JPH05111217A - モータアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リターンスプリング１３の付勢力、つまり復
元力を調整可能とする。 【構成】 ステー１５に形成されたはすば歯車１５ｂ
に、ウォームシャフト２２のウォーム部２２ｂが噛み合
っており、更にステー１５に形成されたリターンスプリ
ング係止部１５ａにリターンスプリング１３の一端１３
ａが係止されている。又、レバー１６には、リターンス
プリング１３の一端１３ｂが係止されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータアクチュエータに
関し、例えばバルブの制御に使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のモータアクチュエータに
は、図５、図６に示されるように、該モータアクチュエ
ータの故障に対応する為にフェールセーフ機構が設けら
れている。このフェールセーフ機構としては、モータ２
４の回転を図示しない減速機を介して出力するモータ出
力軸２５に、レバー２６が取り付けられている。また、
モータ出力軸２５の外周には、リターンスプリング２７
が配設され、該リターンスプリング２７の一端がレバー
２６に掛止されている。更に、リターンスプリング２７
の他端はモータハウジング２８の保持部２８ａに掛止さ
れている。

【０００３】上記構成により、モータアクチュエータ２
９が作動するとモータ出力軸２５が回転し、レバー２６
が回転する。この時リターンスプリング２７は、モータ
２４の駆動方向とは反対方向に働く付勢力、つまり復元
力を有している為、モータアクチュエータ２９への給電
を停止するとリターンスプリング２７の復元力により、
レバー２６が作動前の停止位置に戻されることになる。

【０００４】これにより、、モータ出力軸２５を所望の
位置に回転、停止させようとする時、リターンスプリン
グ２７の復元力が影響する。つまり、リターンスプリン
グ２７の他端がモータハウジング２８の保持部２８ａに
固定されている為、リターンスプリング２７側の誤差、
及び、モータ２４側の誤差による停止位置のバラツキが
生じてしまう。例えば、前記モータアクチュエータを複
数個製造した時、夫々に使用した複数のリターンスプリ
ング、及び、複数のモータごとに多少の誤差が生じてい
る場合には、これらの誤差を無くすことが出来ない。そ
の結果、前記複数のモータアクチュエータごとに停止位
置のバラツキが生じてしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、バラツキを無
くすために制御ソフト側で対応することが考えられる
が、フィードバック制御が非常に複雑になってしまう。
また、長期的に考えれば、リターンスプリングの復元力
低下には対応出来ないという問題がある。

【０００６】よって本発明は、簡単な構成によりリター
ンスプリングの付勢力を調整可能とし、モータ出力軸を
所望の位置に回転、停止させることの出来るモータアク
チュエータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】モータ出力軸に係止さ
れ、該モータ出力軸と共に回動する第１の回動部材、前
記第１の回動部材に一端が連結され、モータの駆動方向
とは反対方向に付勢力を与える付勢手段、前記付勢手段
の他端が連結され、前記モータ出力軸の外周に回動自在
に遊嵌された第２の回動部材、前記第２の回動部材を回
動させ、所望の位置にて保持することにより前記付勢力
を調整する調整機構、とを備えたモータアクチュエータ
としたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、第１の回動部材がモータ出力
軸と共に回動し、第２の回動部材が前記モータ出力軸の
外周における所望の位置にて保持されている。そして、
付勢手段の一端が前記第１の回動部材に連結され、他端
が前記第２の回動部材に連結されている。このため、前
記付勢手段の一端は前記モータ出力軸と共に動き、前記
付勢手段の他端は前記モータ出力軸の外周における所望
の位置にて保持される。

【０００９】これにより、前記モータ出力軸がモータの
駆動方向と同方向に回動する時、前記付勢手段の付勢力
を前記モータの駆動方向と反対方向に働かせているの
で、前記モータ出力軸の回動は抑制される。従って、前
記付勢手段は、前記第２の回動部材と連結している前記
付勢手段の他端を基点とし、前記モータ出力軸が前記モ
ータの駆動方向と同方向に回動しようとするのを常に抑
制することになる。

【００１０】この時、調整機構により前記第２の回動部
材を回動させ、所望の位置にて保持することにより、前
記第２の回動部材に連結された前記付勢手段の他端も移
動する。これにより、前記付勢手段の付勢力を調整する
ことが出来る。つまり、前記付勢手段の他端を基点とし
て付勢力を働かせている為、前記付勢手段の他端の位置
を調整することにより、付勢力を調整することが出来
る。

【００１１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リターン
スプリング側の誤差、及び、モータ側の誤差に影響され
ることなく、モータアクチュエータのモータ出力軸を所
望の位置に回転、停止させることが出きる。

【００１２】

【実施例】本発明におけるモータアクチュエータの一実
施例を図１乃至図４により説明する。モータアクチュエ
ータ１は、モータ２におけるヨーク１０のフランジ部１
０ａと、バルブ調整機構３におけるハウジング１２のヨ
ーク１０との対向部１２ａとがネジ１１により締結され
構成されている。そして、モータ２内のアーマチャ４が
給電部８からの給電により回転するよう配置されてい
る。また、アーマチャ４の一端側であるモータ出力軸４
ａがハウジング１２を貫通している。そして、ハウジン
グ１２にはモータ出力軸４ａの軸方向に対して垂直方向
に円筒形状の貫通路７が形成されいる。従って、モータ
出力軸４ａが貫通路７を該貫通路７の軸方向に対して垂
直方向に挿通する。

【００１３】貫通路７内のモータ出力軸４ａには、貫通
路７を遮断可能とする円板状の弁６がネジ５により締結
されいる。従って、モータ２の駆動によりモータ出力軸
４ａが回転し、弁６がモータ出力軸４ａと共に回転す
る。そして、貫通路７が全開状態から全閉状態となる。
又、モータ２への給電を停止すると、リターンスプリン
グ１３の復元力によりモータ出力軸４ａが給電時の回転
方向とは反対方向へ回転する。そして、貫通路７が全閉
状態から全開状態となる。

【００１４】次に、リターンスプリング１３を有するバ
ルブ調整機構３について図２を基に説明する。モータ出
力軸４ａが貫通しているハウジング１２の端部１２ｂに
は円筒形状のリブ１２ｃが一体成形されている。そし
て、モータ出力軸先端部４ｂがリブ１２ｃの開口部から
突出している。又、モータ出力軸先端部４ｂは、軸方向
において互いに対向する一対の平面部、及び、一対の円
弧部とを有し、前記円弧部にネジ溝を形成されている。

【００１５】リブ１２ｃの外周には、該リブ１２ｃの軸
長と略同一長を有する円筒状のカラー１４が隙間を有し
て周設されている。更に、カラー１４の外周には隙間を
有してリターンスプリング１３が回動可能な状態で周設
されている。又、リブ１２ｃの前記開口部側にステー１
５、レバー１６、ワッシャ１７が順に積層され、ナット
１８がモータ出力軸先端部４ｂのネジ溝に螺合すること
により、ステー１５はカラー１４の上端部に積載され、
レバー１６とワッシャ１７はモータ出力軸先端部４ｂに
締結される。これによりステー１５は、カラー１４とレ
バー１６により軸方向の動きが抑制される。

【００１６】リブ１２ｃの周囲に、ハウジング１２の端
部１２ｂから立設した第１の立設壁１９、及び、第２の
立設壁２０、及び、第３の立設壁２１が形成されてい
る。第１の立設壁１９にはネジ挿通孔１９ａが形成され
ており、このネジ挿通孔１９ａにネジ１９ｂが螺合し、
ナット１９ｃにより第１の立設壁１９にネジ１９ｂが固
定される。又、第３の立設壁２１にはレバー停止壁２１
ｂが形成されている。更に、リターンスプリング１３の
一端１３ａがステー１５に形成されたリターンスプリン
グ係止部１５ａに係止され、リターンスプリング１３の
他端１３ｂがレバー１６に形成された第２のレバースト
ッパー１６ｂに係止されている。これにより、レバー１
６の回動範囲が規制される。

【００１７】つまり、モータアクチュエータ１が作動し
ていない時には、レバー１６に形成された第２のレバー
ストッパー１６ｂがリターンスプリング１３の付勢力に
よりレバー停止壁２１ｂに抑止されている。又、モータ
アクチュエータ１が作動した時には、レバー１６に形成
された第１のレバーストッパー１６ａがリターンスプリ
ング１３の付勢力に抗じて回動しネジ１９ｂに当接する
ことになる。従って、レバー１６の回動範囲が規制され
る。この時、ネジ１９ｂの螺合状態を調整することによ
り、レバー１６の回動範囲が調整出来る。

【００１８】次に、第２の立設壁２０、及び、第３の立
設壁２１には、夫々ウォームシャフト挿通孔２０ａ，及
び、ウォームシャフト挿通孔２１ａが形成されており、
この２つの挿通孔２０ａ，２１ａにウォームシャフト２
２が連通している。又、ウォームシャフト２２の一端側
にはネジ部２２ａが形成されており、ナット２３により
第２の立設壁２０に締結されている。更に、ステー１５
にははすば歯車１５ｂが形成されており、このはすば歯
車１５ｂにウォームシャフト２２のウォーム部２２ｂが
噛み合っている。これにより、リターンスプリング１３
の復元力を調整することが出来る。

【００１９】前記リターンスプリング１３の復元力調整
について、図３に基づいて説明する。ウォームシャフト
２２のストッパー部２２ｃを矢印Ａ方向に回転させると
ウォーム部２２ｂに噛み合っているはすば歯車１５ｂが
矢印Ｆ方向に回転し、同時にステー１５が矢印Ｃ方向に
回転する。これによりリターンスプリング１３の復元力
は強まることになる。逆に、ウォームシャフト２２のス
トッパー部２２ｃを矢印Ｂ方向に回転させるとはすば歯
車１５ｂが矢印Ｅ方向に回転し、同時にステー１５が矢
印Ｄ方向に回転する。これによりリターンスプリング１
３の復元力は弱まることになる。つまり、リターンスプ
リング１３の一端１３ａの位置を変化させることによっ
て、リターンスプリング１３の復元力を調整することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるモータアクチュエータの一実施
例を示す一部断面正面図。

【図２】上記一実施例におけるモータアクチュエータの
要部分解斜視図。

【図３】上記一実施例におけるモータアクチュエータの
要部作動説明図。

【図４】上記一実施例のモータアクチュエータにおける
バルブの一部断面概要図。

【図５】従来のモータアクチュエータを示す正面図。

【図６】従来のモータアクチュエータを示す上面図。

【符号の説明】

４ａ モータ出力軸 １３ リターンスプリング １５ ステー １５ａ はすば歯車 １６ レバー ２２ ウォームシャフト ２２ｂ ウォーム部 ２２ｃ ストッパ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ出力軸に係止され、該モータ出力
   軸と共に回動する第１の回動部材、 前記第１の回動部材に一端が連結され、モータの駆動方
   向とは反対方向に付勢力を与える付勢手段、 前記付勢手段の他端が連結され、前記モータ出力軸の外
   周に回動自在に遊嵌された第２の回動部材、 前記第２の回動部材を回動させ、所望の位置にて保持す
   ることにより前記付勢力を調整する調整機構、 とを備えたモータアクチュエータ。