CN111132903A - 用于飞机结构构件的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有第一上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述第一上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）定向和/或能够平行于高度方向（Z）定向，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，在所述第一上部工具单元（11）的上部工具（13）的至少一个加工位置上并且在所述下部工具单元（14）的下部工具（15）的至少一个加工位置上，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）彼此同轴地定向。提出，所述加工单元（5）具有第二上部工具单元（11‘），所述第二上部工具单元具有沿着第三工具轴线（12a‘）定向的上部工具（13‘），其中，所述第三工具轴线（12a‘）平行于所述高度方向（Z）定向或者能够平行于所述高度方向（Z）定向，在所述第二上部工具单元（11‘）的上部工具（13‘）的至少一个加工位置上并且在所述下部工具单元（14）的下部工具（15）的至少一个加工位置上，所述第二工具轴线（12b）和所述第三工具轴线（12a‘）彼此同轴地定向。

Description

用于飞机结构构件的加工设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于飞机结构构件的加工设备以及一种根据权利要求12前序部分的用于利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。

背景技术

飞行体并且尤其是飞机的制造包括在专门的加工设备中对大型飞机结构构件（例如机翼和机身或者其部件）的加工。本发明所基于的已知的加工设备（US 5,778,505）具有加工站，其具有夹紧框架，该夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件。此外，该加工站还配备有铆接单元形式的加工单元，所述加工单元具有上部工具单元和配属的下部工具单元，所述上部工具单元具有上部工具，所述下部工具单元具有下部工具，其中，当上部工具的工具轴线与下部工具的工具轴线同轴地定向时，能够在所述飞机结构构件处执行铆接过程。

在已知的加工设备中，在加工飞机结构构件期间能够发生下述情况：铆接元件卡在形成所述上部工具的铆接工具中，并且在能够继续进行加工之前，通常必须用手来移除该铆接元件。由于这样的加工设备的特别的尺寸，相应的上部工具位于底部上方数米（例如6米）处，因此服务人员难以碰到。因此，为了能够移除卡住的铆接元件或者实施其他服务工作，必须将用于服务人员的服务平台（服务台）驶到在该上部工具下方的区域中，相应的人员通过该服务平台能够方便地碰到所述上部工具。由于所述上部工具在加工期间与相对应的下部工具共同起作用，对于所述服务工作而言可能必需的是，将配属于所述下部工具的下部工具载体并且必要时也将带有所述飞机结构构件的夹紧框架从所述上部工具处移开，由此能够放置所述服务平台。在上部工具处的对应的工作因此是相对来说花费高的并且是耗时的，并且因此导致相对长的停机时间。

发明内容

本发明所基于的问题在于，这样构型并且扩展已知的加工设备，使得能够简化在所述上部工具处的服务工作并且能够减少由于服务引起的停机时间。

上述问题在根据权利要求1前序部分的加工设备中通过权利要求1特征部分的特征得到解决。

重要的是下述基本考虑：通过设置第二上部工具单元提供另外的上部工具，该另外的上部工具能够在相应的另外的上部工具失灵之后替代其执行该飞机结构构件的加工或者该飞机结构构件的加工的至少一部分。由此能够显著缩短该加工设备的停机时间。在最简单的情况下，只有在相对于共用的下部工具放置所述另外的上部工具单元来替代具有失灵的上部工具的上部工具单元的时间段中才中断该飞机结构构件的加工。例如，如在下文还将说明的那样，具有失灵的上部工具的上部工具单元从先前的加工区域中驶出、尤其驶到服务位置上，而所述另外的上部工具单元移动到对应的加工区域中、尤其是同样从服务位置中移出。通过这种方式能够修理或者维护上部工具，在此例如移除卡住的铆接元件，而另外的上部工具或者对应的另外的上部工具单元能够继续进行该飞机结构构件的加工。

具体而言，所述加工单元除了具有带有第一工具轴线的第一上部工具单元之外还具有带有沿着第三工具轴线定向的上部工具的第二上部工具单元，所述第一工具轴线能够与相对应的下部工具的第二工具轴线同轴地定向，其中，所述第三工具轴线也能够与所述第二工具轴线同轴地定向，由此使得先前由所述第一上部工具单元或者所述第一上部工具执行的加工能够由所述第二上部工具单元或者所述第二上部工具继续进行。即，能够如此定位所述第二上部工具单元，使得配属的上部工具能够定位到加工位置上，所述加工位置对应于该第一上部工具单元的上部工具定位在的或者能够定位在的加工位置。在这些加工位置上，相应的上部工具与公共的下部工具共同起作用，使得在这种情况下占据配属的加工位置。该上部工具的或者下部工具的加工位置指的是相应的工具的位置，在该位置上能够加工该飞机结构构件。所述加工尤其指的是铆接过程或者钻孔过程。

应指出的是，除了所述第二上部工具单元之外还能够设置一个或者多个另外的对应的上部工具单元，所述上部工具单元用于同一目的。为了简单起见，在这里仅提及第二上部工具单元，其中，对应的实施方案也能够适用于除了所述第一上部工具单元之外能够设置的每个另外的上部工具单元。

根据权利要求2的构型方案，所述第一上部工具单元和所述第二上部工具单元能够在同一方向上移动。所述方向尤其是正交于纵向和高度方向的横向。在此，所述第一工具轴线和所述第三工具轴线参照这个方向或者说横向优选在所述移动路径的至少一部分上以彼此不错位的方式布置（权利要求3）。尤其是，在绝大部分上或者在整个移动路径上在所述方向或者说横向上都不存在错位。特别优选地，所述第一上部工具单元和所述第二上部工具单元能够在同一平面中、尤其是在正交于所述高度方向的平面中移动（权利要求4）。

在根据权利要求5的特别优选的构型方案中，所述第一上部工具单元和所述第二上部工具单元能够在公共的引导件、尤其是线性引导件处移动。尤其是，所述两个上部工具单元分别具有自己的上部工具载体，经由所述上部工具载体产生与所述引导件的连接（权利要求6）。这具有下述优点：所述第一上部工具单元和所述第二上部工具单元能够彼此独立地受到支承。原则上，也能够考虑的是，所述第一上部工具单元的上部工具和所述第二上部工具单元的上部工具经由公共的上部工具载体与所述引导件连接。

根据权利要求7的构型方案，所述引导件是该加工设备的机架的上部机架部件的组成部分。所述上部机架部件在此尤其沿着所述横向伸展。附加地，所述机架也能够具有下部机架部件以及一个或者两个侧面机架部件，该下部机架部件尤其也沿着所述横向伸展，所述侧面机架部件将所述上部机架部件与所述下部机架部件连接。所述机架能够具有门架形的或者C形的形状。在这样的机架中，所述引导件尤其布置在该上部机架部件的下侧处，尤其布置在至少5m的、优选至少6m的、特别优选至少7m的高度。

这样的机架实现适合的工作高度，用以加工各式各样的飞机结构构件（例如机身或者机翼）。所述工作高度、即所述上部工具与所述下部工具按照规定共同起作用的位置在此尤其处在5m至7m的范围中、优选处在5.5m至6.5m的范围中、特别优选处在5.5m至6m的范围中。

根据权利要求7的构型方案，所述上部工具单元能够彼此独立地移动和/或能够彼此独立地在所述加工单元中运行。尤其是，所述上部工具单元中的一个上部工具单元能够被停止运转，而另外的上部工具单元利用其上部工具执行对应的工作。

在权利要求8中限定了，当按照规定使用所述上部工具单元中的一个上部工具单元时，所述另外的上部工具单元能够布置在服务位置上，在所述服务位置上，这个上部工具单元尤其不影响该另外的上部工具单元的工作方式。能够由此如此定位未处在所述服务位置上的上部工具单元，使得配属的工具轴线能够与所述第二工具轴线、即该下部工具的工具轴线同轴地定向。

权利要求9限定了相应的上部工具的不同的构型方案或者相应的上部工具单元的配备有确定的上部工具的配备方案。尤其是，铆接工具或者钻孔工具能够设置为上部工具。相应的上部工具单元能够是具有铆接工具和钻孔工具的组合式上部工具单元。

权利要求10限定了驱动可能性，所述驱动可能性实现所述第一上部工具单元和/或第二上部工具单元的提到的移动运动、尤其是线性运动。

根据权利要求11的另一个具有独立重要性的教导，要求保护一种用于利用根据建议的加工设备加工飞机结构构件的方法。

根据该另外的教导重要的是，在加工所述飞机结构构件期间、尤其是在铆接过程或者钻孔过程中运行所述两个上部工具单元中的一个上部工具单元，即对应的上部工具执行按照规定的操纵（铆接或者钻孔），而所述上部工具单元中的另一个上部工具单元停止运转和/或布置在所述服务位置上。因此，当必须修理或者维护另一个上部工具单元时，始终提供一个上部工具单元用于继续进行该飞机结构构件的加工。

附图说明

在下文中，根据仅示出实施例的附图更详细地阐述本发明。在附图中示出：

图1a在加工飞机结构构件期间的根据建议的加工设备的透视图，和

图1b根据图1a的加工设备的剖视图。

具体实施方式

示出的加工设备1用于加工飞机结构构件2，如上所述，所述飞机结构构件能够是机身、机翼或者其他大型的飞机结构构件2。加工设备1具有加工站3。加工站3一方面具有用于容纳相应地待加工的飞机结构构件2的夹紧框架4，另一方面具有用于加工飞机结构构件2的加工单元5。

夹紧框架4沿着站纵轴线6延伸，所述站纵轴线在加工设备1的纵向X上伸展。应宽泛地理解夹紧框架4的沿着站纵轴线6的延伸。其表示，例如当夹紧框架4竖直地定向和/或水平地定向时，夹紧框架4至少在初始位态中平行于站纵轴线6伸展。

夹紧框架4在这里并且优选以能够调整高度并且能够枢转的方式铰接在两个定位塔7、8处，所述定位塔平行于高度方向Z延伸。高度可调整性在图1a中用附图标记9表示，可枢转性用附图标记10表示。在此，两个定位塔7、8能够分别实现高度可调整性9，从而能够实现夹紧框架4围绕横向于站纵轴线6伸展的翻转轴线（在这里未示出）翻转。

加工单元5包括第一上部工具单元11和配属的下部工具单元14，该第一上部工具单元具有沿着第一工具轴线12a定向的上部工具13，该下部工具单元具有沿着第二工具轴线12b定向的下部工具15。除此之外，加工单元5包括至少一个第二上部工具单元11‘，在这里并且优选地包括恰好一个第二上部工具单元11‘，其具有沿着第三工具轴线12a‘定向的上部工具13‘，其中，下部工具单元14同样也配属于第二上部工具单元11‘，即第一上部工具单元11和第二上部工具单元11‘都分别与下部工具单元14共同起作用，用以加工飞机结构构件2。相应的上部工具单元11、11‘和公共的下部工具单元14分别形成终端执行器，其中，相应的上部工具13、13‘尤其是铆接头或者钻头，下部工具15形成与此相应的配对件。两个上部工具单元11、11‘中的一个的上部工具单元或者两个上部工具单元11、11‘也都能够具有大于一个的上部工具13、13‘，其尤其是铆接头和/或钻头。特别优选地，两个上部工具单元11、11‘分别不仅具有铆接头、还具有钻头。

加工单元5在这里并且优选地具有两个上部工具单元11、11‘，所述两个上部工具单元能够与同一个下部工具单元14共同起作用，由此，上部工具单元11、11‘能够在加工飞机结构构件2时在需要时相互替代。例如能够考虑的是，在由具有第一工具13的第一上部工具单元11执行的铆接过程中，铆接元件卡在上部工具13中，由此这个上部工具单元11暂时不再能够正常工作。在这种情况下，取代第一上部工具单元11，能够利用对应于第一上部工具单元11的上部工具13的一个或者多个上部工具13‘来运行第二上部工具单元11‘，也就是说，如之前所述的那样与同一下部工具单元14结合。然后，第二上部工具单元11‘承担第一上部工具单元11的功能，该第一上部工具单元在这时停止运转。在第一上部工具单元11停止运转的时间段中，能够修理或者维护这个第一上部工具单元。例如，能够将卡住的铆接元件从上部工具13中移除。在这时，能够继续运行加工单元5、进而能够继续运行整个加工设备1。通过这种方式能够使由于修理或者维护而导致的停机时间最小化。

在此，优选通过与借助于第一上部工具单元11或者第一上部工具单元11的上部工具13进行的加工相同的方式来借助于第二上部工具单元11‘或者第二上部工具单元11‘的上部工具13‘加工飞机结构构件2。

第一上部工具单元11的上部工具13的第一工具轴线12a和下部工具15的第二工具轴线12b在这里在与纵向X成角度的、尤其是正交于纵向X的方向上伸展。这个方向在这里也被称为高度方向Z。在图1a和b中的实施例中，第一工具轴线12a和第二工具轴线12b在在这里激活的第一上部工具单元11的上部工具13的和下部工具15的每个加工位置上以彼此同轴的方式定向，即二者在高度方向Z上对准地伸展。在由于要进行修理或者维护而应该使第一上部工具单元11停止运转的情况下，这个第一上部工具单元能够移动到服务位置上（在图1a和b中以虚线示出），第二上部工具单元11‘能够从在图1a和b中示出的左边的（未激活的）位置移动到第一上部工具单元11先前所在的位置上，以便能够继续加工飞机结构构件2。在随后通过第二上部工具单元11‘进行另外的加工期间，第三工具轴线12a‘和第二工具轴线12b同样在与纵向X成角度的、尤其是正交于纵向X的方向上伸展，即在高度方向Z上伸展，其中，第三工具轴线12a‘和第二工具轴线12b在这里也彼此同轴地定向，即二者同样在高度方向Z上对准。

这里并且优选地，不仅能够移动两个上部工具单元11、11‘，还能够移动下部工具单元14。下部工具15的或者下部工具单元14的可调节性或者可移动性在图1b中用附图标记19表示，并且上部工具13、13‘的或者上部工具单元11、11‘的可调节性或者可移动性用附图标记20表示。

在这里说明的实施例中，相应的上部工具13、13‘和下部工具15分别支承在配属的工具载体16、16‘、17处，即上部工具13支承在上部工具载体16处、上部工具13‘支承在上部工具载体16‘处并且下部工具15支承在下部工具载体17处，其中，工具载体16、16‘、17分别是相应的上部工具单元11、11‘的或者下部工具单元14的组成部分。下部工具载体17在这里能够围绕平行于高度方向Z的下部工具载体轴线18旋转，也就是说尤其能够旋转至少180°、优选能够旋转至少360°，这在这里通过附图标记24表示，该下部工具载体轴线形成旋转轴线。附加地，下部工具载体17在这里并且优选地能够在正交于纵向X和高度反向Z的横向Y上调节或者移动，这在这里用附图标记25表示。为了在夹紧框架4的不同的加工位态上使下部工具15的工具轴线12b相对于激活的上部工具13‘的相应的工具轴线12a、12a‘最佳地定向，下部工具载体17包括支撑梁17a形式的上部支撑部件17a以及支撑柱17b形式的下部支撑部件17b，其中，所述支撑梁同样能够相对于支撑柱17b在高度方向Z上调整或者移动，这在图1b中用附图标记26表示。

为了在需要时、尤其是出于服务目的能够通过尽可能简单的方式使第一上部工具单元11和第二上部工具单元11‘相互替换，第一上部工具单元11和第二上部工具单元11‘在这里并且优选地能够在同一方向上、即在横向Y上在移动路径27、27‘上线性地移动。移动路径27、27‘在图1b中示出。应指出的是，如果必要的话，用于加工飞机结构构件2的第一上部工具单元11和/或第二上部工具单元11‘原则上也能够运动超出在这里示出的移动路径27、27‘。

如根据图1a能够看出的那样，第一上部工具单元11的上部工具13的工具轴线12a（第一工具轴线）和第二上部工具单元11‘的上部工具13‘的工具轴线12a‘（第三工具轴线）参照横向Y在这里并且优选地在其相应的整个移动路径27、27‘上以彼此不错位的方式布置，这就是说，工具轴线12a和12a‘在横向Y上重叠，而与上部工具单元11、11‘的相对于横向Y的相应的位置无关。

在这里说明的实施例中，两个上部工具单元11、11‘也在同一平面中伸展，该平面在这里正交于高度方向Z延伸。因此，加工设备1在这里具有门架形的机架22，该机架具有下部机架部件22a，该下部机架部件在这里也在横向Y上延伸。下部机架部件22a在两侧与在高度方向Z上延伸的两个机架部件22b、22c连接，所述两个机架部件在横向Y上相互间隔开并且支撑上部机架部件22d，该上部机架部件同样在横向Y上延伸。上部机架部件22d又具有引导件28、尤其是线性引导件，所述引导件是上部机架部件22d的组成部分。第一上部工具单元11的上部工具13和第二上部工具单元11‘的上部工具13‘分别借助于其相应配属的上部工具载体16、16‘以能够运动的方式在引导件28处被引导，所述第一上部工具单元的上部工具和第二上部工具单元的上部工具支承在所述上部工具载体处。引导件28在这里并且优选地构造为用于两个上部工具单元11、11‘的公共的引导件28。

夹紧框架4在在机架22内的区域中伸展，待加工的飞机结构构件2紧固在所述夹紧框架处。如上所述，夹紧框架4能够在机架22内围绕框架纵轴线21枢转，该框架纵轴线在这里平行于站纵轴线6定向，但是也能够相对于这个站纵轴线倾斜。

为了完整起见应指出的是，加工设备1的机架22原则上也能够被不同地构造，以便支撑上部工具单元11、11‘。例如也能够考虑的是，机架22构造为C形、即仅具有唯一的侧面机架部件22b，该侧面机架部件将下部机架部件22a与上部机架部件22d连接。也能够考虑省去下部机架部件22a，其中，与当前示出的实施例不同，能够将下部工具载体18独立于机架22布置在底座23上。但是，有利的是，如在当前情况下那样，将下部工具载体18与机架22固定地布置或者布置在下部机架部件22a上，因为通过这种方式能够使由机架22、上部工具单元11、11‘和下部工具单元14组成的整体相对于夹紧框架4和飞机结构构件2在纵向X上或者沿着站纵轴线6移动，其中，上部工具单元11、11‘在激活时保持始终以最佳的方式相对于下部工具单元14定向。机架22的可移动性在图1a中用附图标记29表示。

在这里并且优选地，两个上部工具单元11、11‘能够彼此独立地移动并且——如已经指出的那样——也能够彼此独立地运行（能够激活），所述两个上部工具单元在这里优选地分别不仅具有铆接工具、还具有钻孔工具。为了实现彼此独立的移动运动，加工设备1在这里并且优选地具有两个驱动马达（未示出），所述两个驱动马达中的第一驱动马达配属于第一上部工具单元11，第二驱动马达配属于第二上部工具单元11‘。所述驱动马达能够彼此独立地被操纵。但是，原则上也能够考虑的是，经由公共的驱动马达来移动第一上部工具单元11和第二上部工具单元11‘。

除了这两个驱动马达之外，还能够设置有另外的驱动马达，经由所述另外的驱动马达能够引起加工设备1的上述组件的另外的提到的旋转运动和线形运动。这些驱动马达尤其也能够彼此独立地被操纵。因此，根据建议的加工设备1此外能够具有下述驱动马达中的一个或者多个驱动马达：

- 用于下部工具载体17的旋转运动、尤其是下部工具载体17的相对于下部机架部件22a的旋转运动的驱动马达，

- 用于下部工具载体17的线性运动、尤其是下部工具载体17的相对于下部机架部件22a的线性运动的驱动马达，

- 用于下部工具15的线性运动、尤其是下部工具15的相对于下部工具载体17的线性运动的驱动马达，

- 用于下部工具载体17的支撑梁17a的线性运动、尤其是下部工具载体17的支撑梁17a的相对于下部工具载体17的支撑柱17b的线性运动的驱动马达，

- 用于下部机架部件22a的或者机架22的线性运动、尤其是下部机架部件22a的或者机架22的相对于底座23的线性运动的驱动马达。

根据另一个同样具有独立重要性的教导，要求保护一种用于利用根据建议的加工设备1加工飞机结构构件2的方法。

在根据建议的方法中重要的是，通过根据建议的加工设备1的构造方案，在加工飞机结构构件2期间、尤其是在飞机结构构件2的铆接过程或者钻孔过程期间运行上部工具单元11、11‘中的一个上部工具单元，而上部工具单元11、11‘中的另一个上部工具单元停止运转和/或布置在服务位置上。通过这种方式能够修理或者维护上部工具单元11、11‘中的一个上部工具单元（例如移除卡住的铆接元件），而上部工具单元11、11‘中的相应的另一个上部工具单元替代待修理的或者待维护的上部工具单元承担对飞机结构构件2的加工。通过这种方式能够将加工设备1的停机时间缩短为最小值。

Claims (12)

1.用于飞机结构构件（2）的加工设备，其具有加工站（3），所述加工站包括夹紧框架（4）和加工单元（5），所述夹紧框架用于容纳相应地待加工的飞机结构构件（2），其中，所述夹紧框架（4）沿着在纵向（X）上伸展的站纵轴线（6）延伸，所述加工单元用于加工所述飞机结构构件（2），所述加工单元具有第一上部工具单元（11）和下部工具单元（14），所述第一上部工具单元具有沿着第一工具轴线（12a）定向的上部工具（13），所述下部工具单元具有沿着第二工具轴线（12b）定向的下部工具（15），其中，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）平行于高度方向（Z）定向和/或能够平行于高度方向（Z）定向，所述高度方向与所述纵向（X）成角度、尤其是正交于所述纵向（X），其中，在所述第一上部工具单元（11）的上部工具（13）的至少一个加工位置上并且在所述下部工具单元（14）的下部工具（15）的至少一个加工位置上，所述第一工具轴线（12a）和所述第二工具轴线（12b）彼此同轴地定向，

其特征在于，

所述加工单元（5）具有第二上部工具单元（11‘），所述第二上部工具单元具有沿着第三工具轴线（12a‘）定向的上部工具（13‘），其中，所述第三工具轴线（12a‘）平行于所述高度方向（Z）定向或者能够平行于所述高度方向（Z）定向，在所述第二上部工具单元（11‘）的上部工具（13‘）的至少一个加工位置上并且在所述下部工具单元（14）的下部工具（15）的至少一个加工位置上，所述第二工具轴线（12b）和所述第三工具轴线（12a‘）彼此同轴地定向。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一上部工具单元（11）和所述第二上部工具单元（11‘）能够在同一方向（Y）上、尤其是在正交于所述纵向（X）和高度方向（Z）的横向（Y）上在移动路径（27、27‘）上移动、尤其是线性地移动。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述第一工具轴线（12a）和所述第三工具轴线（12a‘）参照所述方向（Y）在所述移动路径（27、27‘）的至少一部分上、优选地在所述移动路径（27、27‘）的绝大部分上、特别优选地在整个移动路径（27、27‘）上彼此不具有错位。

4.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一上部工具单元（11）和所述第二上部工具单元（11‘）能够在同一平面中、尤其是在正交于所述高度方向（Z）的平面中在移动路径（27、27‘）上移动、尤其是线性地移动。

5.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一上部工具单元（11）和所述第二上部工具单元（11‘）能够在公共的引导件（28）、尤其是线性引导件处在移动路径（27、27‘）上移动、尤其是线性地移动。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述第一上部工具单元（11）的上部工具（13）和所述第二上部工具单元（11‘）的上部工具（13‘）分别支承在自己的上部工具载体（16、16‘）处，其中，所述上部工具载体（16、16‘）在所述引导件处以能够运动的方式被引导。

7.根据权利要求5或者6所述的加工设备，其特征在于，所述引导件（28）是尤其是门架形的或者C形的机架（22）的上部机架部件（22a）的组成部分。

8.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具单元（11、11‘）能够彼此独立地移动和/或能够彼此独立地在所述加工单元（5）中运行。

9.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述上部工具单元（11、11‘）中的至少一个上部工具单元、尤其是所述第一上部工具单元（11、11‘）能够移动到服务位置上，在所述服务位置上，所述上部工具单元（11、11‘）与另外的上部工具单元（11、11‘）、尤其是所述第二上部工具单元（11‘）相互间隔开如此远，使得另外的上部工具单元（11、11‘）的上部工具（13、13‘）能够布置在至少一个加工位置上、优选地能够布置在多个加工位置上、特别优选地能够布置在全部加工位置上，在所述加工位置上，所述另外的上部工具单元的工具轴线（12a、12a‘）与所述第二工具轴线（12b）同轴地定向。

10.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一上部工具单元（11）的上部工具（13）和/或所述第二上部工具单元（11‘）的上部工具（13‘）是铆接工具或者钻孔工具，优选地，所述第一上部工具单元（11）和/或所述第二上部工具单元（11‘）分别是具有作为上部工具（13、13‘）的铆接工具和钻孔工具的组合式上部工具单元（11、11‘）。

11.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备（1）具有用于所述第一上部工具单元（11）的移动运动、尤其是线形运动的第一驱动马达和用于所述第二上部工具单元（11‘）的移动运动、尤其是线形运动的第二驱动马达，优选地，所述第一驱动马达和所述第二驱动马达能够彼此独立地被操纵，和/或，所述加工设备（1）具有用于所述第一上部工具单元（11）的移动运动、尤其是线形运动并且用于所述第二上部工具单元（11‘）的移动运动、尤其是线形运动的公共的驱动马达。

12.用于利用根据上述权利要求中任一项所述的加工设备（1）加工飞机结构构件（2）的方法，

其特征在于，

在加工所述飞机结构构件（2）期间、尤其是在铆接过程或者钻孔过程期间运行所述上部工具单元（11、11‘）中的一个上部工具单元，而所述上部工具单元（11、11‘）中的另一个上部工具单元停止运转和/或布置在服务位置上。

Images