KR100784042B1 - 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치 - Google Patents

연속 주조 몰드 레벨 측정 장치 Download PDF

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KR100784042B1 KR1020010049543A KR20010049543A KR100784042B1 KR 100784042 B1 KR100784042 B1 KR 100784042B1 KR 1020010049543 A KR1020010049543 A KR 1020010049543A KR 20010049543 A KR20010049543 A KR 20010049543A KR 100784042 B1 KR100784042 B1 KR 100784042B1
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Abstract

본 발명은 연속 주조 몰드 레벨 측정작업에 관련된 것으로, 보다 자세히는 감마선(gamma rays) 동위원소를 이용하여 연속 주조 몰드의 용강 레벨을 측정하는 연속 주조 몰드 레벨 교정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치에 있어서, 상기 몰드 일측면에 연결된 배관에 결합되어 몰드내 냉각수 공급을 제어할 수 있도록 솔레노이드 밸브가 구비되어 있고, 방사선을 검지하는 검출기의 신호를 연산하고, 상기 연산된 신호를 표시해 주는 레벨측정기 유닛을 포함하는 제어부;와 상기 몰드의 일측에서 베이스를 구비하여 입설된 기둥부;와 상기 기둥부의 상단에서 회전운동이 가능하도록 외팔보 형태의 암으로 결합되어 몰드 레벨 측정 시편블록을 이동 시킬수 있는 시편블록 이동부;와 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 보관하는 보관 박스부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
레이들, 몰드, 턴디쉬, 마그네틱, 방사선

Description

연속 주조 몰드 레벨 측정 장치{A continuous casting mould level measure apparatus}
도 1은 종래 기술에 따라 작업자가 몰드 레벨을 측정하는 작업도.
도 2는 종래 기술에 따른 몰드 레벨 측정을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 시편블록 이동부 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 보관박스를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 측정 준비 단계의 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 측정 단계의 흐름도.
< 도면의 주요 부분에 대한 설명 >
4: 몰드 6: 검출기
7: 방사선선원 12: 크레인
13: 체인블록 14: 시편블록
202: 마그네틱 203: 실린더
205: 리프팅 모터 206: 리프팅 측정 엔코더
207: 커넥터 208: 수준기
211: 블록헤드 309: 암
본 발명은 연속 주조 작업의 몰드 레벨 측정 작업에 관한 것으로, 특히 감마선(gamma rays) 동위원소를 이용하여 연속 주조 몰드의 용강 레벨을 측정하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치에 관한 것이다.
상기 연속 주조(이하, 연주라 한다.) 몰드 레벨 측정 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 몰드(4)를 교체하거나, 레벨 측정기의 검출기(6), 방사선선원(7) 등을 교체할 경우 용강내 탕면 레벨의 안정을 유지하기 위하여 시편블록(14)을 이용한 샘플테스트 작업을 하게 된다.
종래의 시편블록(14)을 이용한 샘플테스트 작업은 크레인(12, 도 1 참조) 또는 삼각 지지대(15)와 체인블록(chain block)(13)을 이용하여 복수의 작업자(16)가 수작업을 실시 한다.
이와 같이, 시편블록(14)의 상하 이동이 수작업에 의해 이루어지기 때문에 제어부(9)에서의 측정 작업 시간이 길어짐에 따라 주조 작업이 지연될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 수작업을 통한 시편블록(14)으로 몰드 레벨테스트의 경우 시편블록의 좌우 이동에 의해 눈금자(17)의 기울어짐이 발생될 수 있기 때문에 정밀한 몰드 레벨 테스트가 어려운 문제점이 있다.
특히, 시편블록(14)에 부착된 잔여 방사선에 의해 작업자(16)가 방사선에 피폭되는 사례가 발생되는 문제점이 있어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 연주 몰드 레벨 측정 장치를 자동화 및 무인화함에 따라 수시로 몰드 레벨 측정 작업을 행할수 있고, 근접센서 및 엔코더, 수준기를 이용하여 정밀측정이 가능한 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치에 있어서, 상기 몰드 일측면에 연결된 배관에 결합되어 몰드내 냉각수 공급을 제어할 수 있도록 솔레노이드 밸브가 구비되어 있고, 방사선을 검지하는 검출기의 신호를 연산하고, 상기 연산된 신호를 표시해 주는 레벨측정기 유닛을 포함하는 제어부;와 상기 몰드의 일측에서 베이스를 구비하여 입설된 기둥부;와 상기 기둥부의 상단에서 회전운동이 가능하도록 외팔보 형태의 암으로 결합되어 몰드 레벨 측정 시편블록을 이동 시킬수 있는 시편블록 이동부;와 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 보관하는 보관 박스부;로 구성된 것을 특징으로 하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치가 제공된다.
또한, 본 발명에서 상기 기둥부는 상기 베이스의 일측에 장착된 회전 모터와, 상기 회전 모터에 결합되어 상기 회전 모터의 구동에 의해 회전된 거리를 측정하는 회전측정 엔코더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 내부에는 상기 회전 모터의 동력을 회전력으로 전환하기 위한 웜기어와 웜샤프트가 구비되어 상기 회전 모터의 축과 상기 기둥부에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시편블록 이동부는 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 장착할 수 있도록 상하 이동이 가능한 복수의 프레임 하부에 결합되어 있는 마그네틱 바와, 상기 프레임 상부에 설치되는 블록헤드와, 상기 블록헤드 하부면에 장착되어 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 상하 이동 시키는 복수의 수직 실린더와, 상기 블록헤드 상부에서 상기 수직 실린더와 동일축상에 장착되어 상기 수직 실린더의 구동원이 되는 리프팅 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 시편블록 이동부의 측면도이며 도 6은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치의 보관박스를 도시한 사시도이다.
상기 제어부는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 몰드 레벨 측정 장치의 제어 프로그램을 내장하고 있고, 각종 변수의 입력 및 프로그램 실행을 제어할 수 있도록 컴퓨터(101)가 구성되어 있다.
또한, 몰드 레벨 측정기의 교정 장치 엔코더 신호, 근접센서(204) 신호, 몰드 냉각수를 제어하기 위한 몰드 일측 배관에 연결 설치된 솔레노이드 밸브(104)에서 발생된 신호, 모터 구동 신호 등 각 신호를 제어하고 전원을 공급하는 제어부 유닛(102)이 구성되어 있고, 더우기 몰드내 레벨 측정 검출기(6) 신호를 입력하고 연산하여 표시하는 레벨측정기 유닛(103)을 포함하여 구성되어 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 시편블록 이동부를 설명한다. 상기 시편블록 이동부는 시편블록(14)과 분리가 가능한 전자석 마그네틱(202)이 복수의 실린더(203) 하부 끝단에 장착되어 있으며, 상기 마그네틱(202)은 도 5에 도시된 마그네틱 커넥터(207)에 연결되어 전기적 신호에 의해 제어되도록 구성되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 시편블록(14)의 상하 이동은 블록헤드(211) 하부면 양측 중앙부에 설치된 수직 실린더(203)에 연결되어 시편블록(14)을 이동시키게 되며, 실린더(203) 구동은 실린더(203)에 연결된 시편블록(14) 리프팅 모터(205)에 따라 실린더(203)가 구동된다.
또한, 모터에 설치된 시편블록(14) 리프팅 측정 엔코더(206)에서 이동량이 측정되고, 시편블록(14) 상부에는 시편블록(14)의 수평을 확인할 수 있도록 수준기(208)가 설치되어 있다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 시편블록(14)의 기울기를 조정하는 조정 볼트(209, 210)가 마그네틱(202) 상부 시편블록 리프팅 모터(205)를 중심으로 좌우에 설치되어 있고, 시편블록(14)의 영점을 확인할 수 있도록 블록헤드(211) 전단에는 근접센서(204)가 장착되어 상기 제어부 유닛(102)과 연결되어 있다.
참고로, 상기 블록헤드(211)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 시편블록(14)을 전후 이동되도록 시편블록 전후진 모터(212)가 상기 시편블록 이동부 구성부재인 외팔보 형태의 암(309) 하부 일측에 장착되어 있다.
또한, 상기 외팔보 형태의 암(309) 하부면에 시편블록 전후진 모터(212)의 이동량을 측정하도록 시편블록 전후진 엔코더(213)가 시편블록 전후진 모터(212)에 연결되어 있다.
본 발명에서 상기 기둥부는 시편블록(14)을 측정 대상 몰드(4)로 이송하기 위해 기둥(301)이 상기 몰드(4) 일측에 베이스(302)를 구비하여 입설되어 있고, 시편블록(14)을 회전시키기 위한 회전 웜기어(미도시)와 회전 웜샤프트(미도시)가 상기 베이스(302) 내부에 구성되어 있고, 상기 웜기어와 웜샤프트를 회전시켜주는 회전모터가(304) 상기 베이스(302) 일측에 장착되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전모터(304)는 이동량을 측정하는 엔코더(305)로 연결되어 있고, 시편블록 이동부를 승하강 시켜주는 승하강 모터(308)와 승하강 거리를 측정하는 승하강 측정 엔코더(307)가 연결되어 있다.
도 6은 본 발명에 따른 연속 주조 몰드 레벨 측정기의 교정 장치 보관박스를 도시한 것으로서, 시편블록 보관 박스(401)에는 보관박스 커버(404)를 열고, 닫을수 있도록 전기 실린더(402)가 양측에 대각선 방향으로 장착되어 있다.
참고로, 상기 전기 실린더(402)의 작동은 실린더(402)에 연결된 실린더 샤프트(403) 작동에 따른다. 즉, 실린더(402) 전원박스(405, 도 6 참조)의 전기적 신호에 의해 작동된다.
상기 보관박스(401)는 방사선 차폐를 위하여 특수 제작되어 있다. 시편블록 박스(401)의 외피(406)는 외부 충격에 대해 강한 재질로 구성되어 있으며, 그 안쪽은 방사선 차폐에 강한 납(407)을 사용하여 방사선을 차폐를 할 수 있게 되어 있고, 다시 그 안쪽은 완충제(408)를 사용하여 납을 보호할 수 있고 내구성을 가질수 있도록 구성되어 있다.
또한, 보관박스 커버(404) 상부에는 명판(409)을 부착하여 이동하는 사람들이 쉽게 레벨측정기 시편블록 보관박스라는 것을 인지할 수 있도록 되어 있다.
이하, 도 7 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 작동 흐름을 보다 상세히 설명한다.
도 7 내지 도 8을 참조하여 개략적인 본 발명의 동작을 설명하면, 연주 몰드 레벨 측정기 시편블록 이동부의 동작은 크게 측정 준비 단계와 측정 단계로 구분할 수 있고, 측정 준비 단계에서는 상기 제어부의 컴퓨터(101)에서 교정 시작 명령키를 엔터하면 자동으로, 연속적으로 측정 준비를 실행한다.
상기의 작동에 이어서 측정 단계로 전환되어 레벨 측정기 자동 샘플테스트를 실시하며 도 8에 도시된 바와 같이, 측정이 정상(522)이면, 측정 작업 종료를 준비하고 아니면, 다시 측정 시작 단계(512)로 전환되어 측정하고 시편블록(14) 보관박스(401)로 이동하여 시편블록을 보관(528)하고 측정 데이터는 보정 및 저장(529)함으로써 작업을 종료하게 된다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 연주 몰드 중 레벨을 측정하고자 하는 몰드(4)를 지정한 다음, 제어부에서 컴퓨터(101), 제어부 유닛(102), 레벨 측정기 유닛(103)의 파워를 온 시킨다. 상기 파워가 온된 상태는 측정대상 몰드 주위에는 작업자 및 간섭물체가 없는 상태이며 검출기(6) 및 방사선 선원(7)은 몰드(4)에 부착된 상태이다.(504)
몰드 레벨 측정을 위한 샘플테스트를 위하여 샘플테스트 키를 엔터하면, 프로그램 명령에 따라 샘플테스트가 진행되는데, 이때 몰드(4)내 냉각수는 솔레노이드 밸브(104) 동작에 의해 자동으로 오픈되어 몰드(4)내 냉각수가 충만된다.
샘플테스트 작업은 우선, 샘플 보관박스(401)의 전기 실린더(402)가 동작하여 보관박스 커버(404)가 열리고 기둥부의 시편블록 승하강 모터(308)가 아래로 하강하며 시편블록 이동부의 마그네틱(202)이 전기적으로 작동하여 자석 역할을 하게된다. 마그네틱(202)은 시편블록(14)에 부착된다.(508)
시편블록 이동부의 승하강 모터(308)의 이동 확인은 시편블록 이동부 승하강 측정 엔코더(307)에서 감지하고 컴퓨터(101)에 신호가 전달되며, 시편블록 이동부는 다시 위로 상승하여 시편블록 이송시 몰드(4)에 간섭이 없는 곳까지 상승하며 승하강측정 엔코더(307)에서는 거리를 감지하여 컴퓨터(101)에 전송되고 컴퓨터(101) 명령에 따라 시편블록 이동부는 몰드(4)까지 이송준비를 한다.(509)
상승된 시편블록(14)은 컴퓨터(101)의 프로그램 명령에 따라 시편블록 이동부는 다시, 기둥부 회전 모터(304) 구동과 회전웜기어(미도시) 및 회전웜샤프트(이도시) 작동에 의해 샘플 보관박스(401) 상부에서 몰드(4) 상부로 이송하며 회전 모타의 이송 거리 체크는 회전측정 엔코더(305)에서 감지하게 된다.
상기 컴퓨터(101)에 신호가 전달되어 몰드(4) 상부까지 위치를 알게되면, 다 음 신호에 따라 시편블록 이동부는 샘플테스트를 실시하는데 시편블록 리프팅 모터(205) 구동에 의해 모터 전면에 있는 실린더(203)가 작동되고 실린더(203)는 시편블록(201)과 마그네틱(202)이 결합된 시편블록을 하강시키고 시편블록 상부에 있는 근접센서(204) 작동에 의해 시편블록 하강을 멈추게 됨으로써, 시편블록 교정준비 단계를 완료한다.(511)
상기와 같이 시편블록 측정 단계를 완료하면 도 8에 도시된 바와 같이, 측정 단계로 진입하게 된다. 상기 측정 준비 단계를 완료하는 시점이 몰드내 측정레벨의 영점(연주공장 특성에 따라 각기 다름) 위치이고 거리 인식은 시편블록 리프팅 측정 엔코더(206)에서 감지하며, 시편블록을 하강 중 몰드(4)와 간섭이 발생되면 시편블록 전후진 모터(212) 작동에 의해 시편블록(14)을 몰드(4) 내로 안전하게 하강시키며 시편블록 전후진 모터(212)의 이동 거리체크는 시편블록 전후진 엔코더(213)에서 감지하게 된다.
시편블록(14)이 기울어져 있으면, 수준기(208)를 이용하여 시편블록(14) 조정볼트(209, 210)를 이용하여 맞추고, 시편블록(14)은 컴퓨터 프로그램 신호에 의해 샘플테스트를 실시 한다.
샘플테스트의 개략적인 실시 방법은 영점 지점에서 약 10mm 간격으로 시편블록(14)을 몰드(4) 상단 방향으로 상승(516)시키고, 시편블록(14)을 멈춘 지점에서 2 ~ 3분 가량 현지점 레벨측정을 실시하며, 이 과정을 몰드(4)의 영점위치에서 몰드(4) 상단에서 하부로 50mm 지점(연주공장 특성에 따라 상단 지점이 다름)까지 약 10mm 간격으로 반복 작업을 실시한다.
상기와 같은 작업결과로 인해 얻어진 측정 데이터는 바로 측정화면에 선형 커브(linear curve)와 데이터가 표시되고 작업자는 저장키를 엔터하여 저장하고 또, 측정된 데이터는 제어부(8)에서 샘플테스트 측정데이타를 입력하면, 몰드 내 레벨 보정이 완료된다.
레벨 보정이 완료되면 컴퓨터(101) 프로그램을 이용하여 시편블록의 영점을 다시 맞추고 상기와 같이 시편블록(14)을 이용한 샘플테스트 작업을 2 ~ 3회 반복 실시(521)하고 종전 작업과 동일 데이터가 측정되면 몰드 레벨 샘플테스트 작업을 완료하게 되고동일 데이터를 벗어나면 원인을 찾아 수리 후 샘플테스트를 재실시 한다.
샘플테스트가 완료되면 컴퓨터(101) 프로그램에 의해 시편블록을 최대한 상승시키고 시편블록(14) 이동부 승하강 모터(308)를 이용하여 시편 이동부도 최대한 상승시켜 이송한다.
이때, 시편블록(14)이 몰드(4)에 간섭이 없도록 하고, 기둥부의 회전모터(304)에 의해 시편블록(14) 전체를 시편블록 보관박스부(400)가 있는 곳으로 이송하며 시편 보관 박스부(400) 상부로 이송이 안될 경우 시편블록 전후진 모터(212)를 작동시켜 시편 보관박스부(400) 상부로 이송하며 이동거리체크는 시편블록 전후진 엔코더(213)에서 감지하여 컴퓨터(101)에 전송되고, 컴퓨터(101) 프로그램에 의해 다시 보관박스 커버(404)를 열고 시편 이동부 승하강측정 엔코더(307)에 의해 보관박스(401) 하단에서 시편블록 이동을 멈추고 컴퓨터(101) 프로그램에 의해 시편(201)과 마그네틱(202)을 분리하게 된다.(526)
다시 시편블록 이동부를 최대한 위로 상승시키고 보관박스 커버(404)를 닫고 제어부의 컴퓨터(101)를 작업 종료 엔터를 누르면 몰드레벨 샘플테스트 작업이 종료된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 연주 몰드 레벨 측정 장치를 무인화하고 자동화함에 따라 작업부하를 줄이고 방사선 피폭을 방지하여 작업의 안정성을 높일수 있는 작업상의 효과가 기대 된다.

Claims (4)

  1. 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치에 있어서,
    상기 몰드 일측면에 연결된 배관에 결합되어 몰드내 냉각수 공급을 제어할 수 있도록 솔레노이드 밸브가 구비되어 있고, 방사선을 검지하는 검출기의 신호를 연산하고, 상기 연산된 신호를 표시해 주는 레벨측정기 유닛을 포함하는 제어부;와
    상기 몰드의 일측에서 베이스를 구비하여 입설된 기둥부;와
    상기 기둥부의 상단에서 회전운동이 가능하도록 외팔보 형태의 암으로 결합되어 몰드 레벨 측정 시편블록을 이동 시킬수 있는 시편블록 이동부;와
    상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 보관하는 보관 박스부;로 구성된 것을 특징으로 하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기둥부는 상기 베이스의 일측에 장착된 회전 모터와, 상기 회전 모터에 결합되어 상기 회전 모터의 구동에 의해 회전된 거리를 측정하는 회전측정 엔코더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 베이스 내부에는 상기 회전 모터의 동력을 회전력으로 전환하기 위한 웜기어와 웜샤프트가 구비되어 상기 회전 모터의 축과 상기 기둥부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시편블록 이동부는 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 장착할 수 있도록 상하 이동이 가능한 복수의 프레임 하부에 결합되어 있는 마그네틱 바와, 상기 프레임 상부에 설치되는 블록헤드와, 상기 블록헤드 하부면에 장착되어 상기 몰드 레벨 측정 시편블록을 상하 이동 시키는 복수의 수직 실린더와, 상기 블록헤드 상부에서 상기 수직 실린더와 동일축상에 장착되어 상기 수직 실린더의 구동원이 되는 리프팅 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 연속 주조 몰드 레벨 측정 장치.
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