SU1103979A1 - Устройство дл сборки узлов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, содержащее накопитель, механизм загрузки , механизм поиска отверстий, механизм установки деталей т блок управлени  с фотосистемой, о т л ич а ю щ е е с   тем, что, с целью повьшен   производительности и расширени  техиологических возможностей путем установки заклепок в отверсти , выполненные с переменные шагом, блок управлени  снабжен фото-и индукционным датчиками, расположенными на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком , в Торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействи  с фотосистемой блока управлени , при этом механизм установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивател , на конце которого установлена плоска  пружина.

Description

00

со NJ

со Изобретение относитс  к технологической оснастке сборочного производства и может примен тьс  в различных отрасл х техники, в частности машиностроении, приборостроении, самолетостроении при автоматической вставке заклепок в отверсти  базового издели . Известно устройство дл  сборки узлов, содержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий , механизм установки деталей и блок управлени  с фотосистемой iT Недостатками известного устройстна  вл ютс  дискретность процесса установки заклепок, а также невозмож ность установки заклепок в отверсти  выполненные с переменным шагом. Цель изобретени  - повьпиение производительности за счет обеспечени  непрерывности процесса и расширение технологических возможностей путем установки заклепок в отверсти , выполненные с переменным шагом. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сборки узлов, содержащем накопитель, механизм загрузки , механизм поиска отверстий, механизм установки деталей и блок управлени  с фотосистемой, блок управлени  снабжен фото- и индукционным датчиками, расположенными на кор пусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком в торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействи  с фотосистемой блока управлени , при этом механизм „ установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивател . На конце которого установлена плоска  пружина. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизмы пои ка и установки заклепки на фиг. 3 промежуточное положение заклепки в момент западани  шарика в отверстие базовой детали, на фиг. 4 - момент введени  заклепки в отверстие базо.во детали; на фиг. 5 - вид А на фиг. 3 Устройство содержит вибробункер телескопический лоток 2 с отсекателе 3, каретку 4с наружной 5, средней 6 и внутренней 7 платформами. Телескопический лоток, осуществл ющий загрузку и установку деталей. выполнен подпружиненным в торцовой части и снабжен направл ющими 8. Он состоит из внутренней 9 и наружной 10 труб. На наружной трубе 10 лотка 2 закреплены две фотосистемы 11 и 12 дл  отключени  вибробункера 1 при переполнении внутренней трубки 10 заклепками 13 и включении, вибробункера 1 при отсутствии заклепок 13. Средн   платформа 6 может перемещатьс  относительно платформы 5 с помощью винтовой передачи 14, Внутренн   платформа 7 может свободно перемещатьс  относительно средней платформы 6. С помощью фиксатора 15 внутреннюю платформу 7 можно зафиксировать так, чтобы продольные оси симметрии средней 6 и внутренней 7 платформ совпадали. На средней платформе 6 жестко закреплен блок датчиков 16, продольна  ось которого совпадает с осью платформы 6. На внутренней платформе 7 закреплен механизм 17 поиска отверстий с шариком 18. Механизм поиска отверстий 17 выполнен в виде Т-образного корпуса 19 с фотосистемой 20, предназначенной дл  регистрации западани  шарика 18 в отверстие 21 базовой детали 22. 18 фиксируетс  в подпружиненной обойме с флажком 23 посто нным магнитом 24. Узел установки заклепок с отсекателем 3 содержит подпружиненный заталкиватель 25 и плоскую пружину 26. Дл  регистрации технологических заклепок 27 на корпусе механизма поиска отверстий установлены фотодатчики 28 и индукционный датчик 29. При подготовке устройства к работе каретка 4 устанавливаетс  в верхнем положении, причем средн   платформа 6 смещена относительно наружной платформы 5, I Оператор подводит базовую деталь 22 и выставл ет заклепываемый шов под пуансон пресса, после чего опускает каретку 4 на базовую деталь 22 и фиксирует при помощи фиксатора 15 внутреннюю 7 и среднюю 6 платформы так, чтобы их оси симметрии совпадали . Это приводит к тому, что установленный на внутренней платформе 7 механизм 17 поиска отверстий оказываетс  смещенным относительно заклепываемого шва. После опускани  каретки 4 срабатывает датчик, включающий электромотор, привод щий в действие винтовую передачу 14, и средн   платформа 6 вместе с блоком датчиков 16 и зафиксированной внутренней платформой 7 перемещаетс  в сторону оси заклепываемого шва. При совмещении оси датчика с осью шва по команде от блока датчиков 16 отключаетс  электромотор и внутренн платформа 7 расфиксируетс . Одновременно с опусканием каретк 4 и совмещением осей заклепки 13 из вибробункёра 1 поступают в телескопический лоток 2, причем после заполнени  внутренней трубки 9 лотка срабатывает.фотосистема 11 и вибробункер 1 отключаетс . После такой предварительной подготовки устройство работает следующим образом. При перемещении базовой детали 22 в направлении, указанном стрелко относительно пресса шарик 18 даже при отклонении оси отверсти  21 от оси узла установки заклепки 13 в пределах + 1,0 мм, закатыва сь в от верстие 21, точно выводит узел уста новки заклепок 13 на ось отверсти  21; при этом подпружиненна  обойма с флажком 23 опускаетс  на некотору величину, срабатывает фотосистема 20, котора  через электронную схему подает сигнал на срабатывание отсекател  3. Заклепка 13 при этом по подпружиненной части лотка попадает на направл ющие 8. В процессе дальнейшего перемещени  детали 22 шарик 18 освобождает отверстие 21 под зак лепку 13, стержнева  часть заклепки, наход сь под углом к поверхности вазового издели , скользит по последней , а подпружиненный заталкиватель 25 упираетс  в головку заклепки. При подходе отверсти  21 ножка заклепки 13 западает в отверстие 21 и под воздействием подпружиненного заталкивател  25, благодар  встреченному движению издели  и устройства, заклепка 13 опрокидываетс  и утапливаетс  в отверстии. Плоска  пружина 26 обеспечивает досыпание заклепок 13 на всю глубину. При по влении в зоне действи  дополнительной фотосистемы, головки выступающей технологической заклепки Т-образный корпус 19 поднимаетс , что позвол ет использовать устройство безостановочно в случае наличи  промежуточного крепежа. Одновременно подаетс  команда на блокирование отсекател  3, при дальнейшем перемещении базового издели  и по влении очередного отверсти  Т-образный корпус 19 опускаетс  и фиксируетс  в исходном положении. Предложенное устройство позвол ет обеспечить непрерывную установку заклепок в момент перемещени  базового издели , позвол ет осуществл ть процесс даже при наличии технологического крепежа с головкой, выступающей над поверхностью издели  и обеспечивает автоматический выход устройства на ось шва.

Фиг.1

фиг 2

/ / 25 8 13

фиг.З

фиг Л к

ф1/г.5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ, содержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей т блок управления с фотосистемой, о т лича ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменно шагом, блок управления снабжен фото-и индукционным датчиками, расположенными на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком, в Торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя, на конце которого установлена плоская пружина.