KR20150020617A - 다용도 대형 기어 밀링 공작 기계 - Google Patents

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시아오츈 왕
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베이징 버팔로 트랜스미션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
텐진 버팔로 트랜스미션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계에 있어서 적어도 밀링 공작 기계 몸체; 워크벤치, 밀링 공작 기계 몸체에 고정 연결되며 밀링 공작 기계 몸체 방향을 따라 배치되며; 수평 회전테이블, 척 형상 기어를 장착하는데 사용하고 수평 회전테이블은 편심적으로 워크벤치에 삽입되며 워크벤치의 테이블 표면은 워크벤치의 높이와 기본상 동일하며; 수직 회전테이블, 워크벤치의 일단에 설치되고 워크벤치의 타단에는 센터 프레임 혹은 심압대가 설치되어 있으며 센터 프레임 혹은 심압대는 수직 회전테이블과 동일한 축선을 구비하며 수직 회전테이블은 센터 프레임 혹은 심압대와 배합하여 클램프 샤프트 기어를 장착하는데 사용되며; 및 포크형 툴 포스트, 디스크형 밀링 커터를 장착하는데 사용하고 포크형 툴 포스트는 가공물에 대해 상대적으로 3개 평행 이동 자유도에 따라 이동하게 끔 하고 공구 축선과 가공물 축선 사이의 각도를 임의로 조절할 수 있는 베이스에 장착되며 베이스는 밀링 공작 기계 몸체에 연결되는 것을 포함한다.

Description

다용도 대형 기어 밀링 공작 기계 {MULTI-USE, LARGE-MODULE GEAR MILLING MACHINE}
본 발명은 대형 산업용 기어 가공에 사용되는 공작 기계에 관한 것으로서, 구체적으로 대형 원통 기어, 대형 나선형 베벨 기어, 스트레이트 베벨 기어 및 헬리컬 베벨 기어에 사용되는 금속 절삭 공작 기계에 관한 것이며 상기 기어의 거친 가공 및 열처리 후 정밀 가공에 적용되며 더욱 구체적으로는 다용도 대형 기어 밀링 공작 기계에 관한 것이다.
최근 산업용 원통 기어의 가공방법은 주로 기어 호빙, 기어 쉐이핑 및 기어 연삭이며 각각 기어 호빙기계, 기어 쉐이핑기계 및 성형 연삭 휠 기어 연삭기계에서 가공된다.
상기한 가공방법에 존재하는 문제는 다음과 같다. 예를 들면, 대형 모듈러스 기어의 경우, 모듈러스가 25보다 큰 기어, 특히 나선각이 비교적 큰 기어에 대해 전통적인 기어 호빙 방법을적용하면 가공 효율이 높지 않으며 기어 쉐이핑(shaping)의 효율은 더욱 낮아진다. 나선각(helical angle)이 큰 기어를 호빙할 때는 진동이 매우 커서 다수의 툴 경로가 적용되며 절삭 깊이는 요구되는 날의 깊이를 얻기 위해서 점진적으로 증가된다. 대형 호브(hob)는 고가이며 각 모듈에 대해 적어도 하나의 호브가 주문되어야 하고 또한 주문 주기가 길다. 호브와 셰이퍼 커터는 단지 커터내 하나의 날만 손상되어도 보통 수리가 불가능하다. 성형 기어 연삭을 위한 연삭 휠은 대개 일정치 않은 가공물 특유의 형상에 따라 수정 진행되어야 하며, 산업용 기어의 원피스 소배치(small batch) 생산에 대해서는 연삭 휠의 다듬기 손실은 연삭 휠의 기어 연삭 소모 보다 훨씬 클 수 있어 생산 원가의 제고를 초래하고 생산 준비 기간이 연장된다. 또한 장비의 초기 투자가 크고 적용 범위가 제한된다. 가공 원통 기어의 공작 기계는 나선형 베벨 기어와 스트레이트 베벨 기어를 가공할 수 없으며, 디스크 형상 기어를 가공하는 공작 기계는 보통 장축을 가진 기어를 가공할 수 없다.
원피스 소배치의 대형 산업용 기어의 생산 원가와 초기 투자를 절감하고 가공 효율을 증대시키기 위하여 본 발명은 다용도 대형 기어 가공 공작 기계를 제공한다.
본 발명의 목적은 다용도 대형 기어 밀링 공작 기계를 제공함에 있어서, 한 대의 공작 기계에서 대형 스트레이트 원통 기어, 헬리컬 기어, 대형 스파이럴 베벨 기어, 스트레이트 베벨 기어, 스큐(scew) 베벨 기어 및 인벨로핑 웜기어 짝을 포함한 다양한 형태의 대형 기어의 거친 가공 및 열처리 후 정밀 가공을 완성할 수 있어 저렴한 비용으로 효율 높은 다양한 대형 모듈러스 산업용 기어를 가공하는 수요를 만족하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래와 같은 기술안을 제공한다.
다용도 대형 기어 밀링 공작 기계에 있어서 적어도 밀링 공작 기계 몸체; 워크벤치, 밀링 공작 기계 몸체에 고정 연결되며 밀링 공작 기계 몸체 방향을 따라 배치되며; 수평 회전테이블, 척 형상 기어를 장착하는데 사용하고 수평 회전테이블은 편심적으로 워크벤치에 삽입되며 워크벤치의 테이블 표면은 워크벤치의 높이와 기본상 동일하며; 수직 회전테이블, 워크벤치의 일단에 설치되고 워크벤치의 타단에는 센터 프레임 혹은 심압대가 설치되어 있으며 센터 프레임 혹은 심압대는 수직 회전테이블과 동일한 축선을 구비하며 수직 회전테이블은 센터 프레임 혹은 심압대와 배합하여 클램프 샤프트 기어를 장착하는데 사용되며; 및 포크형 툴 포스트(tool post), 디스크형 밀링 커터를 장착하는데 사용하고 포크형 툴 포스트는 가공물에 대해 상대적으로 3개 평행 이동 자유도에 따라 이동하도록 하고 공구 축선과 가공물 축선 사이의 각도를 임의로 조절할 수 있는 베이스에 장착되며 베이스는 밀링 공작 기계 몸체에 연결되는 것을 포함한다.
본 발명의 다용도 대형 기어 밀링 공작 기계의 특징과 장점은 아래와 같다.
1. 상기 기계의 수평 회전테이블에는 척 형상 기어를 장착할 수 있고 수직 회전테이블은 센터 프레임 혹은 심압대(tail stock)와 배합하여 샤프트 기어(shaft gear)를 클램핑할 수 있으며 디스크형 밀링 커터는 포크형 툴 포스트(fork shape tool post)에 장착되며 포크형 툴 포스트에 따라 이동 및 스윙할 수 있으며 포크형 툴 포스트가 스윙할 때 임의로 공구 축선(tool axis)와 가공물 축선 사이의 각도를 조절할 수 있다. 때문에 본 발명의 실시예는 동일한 공작 기계에서 여러가지 대형기어의 거친 가공과 열처리 후 정밀 가공을 완성할 수 있어 고효율, 저원가적으로 가공 여러가지 대형 산업용 기어를 가공하는 수요를 만족 시킨다.
2. 상기 밀링 기계가 대형 산업용 기어 가공시 초기 투자가 작고 가공 효율이 높으며 툴(tool) 원가가 낮으며 툴의 일반성이 좋아 생산 준비 기간이 짧은 특징을 갖고 있다.
본 발명 실시예 중의 기술 사상을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 실시예의 설명에 필요한 도면을 다음과 같이 간략하게 소개하며, 아래에서 설명하는 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예임이 자명하다. 따라서 당업자라면 특별한 창조적인 노력 없이도 하기 도면들로부터 기타 다른 도면들을 생각해 낼 수 있음은 자명하다.
도1은 본 발명의 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계의 제1 실시예의 구조 사시도이고;
도2는 본 발명의 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계의 제2 실시예의 구조 사시도로서 램이 돌출되지 않은 상태를 도시한 것이며;
도3은 본 발명의 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계의 제2 실시예의 구조 사시도로서 램이 돌출된 상태를 도시한 것이다.
아래에 본 발명 실시예의 기술사상을 도면과 함께 명확하고 완전하게 설명하고자 하며, 이와 같은 실시예는 단지 본 발명의 일 실시예이며 실시예 모두를 의미하는 것이 아닌 것은 자명하다. 따라서 본 발명의 일실시예에 근거하여 당업자들이 창조적인 노력없이 얻을 수 있는 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
실시예 1
도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계를 제공하는데 적어도 밀링 공작 기계 몸체(1), 워크벤치(2), 수평 회전테이블(3), 수직회전테이블(4) 및 포크형 툴 포스트 (5)를 포함한다. 워크벤치(2)는 밀링 공작 기계 몸체(1)에 고정 연결되며 밀링 공작 기계 몸체(1)의 방향을 따라 배치된다. 척 형상 기어를 장착하는데 사용되는 수평 회전테이블(3)은 편심적으로 워크벤치(2)에 삽입되며, 상기 수평 회전테이블(3)의 테이블 표면의 높이는 기본적으로 워크벤치(2)의 높이와 동일하다. 수직 회전테이블(4)은 워크벤치(2)의 일단에 설치되며, 워크벤치(2)의 타단에는 센터 프레임 혹은 심압대(4a)가 설치되어 있으며, 센터 프레임 혹은 심압대(4a)는 수직 회전테이블(4)과 동일축선에 구비되어 수직 회전테이블(4)과 센터 프레임 혹은 심압대(4a)가 배합하여 샤프트 기어를 클램핑한다. 디스크형 밀링 커터를 장착하기 위한 포크형 툴 포스트(5)는 가공물에 대해 3개 평행 이동 자유도를 따라 이동할 수 있도록 베이스에 설치되며, 공구 축선과 가공물 축선 사이의 각도가 임의로 조정될 수 있으며, 상기 베이스는 밀링 공작 기계 몸체(1)에 연결되어 있다.
구체적으로 워크벤치(2)의 테이블 표면은 그 내부에 삽입 된 수평 회전테이블(3)에 의해 좌 테이블 표면(2a)과 우 테이블 표면(2b) 두개의 테이블 표면으로 분할되며, 결국 좌 테이블 표면(2a)과 우 테이블 표면(2b)은 워크벤치(2)의 좌우 부분이다. 여기서, 수직 회전테이블(4)은 좌 테이블 표면(2a)에 설치되어 있고 센터 프레임 혹은 심압대(4a)는 대응되게 우 테이블 표면(2b)에 설치되어 있다. 샤프트 기어를 가공할 필요가 있을 시, 샤프트 기어는 수직 회전테이블(4)과 센터 프레임 혹은 심압대(4a) 사이에 클램핑 되어 디스크형 밀링 커터를 조절하여 샤프트 기어의 가공이 필요한 곳에 대응되게 한다.
본 발명의 실시예에서 수평 회전테이블(3)은 척 형상 기어를 클램핑할 수 있고, 수직 회전테이블(4)은 샤프트 기어를 클램프하기 위하여 센터 프레임 혹은 심압대(4a)와 배합되며, 디스크형 밀링 커터는 포크형 툴 포스트에 장착되어 포크형 툴 포스트를 따라 이동 및 스윙하며, 포크형 툴 포스트 (5)가 스윙할 때 공구 축선（즉, 디스크형 밀링 커터의 축선）과 가공물 축선즉, 기어의 축선）사이의 각도가 임의로 조정될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면 한 대의 공작 기계에서 대형 스트레이트 원통 기어, 헬리컬 기어, 대형 스파이럴 베벨 기어, 스트레이트 베벨 기어, 스큐(scew) 베벨 기어 및 인벨로핑 웜기어 짝을 포함한 다양한 형태의 대형 기어의 거친 가공 및 열처리 후 정밀 가공을 완성할 수 있어 저렴한 비용으로 효율 높은 다양한 대형 모듈러스 산업용 기어 가공이 가능하다.
본 발명의 일 실시방식에 따르면 상기 움직이는 베이스는 스윙할 수 있게 설치된 스윙 시트(6)를 포함하는데 상기 포크형 툴 포스트(5)는 스윙 시트(6)에 고정되어 스윙 시트(6)를 따라 스윙할 수 있으며 상기 디스크형 밀링 커터는 포크형 툴 포스트(5) 내에 설치되어 있다. 본 실시예에서 포크형 툴 포스트 (5)는 스윙 시트(6)를 따라 360°이상 스윙을 할 수 있다.
상기 움직이는 베이스는 또 상기 포크형 툴 포스트가 3개 이동 자유도로 평행 이동할 수 있도록 하는 이동 기구(7)를 포함하며, 상기 스윙 시트(6)는 상기 이동 기구(7)에 연결되어 스윙 시트(6)와 포크형 툴 포스트(5)는 이동 기구(7)를 따라 3개 이동 자유도 방향으로 이동할 수 있다.
도1에 도시된 바와 같이, 상기 이동 기구(7)는 컬럼(7a), 제1 슬라이드 시트(7b), 제2 슬라이드 시트(7c) 및 종 방향 가이드 레일(7d)을 포함한다. 컬럼(7a)의 워크벤치(2)를 향한 일측에는 수직 가이드 레일(7e)이 설치되어 있고 제1 슬라이드 시트(7b)는 수직으로 슬라이딩할 수 있게 수직 가이드 레일(7e)에 연결된다. 상기 스윙 시트(6)는 제1 슬라이드 시트(7b)에 설치되어 제1 슬라이드 시트(7b)에 대해 상대적으로 스윙할 수 있으며, 제2 슬라이드 시트(7c)의 상부 표면에는 수평 가이드 레일(7f)이 설치되어 있으며 컬럼(7a)은 수평으로 슬라이딩할 수 있게 수평 가이드 레일(7f)에 연결되며 종 방향 가이드 레일(7d)은 밀링 공작 기계 몸체(1)에 설치되며 제2 슬라이드 시트(7c)는 종 방향으로 슬라이딩할 수 있게 종 방향 가이드 레일(7d)에 연결되어 있다.
본 실시예에서 스윙 시트(6)는 제1 슬라이드 시트(7b)에 설치되고 제1 슬라이드 시트(7b)는 스윙 시트(6)와 함께 수직 가이드 레일(7e)을 따라 수직으로 상하 슬라이딩（즉, 좌표Z 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있다. 컬럼(7a)은 제1 슬라이드 시트(7b) 및 스윙 시트(6)와 함께 수평 가이드 레일(7f)을 따라 수평으로 슬라이딩（즉, 좌표Y 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있으며, 제2 슬라이드 시트(7c)는 컬럼(7a), 제1 슬라이드 시트(7b) 및 스윙 시트(6)와 함께 종 방향 가이드 레일(7d)을 따라 종 방향으로 슬라이딩（즉, 좌표X 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있기 때문에 스윙 시트(6)와 스윙 시트(6)에 연결 된 포크형 툴 포스트 (5)는 좌표X, Y, Z의 방향을 따라 슬라이딩할 수 있으며 또한 스윙 시트(6)와 포크형 툴 포스트(5)는 제1 슬라이드 시트(7b)에서 360°이상 스윙을 할 수 있어 포크형 툴 포스트(5) 내의 디스크형 밀링 커터로 하여금 더욱 훌륭하고 편이하게 가공물을 가공할 수 있게 한다.
포크형 툴 포스트(5)에 가까운 워크벤치(2) 일측은 수평 회전테이블(3)과 대체적으로 접하며 이로 인하여 컬럼(7a)의 수평 방향 행정을 보다 효과적으로 이용하여 포크형 툴 포스트 (5)의 돌출 길이를 감소한다.
도1에 도시된 바와 같이, 상기 포크형 툴 포스트 (5)는 두 개의 서로 다른 두께의 벽을 구비하고 디스크형 밀링 커터는 두 개의 벽 사이에 위치한다.. 벽 두께가 비교적 두꺼운 벽에는 커팅툴을 지지하는 베어링과 전동기구를 포함하며, 벽 두께가 비교적 얇은 벽에는 단지 커팅툴을 지지하는 베어링만 포함한다. 여기서 포크형 툴 포스트(5)는 좌벽과 우벽 두개의 벽을 구비하며, 우벽의 두께는 좌벽의 두께 보다 두껍다.
상기 포크형 툴 포스트(5)의 스윙축에는 잠금 기구（도면 생략）가 구비될 수 있으며 스트레이트 및 헬리컬 기어 혹은 일부 유형의 웜기어 짝을 가공할 때 상기 잠금 기구를 이용하여 포크형 툴 포스트(5)의 스윙축을 잠글 수 있어 툴 포스트의 강성을 제고하고 절삭 조건을 개선할 수 있다.
상기 수평 회전테이블(3)과 수직 회전테이블(4)에도 각각 잠금 기구（도면 생략）가 설치될 수 있는데 스트레이트 기어 및 일부 유형의 웜기어 짝에 대해 거친 가공을 진행할 때 잠금 기구를 이용하여 회전테이블을 잠글 수 있어 가공물의 강성을 제고하고 절삭 조건을 개선한다.
잠금 기구의 구조는 당업자에게 있어서 잘 알려져 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
실시예 2
본 실시예의 구조는 상기 실시예 1과 기본상 동일하며 단지 실시예 1의 이동기구(7)와 실시예 2의 이동기구(8)가 상호 상이할 뿐이다.
도2와 도3에 도시 된 바와 같이, 상기 이동 기구(8)는 내부 프레임(8a), 슬라이드 시트(8b), 외부 프레임(8c) 및 램(ram)(8d)을 포함한다. 워크벤치(2)를 향한 내부 프레임(8a)의 일측에는 수직 가이드 레일(8e)이 설치되어 있고 슬라이드 시트(8b)는 수직으로 슬라이딩할 수 있게 수직 가이드 레일(8e)에 연결되며 외부 프레임(8c)의 워크벤치(2)를 향한 일측에는 종 방향 가이드 레일(8f)이 설치되어 있으며 내부 프레임(8a)은 종 방향으로 슬라이딩할 수 있게 종 방향 가이드 레일(8f)에 연결되어 있다. 램(8d)은 수평 방향으로 슬라이딩할 수 있게 램 시트(8g)에 설치되며, 상기 램 시트(8g)는 슬라이드 시트(8b)에 연결되어 있다. 한편 상기 스윙 시트(6)는 램(8d)에 설치되어 램(8d)에 대해 상대적으로 스윙할 수 있다.
본 실시예에서 스윙 시트(6)는 램(8d)에 설치되며 램(8d)은 스윙 시트(6)와 함께 슬라이드 시트(8b)상의 램 시트(8g)를 따라 수평으로 슬라이딩（좌표Y 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있고 슬라이드 시트(8b)는 램 시트(8g), 램(8d) 및 스윙 시트(6)와 함께 수직 가이드 레일(8e)을 따라 수직 상하 슬라이딩（즉, 좌표Z 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있으며 내부 프레임(8a)은 슬라이드 시트(8b), 램(8d) 및 스윙 시트(6)와 함께 종 방향 가이드 레일(8f)을 따라 종 방향으로 슬라이딩（즉, 좌표X 방향을 따라 슬라이딩）할 수 있기 때문에 스윙 시트(6) 및 스윙 시트(6)에 연결 된 포크형 툴 포스트(5)는 좌표X, Y, Z의 방향을 따라 슬라이딩할 수 있고 또한 스윙 시트(6)와 포크형 툴 포스트(5)는 램(8d)에서 360°이상 스윙을 진행할 수 있어 포크형 툴 포스트(5) 내의 디스크형 밀링 커터로 하여금 더욱 훌륭하고 편이하게 가공물을 가공할 수 있게 한다.
더불어 상기 밀링 공작 기계 몸체(1)에는 수평 가이드 레일(8h)이 설치되어 있고 상기 외부 프레임(8c)은 수평 방향으로 슬라이딩할 수 있게 수평 가이드 레일(8h)에 연결되어 있다.
본 실시예 중의 이동 기구(8)는 프레임 인 프레임(frame-in-frame)의 기술을 채용하여 스윙 시트(6)와 포크형 툴 포스트(5)의 3개 평행 이동 자유도 방향에서의 이동을 실현하였으나 프레임 인 프레임 기술 채택시 외부 프레임(8c)의 체적은 비교적 크고 무게 또한 비교적 무겁기 때문에 수평 방향 이동이 비교적 어렵다는 문제가 있다. 따라서 수평 가이드 레일(8h)은 외부 프레임(8c)으로 하여금 수평 방향에 대한 조정작업을 진행하게 하며 추가 수평 방향 위치 조절은 램(8d)을 통해 실현된다.
워크벤치(2)는 포크형 툴 포스트(5)에 가까운 일측에서 수평 회전 테이블(3)과 대체적으로 접하며 이로 하여 더욱 효과적으로 램(8d)의 수평 방향 행정을 이용하여 포크형 툴 포스트(5)의 돌출 길이를 감소한다.
본 실시예의 기타 구조, 작동 원리 및 유익한 효과는 실시예1과 동일하기 때문에 생략한다.
상술한 내용은 단지 본 발명의 몇 개 실시예로서 당업자들은 출원서류에서 공개된 내용에 근거하여 본 발명의 범위 내에서 본 발명의 실시예에 대해 각종 수정과 변경을 진행할 수 있다.

Claims (9)

  1. 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계에 있어서,
    밀링 공작 기계 몸체;
    상기 밀링 공작 기계 몸체에 고정 연결되며 상기 밀링 공작 기계 몸체 방향을 따라 배치되는 워크벤치;
    척 형상 기어를 장착하는데 사용되며 상기 워크벤치에 편심적으로 삽입되고 상기 워크벤치의 높이와 표면 높이가 기본적으로 동일한 수평 회전테이블;
    상기 워크벤치의 일단에 설치되고 상기 워크벤치의 타단에 설치되는 센터 프레임 혹은 심압대와 동일한 축선을 구비하며 상기 센터 프레임 혹은 심압대와 배합하여 샤프트 기어를 클램핑하는 수직 회전테이블; 및
    디스크형 밀링 커터를 장착하는데 사용되며 가공물에 대해 상대적으로 3개 평행 이동 자유도에 따라 이동 가능하도록 상기 밀링 기계 몸체에 연결된 베이스상에 위치하고, 공구 축선과 가공물 축선 사이의 각도를 임의 조절 가능한 포크형 툴 포스트를 포함하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는 스윙할 수 있게 설치 된 스윙 시트를 포함하고 상기 포크형 툴 포스트는 스윙 시트에 고정되며 스윙 시트를 따라 스윙할 수 있으며 상기 디스크형 밀링 커터는 포크형 툴 포스트내에 설치 된 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 포크형 툴 포스트가 3개 평행 이동 자유도를 따라 평행 이동 가능하게 하는 이동 기구를 포함하며 상기 스윙 시트는 이동 기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 기구는
    상기 워크벤치를 향한 일측에 수직 가이드 레일이 설치된 컬럼;
    수직으로 슬라이딩할 수 있도록 수직 가이드 레일에 연결되고, 상대적으로 스윙이 가능한 상기 스윙시트가 설치되는 는 제1슬라이드 시트;
    상기 컬럼을 수평 방향으로 슬라이딩할 수 있도록 상부 표면에 수평 가이드 레일이 설치되는 제2 슬라이드 시트; 및
    상기 밀링 공작 기계 몸체에 설치되고 제2 슬라이드 시트를 종 방향으로 슬라이딩시키는 종 방향 가이드 레일을
    포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이동 기구는
    상기 워크벤치를 향한 일측에 수직 가이드 레일이 설치되는 내부 프레임;
    수직으로 슬라이딩할 수 있게 수직 가이드 레일에 연결되는 슬라이드 시트;
    워크벤치를 향한 일측에 상기 내부 프레임을 종 방향으로 슬라이딩할 수 있도록 종 방향 가이드 레일이 설치되는 외부 프레임; 및
    슬라이드 시트에 연결된 램 시트에 설치되어 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 램;
    상기 램에 설치되어 상기 램에 대해 상대적으로 스윙 가능한 스윙 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밀링 공작 기계 몸체에는 수평 가이드 레일이 설치되고 상기 외부 프레임은 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 수평 가이드 레일에 연결 된 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 포크형 툴 포스트의 스윙축에는 잠금 기구가 구비되는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수평 회전테이블과 수직 회전테이블에는 각각 잠금 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
  9. 제1 내지 8항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 포크형 툴 포스트는 두 개의 벽을 구비하며 디스크형 밀링 커터는 상기 두 개의 벽 사이에 연결되며 상기 두 개의 벽은 동일하지 않은 두께로 형성되어 벽 두께가 비교적 두꺼운 벽에는 툴을 지지하는 베어링과 전동기구를 포함하며 벽 두께가 비교적 얇은 벽에는 단지 툴을 지지하는 베어링만을 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 대형 모듈러스 기어 밀링 공작 기계.
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