JPH1118491A - 電動アクチュエータおよびその制御方法 - Google Patents
電動アクチュエータおよびその制御方法Info
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- JPH1118491A JPH1118491A JP18745197A JP18745197A JPH1118491A JP H1118491 A JPH1118491 A JP H1118491A JP 18745197 A JP18745197 A JP 18745197A JP 18745197 A JP18745197 A JP 18745197A JP H1118491 A JPH1118491 A JP H1118491A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ印加電圧や周囲温度に変動があっても
常に一定のトルクを出力可能な、車両用空調装置に用い
て好適な電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータにおいて、印加電圧または／および周囲
の雰囲気温度の変動に応じてモータの駆動周波数を調整
する制御手段を有することを特徴とする電動アクチュエ
ータ、およびその制御方法。
常に一定のトルクを出力可能な、車両用空調装置に用い
て好適な電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータにおいて、印加電圧または／および周囲
の雰囲気温度の変動に応じてモータの駆動周波数を調整
する制御手段を有することを特徴とする電動アクチュエ
ータ、およびその制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源としてステ
ッピングモータを備えた電動アクチュエータおよびその
制御方法に関し、とくに、車両用空調装置における各種
ドアの開閉または開度制御に用いて好適な、電動アクチ
ュエータおよびその制御方法に関する。
ッピングモータを備えた電動アクチュエータおよびその
制御方法に関し、とくに、車両用空調装置における各種
ドアの開閉または開度制御に用いて好適な、電動アクチ
ュエータおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば車両用空調装置においては、各
種の（回動式）ドア（ダンパ）を用いて温調状態や温調
された空気の行先を制御することが多く、各種ドアの開
閉または開度制御には、電動アクチュエータを用いるこ
とが多い。
種の（回動式）ドア（ダンパ）を用いて温調状態や温調
された空気の行先を制御することが多く、各種ドアの開
閉または開度制御には、電動アクチュエータを用いるこ
とが多い。
【０００３】電動アクチュエータには、駆動源として、
パルス数によって回転量を制御できるステッピングモー
タを使用することが多い。このような駆動源を用いた電
動アクチュエータにあっては、従来、モータへの印加電
圧の変動や周囲の雰囲気温度の変動に関係なく、モータ
を固定の周波数で駆動する方法が採られている。
パルス数によって回転量を制御できるステッピングモー
タを使用することが多い。このような駆動源を用いた電
動アクチュエータにあっては、従来、モータへの印加電
圧の変動や周囲の雰囲気温度の変動に関係なく、モータ
を固定の周波数で駆動する方法が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の周波数固定の駆動方式では、モータへの印加電
圧が高いとき、あるいは、周囲の雰囲気温度が低いとき
には、モータのトルクが大きくなるため、各種ドアを駆
動するために必要なトルクに対して、過剰なトルクで駆
動することとなっていた。過剰トルクで駆動すると、た
とえばドアが引っかかっているような場合に、強引に大
きな力で作動させることになり、トラブルの原因になる
おそれがある。
な従来の周波数固定の駆動方式では、モータへの印加電
圧が高いとき、あるいは、周囲の雰囲気温度が低いとき
には、モータのトルクが大きくなるため、各種ドアを駆
動するために必要なトルクに対して、過剰なトルクで駆
動することとなっていた。過剰トルクで駆動すると、た
とえばドアが引っかかっているような場合に、強引に大
きな力で作動させることになり、トラブルの原因になる
おそれがある。
【０００５】また、逆に、印加電圧が低いとき、あるい
は、周囲温度が高いときには、モータのトルクが小さく
なるため、電動アクチュエータのトルクが必要トルク以
下となり、最悪時には、ドアを動かすことができず、ロ
ック現象を引き起こすこととなっていた。
は、周囲温度が高いときには、モータのトルクが小さく
なるため、電動アクチュエータのトルクが必要トルク以
下となり、最悪時には、ドアを動かすことができず、ロ
ック現象を引き起こすこととなっていた。
【０００６】本発明の課題は、このような問題点に着目
し、印加電圧の変動や周囲の雰囲気温度の変動があって
も、常時最適なトルクを出力可能な電動アクチュエー
タ、およびその制御方法を提供することにある。
し、印加電圧の変動や周囲の雰囲気温度の変動があって
も、常時最適なトルクを出力可能な電動アクチュエー
タ、およびその制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電動アクチュエータは、ステッピングモー
タを駆動源とする電動アクチュエータにおいて、印加電
圧の変動に応じてモータの駆動周波数を調整する制御手
段を有することを特徴とするものからなる。
に、本発明の電動アクチュエータは、ステッピングモー
タを駆動源とする電動アクチュエータにおいて、印加電
圧の変動に応じてモータの駆動周波数を調整する制御手
段を有することを特徴とするものからなる。
【０００８】また、本発明に係る電動アクチュエータ
は、ステッピングモータを駆動源とする電動アクチュエ
ータにおいて、周囲の雰囲気温度の変動に応じてモータ
の駆動周波数を調整する制御手段を有することを特徴と
するものからなる。
は、ステッピングモータを駆動源とする電動アクチュエ
ータにおいて、周囲の雰囲気温度の変動に応じてモータ
の駆動周波数を調整する制御手段を有することを特徴と
するものからなる。
【０００９】また、本発明に係る電動アクチュエータ
は、ステッピングモータを駆動源とする電動アクチュエ
ータにおいて、印加電圧の変動と周囲の雰囲気温度の変
動とに応じてモータの駆動周波数を調整する制御手段を
有することを特徴とするものからなる。
は、ステッピングモータを駆動源とする電動アクチュエ
ータにおいて、印加電圧の変動と周囲の雰囲気温度の変
動とに応じてモータの駆動周波数を調整する制御手段を
有することを特徴とするものからなる。
【００１０】さらに、本発明に係る電動アクチュエータ
の制御方法は、ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータを作動させるに際し、印加電圧の変動お
よび周囲の雰囲気温度の変動の少なくとも一方を検出
し、該変動に応じて、前記ステッピングモータの駆動周
波数を、モータ出力トルクが実質的に一定となるように
制御することを特徴とする方法からなる。
の制御方法は、ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータを作動させるに際し、印加電圧の変動お
よび周囲の雰囲気温度の変動の少なくとも一方を検出
し、該変動に応じて、前記ステッピングモータの駆動周
波数を、モータ出力トルクが実質的に一定となるように
制御することを特徴とする方法からなる。
【００１１】このような電動アクチュエータおよびその
制御方法は、たとえば車両用空調装置の各種ドアの駆動
用に用いて好適なものである。
制御方法は、たとえば車両用空調装置の各種ドアの駆動
用に用いて好適なものである。
【００１２】上記のような電動アクチュエータにおいて
は、モータ出力トルクは後述する特性に示す如く、印加
電圧や周囲の雰囲気温度の変動に起因して変化しようと
するが、この変化分を吸収すべく、モータの駆動周波数
が調整、制御される。このモータ駆動周波数の制御によ
り、印加電圧や雰囲気温度が変動しても、モータの出力
トルクが常時一定あるいは一定範囲内のトルクに維持さ
れる。したがって、モータの出力トルクが過剰になった
り、不足したりすることが確実に防止される。
は、モータ出力トルクは後述する特性に示す如く、印加
電圧や周囲の雰囲気温度の変動に起因して変化しようと
するが、この変化分を吸収すべく、モータの駆動周波数
が調整、制御される。このモータ駆動周波数の制御によ
り、印加電圧や雰囲気温度が変動しても、モータの出力
トルクが常時一定あるいは一定範囲内のトルクに維持さ
れる。したがって、モータの出力トルクが過剰になった
り、不足したりすることが確実に防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図３は、
本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータを示して
いる。図１および図２において、電動アクチュエータ１
は、駆動源としてステッピングモータ２を有し、該ステ
ッピングモータ２は、その出力軸３がケース４内に延び
るように、ケース４の外面上に取り付けられている。ケ
ース４は、上ケース４ａと下ケース４ｂから構成され、
該ケース４内には、本実施態様では、第１歯車５、第２
歯車６、第３歯車７、第４歯車８の４つの歯車からなる
歯車群が収容されている。第１歯車５は、ステッピング
モータ２の出力軸３に固定されている。第２歯車６は、
下ケース４ｂの内面に突設された支持軸９に、第３歯車
７は支持軸１０に、それぞれ回転自在に支持されてい
る。
形態を、図面を参照して説明する。図１ないし図３は、
本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータを示して
いる。図１および図２において、電動アクチュエータ１
は、駆動源としてステッピングモータ２を有し、該ステ
ッピングモータ２は、その出力軸３がケース４内に延び
るように、ケース４の外面上に取り付けられている。ケ
ース４は、上ケース４ａと下ケース４ｂから構成され、
該ケース４内には、本実施態様では、第１歯車５、第２
歯車６、第３歯車７、第４歯車８の４つの歯車からなる
歯車群が収容されている。第１歯車５は、ステッピング
モータ２の出力軸３に固定されている。第２歯車６は、
下ケース４ｂの内面に突設された支持軸９に、第３歯車
７は支持軸１０に、それぞれ回転自在に支持されてい
る。
【００１４】ステッピングモータ２の出力軸３からの回
転駆動力（出力トルク）は、第１歯車５から、第２歯車
６、第３歯車７、最終歯車としての第４歯車８へと順に
伝達される。第４歯車８は、この電動アクチュエータ１
の出力軸１１に連結されており、これらは一体的に回転
するようになっている。出力軸１１は、ケース４から突
出して延びており、回転量を制御すべき他の部材へと接
続されている。電動アクチュエータ１が車両用空調装置
に用いられる場合には、たとえば、各種のドア（たとえ
ば、回動式ダンパ）（図示略）へと接続される。
転駆動力（出力トルク）は、第１歯車５から、第２歯車
６、第３歯車７、最終歯車としての第４歯車８へと順に
伝達される。第４歯車８は、この電動アクチュエータ１
の出力軸１１に連結されており、これらは一体的に回転
するようになっている。出力軸１１は、ケース４から突
出して延びており、回転量を制御すべき他の部材へと接
続されている。電動アクチュエータ１が車両用空調装置
に用いられる場合には、たとえば、各種のドア（たとえ
ば、回動式ダンパ）（図示略）へと接続される。
【００１５】最終歯車としての第４歯車８の、図１、図
２における下面には、第１ストッパ１２が歯車８と一体
的に設けられており、第１ストッパ１２は、本実施態様
では、図３に示すように平面形状が扇形に形成されてい
る。ケース４内部、より具体的には、下ケース４ｂの内
面（底面）には、第２ストッパ１３が設けられている。
第２ストッパ１３は、下ケース４ｂと一体的に成形され
てもよいし、別部品に形成して下ケース４ｂに予め取り
付けられてもよい。本実施態様では、第２ストッパ１３
は一対のストッパとして形成されており、この間の角度
θの範囲内で、第４歯車８の第１ストッパ１２が回動で
きるようになっている。そして、回動端では、第１スト
ッパ１２と第２ストッパ１３は互いに係止する。すなわ
ち、第１ストッパ１２と第２ストッパ１３は、出力軸１
１の回転方向において互いに係止可能となっている。
２における下面には、第１ストッパ１２が歯車８と一体
的に設けられており、第１ストッパ１２は、本実施態様
では、図３に示すように平面形状が扇形に形成されてい
る。ケース４内部、より具体的には、下ケース４ｂの内
面（底面）には、第２ストッパ１３が設けられている。
第２ストッパ１３は、下ケース４ｂと一体的に成形され
てもよいし、別部品に形成して下ケース４ｂに予め取り
付けられてもよい。本実施態様では、第２ストッパ１３
は一対のストッパとして形成されており、この間の角度
θの範囲内で、第４歯車８の第１ストッパ１２が回動で
きるようになっている。そして、回動端では、第１スト
ッパ１２と第２ストッパ１３は互いに係止する。すなわ
ち、第１ストッパ１２と第２ストッパ１３は、出力軸１
１の回転方向において互いに係止可能となっている。
【００１６】上記第２ストッパ１３の一対のストッパ間
における第１のストッパ１２の可動角度θは、出力軸１
１の通常動作範囲に対し予め定められた一定の余裕代α
を加えた角度、つまり、出力軸１１の（通常動作範囲
β）＋２α°の角度に設定されている。たとえば、出力
軸１１の通常動作範囲βが９０°の場合には、α＝５°
に設定し、上記θが１００°に設定されている。この場
合、第２ストッパ１３の一対のストッパのうちのいずれ
か一方のストッパへの係止位置から角度α°（＝５°）
の位置が出力軸１１の初期位置（制御上の原点位置）と
なり、その初期位置から他方のストッパへの係止位置ま
でのθ−２α°（＝９０°）の範囲が、出力軸１１の通
常動作範囲βとなる。
における第１のストッパ１２の可動角度θは、出力軸１
１の通常動作範囲に対し予め定められた一定の余裕代α
を加えた角度、つまり、出力軸１１の（通常動作範囲
β）＋２α°の角度に設定されている。たとえば、出力
軸１１の通常動作範囲βが９０°の場合には、α＝５°
に設定し、上記θが１００°に設定されている。この場
合、第２ストッパ１３の一対のストッパのうちのいずれ
か一方のストッパへの係止位置から角度α°（＝５°）
の位置が出力軸１１の初期位置（制御上の原点位置）と
なり、その初期位置から他方のストッパへの係止位置ま
でのθ−２α°（＝９０°）の範囲が、出力軸１１の通
常動作範囲βとなる。
【００１７】電動アクチュエータ１には、その駆動周波
数を制御可能な制御手段として、制御装置２０が接続さ
れている。制御装置２０には、たとえばインバータが内
蔵されており、モータ２への印加電圧の周波数を自由に
変更制御できるようになっている。
数を制御可能な制御手段として、制御装置２０が接続さ
れている。制御装置２０には、たとえばインバータが内
蔵されており、モータ２への印加電圧の周波数を自由に
変更制御できるようになっている。
【００１８】制御装置２０には、ステッピングモータ２
への印加電圧の信号２１と、この電動アクチュエータ１
の、とくにステッピングモータ２の周囲の雰囲気温度の
信号２２とが送られる。印加電圧および雰囲気温度は、
周知の適当な手段によって検出できる。
への印加電圧の信号２１と、この電動アクチュエータ１
の、とくにステッピングモータ２の周囲の雰囲気温度の
信号２２とが送られる。印加電圧および雰囲気温度は、
周知の適当な手段によって検出できる。
【００１９】ステッピングモータ２の出力トルクは、次
のように制御される。ここでまず、制御の前提となる各
特性について説明する。
のように制御される。ここでまず、制御の前提となる各
特性について説明する。
【００２０】図４に示すように、モータ印加電圧Ｖとモ
ータトルクＦとの間には、たとえば、 Ｆ＝ｋ1 Ｖ の関係がある。したがって、印加電圧Ｖが基準電圧Ｖ0
からＶ1 に変動すると、 ΔＦ1 ＝ｋ1 （Ｖ1 −Ｖ0 ） 分だけモータ出力トルクが変化する。
ータトルクＦとの間には、たとえば、 Ｆ＝ｋ1 Ｖ の関係がある。したがって、印加電圧Ｖが基準電圧Ｖ0
からＶ1 に変動すると、 ΔＦ1 ＝ｋ1 （Ｖ1 −Ｖ0 ） 分だけモータ出力トルクが変化する。
【００２１】また、周囲の雰囲気温度Ｔとモータトルク
Ｆとの間には、たとえば図５に示すような関係があり、 Ｆ＝ｋ2 Ｔ の関係がある。この場合、ｋ2 は負の係数である。した
がって、雰囲気温度Ｔが基準温度Ｔ0 からＴ1 に変動す
ると、 ΔＦ2 ＝ｋ2 （Ｔ1 −Ｔ0 ） 分だけモータ出力トルクが変化する。
Ｆとの間には、たとえば図５に示すような関係があり、 Ｆ＝ｋ2 Ｔ の関係がある。この場合、ｋ2 は負の係数である。した
がって、雰囲気温度Ｔが基準温度Ｔ0 からＴ1 に変動す
ると、 ΔＦ2 ＝ｋ2 （Ｔ1 −Ｔ0 ） 分だけモータ出力トルクが変化する。
【００２２】さらに、図６に示すように、モータ駆動周
波数ＳとモータトルクＦとの間には、 Ｆ＝ｆ（Ｓ） の関係がある。この関数ｆ（Ｓ）は、モータの種類によ
って変化するが、同一種のモータであれば、予め検定し
て求めておくことができる。
波数ＳとモータトルクＦとの間には、 Ｆ＝ｆ（Ｓ） の関係がある。この関数ｆ（Ｓ）は、モータの種類によ
って変化するが、同一種のモータであれば、予め検定し
て求めておくことができる。
【００２３】上記のような各特性に基づいて、モータト
ルクＦが次のように制御される。すなわち、印加電圧の
信号２１と周囲の雰囲気温度の信号２２により、現在の
電圧（たとえば、Ｖ1 ）と雰囲気温度（周囲温度）（た
とえば、Ｔ1 ）との信号が制御装置２０に入力される。
制御装置２０では、これらの信号から、基準電圧Ｖ0 、
基準温度Ｔ0 に対する変動分、つまり、ΔＦ1 およびΔ
Ｆ2 が求められ、両変動分の和（ΔＦ1 ＋ΔＦ2 ）が、
総変動分として求められる。この変動分をそのまま放置
すると、目標とする所定の出力トルクＦ0 （一定トル
ク）に対し、Ｆ0 −（ΔＦ1 ＋ΔＦ2 ）のトルクとな
り、Ｆ0 に対し、過少あるいは過剰なトルクとなる。こ
の状態は、たとえば図６に示すように、基準電圧Ｖ0 、
基準温度Ｔ0 において目標トルクＦ0 を出力することの
できる基準駆動周波数Ｓ0 に対し、周波数をＳ1 にシフ
トさせたのと同じ状態になる。
ルクＦが次のように制御される。すなわち、印加電圧の
信号２１と周囲の雰囲気温度の信号２２により、現在の
電圧（たとえば、Ｖ1 ）と雰囲気温度（周囲温度）（た
とえば、Ｔ1 ）との信号が制御装置２０に入力される。
制御装置２０では、これらの信号から、基準電圧Ｖ0 、
基準温度Ｔ0 に対する変動分、つまり、ΔＦ1 およびΔ
Ｆ2 が求められ、両変動分の和（ΔＦ1 ＋ΔＦ2 ）が、
総変動分として求められる。この変動分をそのまま放置
すると、目標とする所定の出力トルクＦ0 （一定トル
ク）に対し、Ｆ0 −（ΔＦ1 ＋ΔＦ2 ）のトルクとな
り、Ｆ0 に対し、過少あるいは過剰なトルクとなる。こ
の状態は、たとえば図６に示すように、基準電圧Ｖ0 、
基準温度Ｔ0 において目標トルクＦ0 を出力することの
できる基準駆動周波数Ｓ0 に対し、周波数をＳ1 にシフ
トさせたのと同じ状態になる。
【００２４】そこで本発明では、上記変動分（ΔＦ1 ＋
ΔＦ2 ）に相当する駆動周波数分ΔＳだけ補正制御し、
実際に出力されるトルクを目標値Ｆ0 に制御する。
ΔＦ2 ）に相当する駆動周波数分ΔＳだけ補正制御し、
実際に出力されるトルクを目標値Ｆ0 に制御する。
【００２５】すなわち、モータ印加電圧の変動、周囲温
度の変動に応じてモータを駆動する周波数を変え、印加
電圧が高いときにはより高周波数で駆動し、印加電圧が
低いときにはより低周波数で駆動して、目標出力トルク
Ｆ0 が得られるように制御する。また、周囲温度が高い
ときにはより低周波数で駆動し、周囲温度が低いときに
は高周波数で駆動して、目標トルクＦ0 が得られるよう
に制御する。変動分が印加電圧および周囲の雰囲気温度
のいずれか一方だけの場合には、その変動分に応じて駆
動周波数を補正制御すればよく、両要素が変動する場合
には、上述の如く総変動分に応じて駆動周波数を補正制
御すればよい。
度の変動に応じてモータを駆動する周波数を変え、印加
電圧が高いときにはより高周波数で駆動し、印加電圧が
低いときにはより低周波数で駆動して、目標出力トルク
Ｆ0 が得られるように制御する。また、周囲温度が高い
ときにはより低周波数で駆動し、周囲温度が低いときに
は高周波数で駆動して、目標トルクＦ0 が得られるよう
に制御する。変動分が印加電圧および周囲の雰囲気温度
のいずれか一方だけの場合には、その変動分に応じて駆
動周波数を補正制御すればよく、両要素が変動する場合
には、上述の如く総変動分に応じて駆動周波数を補正制
御すればよい。
【００２６】このような制御により、印加電圧や周囲の
雰囲気温度に変動があるにもかかわらず、モータの出力
トルクが常に所望の一定トルクＦ0 または許容できる一
定範囲内のトルクに制御され、過剰あるいは過少トルク
になることが確実に防止される。
雰囲気温度に変動があるにもかかわらず、モータの出力
トルクが常に所望の一定トルクＦ0 または許容できる一
定範囲内のトルクに制御され、過剰あるいは過少トルク
になることが確実に防止される。
【００２７】したがって、このような電動アクチュエー
タおよびその制御方法を車両用空調装置の各種ドア駆動
に適用すれば、トラブル時にドアや各部に過剰な力を加
えたり、あるいは、過少トルクにより作動不良が生じた
りロック現象が生じたりすることが、適切に防止され
る。
タおよびその制御方法を車両用空調装置の各種ドア駆動
に適用すれば、トラブル時にドアや各部に過剰な力を加
えたり、あるいは、過少トルクにより作動不良が生じた
りロック現象が生じたりすることが、適切に防止され
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動アク
チュエータおよびその制御方法によれば、印加電圧や周
囲温度の変動にかかわらず、常に所望の一定トルクを出
力することが可能となる。したがって、必要以上のトル
クで駆動し、他の部材へ悪影響を及ぼすことや、必要以
下のトルクとなり、ロック現象を引き起こすことがなく
なる。
チュエータおよびその制御方法によれば、印加電圧や周
囲温度の変動にかかわらず、常に所望の一定トルクを出
力することが可能となる。したがって、必要以上のトル
クで駆動し、他の部材へ悪影響を及ぼすことや、必要以
下のトルクとなり、ロック現象を引き起こすことがなく
なる。
【図１】本発明の一実施態様に係る電動アクチュエータ
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図２】図１の電動アクチュエータの組付状態におけ
る、図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
る、図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
【図３】図１の電動アクチュエータの第４歯車（最終歯
車）の、図１のＢ矢視図である。
車）の、図１のＢ矢視図である。
【図４】電動アクチュエータのモータの出力トルクと電
圧との関係図である。
圧との関係図である。
【図５】電動アクチュエータのモータの出力トルクと周
囲温度との関係図である。
囲温度との関係図である。
【図６】電動アクチュエータのモータの出力トルクと駆
動周波数との関係図である。
動周波数との関係図である。
１ 電動アクチュエータ ２ ステッピングモータ ３ ステッピングモータの出力軸 ４ ケース ４ａ 上ケース ４ｂ 下ケース ５ 第１歯車 ６ 第２歯車 ７ 第３歯車 ８ 最終歯車としての第４歯車 ９、１０ 支持軸 １１ 電動アクチュエータの出力軸 １２ 第１ストッパ １３ 第２ストッパ ２０ 制御装置 ２１ 電圧信号 ２２ 温度信号 θ 可動角度 α 初期位置認識のために戻される角度（余裕角度） β 通常動作範囲
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 正 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータにおいて、印加電圧の変動に応じてモー
タの駆動周波数を調整する制御手段を有することを特徴
とする電動アクチュエータ。 - 【請求項２】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータにおいて、周囲の雰囲気温度の変動に応
じてモータの駆動周波数を調整する制御手段を有するこ
とを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項３】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータにおいて、印加電圧の変動と周囲の雰囲
気温度の変動とに応じてモータの駆動周波数を調整する
制御手段を有することを特徴とする電動アクチュエー
タ。 - 【請求項４】 車両用空調装置に用いられる、請求項１
ないし３のいずれかに記載の電動アクチュエータ。 - 【請求項５】 ステッピングモータを駆動源とする電動
アクチュエータを作動させるに際し、印加電圧の変動お
よび周囲の雰囲気温度の変動の少なくとも一方を検出
し、該変動に応じて、前記ステッピングモータの駆動周
波数を、モータ出力トルクが実質的に一定となるように
制御することを特徴とする、電動アクチュエータの制御
方法。 - 【請求項６】 前記電動アクチュエータにより、車両用
空調装置のドアを作動させる、請求項５の電動アクチュ
エータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745197A JPH1118491A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745197A JPH1118491A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118491A true JPH1118491A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=16206314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18745197A Pending JPH1118491A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動アクチュエータおよびその制御方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH1118491A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6827141B2 (en) * | 2001-02-23 | 2004-12-07 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Vehicle heating and air conditioning modules |
| FR2906419A1 (fr) * | 2006-09-26 | 2008-03-28 | Valeo Vision Sa | Circuit de controle d'actionneur a moteur pas a pas |
| WO2018025664A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 |
| WO2018025665A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 |
| JP2018033203A (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP18745197A patent/JPH1118491A/ja active Pending
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| US10742147B2 (en) | 2016-08-03 | 2020-08-11 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor control circuit, motor control device, actuator and control method for stepping motor |
| US10742146B2 (en) | 2016-08-03 | 2020-08-11 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor control circuit, motor control device, actuator and control method for stepping motor |
| JP2018033203A (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 |
| WO2018037832A1 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法 |
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