一傾斜座152係設置在第一傾斜軸154之一端，而第一傾斜軸154之另一端的外表面環設有數個第一滾子154a。而且，第一傾斜軸154之第一滾子154a可與第一凸輪軸156對應接合。第一驅動單元連接第一凸輪軸156。在一例子中，第一驅動單元可為馬達，藉以驅動第一凸輪軸156旋轉。當第一凸輪軸156旋轉時，可帶動第一滾子154a，以使第一傾斜軸154旋轉，進而帶動第一傾斜座152旋轉，以相對主軸S傾斜。

在一些實施例中，為符合工字形平台的設計，第一傾斜軸154、第一凸輪軸156以及第一驅動單元可直接設置在平台164上。而且，第一傾斜座152由側面看起來可為ㄩ字形並設置在第一裝設空間164a中。其中，第一傾斜座152之兩端係設置在第一傾斜軸154上。藉此，第一傾斜座152可位於第一裝設空間164a轉動，且在轉動的過程中，也不會與平台164干涉。此外，由於第一傾斜裝置152是利用第一凸輪軸156與第一滾子154a的相互配合來帶動第一傾斜軸154旋轉，因此第一傾斜軸154具有高負載能力以及高抗扭轉能力。在一實施例中，第二傾斜裝置170之結構係與第一傾斜裝置150的結構相同，故在此不贅述。

請再次參照第1圖、第4圖及第5圖，在一實施例中，旋轉工作台160更包含第一旋轉裝置180以及第二旋轉裝置(未繪示)。如第5圖所示，第一旋轉裝置180包含至少二個第一旋轉件182以及至少二個第一驅動單元184。欲陳明者，第一旋轉件182以及第一驅動單元184的數量係與第一工作台166的數量相對應，藉此可個別驅動第一工作台166轉動。在本實施例中，第一工作台166的數量為2，故第一旋轉件182以及第一驅動單元184的數量亦分別為2，但並非用以限制本發明。

如第5圖所示，第一旋轉件182以及第一驅動單元184係設置在第一傾斜座152上。在一例子中，第一驅動單元184可為直驅式馬達。而且，第一驅動單元184可驅動第一旋轉件182旋轉，以使第一工作台166可繞著Z軸旋轉。藉此，當工件設置在第一工作台166上時，藉由第一傾斜裝置150驅動第一工作台166繞著X軸的方向轉動，或是透過第一旋轉裝置180驅動第一工作台166繞著Z軸方向轉動的方式，可以改變第一工作台166與主軸S間相對角度，藉此達到多角度加工之目的。欲陳明者，本實施例之第二旋轉裝置之結構係與第一旋轉裝置180的結構相同，故在此不贅述。

由上述本發明實施方式可知，本發明之加工機具有兩個以上的主軸以及對應主軸數量的工作台，並且利用傾斜裝置以及旋轉裝置來改變各個工作台相對於主軸之角度，達到多角度加工之目的，並可提升加工機之加工精度。

由上述本發明實施方式可知，本發明之加工機具有旋轉工作台，且旋轉工作台之平台具有兩個加工區，可將其中一個加工區旋轉至主軸下方以加工工件，另一個加工區則可提供操作人員進行其他工作，藉此可提升加工效率。此外，本發明之平台為H形的平台，其具有裝設空間以設置工作台、旋轉裝置或傾斜裝置，進而可達到節省空間以及排屑之功效。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧加工機

110‧‧‧機台座

112‧‧‧承載部

114‧‧‧加工區

120‧‧‧第一軸座

130‧‧‧第二軸座

140‧‧‧第三軸座

150‧‧‧第一傾斜裝置

160‧‧‧旋轉工作台

162‧‧‧分度機構

164‧‧‧平台

166‧‧‧第一工作台

168‧‧‧第二工作台

170‧‧‧第二傾斜裝置

200‧‧‧滑軌

210‧‧‧滑塊

211‧‧‧螺桿

220‧‧‧馬達

300‧‧‧滑軌

310‧‧‧滑塊

400‧‧‧滑軌

410‧‧‧滑塊

S‧‧‧主軸

Claims (9)

1. 一種加工機，包含：一機台座，具有一承載部及一加工區；一第一軸座，滑設在該承載部上；一第二軸座，滑設在該第一軸座上；一第三軸座，滑設在該第二軸座上；至少二主軸，設置在該第三軸座上；以及一旋轉工作台，設置在該加工區中，且該旋轉工作台包含：一分度機構，設置在該機台座上；一平台，設置在該分度機構上，其中該平台具有一第一工作區以及一第二工作區，該分度機構係用以驅動該平台旋轉，以使該第一工作區或該第二工作區旋轉至該些主軸之下方；至少二第一工作台，設置在該平台上，且位於該第一工作區中；以及至少二第二工作台，設置在該平台上，且位於該第二工作區中。
2. 如請求項1所述之加工機，其中該旋轉工作台更包含一第一傾斜裝置以及一第二傾斜裝置分別設置在該平台上，該些第一工作台係設置在該第一傾斜裝置上，該些第二工作台係設置在該第二傾斜裝置上。
3. 如請求項2所述之加工機，其中該平台為一工字形 平台，且包含一第一裝設空間以及一第二裝設空間，該第一傾斜裝置以及該第二傾斜裝置係分別裝設在該第一裝設空間以及該第二裝設空間中。
4. 如請求項2所述之加工機，其中該第一傾斜裝置包含：一第一傾斜座，設置在該平台上，且該些第一工作台係設置在該第一傾斜座上；一第一傾斜軸，連接該第一傾斜座，且該第一傾斜軸之一外表面設有複數個第一滾子；一第一凸輪軸，該些第一滾子可與該第一凸輪軸對應接合；以及一第一驅動單元，連接並可驅動該第一凸輪軸，以使該第一傾斜座轉動。
5. 如請求項2所述之加工機，其中該第二傾斜裝置包含：一第二傾斜座，設置在該平台上，且該些第二工作台係設置在該第二傾斜座上；一第二傾斜軸，連接該第二傾斜座，且該第二傾斜軸之一外表面設有複數個第二滾子；一第二凸輪軸，該些第二滾子可與該第二凸輪軸對應接合；以及一第二驅動單元，連接並可驅動該第二凸輪軸，以使該第二傾斜座轉動。
6. 如請求項1所述之加工機，其中該旋轉工作台更包含一第一旋轉裝置以及一第二旋轉裝置設置在該平台上，該些第一工作台係設置在該第一旋轉裝置上，且該些第二工作台係設置在該第二旋轉裝置上。
7. 如請求項6所述之加工機，其中該第一旋轉裝置包含：至少二第一旋轉件，該些第一工作台係分別對應設置在該些第一旋轉件上；以及至少二第一驅動單元，分別控制該些第一旋轉件旋轉。
8. 如請求項6所述之加工機，其中該第二旋轉裝置包含：至少二第二旋轉件，該些第二工作台係分別對應設置在該些第二旋轉件上；以及至少二第二驅動單元，分別控制該些第二旋轉件旋轉。
9. 如請求項1所述之加工機，其中該分度機構包含：一減速機；一輸出軸，設置在該減速機上；一戟齒輪，設置在該輸出軸之一端；一戟齒盤，與該戟齒輪囓合；以及一旋轉軸，穿過並固定在該戟齒盤上，其中該平台係設置在該旋轉軸上。