JPS58135310A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

内燃機関のバルブタイミング制御装置

Info

Publication number
JPS58135310A
JPS58135310A JP57017595A JP1759582A JPS58135310A JP S58135310 A JPS58135310 A JP S58135310A JP 57017595 A JP57017595 A JP 57017595A JP 1759582 A JP1759582 A JP 1759582A JP S58135310 A JPS58135310 A JP S58135310A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
slits
camshaft
timing
valve timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57017595A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0368207B2 (ja
Inventor
Norihiko Nakamura
徳彦 中村
Toyoichi Umehana
豊一 梅花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP57017595A priority Critical patent/JPS58135310A/ja
Priority to US06/443,919 priority patent/US4498431A/en
Priority to DE19823243682 priority patent/DE3243682A1/de
Publication of JPS58135310A publication Critical patent/JPS58135310A/ja
Publication of JPH0368207B2 publication Critical patent/JPH0368207B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
    • F01L1/34406—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft the helically teethed sleeve being located in the camshaft driving pulley
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/032—Electric motors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の吸排気弁の翔閉タイミングの可変
制御を行うための装置に関する。
内燃４！１！関において機関の回転速度に応じて最大の
出力を得るためにバルブタイミングの可変制御を可能と
したものがある。そのため従来より種々の構造が提案さ
れているがその代表的なものはクランク軸と、これの回
転を受けるカム軸との間の位相を例らかの手段で変化さ
せるタイプである。
しかるに従来のこのタイプの装置は、一般に差動歯車機
構や遊星歯車機構を用いているため、バックラッシュが
避けられず、このため騒音や伝達効率および信頼性の点
で問題があった。これはカム軸の回転力がバルブを開く
時と閉じる時とで逆転し、交互荷重となる特性から生ず
る不可避なもので、致命的欠陥である。
本発明の目的はかかる従来型の欠点に鑑みてバックラッ
シュを生ずることなく回転位相の変化を与えることがで
きる装置を提供することにある。
この目的を達成するため本発明にあっては差動歯車機構
や遊星歯車機構の代シに相互に回転可能な一対のスリー
ブを設け、そのスリーブの周上に交叉するスリットを形
成すると共に、そのスリット上にベアリング軸に連結し
たベアリングを設け、回転駆動モータをねじ及びスライ
ダより成る回転運動−直線運動変換手段を介してベアリ
ング軸に連結している。モータの回転はベアリング軸の
山線動に変換され、交叉するスリット内に位置している
ベアリングの働きで一対のスリーブ間に回転位相差が生
ずる。
以下本発明を図面によって説明すると、第１図は第１の
実施例を示すもので、本発明のバルブタイミング制御装
置は、内燃機関のシリンダヘッドＡに回転自在に支持さ
れたカム軸Ｂと、クランク軸（図示せず）の回転を受け
てこれをカム軸Ｂに伝達する回転駆動部材としてのタイ
ミングギヤＣとの間に設けられ、タイミングベルトカバ
ーＤ内にその全体が収納されている。本発明の装置にお
けるまずカム軸側の部材について説明すると、カム軸Ｂ
の軸端にはワッシャ４およびざルト５によってインナス
リーブ６が固定されており、インナスリーブ６とカム軸
２との間にはワッシャプレート７が挟着されでいる。イ
ンナスリーブ６、ワッシャグレート７およびカム軸間に
は回ｐ止めビン８が挿通されていてこれら部材間ては相
対回転社全く生じない。
タイミングギヤＣに、ボルト９によシアウタスリーブ１
０が一体にされ、ボルト１１によりケース１２が取付け
られている。アウタスリーブ１０は上記インナスリーブ
６の外側に相対回転可能に嵌めたものでおる。
しかしてこの相対回転可能なインナスリーブ６とアウタ
スリーブ１０の周部には、直径方向の相対向する対称位
置にスリット１３．１４がそれぞれ穿設されている。こ
のスリット１３．１４は第３図に示すようにカム軸２の
軸方向に対して互いに反対方向に傾斜して交叉するよう
に穿設されてお如、このスリン）１３．１４内に、独立
して回転できるローラベアリング１５．１６がそれぞれ
位置している。第２図の如くスリット１３　、１４の中
心ハローラペアリング１５．１６の中心よりオフセット
して設けられている。近接した一対のスリン）１３．１
４についでいえばオフセット軸はベアリングの中心の互
に対向する側に位置する。
即ち、ベアリング１５．１６に対して互に向した一方の
面１３Ａ、１４が所定の予圧をもって当り、互に面した
他力の面１３Ｂ、１４Ｂは隙間Ｃを持っている。そのた
めベアリング１５．１６の矢印Ｘ方向の直線運動に対し
、スリーブ６、ｌＯの円清な回軸運動がイ０られる。ま
た、直径対立位置にあるスリット１３についてｈえはオ
フセット軸はベアリングの中心に対し７同一の側に位置
しこれ１」。
スリット１４についても同じである。これはカム軸に加
わる交互荷重に対処するためである。
ローラベアリング１５．１６は、カム軸に直交する方向
に移動する手段としてのスライダ１７の直径Ｓ頁通孔１
８に挿通支持したベアリング軸１９に回転自在に支持さ
れ、かつクランｆ２０によって抜は止めされている。ス
ライダ１７はインナスリーグ５内にカム軸Ｂの軸方向へ
の移動を可能に設けたもので、ストッパ１７Ａがインナ
スリーブ６又はケース４に自る範囲内で軸方向に摺動を
行う０ 本発明によれはスライダ１７９かかる軸方向移動を惹起
するため次の様な駆勲機栴が設け・られる。
即ち、２１は電動モータないしは油圧モータ等の回転駆
動モータでがルト２２によってタイミングシーリカバー
ｐに固定されている。モータ２１の出力軸２２にねじ部
条２２Ａが形成されこれは駆動スリーブ２３の内ねじ２
３Ａにねじ嵌合している。スリーブ２３は軸方向に延び
るスライド＃４２４ヲ有シ、これはモータ２１のハウジ
ングと一体をなす部材である環状案内２５（これは前記
ケース１２を支承する軸受２６のインナレースを受けと
める役目もする）の内周に形成した軸方向突起２７と嵌
合する。かくして、モータ出力軸２２の回転は＃１２４
が突起２７０案内を受けることで直線運動に変換される
。駆動スリーブ２３は軸受２８によってスライダ１７に
連結される。軸受２８は駆動スリーブ２８の運動をスラ
イダ１７に伝達すると共にスライダ１７をスリーブ２８
上で回転自在に軸支する役目も果すものであって、その
インナレースはクランｆ２９によってスリーブ２８上に
固定されアウタレースはクランｆ３０によってスライダ
１７に固定される。
次に以上述べた実施例の作動を述べる。タイミングギャ
Ｃをタイミングベルト又はチェーンを介しクランク軸に
よって回転させると、アウタスリーブ１０が該ギヤＣと
一体に回転し、スリット１４を介してローラベアリング
１６にカム軸２を中心とする回転力が加わる。このため
ベアリング軸１９とともにスライダ１７が回転し、その
回転力がローラベアリング１５を介してインナスリーブ
６のスリット１３に加わシ、その結果インナスリーブ６
およびカム軸Ｂが回転する。そのためカム軸Ｂ上のカム
がグツシーロッドと当接するところで定まる所定のバル
ブタイミングが得られる。
バルブタイミングの制御のためにモータ２１を駆動する
と、出力軸２２の回転運動はねじ部の働きで駆動スリー
ブ２３の直線運動に変換され、その結果スライダ１７は
モータ２１の回転力向に応じてその左右に動く。スライ
ダ゛１７のこの左右の動きは軸１９を介してベアリング
１５．１６に伝達され、ベアリング１５．１６はスリッ
ト１３゜１４内をころがりなから第３図の矢印Ｘの方向
に移動する。するとスリット１３　、１４は交叉してい
るためにアウタスリーブ１０とインナスリーブ６間に和
尚回転が生じ、したがってクランク軸とカム軸２との位
相は変化したものとなる。勿論位相の変化量はモータ２
１の回転角により異なるから、Ｍｉ定のバルブタイミン
グの変化が得られるようにモータ２１の回転角を設定す
る。
第４図の実施例はモータ２１の回転運動をスライダ１７
の直線運動に変換するのにねじ及びナツトよシ成る機構
を採用する点で第１図と相異がないが、リサーキ瓢レー
ティングポールねじを使用していることが％黴事項とな
る。即ち、モータ出力軸２２上のねじ条２２Ａと駆動ス
リーブ２３土のねじ条２３Ａとはポール５０を介して保
合している。このようなねじａＩ２４１４を採用するこ
とで、ねじ部のｌｆ−擦損失か大幅に減少しパルプタイ
ミング変史に要する動力の削減が可能となる。
第５図は第１図、第４図中の回動駆動モータをエンジン
運転条件に応じた所定のパルプタイミングが得られるよ
うに駆動する制御回路の一構成例である。プログラム機
能を持つ制御回路にはエンジン回転数センサ、負荷セン
サ、水温又は油温センサ等からの運転条件信号が入る。
これらの信号によって制御回路はモータ２１に駆動信号
を送るようになっている。第６図は、匍］御回路による
ノ々ルプタイミング制御チャートの最も単純化した例を
示すもので、負荷と回転数とを検知し、■、ｑｐの夫々
２つの領域でパルプタイミングを２段にステツブ的に変
化させている。
以上歎するに本発明は、歯車機構を用いることなく、カ
ム軸側のインナスリーグとタイミングギヤ側のアウタス
リーブとにそれぞれ設けた交叉するスリット、このスリ
ット内にそれぞれ嵌着るローラベアリング、およびこの
ローラベアリングをカム軸の軸方向に移動させるモータ
及びねじよシ成る移動機構によりインナスリーブとアウ
タスリーブ間に相当回転を生じさせてノ４ルブタイミン
グを変更するものであるから、歯車のｉ４ツクラツシー
に起因する騒音や伝達効率低下のおそれがなく、またね
し機構としてリサーキュレーテイングボールねじを使用
することで阜擦力を少なくするととができ、小さな操作
力でバルブタイミングの可変制御か可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るバルブタイミング制御装置の実施
例を示す縦断面図、第２図は第１図の１−Ｉｌ＆ｌＫ沿
う断向図、裁３図はケースを除去して描いた第１図の■
矢視図、第４図は別の実施例を示す第１図とＩｉＪ様な
図、第５図は本発明の装置の駆動回路の概念図、第６図
は制御ダイヤグラムの一例を示す図である。 ６・・・インナスリーブ、１０・・・アウタスリーブ、
１３．１４・・・スリット、１５．１６・・・ベアリン
グ、１７・・・スライダ、２１・・・回転駆動モータ、
２３・・・駆動スリーブ、Ａ・・・シリンダヘッド、Ｂ
・・・カム軸、Ｃ・・・タイミングチェーン。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士　　青　木　　　朗 弁理士　西湘和之 弁理士　　中　山　恭　介 弁理士　　山　口　昭　之 第１　回 第２０ 第４０ 第５回 第６０ エンジン回転数 手続補正書（自発） 昭和５７年３月ミＯ日 特許庁長官島　１）春　樹　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許願　　第０１７５９５号２、発明の名
称 内燃機関のバルブタイミング制御装置 ３、補正をする者 事１件との関係　　特許出願人 名　称（３２０））ヨタ自動車工業株式会社４、代理人 ５　補正の対象 （１）明細書の「特許請求の範囲」の晴（２）明細嘗の
「発明の詳細な説明」の欄（３）図面（第１図） ６　補正の内容 （１）　　特許請求の範囲を別紙の通シ補正します。 （２）発明の詳細な説明を下表の通シ補正します。 （３）第１図の参照番号を朱書ｔ：を丁正します。 Ｚ　添付書類イの目録 （１）補正特許請求の範囲　　　　　１通（２）　　補
正駒１ｔｉ（第１図）　　　　　１通２、特許請求の範
囲 相互に１１転可能な一対のスリーブを有し、その一方に
内燃機関のカム軸に、他方はクランク軸からの蛸力を受
けと石ｆｆ１ｉｌ　ＩＩＩＪ駆動部材に夫々単結され、
前記一対のスリーブはその１Ｍ上に相互に交叉する方向
に穿設されたスリットを有し、カム軸の軸線方向を移動
可能な移動手段上に前記交叉するスリットの双方に当接
するベアリンクが取付けられ、回動躯勧モータが回転連
動−直籾連動変換十段を介して前記ベアリング軸に連結
されている内燃機関のバルブタイミング制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 相互に回転可能な一対のスリーブを有し、その−力は内
    燃機関のカム軸に、他方はクランク軸からの動力を受け
    とる回動駆動部材に夫々連結され、前記一対のスリーブ
    はその周上に相互に交叉する方向に穿設されたスリット
    を崩し、カム軸と直交する方向を移動可能な移動＋股上
    に前記交叉するスリットの双方に当接するベアリングか
    取付けられ、回動駆動モータが回転運動−直線運動変換
    手段を介して前記ベアリング軸に連結されている内燃機
    関のバルブタイミング制御装置。
JP57017595A 1982-02-08 1982-02-08 内燃機関のバルブタイミング制御装置 Granted JPS58135310A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57017595A JPS58135310A (ja) 1982-02-08 1982-02-08 内燃機関のバルブタイミング制御装置
US06/443,919 US4498431A (en) 1982-02-08 1982-11-23 Variable valve-timing apparatus in an internal-combustion engine
DE19823243682 DE3243682A1 (de) 1982-02-08 1982-11-25 Vorrichtung zum veraendern der ventilabstimmung bei brennkraftmaschinen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57017595A JPS58135310A (ja) 1982-02-08 1982-02-08 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58135310A true JPS58135310A (ja) 1983-08-11
JPH0368207B2 JPH0368207B2 (ja) 1991-10-25

Family

ID=11948242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57017595A Granted JPS58135310A (ja) 1982-02-08 1982-02-08 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4498431A (ja)
JP (1) JPS58135310A (ja)
DE (1) DE3243682A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611850A (en) * 1983-12-14 1986-09-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Clip device for fixing window glass in motor vehicle
US4703973A (en) * 1983-09-02 1987-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mounting apparatus for a vehicle window

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58162708A (ja) * 1982-03-24 1983-09-27 Toyota Motor Corp 内燃機関のバルブタイミング制御装置
GB8323081D0 (en) * 1983-08-26 1983-09-28 Ehrlich Automotive Ltd Ic engine
DE3415861A1 (de) * 1984-04-28 1985-10-31 Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss Vorrichtung zur steuerung einer kopplungseinrichtung
US4811698A (en) * 1985-05-22 1989-03-14 Atsugi Motor Parts Company, Limited Valve timing adjusting mechanism for internal combustion engine for adjusting timing of intake valve and/or exhaust valve corresponding to engine operating conditions
DE3607256A1 (de) * 1986-03-05 1987-09-10 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum gesteuerten/geregelten verstellen der relativen drehlage eines getriebenen zu einem treibenden maschinenteil
DE3616234A1 (de) * 1986-05-14 1987-11-19 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur relativen drehlagenaenderung zweier in antriebsverbindung stehender wellen, insbesondere zwischen in einem maschinengehaeuse einer brennkraftmaschine gelagerten kurbelwelle und nockenwelle
US4744338A (en) * 1987-02-24 1988-05-17 Allied Corporation Variable camshaft timing system
US4862843A (en) * 1987-06-23 1989-09-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Valve timing control device for use in internal combustion engine
JPS643208A (en) * 1987-06-23 1989-01-09 Honda Motor Co Ltd Tappet valve system for internal combustion engine
DE3825074C1 (ja) * 1988-07-23 1989-10-19 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US4841924A (en) * 1988-08-18 1989-06-27 Eaton Corporation Sealed camshaft phase change device
US4993370A (en) * 1988-10-29 1991-02-19 Mazda Motor Corporation Valve driving mechanism for internal combustion engine
US5507254A (en) * 1989-01-13 1996-04-16 Melchior; Jean F. Variable phase coupling for the transmission of alternating torques
FR2641832B1 (fr) * 1989-01-13 1991-04-12 Melchior Jean Accouplement pour la transmission de couples alternes
US5361735A (en) * 1989-10-16 1994-11-08 Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation Belt driven variable camshaft timing system
US5002023A (en) * 1989-10-16 1991-03-26 Borg-Warner Automotive, Inc. Variable camshaft timing for internal combustion engine
DE4014401C1 (ja) * 1990-05-04 1991-03-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
JPH04350311A (ja) * 1990-12-28 1992-12-04 Atsugi Unisia Corp 内燃機関のバルブタイミング制御装置
DE4311264C2 (de) * 1993-04-06 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Drehlagenänderung einer Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine steuernden Steuerwelle
JPH08296413A (ja) * 1995-03-02 1996-11-12 Aisin Seiki Co Ltd 弁開閉時期制御装置
DE19905234A1 (de) * 1999-02-09 2000-08-17 Bosch Gmbh Robert Stelleinheit zum Betätigen einer Vorrichtung zur variablen Steuerung von Ventilen einer Brennkraftmaschine
DE19951392A1 (de) * 1999-10-26 2001-05-03 Schaeffler Waelzlager Ohg Vorrichtung zur drehfesten Kopplung und zur Veränderung der relativen Drehlage zweier koaxial um eine Drehachse drehbarer Gehäuse
US9133735B2 (en) 2013-03-15 2015-09-15 Kohler Co. Variable valve timing apparatus and internal combustion engine incorporating the same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1632223A (en) * 1926-06-18 1927-06-14 Fey Howard Miller Cam-shaft control
US2682260A (en) * 1953-01-13 1954-06-29 Robert H Lantz Camshaft control mechanism
US3626720A (en) * 1968-12-19 1971-12-14 Eaton Yale & Towne Emission control device
US3685499A (en) * 1970-09-16 1972-08-22 George B K Meacham Emission control device
DE2203797C2 (de) * 1972-01-27 1974-02-28 A/S Burmeister & Wain's Motor-Og Maskinfabrik Af 1971, Kopenhagen Umsteuerungsmechanismus für eine Kolben-Brennkraftmaschine
JPS50155822A (ja) * 1974-06-10 1975-12-16
IT1093715B (it) * 1978-03-24 1985-07-26 Alfa Romeo Spa Variatore di fase della distribuzione per motore alternativo a combustione interna
US4279131A (en) * 1979-08-20 1981-07-21 United States Steel Corporation Constant velocity joint
JPS58119908A (ja) * 1982-01-12 1983-07-16 Toyota Motor Corp 可変バルブタイミング装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703973A (en) * 1983-09-02 1987-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mounting apparatus for a vehicle window
US4611850A (en) * 1983-12-14 1986-09-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Clip device for fixing window glass in motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0368207B2 (ja) 1991-10-25
DE3243682A1 (de) 1983-08-18
US4498431A (en) 1985-02-12
DE3243682C2 (ja) 1989-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58135310A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JPH0368208B2 (ja)
US6328006B1 (en) Device for adjusting the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine
US6302073B1 (en) Device for adjusting the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine
US4494495A (en) Variable valve-timing apparatus in an internal combustion engine
US5209194A (en) Variable valve timing apparatus
US6883482B2 (en) Variable valve timing controller
JPS5987214A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2019007409A (ja) 弁開閉時期制御装置
EP0998621B1 (en) Variable phase adjuster for camshaft
EP1030036A2 (en) Variable phase coupling
EP0723094B1 (en) A phase-adjusting device for rotatable members
GB2221513A (en) Variable phase drive mechanism
JPH0868305A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2894888B2 (ja) 内燃機関のバルブタイミング調節装置
JPS6337441Y2 (ja)
JPS62159847A (ja) Ｖベルト式無段変速機
JP2004132515A (ja) ボールネジ機構及びアクチュエータ
EP3943766A1 (en) Electric actuator
JPS59115411A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JPH0814348A (ja) 無段変速機のプーリ連結構造
JPH032650Y2 (ja)
JPS59511A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JPH05133208A (ja) 内燃機関のバルブタイミング調整装置
JPS6213855A (ja) Ｖベルト式無段変速機