SU603479A1 - Сверлильно-клепальный автомат - Google Patents

Сверлильно-клепальный автомат

Info

Publication number
SU603479A1
SU603479A1 SU752171092A SU2171092A SU603479A1 SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1 SU 752171092 A SU752171092 A SU 752171092A SU 2171092 A SU2171092 A SU 2171092A SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
head
riveting
drilling
heads
copier
Prior art date
Application number
SU752171092A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Степанович Несоленый
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5836 filed Critical Предприятие П/Я М-5836
Priority to SU752171092A priority Critical patent/SU603479A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU603479A1 publication Critical patent/SU603479A1/ru

Links

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к клепальным ма:шинам .,
Известны сверлильно-клепальные автоматы , примен емые дл  клепки узлов и панелей одинарной кривизны, выполненные в виде мае- « сивной скобы с установленными на ней исполнительными органами. Автомат устанавливают в комплекте с выравнивающимс  устройством дл  клепки панелей одинарной кривизны. При перемещении склепываемой детали на шаг, ,л заклепочного щва сверл т отверстие под заклепку с последующей вставкой и клепкой заклепки . При перемещении склепываемой детали на шаг цикл повтор етс  . .
Известный автомат непроизводителен ... раздельного въшолнени  операций сверлени  зенковани  отверсти  и клепки.
Известен также сверлильно-клепальный автомат, содержащий силовую скобу, установленную на тележке. На скобе имеютс  верх- 20 н   и нижн   каретки и блок бункеров. На верхней каретке закреплен револьверный блок с несколькими парами сверлильных и питающих головок. На нижней каретке установлена клепальна  головка. Непосредственно на скобе25
установлены исполнительные органы системы позиционного программного управлени  автоматом 2 .
Однако этот автомат сложен в эксплуатации , так как при перемещении массивной силовой ; скобы, установленной на тележке, относительно неподвижной длинномерной детали практически невозможно совместить оси сверлильной и питающей головок с центром отверсти  под заклепку, что в конечном счете приводит к браку. Автомат также вначале производит сверление и зенкование отверсти , а затем вставку и клепку заклепки. Раздельное вьшОлнение этих операций значительно снижает его производительность.
Целью изобретени   вл етс  обеспечение обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоскости и повышени  производительности .
Достигаетс  она тем, что автомат снабжен упорной головкой, установленной параллельно клепальной головке и соосно со свер- лкльно-зенковалыюй головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна из направл ющих выполнена, например, в виде копир-шаблона, а друга  - в виде тра- версы, при этом сверлильно-аенковальна  ti питаюша  головки установлены параллельно на копир-шаблоне, а клепальна  и упорна  на траверсе. На фиг, 1 изображен описываемый автомат , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане (без поддерживающего устройства); на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 2. Автомат содержит сверлильно-зенковаль- ную 1 и питающую 2 головки, подвижно установленные на копир-шаблоне 3. Соосно этим головкам на траверсе 4 подвижно установлены соответственно упорна  5 и клепальна  6 головки. Непосредственно на питающей головке 2 установлен бункер 7 с наклонным лотком-накопителем отсекател 9 и питающа  трубка 1О. Головки 6 и 2 работают от пневмопщравличёского преобразовател  11. Панель 12 устанавливают на поддерживающее устройство 13. Работой автомата ртравл ют с пульта 14. Сверлильн зенковальна  1 и питающа  2 головки имеют фиксаторы 15, служащие дл  подачи команды с копир-шаблона 3,  вл ющегос  жестким программным устройством - исполнительным органом головок. Головки 1 и 2 перемещаютс  по копирщаблону 3 от электродвигателей 16 и 17, а головки 5 и 6 - по траверсе тросовыми системами, св зывающими попарно головки 1 и 5, 2 и 6, Автомат работает следующим образом. На .поддерживающее устройство 13 устанавливаютпанель 12, сверлильно-зенковальную 1 и питающую 2 головкИ настраи- вают на один и тот же продольный заклепоч ный щов по копир-щаблону 3, с пульта 14 включают головку 1, котора  перемеща сь вместе с упорной головкой 5 по копир-шаблону 3 и траверсе 4 автомата соответственно обрабатывает отверсти  под заклепки по продольному стыку. Упорна  гх)ловка 5 служит дл  сжати  пакета во врем  процесса сверлени -зенковани , что исключает воз можность попадани  стружки между листами пакета.
Через врем  д , обусловленное габаритами сверлильно-зенковальной 1 и питающей 2 головок, с пульта 14 в работу вкл}очаетс  головка 2.и св занна  с ней через тросовую систему клепальна  головка G, С этого момента-операции сверлени -оенковани  и клепки происход т одновременно.
При. западении фиксатора 15 питающей головки 2 в отверстие копир-щаблона 3, питающа  2 и клепальна  6 головки останавливаютс , автоматически в работу включаетс  пневмогидравл5гческий преобразоваверсы , при этом сверлильно-зенковальна  и питающа  головки установлены параллельно на копир щаблоне, а клепальна  и упорна  на траверсе.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1.Григорьев В. П. Сборка клепальных регатов самолетов и вертолетов, М., jMaшиносгроение , 1975,.с. 185,
2.Авторское свидетельство СССР .№ 22ОО1О, кл. В 21 J 15/1О, 1966. тель 11, который создает рабочее усилие на плунжерах гидроцилиндров головок 2 и 6. Перемеща сь, плунжер головки 2 вгон ет наход щуюс  в канале питающей головки 2 заклепку в отверстие пакета, а плунжер головки 6 осуществл ет поджим пакета и образование замыкающей головки заклепки. После клепки плунжеры гидроциливдров головок 2 и 6 возвращаютс  в исходное положение и преобразователь 11 автоматически отключаетс . Фиксатор 15 питающей головки 2 выходит из отверсти  в копир-щаблоне 3 и происходит перемещение питающей 2 и, св занной с ней через тросовую систему, клепальной 6 головки на щаг заклепочного щва. Одновремен-. но очередна  заклепка из отсекател  9 по пи- тающей трубке 10 подаетс  сжатым воздухом в канал головки 2, цикл повачзр етс . Предложенный автомат позволит в комплексе1 решить проблему автоматизации сверлильноклепальных работ, значительно повысить производительность путем совмещени  операций, повысить наделшость его работы путем компа- новки на копир-щаблоне подвижно установлен«ых сверлильно-зенковальной и питающей головок , а на траверсе автомата подвижно и СООСНО установленных соответственно упорной и клепальной головок.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Сверлильно-клепальный автомат, содержащий сверлильно-зенковальную и соосно расположенные клепальную и питающую головки, установленные на дараллельных напрйвл юЩих и св занные между собой автоматическим цикло м, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоско и и повышени  производительности, он снабжен упорной головкой, установленной параллельно . клепальной головке и соосно со сверлильно-зенковальной головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна направл ющих выполнена, например, в виде копир-щаблона, а друга  - в -виде траV уч / Ч
    т
    IS
    фиг.З
    BS
SU752171092A 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат SU603479A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU603479A1 true SU603479A1 (ru) 1978-04-25

Family

ID=20631351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752171092A SU603479A1 (ru) 1975-09-09 1975-09-09 Сверлильно-клепальный автомат

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU603479A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751475C1 (ru) * 2017-07-24 2021-07-14 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
RU2764470C2 (ru) * 2017-07-24 2022-01-17 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751475C1 (ru) * 2017-07-24 2021-07-14 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
RU2764470C2 (ru) * 2017-07-24 2022-01-17 Бретье-Аутомацион Гмбх Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета
US11565831B2 (en) 2017-07-24 2023-01-31 Broetje-Automation Gmbh Machining system for aircraft structural components

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4955119A (en) Multi-task end effector for robotic machining center
CN105773314A (zh) 一种全自动多工序同步加工复合数控机床
CN107243661B (zh) 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置
CN104698968A (zh) 多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
CN104942548A (zh) 一种瓦盖自动生产工艺和生产线
CN102069211A (zh) 一种自动钻孔机
US20170312933A1 (en) Machining device for workpieces and method therefor
SU603479A1 (ru) Сверлильно-клепальный автомат
CN105945635A (zh) 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统和方法
CN201913267U (zh) 一种自动钻孔机
US6237212B1 (en) Rotary turret head apparatus
CN215146971U (zh) 一种智能镗钻数控组合机床
DE102012107627A1 (de) Modulare Werkzeugmaschine
CN207171489U (zh) 一种轴用全自动方孔机
CN207242071U (zh) 飞机壁板数字化加工装配系统
CN205673937U (zh) 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统
CN112873433B (zh) 一种连续钻孔的家具木材钻孔装置
EP1329270B1 (en) Device for riveting longitudinal reinforcing members onto aluminium panels
JPH02139156A (ja) 工作機械
CN107253060A (zh) 一种轴用全自动方孔机
CN210059680U (zh) 一种双粒可调铆接间距铆钉机
CN208906335U (zh) 一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置
KR101174021B1 (ko) 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치
EP0338606B1 (en) Metal bar feed control device with distributor and several hydraulic motors for feeding a multispindle automatic lathe
CN109240218A (zh) 一种喷头数控加工机床的控制电路