KR19990018724U - 스트립의 형상측정용 샘플 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스트립의 형상측정용 샘플이송장치에 관한 것으로, 특히 몸체(21)가 벨트콘베어(20)를 사이에 두고 받침대(17)의 맞은편에 설치되고, 상기 몸체(21)의 전면에 스크루(2)가 모터(3)에 의해 회전되도록 수직 고정되며, 수평레일(6)이 상기 스크루(2)를 따라 상하이동하는 이동블록(12)에 지지판(22)에 의해 부착되고, 이동지지판(16)이 실린더(7)에 의해 상기 수평레일(6)을 따라 전후진되도록 설치되며, 상기 이동지지판(16)의 하부에 프레임(27)이 부착되는 구동부(30)와; 상기 몸체(21)의 일측면에 근접센서(5-2,5-1)가 상하 이격되게 부착되고, 상기 지지판(22)의 일측에 고정되는 터치바(11)가 상기 근접센서(5-2,5-1)에 터치되는 센싱부(31)와; 상기 프레임(27)의 양단 하부에 각각 상하 탄성이동되도록 결합되고, 케이스(28)에 전원을 연결한 마그네트코일(24)이 내장되는 마그네트(1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 형상측정용 샘플이송장치에 관한 것이다.

Description

스트립의 형상측정용 샘플이송장치

본 고안은 스트립의 형상측정용 샘플이송장치에 관한 것으로, 특히 제철소 냉연공장에서 생산되는 냉연코일의 표면형상 및 표면의 결함을 관찰하기 위해 전단기에서 절단된 샘플을 벨트콘베어에서 받침대로 용이하게 이송하는 스트립의 형상측정용 샘플이송장치에 관한 것이다.

제철소의 냉연공정에서 생산되는 냉연코일은 그 표면의 형상과 결함을 세밀히 관찰하기 위하여 도1에 도시한 바와같이 전단기(19)에서 스트립(25)을 1.5m 길이로 전단하여 샘플(18)을 만들게 된다.

이때 전단기(19)에서 전단된 샘플(18)은 벨트콘베어(20)에 의해 1m 전진한 후, 2인의 작업자가 샘플을 들어서 받침대(17)에 올려 놓게 된다.

이러한 종래의 샘플 이송방법은 협소한 공간에서 이루어지기 때문에 비능률적이면서 안전사고의 위험이 있고, 이송하는 과정에서 샘플(18)의 형상이 변형되어 정확한 형상측정이 어려워진다.

본 고안은 제철소 냉연공장에서 생산되는 냉연코일의 표면형상 및 표면의 결함을 관찰하기 위해 전단기에서 절단된 샘플을 벨트콘베어에서 받침대로 용이하게 이송하는 스트립의 형상측정용 샘플이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 스트립 형상측정용 샘플이송작업을 나타내는 상태도,

도2는 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치를 나타내는 사시도,

도3은 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치의 작동상태를 나타내는 상태도,

도4는 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치중 마그네트를 나타내는 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 마그네트 2: 스크루 3: 모터 4: 롤러 5-1,5-2: 근접센서 6: 수평레일 7: 실린더 8: 수직레일 9: 베이스 10: 기어박스 11: 터치바 12: 이동블록 13: 스프링 16: 이동지지판 17: 받침대 18: 샘플 19: 전단기 20: 벨트콘베어 21: 몸체 22: 지지판 23: 홀더 24: 마그네트코일 25: 스트립 27: 프레임 28: 박스 30: 구동부 31: 센싱부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 몸체가 벨트콘베어를 사이에 두고 받침대의 맞은편에 설치되고, 상기 몸체의 전면에 스크루가 모터에 의해 회전되도록 수직 고정되며, 수평레일이 상기 스크루를 따라 상하이동하는 이동블록에 지지판에 의해 부착되고, 이동지지판이 실린더에 의해 상기 수평레일을 따라 전후진되도록 설치되며, 상기 이동지지판의 하부에 프레임이 부착되는 구동부와; 상기 몸체의 일측면에 근접센서가 상하 이격되게 부착되고, 상기 지지판의 일측에 고정되는 터치바가 상기 근접센서에 터치되는 센싱부와; 상기 프레임의 양단 하부에 각각 상하 탄성이동되도록 결합되고, 케이스에 전원을 연결한 마그네트코일이 내장되는 마그네트로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 형상측정용 샘플이송장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치를 나타내는 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치의 작동상태를 나타내는 상태도이며, 도4는 본 고안에 따른 스트립의 형상측정용 샘플이송장치중 마그네트를 나타내는 사시도이다.

벨트콘베어(20)를 사이에 두고 받침대(17)의 맞은편에 설치되는 베이스(9)에는 그 상부에 몸체(21)가 수직으로 고정되어 있고, 몸체(21)의 전면에 스크루(2)가 회전가능하도록 수직으로 결합되어 있다.

이때 베이스(9)의 상면에 고정되면서 모터(3)가 결합되는 기어박스(10)는 스크루(2)의 하단과 치결합되어 있고, 모터에 의해 회전되는 스크루에는 이동블록(12)이 나합되어 있다.

그리고 몸체(21)의 좌우측면에는 각각 수직레일(8)이 설치되어 있고, 이동블록(12)에 부착되는 지지판(22)에는 후면 좌우측편에 각각 2개씩의 롤러(4)가 고정되어 있으며, 이 롤러(4)는 수직레일(8)을 따라 상하 구름이동을 하게 된다.

여기서 지지판(22)의 전면에는 그 좌우폭만큼 이격되도록 수평레일(6)이 고정되어 있고, 이동지지판(16)은 실린더(7)의 전후진에 의해 수평레일(16)을 따라 이동하게 된다.

또한 이동지지판(16)의 하면에는 전후 이격되게 프레임(27)이 부착되어 있고, 이 프레임의 좌우측단에는 각각 암파이프(14)가 수직으로 부착되어 있으며, 이 암파이프(14)에는 각각 수파이프(15)가 상하 이동되도록 삽입되어 있고, 암수파이프(14,15)에 걸쳐 압축스프링(13)이 결합되어 결국, 수파이프는 상하 탄성이동을 하게 된다.

이때 수파이프(15)의 하단에는 각각 커버(29)가 결합되어 있고, 이 커버의 하부에는 마그네트케이스(28)가 볼트에 의해 결합되어 있으며, 이 마그네트케이스에는 홀더(23)에 의해 2개의 마그네트코일(24)이 고정 내장되어 있고, 이 마그네트코일에 전원이 연결되어 있다.

따라서 마그네트코일(24)에 전원이 인가되면 마그네트케이스(28)의 하부에 전자력이 발생되어 마그네트(1)의 하부에 샘플(18)이 부착된다.

한편 몸체(21)의 좌측면에 상하 이격되게 상하한근접센서(5-2,5-2)가 부착되어 있고, 지지판(22)의 하부 좌측에 터치바(11)가 고정되어 있으며, 이동블록(12)에 의해 지지판(22)이 상하 이동되면 터치바(11)가 상하한근접센서 사이를 상하이동하게 된다.

이하 본 고안의 작용을 설명한다.

전단기(19)에서 1.5m 길이로 전단된 샘플(18)가 벨트콘베어(20)에 의해 1m 정도 전진된 상태에서 모터(3)를 작동시키면 스크루(2)가 회전되면서 이동블록(12)이 하강된다.

이때 지지판(22)이 하강되면서 마그네트(1)가 아래로 이동하게 되고, 마그네트(1)가 샘플(18)에 탄성 밀착되는 시점에서 터치바(11)가 하한근접센서(5-1)에 터치되며, 동시에 모터(3)가 정지하게 된다.

그리고 동시에 마그네트코일(24)에 전원이 인가되면서 마그네트(1)에 전자력이 발생되고, 마그네트에 샘플(18)이 전자력에 의해 부착되며, 다시 모터(3)를 반대방향으로 작동시키면 스크루(2)의 회전방향에 따라 이동블록(12)이 상승하게 된다.

여기서 상승하는 이동지지판(16)을 따라 상승되는 터치바(11)가 상한근접센서(5-2)에 터치되면 모터(3)의 작동이 멈추게 되고, 동시에 실린더(7)가 전진되면서 마그네트(1)에 부착되어 있는 샘플(18)을 받침대(17)의 상부로 이동시키게 된다.

또한 샘플(18)이 받침대(17)의 상부에 위치하게 되면 다시 모터(3)를 작동시켜 샘플(18)을 하강시키게 되고, 샘플이 받침대의 상면에 안착되는 시점에서 터치바(11)가 하한근접센서(5-1)에 터치되면 모터(3)의 작동이 멈추게 되어 지지판(22)의 하강이 정지하게 된다.

이때 마그네트코일(24)로의 전원공급이 차단되면서 마그네트(1)의 전자력이 상실되고, 이로써 마그네트로부터 샘플(18)이 떨어지게 되며, 다시 모터(3)를 작동시켜 마그네트를 상승시키고, 터치바(11)가 상한근접센서(5-1)에 터치되면서 모터의 작동이 멈추고 동시에 실린더(7)이 후진되면서 이동지지판(16)에 의해 마그네트(1)가 원위치하게 된다.

본 고안은 스트립의 형상측정용 샘플을 받침대로 용이하게 이송함으로써 작업의 생산성을 향상시키고, 안전사고를 방지할 수 있으며, 샘플의 정확한 형상이 유지될 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 몸체(21)가 벨트콘베어(20)를 사이에 두고 받침대(17)의 맞은편에 설치되고, 상기 몸체(21)의 전면에 스크루(2)가 모터(3)에 의해 회전되도록 수직 고정되며, 수평레일(6)이 상기 스크루(2)를 따라 상하이동하는 이동블록(12)에 지지판(22)에 의해 부착되고, 이동지지판(16)이 실린더(7)에 의해 상기 수평레일(6)을 따라 전후진되도록 설치되며, 상기 이동지지판(16)의 하부에 프레임(27)이 부착되는 구동부(30)와;

   상기 몸체(21)의 일측면에 근접센서(5-2,5-1)가 상하 이격되게 부착되고, 상기 지지판(22)의 일측에 고정되는 터치바(11)가 상기 근접센서(5-2,5-1)에 터치되는 센싱부(31)와;

   상기 프레임(27)의 양단 하부에 각각 상하 탄성이동되도록 결합되고, 케이스(28)에 전원을 연결한 마그네트코일(24)이 내장되는 마그네트(1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 형상측정용 샘플이송장치.