JPH05133756A - 振動子の支持構造 - Google Patents
振動子の支持構造Info
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- JPH05133756A JPH05133756A JP3260225A JP26022591A JPH05133756A JP H05133756 A JPH05133756 A JP H05133756A JP 3260225 A JP3260225 A JP 3260225A JP 26022591 A JP26022591 A JP 26022591A JP H05133756 A JPH05133756 A JP H05133756A
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5642—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating bars or beams
- G01C19/5663—Manufacturing; Trimming; Mounting; Housings
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/02—Details
- H03H9/05—Holders; Supports
- H03H9/09—Elastic or damping supports
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/88—Mounts; Supports; Enclosures; Casings
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動子の常に安定した屈曲振動をもたらす。
【構成】 振動子９に取付けた二組の支持用線条３，４
を介して振動子９を基板上に支持する振動子９の支持構
造である。支持台７上に、ダンパー材6aおよび第１の基
板5aを順次に配設して、その第１の基板上に一方の支持
用線条４を固定するとともに、その第１の基板5aの一部
を覆う他のダンパー材6bおよび第２の基板5bを順次に配
設して、その第２の基板上に他方の支持用線条３を固定
する。
を介して振動子９を基板上に支持する振動子９の支持構
造である。支持台７上に、ダンパー材6aおよび第１の基
板5aを順次に配設して、その第１の基板上に一方の支持
用線条４を固定するとともに、その第１の基板5aの一部
を覆う他のダンパー材6bおよび第２の基板5bを順次に配
設して、その第２の基板上に他方の支持用線条３を固定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、振動子、たとえば振
動ジャイロに適用される振動子の支持構造に関し、振動
子の、常に安定した屈曲振動を可能ならしめるものであ
る。
動ジャイロに適用される振動子の支持構造に関し、振動
子の、常に安定した屈曲振動を可能ならしめるものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】振動子の支持構造としては、例えば図３
に示すようなものが提案されている。これは、全体とし
て四角柱状をなす振動体１の、一の稜線を隔てて隣接す
る二側面1a, 1bのそれぞれに、圧電素子8a, 8bを貼着し
て振動子９を構成したところにおいて、その振動子９
の、節点と対応する位置もしくはその近傍位置で、前記
稜線と対抗して位置する稜線２上に、正面形状がほぼコ
字状をなす二本の支持用線条３，４のそれぞれを、とも
に同方向に向けて取付け、そして、これらの支持用線条
３，４のそれぞれの脚端を、支持台７上にダンパー材６
を介して配設されて、相互に分離されて位置するそれぞ
れの基板5c, 5d上に固着することにより構成されてい
る。
に示すようなものが提案されている。これは、全体とし
て四角柱状をなす振動体１の、一の稜線を隔てて隣接す
る二側面1a, 1bのそれぞれに、圧電素子8a, 8bを貼着し
て振動子９を構成したところにおいて、その振動子９
の、節点と対応する位置もしくはその近傍位置で、前記
稜線と対抗して位置する稜線２上に、正面形状がほぼコ
字状をなす二本の支持用線条３，４のそれぞれを、とも
に同方向に向けて取付け、そして、これらの支持用線条
３，４のそれぞれの脚端を、支持台７上にダンパー材６
を介して配設されて、相互に分離されて位置するそれぞ
れの基板5c, 5d上に固着することにより構成されてい
る。
【０００３】ここで、それぞれの圧電素子8a, 8bにはリ
ード線10a, 10bの一端が接続され、これらのリード線10
a, 10bの他端は、それぞれの端子11a, 11bに接続されて
いる。そしてまた、これらの端子11a, 11bの他、一方の
支持用線条４に接続したアース用端子11c は、それぞれ
のリード線12a, 12b, 12c を介して図示しない電気回路
に接続されている。このことにより、図示しない電気回
路から、それぞれの圧電素子8a, 8bに駆動用交流電圧を
印加すると、振動子９は、図の矢印Ｘ方向に屈曲振動を
行うことになる。
ード線10a, 10bの一端が接続され、これらのリード線10
a, 10bの他端は、それぞれの端子11a, 11bに接続されて
いる。そしてまた、これらの端子11a, 11bの他、一方の
支持用線条４に接続したアース用端子11c は、それぞれ
のリード線12a, 12b, 12c を介して図示しない電気回路
に接続されている。このことにより、図示しない電気回
路から、それぞれの圧電素子8a, 8bに駆動用交流電圧を
印加すると、振動子９は、図の矢印Ｘ方向に屈曲振動を
行うことになる。
【０００４】このような支持構造において、支持台７の
上にダンパー材６を配設することの主たる目的は、外部
の振動をそのダンパー材６によって遮断することによ
り、外部振動が振動子９に与える影響を取り除くととも
に、振動子９の振動の、外部への漏れ出しを防ぐことに
あり、また、一のダンパー材６上の基板5c, 5dを相互に
分離するのは、振動子９の屈曲振動に際して生じる、そ
れぞれの支持用線条３，４の振動子９への取付部の、相
互に接近および離反する方向の相対変位を自由ならしめ
ることによって、振動子９の屈曲振動に対する抑制を取
り除くためである。
上にダンパー材６を配設することの主たる目的は、外部
の振動をそのダンパー材６によって遮断することによ
り、外部振動が振動子９に与える影響を取り除くととも
に、振動子９の振動の、外部への漏れ出しを防ぐことに
あり、また、一のダンパー材６上の基板5c, 5dを相互に
分離するのは、振動子９の屈曲振動に際して生じる、そ
れぞれの支持用線条３，４の振動子９への取付部の、相
互に接近および離反する方向の相対変位を自由ならしめ
ることによって、振動子９の屈曲振動に対する抑制を取
り除くためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな振動子支持構造にあっては、ダンパー材６の上の基
板5c, 5dが相互に分離されていることにより、振動子９
の支持姿勢がむしろ不安定になるという不都合があっ
た。
うな振動子支持構造にあっては、ダンパー材６の上の基
板5c, 5dが相互に分離されていることにより、振動子９
の支持姿勢がむしろ不安定になるという不都合があっ
た。
【０００６】すなわち、支持台７上に配設した振動子９
をリード線12a, 12b, 12c に接続した電気回路とともに
所定のケース内に収納するに当ってそれらのリード線 1
2a,12b, 12cを折り曲げると、リード線12a, 12b, 12c
に、引張り、圧縮その他のストレスが生じ、そのストレ
スは、ひいては基板5dに伝達されることになるため、一
般にはゴム、スポンジなどの軟質材料からなり、その基
板5dを直接的に支持するダンパー材６に変形が生じるこ
とになる。そしてこの結果として、基板5dが、たとえば
図４(a) に側面図で示すように、その左端部側が角度θ
1 だけ沈み込んだとすると、その基板5dに固着された一
方の支持用線条４の脚部4bが、図に仮想線で示す鉛直姿
勢から、他方の支持用線条３の脚部側へ幾分揺動するこ
ととなって振動子９の支持姿勢に変化を生じ、その振動
子９の屈曲振動の安定性を損ねることになる。また、そ
の基板5dが、図４(b) に正面図で示すようにその左端部
側で沈み込んだとすると、基板５に固着された一方の支
持用線条４が、振動子軸線に対して捩れた姿勢となり、
屈曲振動の安定性が一層阻害されることになる。
をリード線12a, 12b, 12c に接続した電気回路とともに
所定のケース内に収納するに当ってそれらのリード線 1
2a,12b, 12cを折り曲げると、リード線12a, 12b, 12c
に、引張り、圧縮その他のストレスが生じ、そのストレ
スは、ひいては基板5dに伝達されることになるため、一
般にはゴム、スポンジなどの軟質材料からなり、その基
板5dを直接的に支持するダンパー材６に変形が生じるこ
とになる。そしてこの結果として、基板5dが、たとえば
図４(a) に側面図で示すように、その左端部側が角度θ
1 だけ沈み込んだとすると、その基板5dに固着された一
方の支持用線条４の脚部4bが、図に仮想線で示す鉛直姿
勢から、他方の支持用線条３の脚部側へ幾分揺動するこ
ととなって振動子９の支持姿勢に変化を生じ、その振動
子９の屈曲振動の安定性を損ねることになる。また、そ
の基板5dが、図４(b) に正面図で示すようにその左端部
側で沈み込んだとすると、基板５に固着された一方の支
持用線条４が、振動子軸線に対して捩れた姿勢となり、
屈曲振動の安定性が一層阻害されることになる。
【０００７】この発明は、このような支持構造の有する
問題点の解決を課題として検討した結果なされたもので
あり、この発明の目的とするところは、リード線の折り
曲げその他によって、振動子の支持姿勢に影響を与える
おそれがなく、従って、振動子の屈曲振動を常に安定な
ものとすることができる、振動子の支持構造を提供する
にある。
問題点の解決を課題として検討した結果なされたもので
あり、この発明の目的とするところは、リード線の折り
曲げその他によって、振動子の支持姿勢に影響を与える
おそれがなく、従って、振動子の屈曲振動を常に安定な
ものとすることができる、振動子の支持構造を提供する
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の、振動子の支
持構造は、とくに、支持台上に、ダンパー材および第１
の基板を順次に配設し、この第１の基板上に、一方の支
持用線条を固定するとともに、リード線接続用の所要の
端子を配設し、また、その第１の基板上に、それの一部
を覆う他のダンパー材および第２の基板を順次に配設
し、そしてこの第２の基板上に他方の支持用線条を固定
するものである。
持構造は、とくに、支持台上に、ダンパー材および第１
の基板を順次に配設し、この第１の基板上に、一方の支
持用線条を固定するとともに、リード線接続用の所要の
端子を配設し、また、その第１の基板上に、それの一部
を覆う他のダンパー材および第２の基板を順次に配設
し、そしてこの第２の基板上に他方の支持用線条を固定
するものである。
【０００９】
【作用】この支持構造では、リード線が接続される第１
の基板上に一方の支持用線条が、そして、この第１の基
板上にダンパー材を介して配設した第２の基板上に、他
方の支持用線条がそれぞれ固着されることから、リード
線の折り曲げその他によって、リード線、ひいては第１
の基板にストレスが作用し、これによって、その第１の
基板の一端部側および／もしくは一側端部側に沈み込
み、浮き上がりなどの変位が生じた場合には、第２の基
板もまた第１の基板と一体的に、それと対応する変位を
行うことになる。従って、第１の基板上の支持用線条
も、第２の基板上の支持用線条もともに、同方向へ同程
度の変位を行うことになり、この結果として、両支持用
線条の、振動子に対する相対姿勢は常に一定に維持さ
れ、その振動子は、第１の基板への変位の発生の有無に
かかわらず、常に安定した屈曲振動を行うことができ
る。
の基板上に一方の支持用線条が、そして、この第１の基
板上にダンパー材を介して配設した第２の基板上に、他
方の支持用線条がそれぞれ固着されることから、リード
線の折り曲げその他によって、リード線、ひいては第１
の基板にストレスが作用し、これによって、その第１の
基板の一端部側および／もしくは一側端部側に沈み込
み、浮き上がりなどの変位が生じた場合には、第２の基
板もまた第１の基板と一体的に、それと対応する変位を
行うことになる。従って、第１の基板上の支持用線条
も、第２の基板上の支持用線条もともに、同方向へ同程
度の変位を行うことになり、この結果として、両支持用
線条の、振動子に対する相対姿勢は常に一定に維持さ
れ、その振動子は、第１の基板への変位の発生の有無に
かかわらず、常に安定した屈曲振動を行うことができ
る。
【００１０】
【実施例】以下のこの発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例を示す斜視図であ
り、図中従来技術で述べた部分と同様の部分はそれらと
同一の番号で示す。すなわち、図中１は、全体として四
角柱形状をなす振動体を、1a, 1bは、一の稜線を隔てて
位置するそれぞれの圧電素子貼着側面を、そして、8a,
8bは、それらのそれぞれの側面1a, 1bに貼着した圧電素
子をそれぞれ示し、９は、振動体１の二側面1a, 1bにそ
れぞれの圧電素子8a, 8bを貼着することにより構成した
振動子を示す。
明する。図１は、この発明の一実施例を示す斜視図であ
り、図中従来技術で述べた部分と同様の部分はそれらと
同一の番号で示す。すなわち、図中１は、全体として四
角柱形状をなす振動体を、1a, 1bは、一の稜線を隔てて
位置するそれぞれの圧電素子貼着側面を、そして、8a,
8bは、それらのそれぞれの側面1a, 1bに貼着した圧電素
子をそれぞれ示し、９は、振動体１の二側面1a, 1bにそ
れぞれの圧電素子8a, 8bを貼着することにより構成した
振動子を示す。
【００１１】かかる振動子９に対し、それの、一の節点
と対応する位置もしくはその近傍位置で、前記それぞれ
の側面1a, 1bを隔てる稜線2aとは対角に位置する稜線2b
上に、正面形状がほぼコ字状をなす一方の支持用線条３
を、それの脚部を下方に向けて取付け、また、その振動
子９の他の節点と対応する位置もしくはその近傍位置
で、稜線2aに、これも正面形状がコ字状をなす他の支持
用線条４を、同様に脚部を下方に向けて取付ける。なお
この例では、支持用線条４は、支持用線条３より短かい
脚部長さを有する。
と対応する位置もしくはその近傍位置で、前記それぞれ
の側面1a, 1bを隔てる稜線2aとは対角に位置する稜線2b
上に、正面形状がほぼコ字状をなす一方の支持用線条３
を、それの脚部を下方に向けて取付け、また、その振動
子９の他の節点と対応する位置もしくはその近傍位置
で、稜線2aに、これも正面形状がコ字状をなす他の支持
用線条４を、同様に脚部を下方に向けて取付ける。なお
この例では、支持用線条４は、支持用線条３より短かい
脚部長さを有する。
【００１２】そしてここでは、振動子９を、それに取付
けたそれぞれの支持用線条３，４を介して支持すべく、
支持台７上に、それの全面を覆うダンパー材6aおよび第
１の基板5aを順次に配設して、その第１の基板上に、一
方の支持用線条４のそれぞれの脚端を固定し、また、そ
の第１の基板上に、それの一部を覆う他のダンパー材6b
および第２の基板5bを順次に配設して、その第２の基板
上に、他方の支持用線状３のそれぞれの脚端を固定す
る。
けたそれぞれの支持用線条３，４を介して支持すべく、
支持台７上に、それの全面を覆うダンパー材6aおよび第
１の基板5aを順次に配設して、その第１の基板上に、一
方の支持用線条４のそれぞれの脚端を固定し、また、そ
の第１の基板上に、それの一部を覆う他のダンパー材6b
および第２の基板5bを順次に配設して、その第２の基板
上に、他方の支持用線状３のそれぞれの脚端を固定す
る。
【００１３】このような支持構造の下で、それぞれの圧
電素子8a, 8bに一端を接続したリード線10a, 10bの他端
を、第１の基板5a上に配設したそれぞれの端子11a, 11b
の一端に接続し、そして、それらの端子11a, 11bの他端
および、支持用線条４に接続したアース用端子11c の他
端のそれぞれを、図示しない電気回路に接続されるそれ
ぞれのリード線12a, 12b, 12c に接続する。
電素子8a, 8bに一端を接続したリード線10a, 10bの他端
を、第１の基板5a上に配設したそれぞれの端子11a, 11b
の一端に接続し、そして、それらの端子11a, 11bの他端
および、支持用線条４に接続したアース用端子11c の他
端のそれぞれを、図示しない電気回路に接続されるそれ
ぞれのリード線12a, 12b, 12c に接続する。
【００１４】このことによれば、リード線10a, 10bを経
て、それぞれの圧電素子8a, 8bに駆動用交流電圧を供給
することにより、振動子９は、図の矢印Ｘ方向に屈曲振
動を行い、そしてその屈曲振動を維持しつつ、振動子９
をその軸線の周りに回転させることにより、その振動子
９は、コリオリの力に基づき図の矢印Ｙ方向にも屈曲振
動することになる。従って、矢印Ｙ方向の屈曲振動に起
因するそれぞれの圧電素子8a, 8bの発生電圧だけを分離
抽出することにより、コリオリの力、ひいては、振動子
９の回転角速度を検出することができる。
て、それぞれの圧電素子8a, 8bに駆動用交流電圧を供給
することにより、振動子９は、図の矢印Ｘ方向に屈曲振
動を行い、そしてその屈曲振動を維持しつつ、振動子９
をその軸線の周りに回転させることにより、その振動子
９は、コリオリの力に基づき図の矢印Ｙ方向にも屈曲振
動することになる。従って、矢印Ｙ方向の屈曲振動に起
因するそれぞれの圧電素子8a, 8bの発生電圧だけを分離
抽出することにより、コリオリの力、ひいては、振動子
９の回転角速度を検出することができる。
【００１５】以上のような構成によれば、振動子９を電
気回路とともにケース内に収納するに際してのそれぞれ
のリード線12a, 12b, 12c の折曲げ変形その他によっ
て、第１の基板5aにストレスが伝達されても、その第１
の基板5aの、支持台７に対する相対変位は、併せて、そ
の第１の基板上にダンパー材6bを介して配設した第２の
基板5bの、支持台７に対する相対変位をももたらすこと
になり、この結果として、第１の基板5aと第２の基板5b
との間には相対的な位置変化が発生しないので、振動子
９は、第１の基板5aが変位してもなお、それぞれの支持
用線条３，４により、初期の支持姿勢のままに支持され
ることになる。
気回路とともにケース内に収納するに際してのそれぞれ
のリード線12a, 12b, 12c の折曲げ変形その他によっ
て、第１の基板5aにストレスが伝達されても、その第１
の基板5aの、支持台７に対する相対変位は、併せて、そ
の第１の基板上にダンパー材6bを介して配設した第２の
基板5bの、支持台７に対する相対変位をももたらすこと
になり、この結果として、第１の基板5aと第２の基板5b
との間には相対的な位置変化が発生しないので、振動子
９は、第１の基板5aが変位してもなお、それぞれの支持
用線条３，４により、初期の支持姿勢のままに支持され
ることになる。
【００１６】このことを図２に示すところに従って具体
的に説明する。第１の基板5aへのストレスの伝達によ
り、その第１の基板5aが、たとえば図２(a) に側面図で
示すように、支持用線条４の固定側で角度θだけ沈み込
んだ場合には、第１の基板上に配設した第２の基板5bも
また同方向へ角度θだけ沈み込むことになるため、それ
らの両基板間には相対変位が発生せず、従って、振動子
９は、それぞれの支持線条３，４により、第１の基板5a
への沈み込みの発生の前後を問わず、常に一定の相対姿
勢に支持されることになる。
的に説明する。第１の基板5aへのストレスの伝達によ
り、その第１の基板5aが、たとえば図２(a) に側面図で
示すように、支持用線条４の固定側で角度θだけ沈み込
んだ場合には、第１の基板上に配設した第２の基板5bも
また同方向へ角度θだけ沈み込むことになるため、それ
らの両基板間には相対変位が発生せず、従って、振動子
９は、それぞれの支持線条３，４により、第１の基板5a
への沈み込みの発生の前後を問わず、常に一定の相対姿
勢に支持されることになる。
【００１７】そしてこのことは、図２(b) に示すよう
に、第１の基板5aの一方の側端部が角度θ0 だけ沈み込
んだ場合にもまた同様であり、この場合においても、第
１の基板上に、ダンパー材6bを介して配設した第２の基
板5bは、第１の基板5aと同じ方向へ同等の沈み込み変位
を行うことから、それぞれの支持用線条３，４は、それ
らの間での相対変位なしに、振動子９を初期姿勢のまま
に支持することになる。
に、第１の基板5aの一方の側端部が角度θ0 だけ沈み込
んだ場合にもまた同様であり、この場合においても、第
１の基板上に、ダンパー材6bを介して配設した第２の基
板5bは、第１の基板5aと同じ方向へ同等の沈み込み変位
を行うことから、それぞれの支持用線条３，４は、それ
らの間での相対変位なしに、振動子９を初期姿勢のまま
に支持することになる。
【００１８】かくして、この支持構造によれば、振動子
９に対するそれぞれの支持用線条３，４の相対姿勢を常
に一定に維持して、振動子９の屈曲振動を十分に安定し
たものとすることができる。しかも、ここにおいてもな
お、第１の基板5aと第２の基板5bとを別体構成としてい
ることから、振動子９の屈曲振動に際する、それぞれの
支持用線条３，４の、振動子９への取付部の、相互に接
近および離反方向の相対変位を自由ならしめて、それら
の支持用線条３，４による、その屈曲振動の減衰その他
の影響を十分に取除くことができる。
９に対するそれぞれの支持用線条３，４の相対姿勢を常
に一定に維持して、振動子９の屈曲振動を十分に安定し
たものとすることができる。しかも、ここにおいてもな
お、第１の基板5aと第２の基板5bとを別体構成としてい
ることから、振動子９の屈曲振動に際する、それぞれの
支持用線条３，４の、振動子９への取付部の、相互に接
近および離反方向の相対変位を自由ならしめて、それら
の支持用線条３，４による、その屈曲振動の減衰その他
の影響を十分に取除くことができる。
【００１９】以上この発明を図示例に基づいて説明した
が、支持用線条３の長さが、支持用線条４のそれと等し
くなるように、ダンパー材6bおよび第２の基板5bの総厚
さを選択した場合には、振動子９の屈曲振動を一層安定
したものとすることができる。また、図では一体物とし
た各支持用線条３，４を、たとえば、それの振動子９へ
の取付部その他において分割した構成とすることもでき
る。
が、支持用線条３の長さが、支持用線条４のそれと等し
くなるように、ダンパー材6bおよび第２の基板5bの総厚
さを選択した場合には、振動子９の屈曲振動を一層安定
したものとすることができる。また、図では一体物とし
た各支持用線条３，４を、たとえば、それの振動子９へ
の取付部その他において分割した構成とすることもでき
る。
【００２０】
【発明の効果】以上に述べたところから明らかなよう
に、この発明によれば、振動子の屈曲振動を妨げること
なしに、振動子の振動姿勢を常に一定に維持してその振
動子の安定した屈曲振動を実現することができる。
に、この発明によれば、振動子の屈曲振動を妨げること
なしに、振動子の振動姿勢を常に一定に維持してその振
動子の安定した屈曲振動を実現することができる。
【図１】この発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】第１の基板の沈み込みの影響を示す図である。
【図３】従来例を示す斜視図である。
【図４】一方の基板の沈み込みの影響を示す図である。
１ 振動体 1a, 1b 側面 2a, 2b 稜線 ３，４ 支持用線条 5a 第１の基板 5b 第２の基板 6a, 6b ダンパー材 ７ 支持台 8a, 8b 圧電素子 ９ 振動子 10a, 10b リード線 11a, 11b, 11c 端子 12a, 12b, 12c リード線
Claims (1)
- 【請求項１】 振動子に取付けた二組の支持用線条を介
して振動子を基板上に支持する振動子の支持構造であっ
て、 支持台上に、ダンパー材および第１の基板を順次に配設
し、この第１の基板上に、一方の支持用線条を固定する
とともに、その第１の基板の一部を覆う他のダンパー材
および第２の基板を順次に配設し、この第２の基板上に
他方の支持用線条を固定することを特徴とする振動子の
支持構造。
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