JPH05123003A - トラクタにおける作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、トラクタの後部に連結したヒッチ
枠に、連結するようにしたものにおいて、作業機の状態
を検出する検知器の検出結果を確実に伝達することがで
きると共に検出結果を本機に伝達する手段を作業機着脱
時に同時に行うことができるトラクタにおける作業機連
結装置を提供せんとするものである。 【構成】 後部にトップリンクとロアリンクによりヒッ
チ枠を連結し、該ヒッチ枠に作業機を着脱可能に装着
し、作業機の状態を検出して本機の制御装置に伝達する
ようにしたトラクタにおいて、前記ヒッチ枠に作業機の
状態を検出する検知器を装着し、作業機の被検出部と前
記検出器に対する駆動部材とをワイヤー又はリンク等の
伝達部材を介して連動連結したトラクタにおける作業機
連結装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後部にトップリンクと
ロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠にロー
タリ耕耘機を着脱可能に装着したトラクタにおける作業
機連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、後部にトップリンクとロアリンク
によりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠にロータリ耕耘機
を着脱可能に装着したトラクタにおいて、前記作業機、
例えばロータリ耕耘機の耕深検出器をロータリ耕耘機自
体に装着してリヤカバーの上下角度をポテンショメータ
等で検出し、この検出結果をトラクタ本体にコードを介
して伝達するようになし、前記ヒッチ枠にソケットを設
けて作業機をヒッチ枠に着脱する時、手作業により又は
自動的に断続することは既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタに
おける作業機検出装置において、作業機着脱時にソケッ
トを手で断続するタイプは、正確に結合することができ
るが、その都度運転者が運転部から下りて操作しなけれ
ばならないので面倒であり、また、自動的に着脱するタ
イプは、操作は簡単であるが、通常、検出電流は極めて
小さい（mmＡ単位）ため接触不良が起き易く実用的でな
く、更に、センサー類が複数である時、場合によっては
８極にもなることがあり、そのような場合は使用不能で
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、後部にトップ
リンクとロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ
枠に作業機を着脱可能に装着し、作業機の状態を検出し
て本機の制御装置に伝達するようにしたトラクタにおい
て、前記ヒッチ枠に作業機の状態を検出する検出器を装
着し、作業機の被検出部と前記検出器に対する駆動部材
とを、ワイヤー又はリンク等の伝達部材を介して連動連
結することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】作業機をヒッチ枠に装着する時、作業機の上部
係合ピンにヒッチ枠の係止受部を引掛けてトラクタのリ
フト装置により持ち上げると下部の連結部が自動的に連
結される。その際、伝達部材の前端に接続された駆動部
は検出器の受動部に連動可能に当接される。そして、作
業機の被検出部の作動は伝達部材を介して駆動体に伝達
されて該駆動体が作動し、それにより検出器の受動体が
作動して検出し、この検出結果はヒッチ枠に装着されて
いる検出器から本機の制御作動部に伝達される。

【０００６】

【実施例】本発明を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、１はトラクタのミッションケースであっ
て、その下部と上部に取付けたトップリンクブラケット
２とには、トップリンク３及びロアリンク４を介してヒ
ッチ枠５を連結し、リフトアーム６はリフトロッドを介
してロアリンク４に連結されており、ＰＴＯ軸７は前部
がヒッチ枠５に支承されたヨークジョイント８とクラッ
チを介して作業機となるロータリ耕耘機１０の入力軸に
連動連結されている。

【０００７】前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着
されている耕耘爪の回転軌跡の上面をロータリカバー１
１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面視で円
弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリカバー
１１上のガイドローラに嵌合して前後回動自在となし、
前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の上部を上下回動
可能に枢着し、上端をトップマスト１４に枢支した電動
モーター１６付の昇降シリンダー１７の下部を上記横枠
１２の中間部に連結し、前記電動モーター１６を正逆に
回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動するので、前
記回動レール１３，１３は前後回動し、それによりリヤ
カバー１５は斜め方向に昇降する。

【０００８】そして、前記リヤカバー１５の後面に立設
したブラケット１８を屈折リンク２０の後端にロッド２
１で回動自在に連結し、前記入力軸を有するギヤケース
２２の側面から側方へ延出しているパイプフレーム２４
の前面に板２４ａを突設し、この板２４ａに螺着したブ
ラケット２３に、駆動部材となる駆動アーム２５の中間
部を回動可能に枢支し、この駆動アーム２５の下端を、
前記屈折リンク２０の下端に、パイプフレーム２４に対
して１回だけループ状に巻き掛けたワイヤー２７で連結
し、上端はスプリング２８により後方へ引張って回動付
勢してあるので、耕深の変化によりリヤカバー１５が上
下回動すると、前記駆動アーム２５は前後方向に正逆回
動する。

【０００９】また、逆Ｕ字状をなす前記ヒッチ枠５の下
端連結部材は、その中央に固定したコ字状（平面視）の
ブラケット３０により前記ヨークジョイント８を支持し
ており、上記ブラケット３０の一側には平面視でＬ字状
をなす取付板３４を固定し、該取付板３４の内側面にポ
テンショメータからなる耕深検出器３２を装着し、その
軸３２ａに受動アーム３３の中途部を一体回動するよう
に取付け、その下部はスプリング３５により前部のスト
ッパー３５ａに当接するように回動付勢されており、上
記受動アーム３３の上方の折曲部は前記駆動アーム２５
と同一平面で対向しているので、ヒッチ枠５の上部のフ
ックをトップマスト１４の前部上端のピンに掛けて持ち
上げて下部連結部を連結した時、リヤカバー１５を最も
上昇させた状態で駆動アーム２５は受動アーム３３の後
面に図２に示すように圧接され、耕耘作業中、耕深の変
化によりリヤカバー１５が上下回動すると、その動作が
屈折リンク２０、ロッド２１及びワイヤー２７を介して
駆動アーム２５を回動させ、それに追従して受動アーム
３３を従動回動させるので、前記耕深検出器３２はリヤ
カバーの回動量を検出する。

【００１０】図３〜５はリヤカバー１５の支持高さを検
出する装置を示すもので、前記横枠１２に受金３６を立
設し、ギヤケース２２から他側へ延出したパイプフレー
ム２４の前面と一体な板３７に前部が外側方へ折曲され
たブラケット３８を螺着し、該ブラケット３８に昇降用
駆動アーム３９の下部寄りを支点ピン４０により枢着
し、上端を前記受金３６にロッド３６ａを介して連動連
結してある。また、前記昇降用駆動アーム３９に対応す
る高さ検出器４１は、前記ブラケット３０の他側面に固
定されているＬ字状の取付板４２の内側面に取付けてあ
り、高さ検出器４１の軸に取付けられていて正面視で逆
Ｌ字状をなす他の受動アーム４３は、スプリング４５に
より上部がストッパー４６に当接するまで回動するよう
に付勢され、下端の外側方へ向けて折曲されて略水平に
なっている部分には、作業機連結状態で、昇降用駆動ア
ーム３９の下端が当接するように構成されており、電動
モーター１６が正逆回転して昇降シリンダー１７が伸縮
作動すると、回動レール１３，１３が前後に回動し、そ
れに伴ってリヤカバー１５が昇降し、同時に、ロッド３
６ａが前後動するので、昇降用駆動アーム３９及び受動
アーム４３が回動してリヤカバー１５の移動量が高さ検
出器４１により検出され、この検出信号はコードにより
本機の制御装置に電気的に伝達される。

【００１１】また、前記ブラケット３８の前端の外側方
へ折曲（前面を前後方向に対して７０度程度になるよう
に傾斜させると良い）されている部分の前面には、前記
電動モーター１６の電気配線４８に接続したソケット５
０を螺着し、ヒッチ枠５の前方から見て右側下端の角筒
部５ａ内側の面にＬ字状プレート５１（前面の前後方向
に対する角度を略７０度にする）を内側へ突出するよう
に螺着し、その突出部に前記ソケット５０と対応するソ
ケット５２を螺着してあり、該ソケット５２は板体の後
面にゴム等の緩衝材からなるリング５３を接着し、その
内方に、本機の制御装置に通ずる電気配線５４が接続さ
れた２極（＋−）の接続端子５５，５５を設け、前記ソ
ケット５０の箱状本体の前部に進退可能に貫挿した２極
のピン５６，５６は、スプリング５７，５７により突出
付勢されており、それらのソケット５０，５２を接続す
ると、前記リング５３により内部に雨水が侵入すること
がないようになっている。

【００１２】更に、前記駆動アーム２５、受動アーム３
３、耕深検出器３２、昇降用駆動アーム３９、高さ検出
器４１、受動アーム４３及びソケット５０，５２等は、
ロータリ耕耘機１０をヒッチ枠５に連結した状態でロー
タリカバー１１上に位置しているので、作業中、耕耘爪
が土を投擲してもそれが降りかかることがなく、常に的
確な作動量伝達及び検出を行うことができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、後部にトップリンク３とロア
リンク４によりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５に作
業機を着脱可能に装着し、作業機の状態を検出して本機
の制御装置に伝達するようにしたトラクタにおいて、前
記ヒッチ枠５に作業機の状態を検出する検出器を装着
し、作業機の被検出部と前記検出器に対する駆動部材と
をワイヤー２７又はリンク等の伝達部材を介して連動連
結したので、作業機を着脱するとき、検出器の検出結果
伝達手段の断続をも自動的に行うことができる。また、
作業機の状態を検出する検出器を従来のように作業機に
装着せず、ヒッチ枠に取付け、作業機の検知作動を機械
的手段により検知器に伝達するので、検出結果伝達手段
が電気的伝達手段であっても、該電気的伝達手段を断続
する必要がなく、接続不良を起すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】リヤカバー回動量伝達装置の接続状態を示すの
側面図である。

【図３】リヤカバー移動量伝達装置のリヤカバー最上昇
状態の側面図である。

【図４】同上最下降状態の側面図である。

【図５】ロータリ耕耘機をヒッチ枠に連結する直前の同
上側面図である。

【図６】各連繋部の連結状態を示すを示す平面図であ
る。

【図７】同上離間状態を示す平面図である。

【図８】同上正面図である。

【図９】前後のソケットの断面図である。

【符号の説明】

５ ヒッチ枠 １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 駆動アーム ２７ ワイヤー ２８ スプリング ３２ 耕深検出器 ３３ 受動アーム ３５ スプリング ３９ 昇降用駆動アーム ４１ 検出器 ４３ 受動アーム ５０ ソケット ５２ ソケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部にトップリンク３とロアリンク４に
   よりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５に作業機を着脱
   可能に装着し、作業機の状態を検出して本機の制御装置
   に伝達するようにしたトラクタにおいて、前記ヒッチ枠
   ５に作業機の状態を検出する検出器を装着し、作業機の
   被検出部と前記検出器に対する駆動部材とをワイヤー２
   ７又はリンク等の伝達部材を介して連動連結したことを
   特徴とするトラクタにおける作業機連結装置。