JPH05139370A - 自動深度設定式水中ブイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハイドロフォン、水中観測装置等に適用され
る水中ブイ装置に関するもので、特にブイに付設された
水圧センサからの検出信号に基づき上記ブイの深度を自
動的に設定できるようにしたものである。 【構成】 ブイ１と、同ブイ１の係留索２と、同係留索
２の下端に連結されて海底に着座する重錘３とをそな
え、ブイ１を水中における所要のレベルに保持すべく、
係留索２の繰り出し長さを調節しうる係留索貯留部６a
と、同係留索貯留部からの係留索２の繰り出しを停止し
うるブレーキ６bと、ブイ１に付設された水圧センサ４
と、同水圧センサ４からの検出信号に基づきブレーキ６
bの作動を制御しうる制御器５とが設けられている。こ
れにより、ブイ１を水中の所要レベルに自動的に設定で
きるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハイドロフォン、水中
観測装置等に適用される水中ブイ装置に関し、特にその
深度を自動的に設定できるようにした自動深度設定式水
中ブイ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の水中ブイ装置は、図４に示すよう
に、ブイ11と、同ブイ11の係留索２と、同係留索２の下
端に連結されて水底に着座する重錘３とをそなえてい
る。そして上記水中ブイ装置が水中に投入されると、重
錘３が水底に達して着座した後、ブイ11は係留索２の長
さに応じた所要レベル（深度）に設置される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな従来の水中ブイ装置では、所要のレベルにブイを設
置しようとする場合、その都度、設置点の水深や海底の
状態などを正確に把握し、あらかじめ係留索の長さを適
切に調整しておく必要があり、作業が煩雑になるという
問題点がある。

【０００４】本発明は、このような問題点の解消をはか
ろうとするもので、ブイに水圧センサを付設して、同水
圧センサからの検出信号に基づき自動的にブイの深度設
定を行なえるようにした、自動深度設定式水中ブイ装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の自動深度設定式水中ブイ装置は、ブイと、
同ブイの係留索と、同係留索の下端に連結されて海底に
着座する重錘とをそなえ、上記ブイを水中における所要
のレベルに保持すべく、上記係留索の繰り出し長さを調
節しうる係留索貯留部と、同係留索貯留部からの係留索
の繰り出しを停止しうるブレーキと、上記ブイに付設さ
れた水圧センサと、同水圧センサからの検出信号に基づ
き上記ブレーキの作動を制御しうる制御器とが設けられ
たことを特徴としている。

【０００６】

【作用】前述の本発明の自動深度設定式水中ブイ装置で
は、係留索貯留部からの係留索の繰り出しを停止しうる
ブレーキの作動を、ブイに付設された水圧センサからの
検出信号に基づき制御する作用が行なわれる。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明すると、図１は本発明の実施例としての自動深度設定
式水中ブイ装置の立面図、図２は同装置における電気系
統を示すブロック図、図３は上記電気系統の変形例を示
すブロック図である。

【０００８】図１に示すように、本実施例は、ブイ１
と、同ブイ１の係留索２と、同係留索２の下端に連結さ
れて海底に着座する重錘３とをそなえており、さらに係
留索２の繰り出し長さを調節しうる係留索貯留部として
の回転可能なドラム６aと、同ドラム６aからの係留索２
の繰り出しを停止しうるブレーキ６bとが、ブイ１を囲
むように設けられたフレーム８にドラム６aの軸を介し
て設けられている。

【０００９】ブレーキ６bには、その制動を解放しうる
電磁石７が設けられており、また水圧センサ４がブイ１
に付設されていて、同水圧センサ４からの検出信号に基
づき電磁石７に制御信号を送る制御器５が、ブイ１内に
収納されている。

【００１０】なお、上記係留索貯留部としては、ドラム
６a以外にも、係留索貯留室に貯留された巻輪状のもの
などを用いることができる。

【００１１】さて、本実施例では、図２に示すように、
前記水圧センサ４として圧力変換器４aが用いられ、制
御器５は、圧力変換器４aからの信号を増幅する増幅回路
５aと、設定深度に対応する電圧が設定される電圧設定
回路５bと、増幅回路５aと電圧設定回路５bとからの信
号を比較する比較回路５cと、スイッチ５gと、同スイッ
チ５gのオン状態で電磁石７に電圧を印加しうる電源５e
と、比較回路５cからの作動信号を受けてスイッチ５gの
オンオフを行ない電磁石７の作動を制御する出力回路５
dとから構成されている。

【００１２】上記の構成により、まず設定深度は図２の
電圧設定回路５bで設定深度相当電圧としてセットされ
る。

【００１３】そして、ブイ１の深度は水圧センサ４とし
ての圧力変換器４aから水圧に対応した電気信号として
検出され、制御器５へ入力される。制御器５に入力され
た入力信号は増幅回路５aを経て比較回路５ｃで電圧設
定回路５bに設定されている設定深度相当電圧と比較さ
れ、入力信号が上記設定深度相当電圧よりも小さい場合
は、後段の出力回路５dは作動せず、電磁石７は非励磁
で、ブレーキ６bは制動状態を保ち、ブイ１は重錘３と
共に沈降する。

【００１４】ブイ１の深度が設定深度を超えると比較回
路５cの働きで出力回路５dが作動し、電磁石７を励磁し
てブレーキ６bは解放状態となり、重錘３とブイ１との
相互の拘束が解かれて、重錘３は沈降していくがブイ１
はその浮力で浮上しようとする。

【００１５】そして、ブイ１の深度が設定深度よりも浅
くなると、前述のようにして再び電磁石７は非励磁とな
り、ブレーキ６bによりドラム６aが制動されてブイ１は
重錘３と共に沈降する。

【００１６】このような動作は重錘３が水底に着座する
まで繰り返され、最終的にブイ１は設定深度で留まるの
である。このようにして本実施例によればブイ１を容易
に所要のレベルに設置することができる。また、本実施
例の場合は設定深度を広範囲に連続して選ぶことができ
るという利点もある。

【００１７】また、図３に示す制御器５の変形例では、
前記水圧センサ４として圧力スイッチ４bが用いられ、
制御器５は、スイッチ５gと、スイッチ５gのオン状態で
電磁石７に電圧を印加しうる電源５eと、圧力スイッチ
４bからの信号を受けてスイッチ５gのオンオフを行ない
電磁石７の作動を制御する出力回路５fとから構成され
ている。

【００１８】上記の構成により設定深度は図３の圧力ス
イッチ４bの作動圧力としてセットされ、圧力スイッチ
４bからの出力で制御器５の出力回路５fを経て電磁石７
を制御するようになっている。このようにして、この制
御器５の変形例の場合も、前述と同様の作用効果を奏す
ることができる。

【００１９】なお、上記制御器５の変形例を用いる場合
は、設定深度の範囲はある程度限定されるが制御系の構
成が簡素になるという利点がある。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動深度
設定式水中ブイ装置によれば、係留索貯留部からの係留
索の繰り出しを水圧センサで制御するという簡便な手段
を用いて、ブイを所要のレベル深度へ容易に設置できる
ようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての自動深度設定式水中ブ
イ装置の立面図である。

【図２】上記装置における電気系統を示すブロック図で
ある。

【図３】上記電気系統の変形例を示すブロック図であ
る。

【図４】従来の水中ブイ装置の立面図である。

【符号の説明】

１ ブイ ２ 係留索 ３ 重錘 ４ 水圧センサ ４ａ 水圧センサとしての圧力変換器 ４ｂ 水圧センサとしての圧力スイッチ ５ 制御器 ５ａ 増幅回路 ５ｂ 電圧設定回路 ５ｃ 比較回路 ５ｂ 出力回路 ５ｅ 電源 ５ｆ 出力回路 ５ｇ スイッチ ６ａ ドラム ６ｂ ブレーキ ７ 電磁石 ８ フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブイと、同ブイの係留索と、同係留索の
   下端に連結されて海底に着座する重錘とをそなえ、上記
   ブイを水中における所要のレベルに保持すべく、上記係
   留索の繰り出し長さを調節しうる係留索貯留部と、同係
   留索貯留部からの係留索の繰り出しを停止しうるブレー
   キと、上記ブイに付設された水圧センサと、同水圧セン
   サからの検出信号に基づき上記ブレーキの作動を制御し
   うる制御器とが設けられたことを特徴とする、自動深度
   設定式水中ブイ装置。