KR100312946B1 - 내연기관의가스교환밸브를제어하는제어축의회전위치를변화시키는장치 - Google Patents

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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
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Abstract

본 발명은 작은 전달 부재로 간단하게 제어축의 회전 위치를 변화시킬 수 있게 한 내연 기관의 가스 교환 밸브의 개폐를 제어하는 회전 구동되는 제어축(1)의 회전 위치를 변화시키는 장치이다. 제어축(1)은 최저 조절력 및 에너지 소비량으로 정기 모터(42)에 의해 중간 토글 레버 기구(36) 및 후속 조절 헬리컬 치 기구(16, 17)을 거쳐 간단하게 조절된다.

Description

내연 기관의 가스 교환 밸브를 제어하는 제어축의 회전 위치를 변화시키는 장치
제1도는 단 하나의 제어축을 조절하는 제1실시예의 단면도.
제2도는 서로 평행한 두 개의 제어축을 조절하는 제2 실시예의 단면도.
제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 캠축 2 : 케이싱
3 : 플랜지 4 : 단부면
5.6 : 단차 구멍 부분 7 : 단차면
8 : 보스 9 : 구동차
10 : 스프로켓 11 : 원판부
12 : 긴 구멍 13 : 안내 슬리브
14 : 유지 링 16 : 내부 헬리컬 치
17 : 외부 헬리컬 치 18 : 피구동 부분
20 : 핀 21 : 외부 스플라인
22 : 내부 24 : 컵형 부분
25 : 환상면 27 : 바닥
28 : 핀형 롤러 베어링 29 : 디스크
30 : 결합 핀 31 : 나사 링
32 : 나사산 33 : 핀형 롤러 베어링
34 : 축핀 35 : 전달 레버
36 : 토근 레버 기구 37 : 지지 레버
38 : 선회축 핀 39 : 지지축 핀
40 : 나사 슬리브 41 : 나사 스핀들
42 : 전기 모터 43 : 개구
45 : 모터축 46 : 와권형 스프링
47 : 지지축 핀 50 : 베어링
101 : 캠축 136 : 토글 레버 기구
140 : 나사 슬리브 142 : 전기 모터
본 발명은 내연 기관의 가스 교환 밸브를 제어하는 회전 구동되는 제어축의, 이 제어축을 구동하는 구동축의 회전 위치에 대한 회전 위치를 변화시키는 장치이며, 상기 구동축은 그와 동기하여 구동되고, 헬리컬 치를 갖고 있는 구동 부분을 갖고, 이 구동 부분의 헬리컬 치는 제어축과 동기하여 회전하는 피구동 부분의 헬리컬 치와 맞물려 있으며, 구동 부분과 피구동 부분은 그들 어느 한 쪽에 대해 상대적으로 이들 한 쪽 축선을 중심으로 하여 회전 가능하고 또 축방향으로 이동 가능한 결합 부분에 의해 서로 상대적으로 조절 가능하며, 상기 결합 부분은 내연 기관의 운전 변수에 관련하여 제어되는 전기 모터에 의해 조작되도록 되어 있는 형식의 장치에 관한 것이다.
독일 연방 공화국 특허 출원 공개 31 46 613호에 의해 공지된 이와 같은 형식의 장치에 있어서는 서로 평행한 두 개의 제어축을 구동하기 위해 각각 하나의 구동차가 설치되어 있으며, 이들 구동차는 각각 헬리컬 치를 갖고 있으며, 이 헬리컬 치를 전달 부분의 상응하는 헬리컬 치에 맞물리게 하고 있다. 이 전달 부분은 치차로서 구성되어 있고, 보스를 갖고 있으며, 이 보스의 구멍 내주면에는 내부 스플라인이 설치되어 있으며, 이 내부 스플라인은 제어축의 단부의 외부 스플라인 치에 맞물려 있어서 서로 상대적으로 축방향으로 이동 가능하고 또 회전 불능이다. 전달 부분을 축방향으로 이동시키기 위해 전달 부분은 슬리브와 연결되어 있으며, 이 슬리브는 외주면에 축방향의 래크 치를 갖고 있으며 이 래크 치에 조절축의 피니언이 결합하고 있으며, 조절축 자체는 워엄 치를 거쳐서 전기 모터와 연결되어 있다. 이 경우 전달 부분의 치차는 구동차보다 현저하게 두껍게 구성되어 있으며, 따라서 전달 부분은 제어축 단부의 외부 스플라인에 따라 축방향으로 이동함에도 불구하고 구동차와 항상 맞물려 있다. 전달 부분이 축방향으로 이동할 때 전달 부분의 회전 위치가 변화하고, 이에 의해 제어축의 회전 위치가 구동차의 회전 위치에 대해 변화한다.
이 공지의 장치는 각 제어축을 위해 각각 하나의 전기 모터를 필요로 한다. 이 장치는 극히 고가의 구조가 되며, 내연 기관의 블럭에 고정된 구동 장치를 기관 블럭과 크랭크축에 의해 구동되는 외측의 구동차와의 사이에 설치해야 한다. 구동차 및 이를 구동하는 치차는 모두 헬리컬 치를 필요로 하고, 따라서 사용하는 치차에도 고가의 비용을 투자해야 한다.
본 발명의 과제는 전달 부재 만으로 간단하게 제어축의 회전 위치를 변화시킬 수 있게 하는 것이다.
이 과제를 해결하기 위해 본 발명의 구성에서는 청구 범위 제1항에 기재한 바와 같이 최초로 기재한 형식의 장치에 있어서 전기 모터가 나사 스핀들을 구동하고 이 나사 스핀들에는 나사 슬리브가 회전 방지상태로 나사 삽입되어 있으며 이 나사 슬리브가 결합 부분에 연결되어 있도록 하였다.
이와 같은 구성에 의해 본 발명의 과제가 해결되고, 게다가 단 하나의 적은 출력의 소형 전기 모터를 사용할 수 있다.
청구 범위 제2항의 실시 태양에서는 전달 레버에 의해 조절력 혹은 조절 이동 거리가 원하는 대로 증폭되고, 조절률 및 조절량을 조정할 수 있다. 청구 범위제3항의 실시 태양에서는 조절률 및 조절량은 양팔 레버의 레버 아암비 혹은 이 아암비를 선택함으로써 간단하게 조정할 수 있다. 청구 범위 제4항의 실시 태양에서 는 부동의 지지핀과 선회축 핀과의 사이의 지지 레버에 의해 약한 조절력으로 나사슬리브를 나사 스핀들에 따라 큰 거리에 걸쳐 조절 이동시킬 수 있다
청구 범위 제7항의 실시 태양에서는 전기 모터 및 나사 스핀들은 작은 소요 공간으로 또 용이하게 접근 가능하게 제어축의 단부에 대해 직각으로 배치된다. 청구 범위 제8항의 실시 태양에서는 통상의 기계부붐에 의해 전달 레버와 피구동 부분이 조절 결합된다. 제9항의 실시 태양에서는 이 조절 결합부는 간단하고 또 작은 소요 공간으로 구성된다. 청구 범위 제10항 및 제11항의 실시 태양에서는 단 하나의 전기 모터로 복수의 제어축을 적은 비용으로 조절할 수 있다. 이 경우에 있어서도 전달 레버는 소형 전기 모터의 사용에 대해 유리하게 작용한다. 청구 범위 제13항의 실시 태양에서는 비상 운전을 위한 제2 전기 모터가 설치되고, 이 제2전기 모터는 제1 전기 모터가 고장난 경우에 사용할 수 있다. 청구 범위 제14항의 실시 태양에서는 제1 전기 모터가 스위치 오프 된 경우에 캠축이 출발 위치로 복귀된다.
이하에 있어서는 도면에 도시한 실시예를 기초로 하여 본 발명의 구성을 구체적으로 설명한다.
제1도에는 (도시되지 않은) 내연 기관의 제어축인 캠축(1)의 단부가 단면으로 도시되어 있으며, 이 캠축(1)에 의해 내연 기관의 가스 교환 밸브가 제어된다. 캠축(1)은 내연 기관의 케이싱(2)내에서 (도시되지 않은) 베어링에 의해 지지되어 있다. 캠축(1)을 구동하기 위해 캠축(1)은 플랜지(3)을 갖고 있으며, 이 플랜지(3)의 단부면(4)으로부터 축방향으로 캠축(1)의 축선에 대해 동축적인 단차식 구멍(5, 6)이 형성되어 있다. 단부면(4)에 접하고 있는 단차식 구멍의 대경부(5)와 소경부(6) 사이의 전이부에는 평탄한 단차면(7)이 형성되어 있으며, 이 단차면(7)에 구동 부분으로서 역할을 하는 구동차(9)의 보스(8)의 단부면이 밀착하고 있다. 구동차(9)는 그 외주에 스프로켓(10)을 갖고 있으며, 이 스프로켓(10)은 도시되지 않은 구동 체인과 맞물려 있다. 이 구동 체인은 내연 기관의 크랭크 축에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 구동되고, 구동차(9)를 내연 기관의 회전수와 같은 회전수로 회진시킨다. 구동차(9)의 원판부(11)에는 원주 방향으로 연장되는 복수의 긴구멍(12)이 형성되어 있으며, 이들 긴 구멍(12)를 각각 하나의 안내 슬리브(13)가 관통하고 있으며, 이들 안내 슬리브(13)는 플랜지(3)의 단부면(4)에 접촉하고 있는 동시에 유지 링(14)에 접촉하고 있다. 나사 볼트가 유지 링(14)과 안내 슬리브(13)을 관통하여 플랜지(3)에 나사 삽입되어 있으며, 이에 의해 구동차(9)를 축방향으로 고정하고 있다. 그러나, 구동차(9)는 긴 구멍(12)의 길이 범위 내에서 회전 가능하다.
구동차(9)는 또 보스(8)의 내부 구멍의 벽면에 내부 헬리컬 치(16)을 갖고 있으며, 이 내부 헬리컬 치(16)는 피구동 부분(18)의 외부 헬리컬 치(17)와 맞물려 있다. 피구동 부분(18)은 외부 스플라인(21)을 구비한 핀(20)을 갖고 있으며, 이 외부 스플라인(21)은 단차식 구멍의 소경부(6)의 내주면에 형성되어 있는 내부 스플라인(22)과 낮물려 있으며, 따라서 핀(20)은 캠축(1)에 대해 상대적으로 축방향으로 미끄럼 가능하고 회전은 불가능하다. 피구동 부분(18)은 핀(20)에 이어 컵형부분(24)을 갖고 있으며, 이 컵형 부분(24)은 그 외주면에 전술한 외부 헬리컬 치(17)를 갖고 있는 동시에 소직경의 핀(20)에의 이행부에 평탄한 환상면(25)를 갖고 있으며, 이 환상면(25)은 종단 스톱퍼로서의 단차면(7)에 접촉할 수 있다.
컵형 부분(24)의 바닥(27)은 핀형 구름 베어링(28)을 위한 평탄한 레이스면으로서 구성되어 있으며, 이 핀형 구름 베어링(28)에 의해 디스크(29)가 축방향으로 지지되어 있다. 디스크(29)의 캠축(1)과는 반대측에 캠축(1)에 대해 동축적인 결합 핀(30)이 결합되어 있으며, 이 결합 핀(3)은 컵형 부분(24)의 내주면에 형성되어 있는 내부 나사산(32)에 나사 삽입되어 있는 나사 링(31)의 중앙 개구를 관통하고 있다. 나사 링(31)과 디스크(29) 사이에도 핀형 구름 베어링(33)이 배치되어 있다. 이에 의해 결합 핀(30)은 피구동 부분(18)에 대해 상대적으로 회전 가능하고 또 축방향으로 이동 가능하다. 피구동 부분(18)은 결합 핀(30)과 디스크(29)에 의해 구성되어 있는 결합 부분에 의해 구동차(9)의 보스(8) 내에서 축방향으로 이동가능하다. 이 경우 피구동 부분(18)의 캠축에 대한 회전 위치는 외부 스플라인(21)과 내부 스플라인(22)에 의해 불편으로 되어 있으므로 피구동 부분(18)이 축방향으로 이동하면 외부 헬리컬 치(17)와 내부 헬리컬 치(16)에 의해 구동차(9)가 캠축(1)에 대해 상대적으로 긴 구멍(12)의 길이 범위 내에서 회전된다. 구동차(9)가 회전 불능인 경우에는 캠축(1)이 구동차(9)에 대해 상대적으로 회전된다.
결합핀(30)을 조절 이동시키기 위해 결합 핀(30)에 축핀(34)이 설치되어 있으며, 이 축핀(34)에 양팔의 전달 레버(35)의 한 쪽 단부가 피봇되어 있다. 이 전달 레버(35)는 토글 레버 기구(36)이 일부이다. 이 토글 기구(36)는 두 개의 레버부분, 즉 전달 레버(35)와 외팔 지지 레버(37)로 구성되어 있으며, 지지 레버(37)는 그 한 쪽 단부가 전달 레버(35)의 양단부 사이에 설치된 선회축 핀(38)에 피봇되어 있는 동시에 다른 쪽 단부가 부동 지지축 핀(39)에 피봇되어 있다. 전달 레버(35)의 다른 쪽 단부는 나사 슬리브(40)의 지지축 핀(47)에 피봇되어 있으며, 나사 슬리브(40)는 나사 스핀들(41)에 나사 삽입되어 있다. 나사 스핀들(41)은 전기 모터 (42)의 일부이며, 전기 모터(42)로부터 외측으로 돌출되어 있는 모터축(45)이 거나 혹은 전기 모터(42)의 모터축(45)에 결합되어 있는 것이다. 전기 모터(42)는 내연 기관의 케이싱(2)의 외측에 있어서 케이싱(2)에 플랜지 결합되어 있으며, 그 나사 스핀들(41)은 케이싱(2)의 개구(43)을 통하여 케이싱(2) 내부에 돌입하고 있다. 나사 스핀들(41)은 캠축(1)의 축선에 대해 거의 수직이다. 지지 레버(37)의 부동의 지지축 핀(39)은 나사 스핀들(41)의 축선 상에 위치하고 있다. 또 지지축 핀(39)은 캠축(1)의 축선상에 위치하고 있다.
전기 모터(42)가 구동되면 토글 레버 기구(36)에 의해 회전 방지되고 있는 나사 슬리브(40)는 나사 스핀들(41)에 따라 나사 스핀들(41)의 축방향으로 움직여서 전달 레버(35) 및 지지 레버(37)를 조절하고, 이에 의해 결합 핀(30)을 토글 레버 원리를 기초로 하여 작은 조절력으로 큰 조절 거리에 걸쳐 조절한다. 요컨대, 작은 조절력 및 나사 슬리브(41)의 작은 조절 거리에 의해 결합 핀(30)의 큰 조절 이동 거리를 만들 수 있고, 캠축(1)의 구동차(9)에 대한 회전 위치를 신속하게 변화시킬 수 있다. 토글 레버 기구(36)는 두 개의 토글 레버를 갖는 것이며, 제1 토글 레버는 외팔 지지 레버(37)와, 양팔 전달 레버(35)의 선회축 핀(38)과 지지축 핀(47)사이의 레버 아암에 의해 구성되어 있으며, 제2 토글 레버는 외팔 지지 레버(37)와 양팔 전달 레버(35)의 선회축 핀(38)과 축핀(34) 사이의 레버 아암에 의해 구성되어 있다.
전달 레버(35)의 레버 아암비를 1:1(선회축 핀(38)을 지지축 핀(47)과 축핀(34)의 중간에 설치한다)로 하면, 축핀(34)은 캠축(1)의 축선상을 이동한다. 조절 거리의 증폭률은 나사 스핀들(41)에 대한 나사 슬리브(40)의 위치를 조절함으로써 어느 정도 조정할 수 있다. 또 전달 레버(35)의 길이를 변화시킴으로써도 조절 거리의 증폭률을 조정할 수 있다.
전달 레버(35) 및 레버(37)의 길이를 변화시킴으로써 조절 중에 나사 슬리브(40)가 제1도에서 보아 지지축 핀(39)의 한 쪽으로부터 다른 쪽으로 변위하려 하면 결합 부분(29, 30)의 조절 방향을 역전시킬 수 있다. 이 경우 나사 스핀들(41)은 제1도에 도시되어 있는 것보다 길게 구성되게 된다. 이로써 내연 기관의 구조에 맞추어 여러 가지 조정을 행할 수 있게 된다. 나사 슬리브(40)가 지지축 핀(39)의 축선 부분을 통과할 수 있게 하기 위해서는 나사 스핀들(41)을 끼워 두 개의 지지 레버(37) 및 두 개의 전달 레버(35)를 각각 대칭적으로 설치하고, 양방의 지지 레버(37)를 각각 별개의 지지축 핀(39)에 지지하고, 양방의 지지 레버(37)의 사이에 장애물이 없게 해 둘 수 있다.
또, 제3도에 도시한 바와 같이, 전기 모터(42)의 모터축(45)의 상단부에 와권형 스프링(46)의 한 쪽 단부가 고정되어 있으며, 와권형 스프링(46)의 다른 쪽 단부는 전기 모터(42)의 케이싱에 고정되어 있다. 이 와권형 스프링(46)에 의해 모터축(45)에 초기 스프링력이 작용되고, 전기 모터(42)가 스위치 오프된 경우에 나사 스핀들(41)의 나사산의 자기 제동 작용을 넘는 초기 스프링력에 의해 모터축(45) 나아가서는 캠축(1)이 출발 위치로 복귀된다.
내연 기관의 운전중, 캠축(1)의 조정된 회전 위치를 유지하는 경우에는 전기 모터(42)는 부분적으로 여기되고, 이 부분적 여기에 의한 전기 모터(42)의 구동력이 캠축(1)의 구동차(9)의 복귀력과 와권형 스프링(46)의 복귀력과의 합에 해당하도록 해 둔다. 가스 교환 밸브가 가장 늦게 제어되도록 되어 있는 경우, 전기 모터(42)가 고장나도 내연 기관을 시동시켜서 비상 운전할 수 있다.
제1도의 실시예에서는 전기 모터(42)에 의해 단 하나의 캠축(1)이 조절되도록 되어 있으나, 제2도의 실시예에서는 서로 평행하게 되어 있는 두 개의 캠축(1, 101)이 동시에 조절된다. 이 경우 나사 슬리브(40) 이외에 제2 나사 슬리브(140)가 나사 스핀들(41)에 나사 삽입되어 있으며, 이 제2 슬리브(140)는 토글 레버 기구(36)와 같은 토글 레버(136)에 연결되어 있다. 이 토글 레버 기구(136)를 거쳐서 제2 캠축(101)이 제1 캠축(1)과 같은 형식으로 조절된다. 이 경우 나사 스핀들(41)이 길어지므로 나사 스핀들을 편측 지지 상태로 지지할 수 없고, 나사 스핀들(41)의 단부를 부동의 베어링(50)에 의해 지지해 두거나 혹은 베어링(50) 지점에 제2의 전기 모터(142)를 설치하고, 나사 스핀들(41)과 결합해 둘 필요가 있다. 이 제2 전기 모터(142)는 제1 전기 모터(42)가 통상적으로 기능하고 있는 한 여기되지 않고 단순히 나사 스핀들(41)을 지지하는데 도움을 주는데 지나지 않는다. 그러나, 어떤 이유로 전기 모터(42)가 가능하지 않은 경우에는 제2 전기 모터(142)에 의해 나사 스핀들(41)을 구동할 수 있다. 이와 같이 하여 내연 기관의 운전의 확실성이 커진다.
제2도에서 알 수 있는 바와 같이, 나사 슬리브(40 및 140)의 출발 위치는 지지축 핀(39)에 관하여 서로 반대측에 있으며, 전기 모터(42)가 구동되면 서로 역방향으로 조절 운동을 행한다. 이에 상응하여 피구동 부분(18)도 구동차(9)에 대해 서로 반대쪽 위치에 있다. 또 토글 레버 기구(36, 136)의 레버 길이도 서로 다르며, 내연 기관의 구조에 따라 조절률이 서로 다르다. 이 실시예에 있어서도 필요한 경우 결합 부분(29, 30)의 조절 운동 방향을 역전시킬 수 있다.
간단한 경우에는 나사 슬리브와 결합 부분과의 사이에 단 하나의 레버를 설치하여 캠축의 조절을 행할 수 있다. 그 경우에는 예를 들면 전달 레버의 부동의 지지 부재가 슬라이더로서 구성되어 있고, 전달 레버의 내부에서 이동 가능하게 하거나 혹은 전달 레버와 나사 슬리브와의 피봇 부재가 슬라이더로 구성되어 있어서 전달 레버의 내부에서 이동 가능하게 한다. 또, 전달 레버를 외팔 레버로 구성하고, 그 일단부를 부동점에 피봇 부착하고, 나사 슬리브 및 결합부분을 전달 레버의 서로 다른 점에 있어서 이동 가능하게 결합시킬 수도 있다. 또, 전달 레버는 앵글레버로서 구성할 수도 있다.

Claims (14)

  1. 내연 기관의 가스 교환 밸브를 제어하는 회전 구동되는 제어축(1)의 , 이 제어축을 구동하는 구동축의 회전 위치에 대한 회전 위치를 변화시키는 장치이며, 상기 구동축은 그와 동기하여 구동되고, 헬리컬 치를 갖고 있는 구동 부분(9)을 갖고, 이 구동 부분(9)의 헬리컬 치(16)는 제어축(1)과 동기하여 회전하는 피구동 부분(18)의 헬리컬 치(17)와 맞물려 있으며, 구동 부분(9)과 피구동 부분(18)은 그들 어느 한 쪽에 대해 상대적으로 이들 한 쪽 축선을 중심으로 하여 회전 가능하고 또 축방향으로 이동 가능한 결합 부분(29, 30)에 의해 서로 상대적으로 조절 가능하며, 상기 결합 부분(29, 30)은 내연 기관의 운전 변수에 관련하여 제어되는 전기 모터(42)에 의해 조작되도록 되어 있는 형식의 장치에 있어서.
    전기 모터(42)가 나사 스핀들(41)을 구동하고, 이 나사 스핀들(41)에는 나사 슬리브(40, 140)가 회전 방지 상태로 나사 끼움되어 있으며, 이 나사 슬리브는 상기 결합 부분(29, 30)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 가스 교환 밸브를 제어하는 제어축의 회전 위치를 변화시키는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 나사 슬리브(40, 140)와 결합 부분(29, 30) 사이에 전달 레버(35)가 배치되어 있으며, 이 전달 레버(35)의 선회축 핀(38)이 부동 부분(39)에 지지되어 있으며 또 전달 레버(35)는 결합 부분(29, 30) 및 나사 슬리브(40, 140)에 피봇 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 전달 레버(35)가 양팔 레버로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 전달 레버(35)가 그 양단부 사이에 그 선회축 핀(38)을 갖고 있고, 이 선회축 핀(38)을 거쳐 전달 레버(35)의 선회 평면에 대해 평행인 평면 내에서 선회 가능한 외팔 지지 레버(37)에 연결되어 있으며, 이 지지 레버(37)는 그 단부가 부동의 지지축 핀(39)에 피봇 부착되어 있고, 결합 부분(29, 30) 및 나사 슬리브(40, 140)는 전달 레버(35)에 미끄럼 이동 불능하게 피봇 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 지지 레버(37)의 부동의 지지축 핀(39)이 나사 스핀들 축선 및 제어축 축선에 대해 수직이고 양쪽 축선의 교점을 통과하고 있는 축선을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 나사 스핀들(41)을 끼워서 서로 평행한 두 개의 외팔 지지레버(37) 및 서로 평행한 두 개의 전달 레버(35)가 각각 대칭적으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 나사 스핀들(41)이 제어축(1)에 대해 직각으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 피구동 부분(18)이 핀(20)을 갖고 있으며, 이 핀은 외부 스플라인(21)을 갖고 있고, 이 외부 스플라인(21)에 제어축(1)의 축방향 구멍에 설치되어 있는 내부 스플라인(22)이 맞물려 축방향으로 이동 가능하며, 또 피구동 부분(18)은 핀(20)에 이어서 컵형 부분(24)을 갖고 있으며, 이 컵형 부분의 외주면에는 외부 헬리컬 치(17)가 설치되어 있으며, 이 외부 헬리컬 치에는 구동 부분을 형성하고 있는 구동차(9)의 내부 헬리컬 치(16)가 맞물려 있으며, 구동차(9)는 제어축(1)에 대해 상대적으로 회전 가능하며 또 축방향으로 이동 불능하게 제어축(1)에 연결되어 있으며, 또 구동차(9)는 그 외주에 구동축의 회전 운동의 전달 수단과 회전 구동 결합하는 구동 수단(10)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8에 있어서, 컵형 부분(24)의 개구부측으로부터 그 내부에 결합 부분으로서 디스크(29)가 삽입되어 있으며, 이 디스크와 컵형 부분의 저부(27) 사이 및 이 디스크와 컵형 부분의 개구부에 고정된 유지 링(31) 사이에 각각 하나의 추력 룰러 베어링(28, 33)이 설치되어 있으며, 디스크(29)는 유지 링(31)을 관통하여 외측으로 돌출하고 있는 결합 핀(30)을 갖고 있으며, 이 결합 핀(30)의 단부에 전달 레버(35)의 단부가 피봇되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 내연 기관에 복수의 제어축(1, 101)이 서로 평행하게 설치되어 있으며, 각 제어축(1, 101)에 각각 하나씩 설치되어 있는 복수의 전달 레버(35)가 나사 슬리브(40, 140)를 거쳐 조작 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 내연 기관에 서로 평행한 복수의 제어축(1, 101)이 설치되어 있으며, 나사 스핀들(41)에 제어축(1, 101)의 수와 같은 수의 나사 슬리브(40, 140)가 나사 삽입되어 있으며, 각 나사 슬리브(40, 140)는 각 제어축(1, 101)에 소속된 전달 레버(35)에 각각 피봇되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, 나사 스핀들(41)의 단부에 안내축 베어링(50)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치,
  13. 제12항에 있어서, 안내축 베어링(50)이 나사 스핀들(41)과 연결되어 있는 제2 전기 모터(142)에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터(42, 142)의 모터축(45)이 와권형 스프링(46)의 일단부와 결합되어 있으며, 와권형 스프링(46)의 타단부는 부동으로 유지되고 있으며, 와권형 스프링(46)은 나사 슬리브(40, 140)를 출발 위치로 복귀하는 방향으로 초기 스프링력을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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