JPH05146896A - 粉末成形プレスの加圧制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末成形品を成形する上で、とくに加圧開始
時点から理想的な動きを実現し、上パンチおよび下パン
チ及び金型を同調させ得る加圧制御方法を実現する。 【構成】 上パンチと、下パンチと、金型とを相対移動
させることにより金型内の粉末を圧縮して段付きの成形
品を成形する粉末成形プレスの加圧制御方法において、
加圧開始時に上パンチを一時停止させ、停止後各パンチ
及び金型を同時に規定の加速度及び速度にて駆動するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粉末成形プレスの制御方
法に関し、特に段付形状の成形品を成形するための粉末
成形プレスの加圧制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の粉末成形プレスの制御方法とし
て、本出願人はすでに平成２年特許願第２１３５０７号
において、成形品の各段部を均一に加圧するために、上
パンチ，下パンチおよび金型の相対的な移動速度の比率
が、成形品の各段部の最終的な圧縮寸法の比率と同一比
率となるように制御する方法を提案した。そして、この
出願では、上ラムが下降して上パンチ下面が金型面に達
した時点または少し入り金型内に込んだ時点、すなわち
加圧が開始した時点から、上ラムの下降速度に比例した
速度で金型および下パンチを下降させて成形品の各段部
を加圧するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上パンチ下面
が金型面に達して加圧が開始した時点から金型及び下パ
ンチの下降を開始するだけでは、上パンチのスピードに
比例した動きになるまでに時間がかかり、タイミングに
遅れがでるために完全に比例した動きにならず近似的な
ものになり、粉末の移動が生ずるという問題があった。

【０００４】したがって、各パンチに対応する粉末の充
填深さが計算上の充填深さと異なり、粉末の充填を微調
整する必要があり、時間がかかるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
成形品を成形する上で、とくに加圧開始時点から理想的
な動きを実現し、上パンチおよび下パンチ及び金型を同
調させ得る加圧制御方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、上パンチと、下パンチと、金型
とを相対移動させることにより金型内の粉末を圧縮して
段付の成形品を成形する粉末成形プレスの加圧制御方法
において、加圧開始時に上パンチを一時停止させ、停止
後各パンチ及び金型を同時に規定の加速度および速度に
て駆動することを特徴とする。

【０００７】

【作用】而して上パンチが加圧を開始した時に一時停止
させ、上パンチ，ダイ，下パンチを同時にそれぞれの規
定の加速度および速度にて作動を開始することにより、
加圧開始時点直後においてもほぼ同一比率によって各段
部を加圧することができる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。まず、図１に示すような２段階に絞った成形品Ｗ
を成形する場合を例にとって説明する。成形品Ｗは大，
中，小の円板を同軸的に積み重ねたような円柱状の製品
で、大径側から小径側に向かって第１，第２，第３段部
Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 を有している。

【０００９】成形にあたっては、上パンチ４と、下パン
チ１０とによって金型としてのダイ１内に充填された粉
末３を圧縮することにより行われるが、この実施例では
上パンチ４の下動と共にダイ１も下動させるウィズドロ
アル方式により行われる。

【００１０】下パンチ１０は同心的に下降される第１，
第２，第３下パンチ１１，１２，１３に分割構成されて
いる。この内、第１下パンチ１１は最も外側に位置し、
上パンチ４との間で成形品Ｗの第１段部Ｗ1 を圧縮成形
する。第２下パンチ１２は中間に位置し、上パンチ４と
の間で成形品Ｗの第２段部Ｗ2 を圧縮成形する。第３下
パンチ１３は中心に位置し、上パンチ４との間で第３段
部Ｗ3 を圧縮成形するようになっている。

【００１１】そして、一般的に圧縮量は上下寸法にして
１／２程度に設定するので、この実施例でも充填した粉
末を１／２に圧縮することにして以下説明する。説明を
簡略化するために、成形品Ｗの寸法関係を、第１段部Ｗ
1 から第３段部Ｗ3 の各々の高さをｈとし、圧縮すべき
粉末の充填深さを、図１(a) に示すように、第３パンチ
１３を基準にしてダイ上面１Ａまでの深さを６ｈとし、
第１下パンチ１１までの深さを４ｈとし、第２下パンチ
１２までの深さを２ｈにそれぞれ設定しておく。原料粉
末はダイ孔２内に図示しないフィーダによって充填さ
れ、粉末の上面はダイ上面１Ａとほぼ一致している。

【００１２】そして図１(b) および図２に示すように、
上パンチ４を下降させダイ上面１Ａに達した時点または
ダイ孔２内に少し入り込んでダイ孔２の開口部が塞がっ
た時点、すなわち加圧開始時から、第３下パンチ１３を
固定した状態で上パンチ４を３ｈだけ下降させ、第１下
パンチ１１を２ｈだけ下降させ、第２下パンチ１２を１
ｈだけ下降させる。ダイ１についても上記加圧開始時点
から上パンチ４と共に下降させるようになっている。

【００１３】そして、図２に示すように加圧開始時に上
パンチ４を一時停止させ、停止後各第１，第２，第３下
パンチ１１，１２，１３及びダイ１を同時に規定の加速
度および速度にて駆動する。

【００１４】この加速度及び速度は、上パンチ４と第
１，第２下パンチ１１，１２の加速度及び速度比が、最
終な各段部Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 の圧縮量の比率と同一の比率と
なるように設定してある。すなわち第１段部Ｗ1 は最終
的に１ｈだけ圧縮され、第２段部Ｗ2 は最終的に２ｈだ
け圧縮され、第３段部Ｗ3 は最終的に３ｈだけ圧縮され
ることになるから、上パンチ４の速度をＶA 、第１下パ
ンチ１１の速度をＶB 、第２下パンチ１２の速度をＶC
とすると、 ＶA ：ＶB ：ＶC ＝３：２：１ となるように設定する。

【００１５】もっとも、この速度比は、完全に同一にす
る場合だけでなく、最適な加圧状態となるように所定量
調整することが可能である。

【００１６】ここで、ＶC を基準にしてその大きさをｖ
とすると、ＶA＝３ｖ、ＶB ＝２ｖ、ＶC ＝ｖとなり、
ｔ［ｓ］後の各段部の圧縮量は、第１段部Ｗ1 は（ＶA
ーＶB ）×ｔ＝ｖｔ、第２段部Ｗ2 は（ＶA ーＶC ）×
ｔ＝２ｖｔ、第３段部Ｗ3 はＶC ＝３ｖｔとなる。

【００１７】そして、このときの圧縮度をみると、第１
段部Ｗ1 はｖｔ／（６ｈー４ｈ）＝ｖｔ／２ｈ、第２段
部Ｗ2,はｖｔ／（６ｈ−２ｈ）＝２ｖｔ／４ｈ＝ｖｔ／
２ｈ、第３段部Ｗ3 は３ｖｔ／６ｈ＝ｖｔ／２ｈとな
り、圧縮度はがすべて同一にとなる。したがって、、加
圧開始時点から加圧終了時点に至るまでの全加圧工程に
おいて第１，第２，第３段部Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 のすべてが均
一な密度に加圧されることになり、従来のように各段部
Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3 の加圧状態の違いによる粉末の移動がな
く、均一な組織の圧粉体を成形することができる。ま
た、このように均一に加圧できるので、各段部Ｗ1,Ｗ2,
Ｗ3 の充填深さも基本的には計算値でよく、設定が簡単
になる。加速度についても上記速度比と同一比率に設定
される。

【００１８】図２には、上記成形工程の実際のストロー
ク線図を示している。

【００１９】すなわち、上パンチ４については、上死点
位置より、規定の加速度，速度，下降距離（上パンチ４
の先端がダイ面１Ａに達した時またはダイ孔２内に少し
入り込んでダイ孔２の開口部を塞いだ時点、すなわち加
圧が開始される時点）が指定され、加圧開始時点に達し
て時にできるだけ短時間停止させる（図中(イ) 参照）。

【００２０】その後、上パンチ４，ダイ１、第１下パン
チ１１，第２下パンチ１２をそれぞれの上記した上パン
チ４の加速度，速度，下降距離に比例した規定の量で同
時に下降を開始させ（図中(ロ) 参照）、加圧工程を行う
（図中(ハ) 参照）。図示するように上パンチ４、ダイ１
および第１，第２，第３下パンチ１１，１２，１３の速
度は実際には変化させ、加速度についても一定比率とな
るように設定している。

【００２１】そして、同様の方法で加速度，速度，下降
距離を指定し、上パンチ４は上昇、ダイ１および第１，
第２，第３下パンチは下降し（図中(ヘ) (ト) (チ) 参
照）、抜き出しが完了すると（図中(リ) 参照) 、図示し
ないフィーダーにより成形品を払い出すと同時に粉末を
金型内に入れる（図中(ヌ) 参照）。

【００２２】図３(a) 〜(e) は本発明の他の実施例の加
圧方法を示すもので、この例はダイ１を固定した両圧方
式の場合である。成形品Ｗ´としては、上記実施例と異
なり第２段部Ｗ1 ´と第２段部Ｗ2 ´のみの二段の円柱
状成形品で、第１，第２下パンチ１１´，１２´と上パ
ンチ４によって圧縮成形される。

【００２３】この場合には、各パンチの速度を、上パン
チ４をＶA ´、第１下パンチ１１´をＶB ´、第２下パ
ンチ１２´をＶC ´とすると、 ＶA ´：ＶB ´：ＶC ´＝１：０：１ の割合に設定し、やはり上パンチ４がダイ２のダイ上面
１Ａに達した時点または少し入り込んでダイ孔２の開口
部を塞いだ時点、すなわち加圧が開始された時点から加
圧が完了する全加圧工程中において上記速度比および加
速度比で制御すればよい。

【００２４】この実施例も１／２だけ圧縮するものと
し、第１段部Ｗ1 ´の成形品の高さをｈ、第２段部Ｗ2
´の高さを２ｈとすると、充填深さは第１段部Ｗ1 ´が
２ｈ、第２段部Ｗ2 ´が４ｈであり、速度をＶA ´＝Ｖ
B ´＝ｖとすると、加圧開始点からｔ［ｓ］後の圧縮度
は第１段部Ｗ1 ´がｖｔ／２ｈ、第２段部Ｗ2 ´が２ｖ
ｔ／４ｈ＝ｖｔ／２ｈと、常に一定の圧縮度で加圧され
ることになる。

【００２５】図４は図３の成形工程のストローク線図を
示している。すなわち、上パンチ４が下降し、ダイ上面
１Ａに達して時点で一定時間停止し（図４中(イ) 参
照）、その後上パンチ４を所定の速度，加速度，下降距
離でもって下降させると共に、第２下パンチ１２´を上
パンチ４の速度，加速度，下降距離に対して所定の比率
でもって上昇させ（図中(ロ) 参照）、加圧工程を行う
（図中(ハ) 参照）。

【００２６】そして同様の方法で、加速度，速度，下降
距離を指定し、上パンチ４が上昇、ダイ１および第１，
第２下パンチ１１´，１２´も上昇し（図中(ヘ) 参
照）、抜き出しが完了すると（図中(リ) 参照) 、そこで
図示しないフィーダーにより成形品を払い出すと同時に
粉末を金型内に入れる（図中(ヌ) 参照）。図５(a) 乃至
(c) は本発明のさらに他の実施例の加圧方法を示すもの
で、ウィズドロアル方式でダイ１が段付の場合を示して
いる。この実施例においても、第２実施例と同様に成形
品Ｗ″として一段の段付タイプについて説明する。下パ
ンチ１０″は一つであり、下パンチ１０″と上パンチ４
の間で第２段部Ｗ2 ″が圧縮される。そして、ダイ１の
段部１Ｂと上パンチ４との間で第１段部Ｗ1 ″が圧縮さ
れることになる。

【００２７】この場合には、上パンチ４の速度をＶA
″、ダイ１の速度をＶB ″、下パンチ１０″の速度を
ＶC ″とすると、 Ａ″：Ｂ″：Ｃ″＝２：１：０（固定） の割合に設定すればよい。

【００２８】この実施例においても１／２だけ圧縮する
ものとし、第１段部Ｗ1 ″の成形品の高さをｈ、第２段
部Ｗ2 ″の高さを２ｈとすると、充填深さは第１段部Ｗ
1 ″が２ｈ、第２段部Ｗ2 ″が４ｈであり、速度をＶA
″＝２ｖ、ＶB ″＝ｖとすると、加圧開始点からｔ
［ｓ］後の圧縮度は、第１段部Ｗ2 ″が（ＶA ″ーＶB
″）ｔ／２ｈ＝ｖｔ／２ｈ、第２段部Ｗ2 ″が（ＶA
″ーＶC ″）ｔ／４ｈ＝２ｖｔ／４ｈ＝ｖｔ／２ｈと
なり、常に一定の圧縮度で均等に加圧することができ
る。

【００２９】図６は図５の加圧制御工程のストローク線
図を示している。すなわち、上パンチ４が下降してダイ
上面１Ａに達して時点、またはダイ孔２内に少し入り込
んでダイ孔２の開口部が塞がれた時点、すなわち加圧開
始時点で一定時間停止し（図６中(イ) 参照）、その後上
パンチ４を所定の速度，加速度，下降距離でもって下降
させると共に、ダイ１を上パンチ４の速度，加速度，下
降距離に対して所定の比率でもって下降させ（図中(ロ)
参照）、加圧工程を行う（図中(ハ) 参照）。

【００３０】そして同様の方法で、加速度，速度，下降
距離を指定し、上パンチ４が上昇、ダイ１が下降し（図
中(ヘ) 参照）、抜き出しが完了すると（図中(リ) 参照)
、そこで図示しないフィーダーにより成形品を払い出
すと同時に粉末を金型内に入れる（図中(ヌ) 参照）。

【００３１】このように、上パンチ４と、下パンチと、
金型としてのダイと、を相対移動させることにより、ダ
イ孔内の粉末を圧縮して段付の成形品を成形するもので
あり、「相対移動」とは、第１実施例のように上パン
チ、下パンチ、ダイのすべてを移動させる場合と、第２
実施例のようにダイを固定し、上パンチおよび下パンチ
を移動させる場合と、第３実施例のように、下パンチを
固定し、ダイと上パンチを移動させる場合のすべての駆
動方式を包含するものである。

【００３２】また、上パンチや下パンチが分割構成の場
合についても、いづれかの部材が固定されているとして
も、他の構成部材が移動する以上相対的に移動すること
になり、本発明でいう「相対移動」に含まれることはも
ちろんである。

【００３３】また、上記各実施例では成形品の上面は平
坦面となっているが、上面も段付形状として、上パンチ
を図１に示すような下パンチと同様に分割構成として加
圧制御するようにしてもよい。さらに、図５に示すよう
な段付のダイ１を用いて図１及び図３の加圧制御をおこ
なってもよいし、種々の加圧制御を行うことができる。

【００３４】次に、図７乃至図１６には本発明の粉末成
形プレスの加圧制御方法、とくに図１に示した制御方法
を実施するに当たり好適な装置構成を示している。

【００３５】Ｔはツールセットを示すもので、概略ダイ
孔２を有するダイ１と、このダイ孔２内に充填される原
料粉末３を加圧するための上パンチ４および下パンチ１
０を備えている。上パンチ４は上部ラム５に取付けら
れ、上部ラム５の上下動によって上パンチ４をダイ孔２
内に挿入して粉末３を加圧する。

【００３６】下パンチ１０はコアロッド６を中心として
同心的に嵌合される第１下パンチ１１と、第２下パンチ
１２と、第３下パンチ１３とから構成されており、第１
下パンチ１１は第１パンチアダプタ２１を介して可動の
第１パンチプレート３１に固定されている。一方、第２
下パンチ１２は第２パンチアダプタ２２を介して可動の
第２パンチプレート３２に固定されている。さらに、第
３下パンチ１３は第３パンチアダプタ２３を介してプレ
ス本体７に固定される固定プレート３３に固定されてい
る。

【００３７】そしてダイプレート３０および引き下げヨ
ーク３４を連結するロッド８が第１，第２パンチプレー
ト３１，３２および固定プレート３３にブッシュ９を介
して挿し通され、各プレート３１，３２，３３が互いに
平行状態で相対的に往復移動するようになっている。第
１，第２下パンチ１１，１２は第１，第２油圧シリンダ
４０，５０により作動されるもので、第１，第２油圧シ
リンダ４０，５０はそれぞれ直列に配置され、第１，第
２パンチプレート３１，３２に第１，第２下パンチ１
１，１２と同軸的に作動連結されている。

【００３８】第１油圧シリンダ４０は、第１パンチプレ
ート３１と第２パンチプレート３２の間に配置され、第
２油圧シリンダ５０は固定プレート３３と第２パンチプ
レート３２の間に配置され、これら第１，第２油圧シリ
ンダ４０，５０は柱６０，６０を介して連結されてい
る。

【００３９】第１，第２油圧シリンダ４０，５０は中心
軸線に沿って貫通孔４４，５４を有するドーナツ形状
で、ダイ１に近い前段の第１油圧シリンダ４０の貫通孔
４４を通じて後段の第２パンチプレート３２に第２パン
チ１２が固定されている。この実施例では第２パンチア
ダプタ２２が貫通孔４４に液密状態にて往復動自在に挿
入されている。

【００４０】第１油圧シリンダ４０は、シリンダチュー
ブ４１と、シリンダチューブ４１内に挿入されるピスト
ン４２とを有し、ピストンロッド４３が第１パンチプレ
ート３１に連結されている。第２油圧シリンダ５０も、
シリンダチューブ５１と、ピストン５２とから成り、ピ
ストンロッド５３の一端が第２パンチプレート３２に連
結されている。

【００４１】一方、第３パンチ１３は第３パンチアダプ
タ２３を介して固定プレート３３に固定されるが、第３
パンチアダプタ２３は第２油圧シリンダ５０の貫通孔５
４に液密状態にて往復動自在に挿入されると共に、第２
パンチアダプタ２２の貫通孔２２１内にも摺動自在に挿
入されている。さらに、第３パンチアダプタ２３内部に
も貫通孔２３１が設けられ、この貫通孔２３１にコアロ
ッド６およびコアロッドホルダ６Ａが挿入されている。

【００４２】図１４乃至図１６は図１のプレスにおける
各成形工程を示すもので、図１４は充填工程を示してお
り、上部ラム５が上昇して上パンチ４はダイ孔２の上方
にあり、ダイプレート３０は引き下げヨーク３４、下部
ラム３５により充填位置にある。さらに、第１下パンチ
１１、第２下パンチ１２は第１，第２油圧シリンダ４
０，５０により充填位置にある。

【００４３】図１５は加圧が完了した状態を示してお
り、上パンチ４が下降して粉末を加圧し、第１，第２下
パンチ１１，１２も規定位置にある。

【００４４】そして、上パンチ４は上部ラム５により駆
動され、また、ダイ１を備えたダイプレート３０は引き
下げヨーク３４を駆動する下部ラム３５によって駆動さ
れ、上部ラム５および下部ラム３５はそれぞれプレス本
体側の上下フレーム部に取り付けられた第３，第４油圧
シリンダ５Ａ，３０Ａにて駆動制御される。

【００４５】図１６は成形品の抜き出し完了状態を示し
ており、上パンチ４が上昇すると共にダイプレート３０
および第１，第２下パンチ１１，１２が下降している。
これら第１，第２，第３，第４油圧シリンダ４０，５
０，５Ａ，３５Ａは、サーボ制御されるもので、その制
御構成は、例えば図１７に示すように、油圧シリンダ４
０，５０による制御量を検出するリニアセンサ等の位置
検出手段７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄと、コンピュ
ータ７２と、サーボコントローラ７３Ａ，７３Ｂ，７３
Ｃ，７３Ｄと、油圧サーボ弁７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，
７４Ｄと、油圧源回路７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄ
とから構成されている。

【００４６】コンピュータ７１には各工程におけるダイ
１，上パンチ４、第１，第２パンチプレート３１, ３２
の目標位置が入力されており、実際の位置を位置検出手
段７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄにより検出してフィ
ードバックし、制御目標値と検出値とを比較して、サー
ボコントローラ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄを介し
て油圧サーボ弁７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄを操作
し、第１，第２，第３，第４油圧シリンダ４０，５０，
５Ａ，３０Ａを駆動制御する。油圧サーボ弁７４Ａ，７
４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄは各種油圧源回路７５Ａ，７５
Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄから油圧が供給される。

【００４７】コンピュータ７１内のメモリに記憶される
第１，第２，第３，第４油圧シリンダ４０，４０´，５
Ａ，３０Ａの速度は定速に限るものではなく、上パンチ
４すなわち上部ラム５の速度に対して一定の比率となる
ように決められるもので、速度変化の伴う場合、すなわ
ち加速度を有する場合についても所定の比率となるよう
に決められる。

【００４８】このように、上パンチ４，ダイ１、第１，
第２下パンチ１１，１２を油圧駆動として、各第１，第
２，第３，第４油圧シリンダ４０，５０，５Ａ，３５Ａ
の速度を上パンチ４の速度に対して一定の比率となるよ
うに比例制御することにより、極めて簡単な構成で本発
明の加圧制御を実現することができる。

【００４９】また、柱６０や第１，第２，第３，第４油
圧シリンダ４５，５０等のたわみを考慮して、位置検出
手段７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄにより各パンチプ
レート３１，３２，ダイ１，上パンチ４の位置を検出し
てフィードバックするクローズドループ方式で制御する
ことにより、これら各部材のたわみによる影響を解消す
ることができる。

【００５０】なお、上記実施例では段部はすべて凸状に
形成した例を示しているが、図１８に示すように凹状の
段部を有する成形品Ｗ1 についても同様に成形すること
ができる。

【００５１】また、上記実施例では油圧によって上パン
チ，ダイ，下パンチを駆動する場合を例にとって説明し
たが、油圧機構に限るものではなく、ボールねじ等のね
じ機構によって駆動するようにしてもよい。ねじ機構を
用いる場合には、やはり位置検出手段によって上パン
チ，ダイ，下パンチの移動量を位置検出手段によって検
出しながらサーボモータ等を用いてねじの送り量を制御
して目標とする加速度および速度に制御することができ
る。その他カム機構によって駆動するようにしてもよ
く、さらに油圧機構とねじ機構およびカム機構を組み合
わせた構成とすることもでき、加速度および速度を制御
できる機構であれば、種々の駆動制御機構を採用するこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用から成る
もので、段付の成形品の各段部を圧縮する速度および加
速度を最終的な段部の圧縮寸法比と同一比率となるよう
に制御し、しかも加圧開始時に上パンチを一時停止させ
て、その後上パンチ，下パンチ及び金型を同時に作動さ
せるようにしたので、加圧工程のどの時点においても、
特に加圧開始直後においても各段部の圧縮度を均等にす
ることができ、従来のように各段部の圧縮度の差による
各段部間の粉末の移動を防止することができ、各段部が
均等に加圧されてクラック発生を防止することができ
る。

【００５３】また、各段部を均一に圧縮できるので、粉
末の移動を考慮することなく、粉末の充填深さを容易に
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る粉末成形プレス
の加圧制御方法をウィズドロアル方式に適用した場合の
加圧工程を示すもので、同図(a) は充填時の要部断面
図、同図(b) は加圧開始点の要部断面図、同図(c) は加
圧完了時の要部断面図、同図(d) は抜き出し状態の要部
断面図、同図(e) は成形品の一例を示す縦断面図であ
る。

【図２】図２は図１の加圧制御工程のストローク線図で
ある。

【図３】図３(a) 乃至(e) は本発明を両押しタイプに適
用した加圧工程を示す要部縦断面図である。

【図４】図４は図３の加圧制御工程のストローク線図で
ある。

【図５】図５は本発明をウィズドロアル方式に適用した
ものでダイが段付の場合の加圧工程を示す要部段面図で
ある。

【図６】図６は図５の加圧制御工程のストローク線図で
ある。

【図７】図７は図１の加圧制御がなされる粉末成形プレ
スのツールセットを示す縦断面図である。

【図８】図８は図７のＩＩーＩＩ線断面図である。

【図９】図９は図７のＩＩＩーＩＩＩ線断面図である。

【図１０】図１０は図７のＩＶーＩＶ線断面図である。

【図１１】図１１は図７のＶーＶ線断面図である。

【図１２】図１２は図７のＶＩーＶＩ線断面図である。

【図１３】図１３は図７のＶＩＩーＶＩＩ線断面図であ
る。

【図１４】図１４はダイセットへの充填工程の縦断面図
である。

【図１５】図１５は加圧完了工程の縦断面図である。

【図１６】図１６は抜き取り工程の縦断面図である。

【図１７】図１７は図７の各パンチの制御ブロック図で
ある。

【図１８】図１８は凹状の段付成形品の縦断面図であ
る。

【図１９】図１９(a) 〜(e) は従来の粉末成形プレスの
加圧制御方法の各工程を示す要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ ダイ ２ ダイ孔 ３ 粉末 ４ 上パンチ ５ 上部ラム ６ コアロッド １０ 下パンチ １１ 第１下パンチ １２ 第２下パンチ １３ 第３下パンチ ３０ ダイプレート ３１，３２ 第１第２パンチプレート ３３ 固定プレート ３５ 下部ラム ４０，５０ ，４０Ａ，５０Ａ 第１，第２，第３，第
４油圧シリンダ ７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ 位置検出手段 ７２ コンピュータ ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ サーボコントローラ ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ 油圧サーボ弁 ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ，７５Ｄ 油圧源回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上パンチと、下パンチと、金型とを相対
   移動させることにより金型内の粉末を圧縮して段付きの
   成形品を成形する粉末成形プレスの加圧制御方法におい
   て、 加圧開始時に上パンチを一時停止させ、停止後各パンチ
   及び金型を同時に規定の加速度および速度にて駆動する
   ことを特徴とする粉末成形プレスの加圧制御方法。