JPH09272689A - クレーン制御装置 - Google Patents
クレーン制御装置Info
- Publication number
- JPH09272689A JPH09272689A JP8222796A JP8222796A JPH09272689A JP H09272689 A JPH09272689 A JP H09272689A JP 8222796 A JP8222796 A JP 8222796A JP 8222796 A JP8222796 A JP 8222796A JP H09272689 A JPH09272689 A JP H09272689A
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- JP
- Japan
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- current
- crane
- load
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- load current
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンにぶらさげた荷物を着床させる時の
判断をオペレータの目視により行う場合，例えば海中な
どに着床させるような状況では，着床の判断が行えず荷
物をぶらさげていたワイヤがたるんでしまう。 【解決手段】 本発明は，クレーン用電動機の可変速装
置（例えばインバータ）の負荷電流を検出し，上記負荷
電流が所定の電流基準値よりも小さい時は，クレーンの
運転を停止させるクレーン制御装置として構成されてい
る。
判断をオペレータの目視により行う場合，例えば海中な
どに着床させるような状況では，着床の判断が行えず荷
物をぶらさげていたワイヤがたるんでしまう。 【解決手段】 本発明は，クレーン用電動機の可変速装
置（例えばインバータ）の負荷電流を検出し，上記負荷
電流が所定の電流基準値よりも小さい時は，クレーンの
運転を停止させるクレーン制御装置として構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，クレーン制御装置
に係り，詳しくはクレーンに取り付けられた荷物が着床
すると同時に運転を停止させるクレーン制御装置に関す
るものである。
に係り，詳しくはクレーンに取り付けられた荷物が着床
すると同時に運転を停止させるクレーン制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばインバータなどの可変速装置によ
り制御されるクレーンを用いて荷物を搬送する場合，搬
送終了時には，それまで持ち上げていた荷物を当然着床
させるわけであるが，これまで着床の判断は人間の目視
により行っていた。即ち，インバータに運転／停止指令
を送出するコントローラをもったオペレータが目視によ
り，周辺の状況，荷物の状態を確認しながら，クレーン
を操作し，荷物を着床させていた。
り制御されるクレーンを用いて荷物を搬送する場合，搬
送終了時には，それまで持ち上げていた荷物を当然着床
させるわけであるが，これまで着床の判断は人間の目視
により行っていた。即ち，インバータに運転／停止指令
を送出するコントローラをもったオペレータが目視によ
り，周辺の状況，荷物の状態を確認しながら，クレーン
を操作し，荷物を着床させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように目視で
確認できる用途であれば良いが，例えば海中等に荷物を
おろす時の様に，荷物が着床したか否かを目視により確
認できない場合もある。このような場合には，着床後し
ばらくクレーンは運転され続け，電力を無駄に消費し，
荷物が取り付けられていたワイヤもたるんでしまうた
め，ワイヤがからまったり，ワイヤが荷物から外れたり
する問題がある。本発明は，このような従来の技術にお
ける課題を解決するために，荷物の着床と同時に運転を
自動的に停止することのできるクレーン制御装置を提供
することを目的とするものである。
確認できる用途であれば良いが，例えば海中等に荷物を
おろす時の様に，荷物が着床したか否かを目視により確
認できない場合もある。このような場合には，着床後し
ばらくクレーンは運転され続け，電力を無駄に消費し，
荷物が取り付けられていたワイヤもたるんでしまうた
め，ワイヤがからまったり，ワイヤが荷物から外れたり
する問題がある。本発明は，このような従来の技術にお
ける課題を解決するために，荷物の着床と同時に運転を
自動的に停止することのできるクレーン制御装置を提供
することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，クレーン用電動機の可変速装置の負荷電流
を検出し，該負荷電流が所定の電流基準値よりも低下し
た時，上記電動機の運転を停止するクレーン制御装置と
して構成されている。さらには，上記負荷電流が上記電
流基準値よりも低下した時，上記可変速装置の速度指令
を０にし上記電動機の運転を停止するクレーン制御装置
である。さらには，上記可変速装置がインバータである
クレーン制御装置である。
に本発明は，クレーン用電動機の可変速装置の負荷電流
を検出し，該負荷電流が所定の電流基準値よりも低下し
た時，上記電動機の運転を停止するクレーン制御装置と
して構成されている。さらには，上記負荷電流が上記電
流基準値よりも低下した時，上記可変速装置の速度指令
を０にし上記電動機の運転を停止するクレーン制御装置
である。さらには，上記可変速装置がインバータである
クレーン制御装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。
尚，以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であっ
て，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の実施の形態に係るクレーン
制御装置０の概略構成を示すブロック図である。図１に
示す如く，本発明の実施の形態に係るクレーン制御装置
０は，電流検出器１，電流比較器２，速度指令器３より
構成されており，電動機Ｍを制御する可変速装置である
インバータ４の速度指令を０にすることにより運転を停
止する。
の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。
尚，以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であっ
て，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の実施の形態に係るクレーン
制御装置０の概略構成を示すブロック図である。図１に
示す如く，本発明の実施の形態に係るクレーン制御装置
０は，電流検出器１，電流比較器２，速度指令器３より
構成されており，電動機Ｍを制御する可変速装置である
インバータ４の速度指令を０にすることにより運転を停
止する。
【０００６】以下，クレーン制御装置０の詳細を説明す
る。図１において，電流検出器１はインバータの負荷電
流ＩL を検出し，電流比較器２へ信号を送出する。電流
比較器２は，検出された負荷電流ＩL と所定の電流基準
値Ｉstとを比較し，負荷電流ＩL が電流基準値Ｉstより
も小さくなれば速度指令器３に速度指令Ｎをリセットす
るためのリセット信号（例えば０）を送出し，負荷電流
ＩL が電流基準値Ｉst以上であれば，速度指令器３に運
転継続を示す運転継続信号（例えば１）を送出する。速
度指令器３は，電流比較器２から上記リセット信号を受
けとると，速度指令Ｎに０を乗算し，速度指令を０とし
て更新し，クレーンの運転を停止させる。速度指令器３
が上記運転継続信号を受けとった場合は，速度指令Ｎに
１を乗算し，速度指令をリセットせずにそのまま運転を
継続する。クレーンにぶら下げられた荷物が着床する
と，負荷電流ＩL が減少するので，負荷電流ＩL が電流
基準値Ｉstよりも小さくなった時点で，クレーンの運転
は自動的に停止する。
る。図１において，電流検出器１はインバータの負荷電
流ＩL を検出し，電流比較器２へ信号を送出する。電流
比較器２は，検出された負荷電流ＩL と所定の電流基準
値Ｉstとを比較し，負荷電流ＩL が電流基準値Ｉstより
も小さくなれば速度指令器３に速度指令Ｎをリセットす
るためのリセット信号（例えば０）を送出し，負荷電流
ＩL が電流基準値Ｉst以上であれば，速度指令器３に運
転継続を示す運転継続信号（例えば１）を送出する。速
度指令器３は，電流比較器２から上記リセット信号を受
けとると，速度指令Ｎに０を乗算し，速度指令を０とし
て更新し，クレーンの運転を停止させる。速度指令器３
が上記運転継続信号を受けとった場合は，速度指令Ｎに
１を乗算し，速度指令をリセットせずにそのまま運転を
継続する。クレーンにぶら下げられた荷物が着床する
と，負荷電流ＩL が減少するので，負荷電流ＩL が電流
基準値Ｉstよりも小さくなった時点で，クレーンの運転
は自動的に停止する。
【０００７】
【実施例】上記した本発明の実施の形態に係るクレーン
制御装置では，電流比較器２，速度指令器３といった回
路を用いたが，電流検出器１の出力をＡ／Ｄ変換器を入
力部に有するマイクロコンピュータなどの演算手段に入
力して，ソフトウエア的に電流基準値を簡単に変更でき
るようにしてもよい。このようなクレーン制御装置も本
発明におけるクレーン制御装置の１例である。
制御装置では，電流比較器２，速度指令器３といった回
路を用いたが，電流検出器１の出力をＡ／Ｄ変換器を入
力部に有するマイクロコンピュータなどの演算手段に入
力して，ソフトウエア的に電流基準値を簡単に変更でき
るようにしてもよい。このようなクレーン制御装置も本
発明におけるクレーン制御装置の１例である。
【発明の効果】本発明は上記したように構成されている
ため，荷物が着床すると同時に，クレーンの運転を停止
し，荷物を取り付けていたワイヤのたるみを防ぐことが
できる。
ため，荷物が着床すると同時に，クレーンの運転を停止
し，荷物を取り付けていたワイヤのたるみを防ぐことが
できる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るクレーン制御装置
０の概略構成を示すブロック図。
０の概略構成を示すブロック図。
１…電流検出器 ２…電流比較器 ３…速度指令器 ４…インバータ Ｍ…電動機
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーン用電動機の可変速装置の負荷電
流を検出し，該負荷電流が所定の電流基準値よりも低下
した時，上記電動機の運転を停止するクレーン制御装
置。 - 【請求項２】 上記負荷電流が上記電流基準値よりも低
下した時，上記可変速装置の速度指令を０にし上記電動
機の運転を停止する請求項１記載のクレーン制御装置。 - 【請求項３】 上記可変速装置がインバータである請求
項２記載のクレーン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222796A JPH09272689A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | クレーン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8222796A JPH09272689A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | クレーン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272689A true JPH09272689A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=13768531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8222796A Pending JPH09272689A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | クレーン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009156573A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-30 | Konecranes Oyj | Method of controlling rotation speed of motor of speed-controllable hoist drive, and hoist drive |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8222796A patent/JPH09272689A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009156573A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-30 | Konecranes Oyj | Method of controlling rotation speed of motor of speed-controllable hoist drive, and hoist drive |
| CN102066231A (zh) * | 2008-06-23 | 2011-05-18 | 科恩起重机有限公司 | 用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法和起重机驱动装置 |
| US8651301B2 (en) | 2008-06-23 | 2014-02-18 | Konecranes Plc | Method of controlling rotation speed of motor of speed-controllable hoist drive, and hoist drive |
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