KR100515046B1 - 강판 형상 측정용 샘플 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속 소둔라인의 출측에서 스트립의 표면 형상 측정이 요구될 때 2미터 이상의 대형 샘플을 채취한후 샘플 표면에 물리적인 손상이 가해지지 않은 상태로 대형 샘플을 표면형상 측정부까지 이송할 수 있는 강판 형상 측정용 샘플 이송장치에 관한 것이다.

본 발명은 연속 소둔라인 출측의 샘플 이송장치에 있어서, 상기 샘플을 유입하는 가이드 게이트와, 상기 가이드 게이트 일측에 연결된 가이드 게이트 업다운 실린더와, 상기 가이드 게이트 후미에 설치된 아이들 롤러로 구성된 샘플 가이드부와; 상기 유입된 샘플이 이송되도록 구동롤러와 회전롤러가 설치되어 있고, 상기 구동롤러와 회전롤러에는 벨트 컨베이어가 감겨져 있고, 상기 구동롤러 일측 하부에는 장력 조절장치가 설치되어 있고, 상기 벨트 컨베이어 하부에는 복수개의 마그네트로 구성된 샘플 이송부와; 상기 샘플의 형상을 측정하는 샘플 측정부와; 상기 샘플 가이드부와, 상기 샘플 이송부와, 상기 샘플 측정부를 내부에 포함하는 박스 형태의 프레임과; 상기 박스형의 프레임을 지지하는 복수개의 수직 지지대로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

강판 형상 측정용 샘플 이송장치{Sample transfer apparatus for shape measuring of steel plate}

본 발명은 연속 소둔라인 출측의 샘플 이송장치에 관한 것으로, 특히 길이 2미터 이상의 샘플을 채취후 표면에 물리적인 손상 없이 연속 소둔라인의 진행방향으로 이송하여 파고와 파장을 측정하기 위한 강판 형상 측정용 샘플 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 샘플(104)을 이송하기 위한 종래의 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 직접 샘플(104)을 별도의 측정대(105)로 이송시켜 측정하는 방법과 진공식으로써 공기압력(108)으로 샘플(104)을 흡착해 이송시키는 방법이 있다.

도 1과 같은 종래의 샘플(104) 이송방법은 작업자가 직접 샘플(104)을 별도의 측정대(105)로 이송시켜 측정을 하기 때문에 제일 먼저 안정성이 결여 되어 있으며, 표면 형상 측정의 기본인 표면 형상을 물리적인 손상 없이 유지 해야 하는데 있어서 제어가 되지 않는다. 따라서, 정확한 표면 형상 측정을 할수가 없을 뿐더러 작업의 효율성도 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 도 2와 같은 종래의 샘플(104) 이송방법은 상기 언급한 이송 방법에 비해 진보되고 자동화된 방법이지만 공기압력(108)으로 샘플(104)을 흡착하기 때문에 공기압력(108)이 떨어지거나 샘플(104)의 표면에 도유량이 많을 경우 샘플(104)을 확실히 흡착하지 못하여 샘플(104)을 낙하시킬 우려가 있거나 낙하(113) 시키게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 샘플 표면에 물리적인 손상을 주지않고 연속 소둔라인의 방향으로 샘플을 이송 및 측정할 수 있도록 한 강판 형상 측정용 샘플 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 연속 소둔라인 출측의 샘플 이송장치에 있어서, 상기 연속 소둔라인 출측에서 상기 샘플을 유입하는 가이드 게이트와, 상기 가이드 게이트 일측에 연결된 가이드 게이트 업다운 실린더와, 상기 가이드 게이트 후미에 설치된 아이들 롤러로 구성된 샘플 가이드부와; 상기 유입된 샘플이 이송되도록 구동롤러와 회전롤러가 상기 샘플 이송방향과 수직으로 설치되어 있고, 상기 구동롤러와 회전롤러에는 벨트 컨베이어가 감겨져 있고, 상기 구동롤러 일측 하부에는 장력 조절장치가 설치되어 있고, 상기 벨트 컨베이어 하부에는 복수개의 마그네트로 구성된 샘플 이송부와; 상기 샘플 이송부에 동일 높이로 평행하게 연결되며 상기 샘플의 형상을 측정하는 샘플 측정부와; 상기 샘플 가이드부와, 상기 샘플 이송부와, 상기 샘플 측정부를 내부에 포함하는 박스 형태의 프레임과; 상기 박스형의 프레임을 지지하는 복수개의 수직 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 강판 형상 측정용 샘플 이송장치가 제공된다.

이와 같은 본 발명에서 상기 샘플 측정부는 상기 프레임에 설치되어 상기 샘플을 안치할수 있는 정반 받침대가 있고, 상기 정반 받침대 상부에 샘플 측정용 정반이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 측면도로서, 이에 따른 샘플 이송장치는 크게 샘플 가이드부와; 상기 샘플을 다음 단계로 이송하는 샘플 이송부와; 상기 샘플의 형상을 측정하는 샘플 측정부와; 상기 샘플 가이드부와, 상기 샘플 이송부와, 상기 샘플 측정부를 내부에 포함하는 박스 형태의 프레임과; 상기 박스형의 프레임을 지지하는 복수개의 수직 지지대로 이루어져 있다.

상기 샘플 가이드부는 샘플(104)을 유입하는 가이드 게이트(210)가 상기 박스 형태의 프레임(200) 일측에 설치되어 있고, 연속 소둔라인의 진행방향으로 보아 상기 가이드 게이트(210) 후미에 아이들 롤러(211)가 설치되어 있고, 상기 가이드 게이트(210) 일측에는 가이드 게이트 업다운 실린더(209)가 설치되어 있다.

상기 샘플 이송부는 박스 형태의 프레임(200)에 연속 소둔라인의 진행방향과 수직으로 구동롤러(203)와 회전롤러(217)가 이격되어 설치되고, 상기 구동롤러(203)와 회전롤러(217) 사이에는 복수의 테이블 프레임(213)이 상기 박스 형태의 프레임(200)에 연결 설치되어 있다.

또한, 상기 테이블 프레임(213) 상부에는 복수의 사각 파이프 형의 마그네트(208)가 설치되어 있으며, 구동모터(206)가 상기 구동롤러(203)의 축 일측에 설치되어 있다.

상기 구동롤러(203)와 회전롤러(217)에는 벨트 컨베이어(205)가 설치되어 있고, 상기 벨트 컨베이어(205)의 장력을 조절하는 장력 조절장치(207)가 상기 구동롤러(203) 일측 하부에 설치되어 있다.

상기 샘플 측정부는 연속 소둔라인의 진행방향으로 보아 상기 샘플 가이드부, 상기 샘플 이송부의 다음 단계에 설치되며 구성은 하기와 같다.

상기 박스형의 프레임(200) 내부에 H자 형태의 샘플 측정용 정반 받침대(201)가 연결되어 설치되어 있고, 상기 샘플 측정용 정반 받침대(201)의 상부에는 샘플 측정용 정반(202)이 안치되어 있다.

상기의 박스형 프레임(200)은 상기 샘플 가이드부와, 상기 샘플 이송부와, 상기 샘플 측정부를 외각에서 사각 테두리를 형성하는 구조이며 복수의 수직 지지대(212)에 의해 지지된다.

샘플 이송부는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 롤러(203)는 구동 모터(206)가 연결 되어 있어서 샘플(104) 이송시 벨트 켄베이어(205)를 구동시켜 샘플(104)을 샘플 측정용 정반(202)으로 이송할 수 있는 주 구동원이 된다.

상기의 장력 조절장치(207)는 이송 작업중 벨트 컨베이어(205)가 느슨해졌을때 장력을 가하기 위한 장치이며, 상기 마그네트(208)는 샘플(104) 이송시 벨트 컨베이어(205) 구동과 동시에 마그네트(208)에 전원이 들어감으로써 전자력이 발생되어 샘플을 잡아 주는 역할과 원활한 이송이 되도록 한다.

도 3 내지 도 6의 가이드 게이트(210)는 상기 가이드 게이트(210)를 작동할 수 있는 업다운 실린더(209)가 일측에 위치하고, 가이드 게이트(210)는 샘플(104) 유입시 다운(down) 위치(도 5 참조)에서 샘플(104)을 가이드해 주는 역할을하며, 제품코일(216) 권취시에는 업(up)됨으로써 텐션 릴(tension reel)(215)에 권취 작업이 이루어 지도록 한다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.

샘플(104)의 표면 형상 측정을 해야할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이,샘플 (104) 이송장치의 작동은 샘플(104)이 전방에서 절단되어 텐션 릴(215)쪽으로 이송되어서 올때, 디플렉터 핀치롤(214)이 업되고, 가이드 게이트(210) 업다운 실린더(209)가 전진되고, 가이드 게이트(210)가 다운되어 측정용 샘플(104)이 다음 단계로 진행할 수 있도록 한다.

상기 가이드 게이트(210)를 통과한 샘플(104)이 마그네트(208)가 설치된 테이블로 이송되어 지면, 구동롤러(203)가 구동모터(206)에 의해서 연속 소둔라인 진행방향으로 벨트 컨베이어(205)를 진행 시키게 된다.

상기 벨트 컨베이어(205)가 진행됨에 따라 샘플(104)은 샘플 측정용 정반(202)으로 이송되게 된다. 이때, 상기의 마그네트(208)가 전자력을 발생시켜 줌으로써 샘플(104)의 원활한 이송을 돕는다.

상기와 같은 과정으로 샘플 측정용 정반(202)까지 이송된 샘플(104)은 샘플 측정용 정반(202)에서 파고와 파장을 측정하게 된다.

제품코일(216) 권취시의 작동은 도 6에 도시된 바와 같이 텐션릴(215)에 제품 코일(216)이 권취시나 권취완료시, 디플렉터 핀치롤(214)이 다운되어 스트립의 머리(진입)부분 또는 마지막 부분을 잡아주는 역할을 해준다. 정상적인 고속작업시는 디플렉터 핀치롤(214)의 상태는 업되어 있다.

권취 작업시에 상기 가이드 게이트(210) 업다운 실린더(209)가 후진되어 가이드 게이트(210)을 업 시킴으로써 원활한 권취작업이 이루어 지며, 참고로 상기와 같은 가이드 게이트(210) 업 작동은 스트립 머리부분이 텐션 릴(215)에 권취되기 전에 이루어 져야 한다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 연속적인 작업하에서도 샘플을 채취함에 따라 작업시간이나 제품에 전혀 영향을 주지않고 측정할 수 있고 연속적으로 코일제품을 측정할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 작업자에 의한 샘플 이송장치의 사시도.

도 2는 종래의 진공식 샘플 이송장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 작동도.

도 6은 본 발명에 따른 샘플 이송장치의 작업대기 상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

202: 샘플 측정용 정반 205: 벨트 컨베이어

207: 장력 조절장치 208: 마그네트

209: 업다운 실린더 210: 가이드 게이트

214: 디플렉터 핀치롤 215: 텐션 릴

216: 제품코일 217: 회전롤러

Claims (2)

1. 연속 소둔라인 출측의 샘플 이송장치에 있어서,

   상기 연속 소둔라인 출측에서 상기 샘플을 유입하는 가이드 게이트와, 상기 가이드 게이트 일측에 연결된 가이드 게이트 업다운 실린더와, 상기 가이드 게이트 후미에 설치된 아이들 롤러로 구성된 샘플 가이드부와;

   상기 유입된 샘플이 이송되도록 구동롤러와 회전롤러가 상기 샘플 이송방향과 수직으로 설치되어 있고, 상기 구동롤러와 회전롤러에는 벨트 컨베이어가 감겨져 있고, 상기 구동롤러 일측 하부에는 장력 조절장치가 설치되어 있고, 상기 벨트 컨베이어 하부에는 복수개의 마그네트로 구성된 샘플 이송부와;

   상기 샘플 이송부에 동일 높이로 평행하게 연결되며 상기 샘플의 형상을 측정하는 샘플 측정부와;

   상기 샘플 가이드부와, 상기 샘플 이송부와, 상기 샘플 측정부를 내부에 포함하는 박스 형태의 프레임과;

   상기 박스형의 프레임을 지지하는 복수개의 수직 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 강판 형상 측정용 샘플 이송장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 샘플 측정부는 상기 박스형의 프레임에 설치되어 상기 샘플을 안치할수 있는 정반 받침대가 있고, 상기 정반 받침대 상부에 샘플 측정용 정반이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 강판 형상 측정용 샘플 이송장치.