JPS60178126A - 中空部品の位置決め装置 - Google Patents
中空部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60178126A JPS60178126A JP3162984A JP3162984A JPS60178126A JP S60178126 A JPS60178126 A JP S60178126A JP 3162984 A JP3162984 A JP 3162984A JP 3162984 A JP3162984 A JP 3162984A JP S60178126 A JPS60178126 A JP S60178126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- hollow
- positioning
- washer
- hollow parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、中空孔を保有する部品の位置決め装置に関す
るもので、中空状の部品、ワッシャー。
るもので、中空状の部品、ワッシャー。
座金等をマガジン等から分離し取り出した後の中空部品
の位置決め精度を向上させ、中空孔を有する部品の自動
供給、自動挿入、自動圧入等を可能とするものである。
の位置決め精度を向上させ、中空孔を有する部品の自動
供給、自動挿入、自動圧入等を可能とするものである。
従来例の構成とその問題点
従来の中空部品の供給装置は、第１図に二点鎖線で示す
ようＶＣマガジン２から分離された中空状の部品６を分
離したそのままの状態Ｋ しておき、矢印Ｃ−Ｄ方向に
移動可能なハンドリングユニット７が矢印助方向へ移動
して部品らのチャッキングを行なっていた。このため分
離移動時の慣性や振動等により部品の位置決め精度が不
安定となり、自動機等の停止要因となっていた。なお、
１は装置本体ベース、３はマガジンホルダー、４は分離
板、５は分離板駆動アクチーエータ−である。
ようＶＣマガジン２から分離された中空状の部品６を分
離したそのままの状態Ｋ しておき、矢印Ｃ−Ｄ方向に
移動可能なハンドリングユニット７が矢印助方向へ移動
して部品らのチャッキングを行なっていた。このため分
離移動時の慣性や振動等により部品の位置決め精度が不
安定となり、自動機等の停止要因となっていた。なお、
１は装置本体ベース、３はマガジンホルダー、４は分離
板、５は分離板駆動アクチーエータ−である。
発明の目的
本発明は、このような従来の問題を解決するためマガジ
ンから分離された部品の中空孔に位置決めビンを挿入し
、中空部品の位置決め精度を向上させるようにした中空
部品の位置決め装置を提供するものである。
ンから分離された部品の中空孔に位置決めビンを挿入し
、中空部品の位置決め精度を向上させるようにした中空
部品の位置決め装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、装置本体ベースに中空部品のストノクマガジ
ンと、マガジンホルダーと、マガジン力ら中空部品を分
離する分離板と、分離板を駆動するアクチュエーターと
、分離され押し出された中空部品の中空孔に嵌合する位
置決めピンと、この位置決めピンを駆動するアクチュエ
ーターとを設け、マガジンから押し出された中空部品の
中空孔に位置決めピンを嵌合させてその位置決め精度を
向上させたものである。
ンと、マガジンホルダーと、マガジン力ら中空部品を分
離する分離板と、分離板を駆動するアクチュエーターと
、分離され押し出された中空部品の中空孔に嵌合する位
置決めピンと、この位置決めピンを駆動するアクチュエ
ーターとを設け、マガジンから押し出された中空部品の
中空孔に位置決めピンを嵌合させてその位置決め精度を
向上させたものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を第２図〜第３図とともＶこ説明
する。
する。
第２図〜第３図はワッシャーの分離２位置決めを行なう
実施例であり、マガジン２．マガジンホルダー３等の第
１図と同符号の部分は、第１図と同一機能を有する。す
なわち、１は装置本体ベースで、基本的には第１図と同
一機能であるが、位置決めピン８および位置決めビン駆
動アクチュエーター９を取伺ける孔１ａが追加されてい
る。
実施例であり、マガジン２．マガジンホルダー３等の第
１図と同符号の部分は、第１図と同一機能を有する。す
なわち、１は装置本体ベースで、基本的には第１図と同
一機能であるが、位置決めピン８および位置決めビン駆
動アクチュエーター９を取伺ける孔１ａが追加されてい
る。
上記構成において、作動前は第２゛図に示すように装置
本体ベース１にワッシャーストックマガジン２とマガジ
ンホルダー３が取り付けられ、マガジン２の中にワッシ
ャー６がストックされている。
本体ベース１にワッシャーストックマガジン２とマガジ
ンホルダー３が取り付けられ、マガジン２の中にワッシ
ャー６がストックされている。
ここで、矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能な分離板４が分離板
駆動アクチーエータ−５によって矢印Ｂの方向に移動す
ると、最下部のワッシャー６がマガジン２から押し出さ
れ、アクチーエータ−５のストロークエンドまで移動す
る。次に矢印Ｅ−Ｆ方向に移動可能な位置決めピン８が
位置決めピン駆動アクチュエーター９により矢印Ｆの方
向に移動を開始する。移動が開始すると第３図に示すよ
うに位置決めピン８のテーパ一部８ａがワッシャーの内
孔６ａにそって上昇する。ワッシャー６は位置決めピン
８のテーパ一部８ａにそって上昇し、チルパ一部８ａか
らワッシャー〇内孔６ａに嵌合する部分へ移動する。そ
して位置決めピン駆動アクチュエーター９のストローク
エンドで位置決めが完了する。
駆動アクチーエータ−５によって矢印Ｂの方向に移動す
ると、最下部のワッシャー６がマガジン２から押し出さ
れ、アクチーエータ−５のストロークエンドまで移動す
る。次に矢印Ｅ−Ｆ方向に移動可能な位置決めピン８が
位置決めピン駆動アクチュエーター９により矢印Ｆの方
向に移動を開始する。移動が開始すると第３図に示すよ
うに位置決めピン８のテーパ一部８ａがワッシャーの内
孔６ａにそって上昇する。ワッシャー６は位置決めピン
８のテーパ一部８ａにそって上昇し、チルパ一部８ａか
らワッシャー〇内孔６ａに嵌合する部分へ移動する。そ
して位置決めピン駆動アクチュエーター９のストローク
エンドで位置決めが完了する。
なお、位置決めピン８として任意の形状のものを選択す
れば、丸穴ワッシャー以外の部品にも応用できる。
れば、丸穴ワッシャー以外の部品にも応用できる。
発明の効果
本発明は、マガジン等より分離された中空部品の内孔Ｖ
こ位置決めピンを嵌合させる事により中空部品を位置決
めするものであるから、位置決め精度を著しく向上させ
ることができ、自動機等に組み込んだ場合、機械の信頼
性向上に貢献するものである。
こ位置決めピンを嵌合させる事により中空部品を位置決
めするものであるから、位置決め精度を著しく向上させ
ることができ、自動機等に組み込んだ場合、機械の信頼
性向上に貢献するものである。
第１図は従来例の断面図、第２図は本発明の二実施例の
断面図、第３図ａ、ｂは同実施例の部分断面図である。 １・・・・・本体ベース、２ ・・・部品ストックマガ
ジン、３・ ・・−マガジンホルダー、４・・・・・分
離板、６・・・・・分離板駆動アクチーニークー、６−
・・・・ワッシャー、６ａ ・−・・ワッシャー内孔、
７・・・・・部品チャック、８・・・・・位置決めピン
、８ａ−・・・・テーノく一部９ ・・・・位置決めピ
ン駆動アクチュエーター。
断面図、第３図ａ、ｂは同実施例の部分断面図である。 １・・・・・本体ベース、２ ・・・部品ストックマガ
ジン、３・ ・・−マガジンホルダー、４・・・・・分
離板、６・・・・・分離板駆動アクチーニークー、６−
・・・・ワッシャー、６ａ ・−・・ワッシャー内孔、
７・・・・・部品チャック、８・・・・・位置決めピン
、８ａ−・・・・テーノく一部９ ・・・・位置決めピ
ン駆動アクチュエーター。
Claims (1)
- 装置本体ベースに、中空部品ストックマガジンと、マガ
ジンホルダーと、マガジンから中空部品を分離する分離
板と、この分離板を駆動するアクチュエーターと、位置
決めビンと、この位置決めピンを駆動するアクチーエー
タ−を設け、上記中空部品ストックマガジンより上記分
離板により分離された中空部品の中空部に上記位置決め
ピンを嵌合する事により上記中空部品を位置決めするよ
うにした中空部品の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162984A JPS60178126A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 中空部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3162984A JPS60178126A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 中空部品の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178126A true JPS60178126A (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=12336498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3162984A Pending JPS60178126A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 中空部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178126A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116495456A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-07-28 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 一种上料机构和自动化生产设备 |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3162984A patent/JPS60178126A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116495456A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-07-28 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 一种上料机构和自动化生产设备 |
| CN116495456B (zh) * | 2023-05-04 | 2024-02-02 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 一种上料机构和自动化生产设备 |
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