SU603479A1 - Сверлильно-клепальный автомат - Google Patents
Сверлильно-клепальный автоматInfo
- Publication number
- SU603479A1 SU603479A1 SU752171092A SU2171092A SU603479A1 SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1 SU 752171092 A SU752171092 A SU 752171092A SU 2171092 A SU2171092 A SU 2171092A SU 603479 A1 SU603479 A1 SU 603479A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- head
- riveting
- drilling
- heads
- copier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к клепальным ма:шинам .,
Известны сверлильно-клепальные автоматы , примен емые дл клепки узлов и панелей одинарной кривизны, выполненные в виде мае- « сивной скобы с установленными на ней исполнительными органами. Автомат устанавливают в комплекте с выравнивающимс устройством дл клепки панелей одинарной кривизны. При перемещении склепываемой детали на шаг, ,л заклепочного щва сверл т отверстие под заклепку с последующей вставкой и клепкой заклепки . При перемещении склепываемой детали на шаг цикл повтор етс . .
Известный автомат непроизводителен ... раздельного въшолнени операций сверлени зенковани отверсти и клепки.
Известен также сверлильно-клепальный автомат, содержащий силовую скобу, установленную на тележке. На скобе имеютс верх- 20 н и нижн каретки и блок бункеров. На верхней каретке закреплен револьверный блок с несколькими парами сверлильных и питающих головок. На нижней каретке установлена клепальна головка. Непосредственно на скобе25
установлены исполнительные органы системы позиционного программного управлени автоматом 2 .
Однако этот автомат сложен в эксплуатации , так как при перемещении массивной силовой ; скобы, установленной на тележке, относительно неподвижной длинномерной детали практически невозможно совместить оси сверлильной и питающей головок с центром отверсти под заклепку, что в конечном счете приводит к браку. Автомат также вначале производит сверление и зенкование отверсти , а затем вставку и клепку заклепки. Раздельное вьшОлнение этих операций значительно снижает его производительность.
Целью изобретени вл етс обеспечение обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоскости и повышени производительности .
Достигаетс она тем, что автомат снабжен упорной головкой, установленной параллельно клепальной головке и соосно со свер- лкльно-зенковалыюй головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна из направл ющих выполнена, например, в виде копир-шаблона, а друга - в виде тра- версы, при этом сверлильно-аенковальна ti питаюша головки установлены параллельно на копир-шаблоне, а клепальна и упорна на траверсе. На фиг, 1 изображен описываемый автомат , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане (без поддерживающего устройства); на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4сечение Б-Б на фиг. 2. Автомат содержит сверлильно-зенковаль- ную 1 и питающую 2 головки, подвижно установленные на копир-шаблоне 3. Соосно этим головкам на траверсе 4 подвижно установлены соответственно упорна 5 и клепальна 6 головки. Непосредственно на питающей головке 2 установлен бункер 7 с наклонным лотком-накопителем отсекател 9 и питающа трубка 1О. Головки 6 и 2 работают от пневмопщравличёского преобразовател 11. Панель 12 устанавливают на поддерживающее устройство 13. Работой автомата ртравл ют с пульта 14. Сверлильн зенковальна 1 и питающа 2 головки имеют фиксаторы 15, служащие дл подачи команды с копир-шаблона 3, вл ющегос жестким программным устройством - исполнительным органом головок. Головки 1 и 2 перемещаютс по копирщаблону 3 от электродвигателей 16 и 17, а головки 5 и 6 - по траверсе тросовыми системами, св зывающими попарно головки 1 и 5, 2 и 6, Автомат работает следующим образом. На .поддерживающее устройство 13 устанавливаютпанель 12, сверлильно-зенковальную 1 и питающую 2 головкИ настраи- вают на один и тот же продольный заклепоч ный щов по копир-щаблону 3, с пульта 14 включают головку 1, котора перемеща сь вместе с упорной головкой 5 по копир-шаблону 3 и траверсе 4 автомата соответственно обрабатывает отверсти под заклепки по продольному стыку. Упорна гх)ловка 5 служит дл сжати пакета во врем процесса сверлени -зенковани , что исключает воз можность попадани стружки между листами пакета.
Через врем д , обусловленное габаритами сверлильно-зенковальной 1 и питающей 2 головок, с пульта 14 в работу вкл}очаетс головка 2.и св занна с ней через тросовую систему клепальна головка G, С этого момента-операции сверлени -оенковани и клепки происход т одновременно.
При. западении фиксатора 15 питающей головки 2 в отверстие копир-щаблона 3, питающа 2 и клепальна 6 головки останавливаютс , автоматически в работу включаетс пневмогидравл5гческий преобразоваверсы , при этом сверлильно-зенковальна и питающа головки установлены параллельно на копир щаблоне, а клепальна и упорна на траверсе.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1.Григорьев В. П. Сборка клепальных регатов самолетов и вертолетов, М., jMaшиносгроение , 1975,.с. 185,
2.Авторское свидетельство СССР .№ 22ОО1О, кл. В 21 J 15/1О, 1966. тель 11, который создает рабочее усилие на плунжерах гидроцилиндров головок 2 и 6. Перемеща сь, плунжер головки 2 вгон ет наход щуюс в канале питающей головки 2 заклепку в отверстие пакета, а плунжер головки 6 осуществл ет поджим пакета и образование замыкающей головки заклепки. После клепки плунжеры гидроциливдров головок 2 и 6 возвращаютс в исходное положение и преобразователь 11 автоматически отключаетс . Фиксатор 15 питающей головки 2 выходит из отверсти в копир-щаблоне 3 и происходит перемещение питающей 2 и, св занной с ней через тросовую систему, клепальной 6 головки на щаг заклепочного щва. Одновремен-. но очередна заклепка из отсекател 9 по пи- тающей трубке 10 подаетс сжатым воздухом в канал головки 2, цикл повачзр етс . Предложенный автомат позволит в комплексе1 решить проблему автоматизации сверлильноклепальных работ, значительно повысить производительность путем совмещени операций, повысить наделшость его работы путем компа- новки на копир-щаблоне подвижно установлен«ых сверлильно-зенковальной и питающей головок , а на траверсе автомата подвижно и СООСНО установленных соответственно упорной и клепальной головок.
Claims (1)
- Формула изобретени Сверлильно-клепальный автомат, содержащий сверлильно-зенковальную и соосно расположенные клепальную и питающую головки, установленные на дараллельных напрйвл юЩих и св занные между собой автоматическим цикло м, отличающийс тем, что, с целью обеспечени обработки длинномерных деталей в горизонтальной плоско и и повышени производительности, он снабжен упорной головкой, установленной параллельно . клепальной головке и соосно со сверлильно-зенковальной головкой, св занной с ней автоматическим циклом, кроме того одна направл ющих выполнена, например, в виде копир-щаблона, а друга - в -виде траV уч / ЧтISфиг.ЗBS
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752171092A SU603479A1 (ru) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Сверлильно-клепальный автомат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752171092A SU603479A1 (ru) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Сверлильно-клепальный автомат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU603479A1 true SU603479A1 (ru) | 1978-04-25 |
Family
ID=20631351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752171092A SU603479A1 (ru) | 1975-09-09 | 1975-09-09 | Сверлильно-клепальный автомат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU603479A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751475C1 (ru) * | 2017-07-24 | 2021-07-14 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета |
RU2764470C2 (ru) * | 2017-07-24 | 2022-01-17 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета |
-
1975
- 1975-09-09 SU SU752171092A patent/SU603479A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751475C1 (ru) * | 2017-07-24 | 2021-07-14 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета |
RU2764470C2 (ru) * | 2017-07-24 | 2022-01-17 | Бретье-Аутомацион Гмбх | Обрабатывающая установка для структурных компонентов самолета |
US11565831B2 (en) | 2017-07-24 | 2023-01-31 | Broetje-Automation Gmbh | Machining system for aircraft structural components |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4955119A (en) | Multi-task end effector for robotic machining center | |
CN105773314A (zh) | 一种全自动多工序同步加工复合数控机床 | |
CN107243661B (zh) | 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置 | |
CN104698968A (zh) | 多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法 | |
CN104942548A (zh) | 一种瓦盖自动生产工艺和生产线 | |
US20170312933A1 (en) | Machining device for workpieces and method therefor | |
CN105945635A (zh) | 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统和方法 | |
SU603479A1 (ru) | Сверлильно-клепальный автомат | |
CN201913267U (zh) | 一种自动钻孔机 | |
US6237212B1 (en) | Rotary turret head apparatus | |
CN209812794U (zh) | 立式多工位多刀头玻璃数控钻铣加工中心 | |
CN208178922U (zh) | 一种多工位可分度数控钻床 | |
CN215146971U (zh) | 一种智能镗钻数控组合机床 | |
CN207242071U (zh) | 飞机壁板数字化加工装配系统 | |
CN205673937U (zh) | 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统 | |
JPH02139156A (ja) | 工作機械 | |
CN112873433B (zh) | 一种连续钻孔的家具木材钻孔装置 | |
EP1329270B1 (en) | Device for riveting longitudinal reinforcing members onto aluminium panels | |
CN210059680U (zh) | 一种双粒可调铆接间距铆钉机 | |
CN208906335U (zh) | 一种锁壳自动化加工机床的攻牙装置 | |
KR101174021B1 (ko) | 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치 | |
EP0338606B1 (en) | Metal bar feed control device with distributor and several hydraulic motors for feeding a multispindle automatic lathe | |
CN109240218A (zh) | 一种喷头数控加工机床的控制电路 | |
CN214977482U (zh) | 一种自动拉铆设备 | |
CN211464937U (zh) | 矿车生产加工专用立体铣床 |