KR20000003166U - 스트립샘플이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 냉연공장의 연속 소둔 라인에서 정상적인 라인 가동중에 스트립 샘플을 자동으로 채취 및 이송하여 작업자의 스트립 샘플 채취에 따른 안전사고를 사전에 방지하고, 샘플 채취 인원의 불필요에 따라 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있도록 하기 위한 것이며, 이 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치는, 그 수평부 일측 좌우 양단에 소정 직경의 볼트구멍(100a)이 형성되고, 타측 저면부에는 지지축(110)이 그 저면부에 육면체 형상의 미끄럼부재(112)가 일체로 형성된 상태로서 고착되며, 상기 지지축(110)의 하단부와 미끄럼부재(112) 사이에는 그 내면 중앙부에 볼트구멍(114a)이 형성된 반사다리꼴 형상의 끼움부재(114)가 설치되는 이송부 프레임(100)과; 그 선단 중앙부가 상기 이송부 프레임(100)의 끼움부재(114)에 삽입되도록 소정 폭으로 가공되고, 상기 끼움부재(114)의 볼트구멍(114a)과 연통되어 볼트결합되도록 그 선단 양 측면 중앙부에 소정 직경의 볼트구멍(200a)이 형성되는 이송부 왕복 실린더(200)와; 상기 이송부 프레임(100)의 미끄럼부재(112)가 삽입되어 왕복 미끄럼 이동되고, 그 전후 양단 측면부에는 P.X 센서(310)(320)가 각각 설치되는 왕복 가이더(300)와; 그 상면 모서리부에 볼트구멍(400a)이 형성되어 상기 이송부 프레임(100)의 볼트구멍(100a)에 볼트결합되고, 봉 형상을 갖는 그 하단에는 수나사부(400b)가 형성된 헤드부 리프트 실린더(400)와; 그 플레이트(510)의 상면 모서리부에 다운 엔드 센서(520)가 설치되고, 플레이트(510)의 중앙부에는 상기 헤드부 리프트 실린더(400)의 수나사부(400b)가 나삽되는 결합단(530)이 돌출, 형성되며, 저면 모서리부에는 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 플레이트(510)의 저면에 그 상면이 고착되는 제 1스토퍼(610)와, 상기 플레이트(510)의 저면에 그 상면 좌우 양단이 볼트결합되는 캡(620)과, 상기 캡(620)의 내부에 그 저면부가 고착되는 제 2스토퍼(630)와, 상기 제 1스토퍼(610)와 제 2스토퍼(630) 사이에 취부되는 스프링(640)과, 봉 형상으로서 그 상단이 상기 캡(620)의 저면 개방부 및 제 2스토퍼(630)와 스프링(640)을 통하여 삽입되고, 그 하단에는 수나사부(650a)가 형성되는 센서 터치 바(650)와, 그 상면 중앙에 상기 센서 터치 바(650)의 수나사부(650a)가 결합되는 암나사부(660a)가 형성된 전자석(660)과, 상기 전자석(660) 저면부에 고착되는 고무 패드(670)로 구성된 전자석부(600)가 설치되는 샘플 자동 채취 헤드부(500)와; 상기 가이드 레일(20)의 후미부에서 샘플(30)을 일시 수집하는 리프트 샘플 박스(680)와, 상기 리프트 샘플 박스(680)를 상방향으로 기울여서 가이드 레일(20)을 타고 샘플(30)이 상기 샘플 수집박스(22)에 하강되도록 하는 리프트 샘플 박스 실린더(690) 및 조작 판넬(700)을 포함한다.

Description

스트립 샘플 자동이송장치

본 고안은 스트립 샘플 자동이송장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 냉연공장의 연속 소둔 라인에서 정상적인 라인 가동중에 스트립(strip) 샘플을 자동으로 채취 및 이송함에 의하여 샘플 채취에 따른 안전사고를 방지하고, 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있도록 한 스트립 샘플 자동이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 열간, 냉간 압연 설비에서는 수요자의 다양한 주문을 만족시키기 위하여 여러가지 다양한 재질의 강판을 생산하고 있는 바, 강판의 재질에 따라 그열처리 온도가 다르고, 냉각 온도와 시간에 따라 재질이 변화되므로 매 코일 마다 샘플을 채취, 재질실험실로 보내어 실험을 마친 후, 그 결과를 수요자에게 보내게 된다.

도 1은 종래 스트립 샘플의 채취 및 이송 작업도로서, 스트립(10)의 샘플(30)을 채취하기 위해 쉐어(share)(12)에서 스트립(10) 절단을 1회 하면 스트립(10) 진행 방향으로 누워 있던 게이트(14)가 실린더(14a) 작동에 의해서 올라와 스트립(10)의 선단부가 하부쪽으로 향해 진행하게 하고, PLG(Pulse Generator)의 카운트에 의한 길이가 700 ㎜ 진행 후, 상기 쉐어(12)의 1회 절단에 의해 스트립 샘플이 샘플박스(16)로 떨어지며, 스트립(10)의 절단이 완료되면 상기 실린더(14a)가 동작하여 게이트(14)가 원 위치로 복귀되면서 스트립(10)의 진행 방향과 동일하게 되어 스트립(10)의 진행이 이루어진다.

한편, 상기 샘플박스(16)에 떨어진 샘플(30)을 작업자(18)가 라인 하부로 들어가서 한 장씩 들고 나와 육안검사를 실시하고, 검사가 완료된 샘플(30)을 가이드 레일(20)로 내려 최종 샘플 수집박스(22)에 안착시키게 되며, 도면 중 미설명 부호 11은 스트립 콘베어(strip conveyer), 12a는 쉐어 상도, 12b는 쉐어 하도, 15는 슈터(shuter)이다.

이때, 전술한 바와 같은 종래의 스트립 샘플의 채취 및 이송 작업에서는 냉간 압연공정에서 작업하는 스트립의 두께가 0.18 ㎜ ~ 1.2 ㎜ 까지 다양하고, 폭 또한 670 ㎜ ~ 1,300 ㎜ 까지 다양하여 얇은 박판을 취급할 시에 손,절상의 위험이 있고, 두껍고 넓은 폭을 취급할 경우에는 중량물 이송에 따른 작업자의 허리 부상등의 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.

본 고안은 종래의 스트립 샘플의 채취 및 이송 작업에서의 위와 같은 문제들을 해결하기 위한 것으로서, 스트립 샘플을 자동으로 채취 및 이송하여 작업자의 스트립 샘플 채취에 따른 안전사고를 사전에 방지하고, 샘플 채취 인원의 불필요에 따라 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있도록 하려는 것이다.

도 1은 종래 스트립 샘플의 채취 및 이송작업 상태도,

도 2는 본 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치의 구성을 나타내는 분리사시도,

도 3은 본 고안에 있어서의 전자석부의 분리사시도,

도 4는 도 2의 A부 종단면도,

도 5는 본 고안의 작업상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20:가이드 레일, 30:샘플,

100:이송부 프레임, 110:지지축,

112:미끄럼부재, 114:끼움부재,

200:이송부 왕복 실린더, 300:왕복 가이더,

310,320:근접 센서, 400:헤드부 리프트 실린더,

500:샘플 자동 채취 헤드부, 510:플레이트,

520:다운 엔드 센서, 530:결합단,

600:전자석부, 610:제 1스토퍼,

620:캡, 630:제 2스토퍼,

640:스프링, 650:센서 터치 바,

660:전자석, 670:고무 패드,

680:리프트 샘플 박스, 690:리프트 샘플 박스 실린더,

700:조작 판넬.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 쉐어에서 스트립 절단을 함에 따라 게이트가 실린더 작동에 의해서 올라와 스트립의 선단부가 하부쪽으로 향해 진행하고, Pulse Generator의 카운트에 의해 스트립이 소정 길이 진행 후, 상기 스트립의 샘플이 샘플박스로 떨어지며, 스트립의 절단이 완료된 후, 상기 실린더가 동작, 게이트가 원 위치로 복귀되면서 스트립의 진행이 이루어지는 한편, 상기 샘플박스에 떨어진 샘플을 작업자가 육안검사를 실시하고, 검사가 완료된 샘플을 가이드 레일로 내려 최종 샘플 수집박스에 안착시키도록 한 것에 있어서, 그 일측 저면부에는 지지축이 그 저면부에 육면체 형상의 미끄럼부재가 일체로 형성된 상태로서 고착되고, 상기 지지축의 하단부와 미끄럼부재 사이에는 그 내면 중앙부에 반사다리꼴 형상의 끼움부재가 설치되는 이송부 프레임과; 그 선단 중앙부가 상기 이송부 프레임의 끼움부재에 삽입되도록 소정 폭으로 가공되고, 상기 끼움부재와 볼트결합되는 이송부 왕복 실린더와; 상기 이송부 프레임의 미끄럼부재가 삽입되어 왕복 미끄럼 이동되고, 그 전후 양단 측면부에는 P.X 센서가 각각 설치되는 왕복 가이더와; 그 상면 모서리부가 상기 이송부 프레임의 볼트구멍에 볼트결합되고, 봉 형상을 갖는 그 하단에는 수나사부가 형성된 헤드부 리프트 실린더와; 그 플레이트의 상면 모서리부에 다운 엔드 센서가 설치되고, 플레이트의 중앙부에는 상기 헤드부 리프트 실린더의 수나사부가 나삽되는 결합단이 돌출, 형성되며, 저면 모서리부에는 상기 플레이트의 저면에 그 상면이 고착되는 제 1스토퍼와, 상기 플레이트의 저면에는 그 상면 좌우 양단이 볼트결합되는 캡과, 상기 캡의 내부에 그 저면부가 고착되는 제 2스토퍼와, 상기 제 1스토퍼와 제 2스토퍼 사이에 취부되는 스프링과, 봉 형상으로서 그 상단이 상기 캡의 저면 개방부 및 제 2스토퍼와 스프링을 통하여 삽입되고, 그 하단에는 수나사부가 형성되는 센서 터치 바와, 그 상면 중앙에 상기 센서 터치 바의 수나사부가 결합되는 암나사부가 형성된 전자석과, 상기 전자석 저면부에 고착되는 고무 패드로 구성된 전자석부가 설치되는 샘플 자동 채취 헤드부와; 상기 가이드 레일의 후미부에서 샘플을 일시 수집하는 리프트 샘플 박스와, 상기 리프트 샘플 박스를 상방향으로 기울여서 가이드 레일을 타고 샘플이 상기 샘플 수집박스에 하강되도록 하는 리프트 샘플 박스 실린더 및 조작 판넬을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 샘플 자동이송장치가 제공된다.

[실시예]

이하, 본 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치의 양호한 실시예에 대해 첨부된 도면을 보면서 상세히 설명하겠다.

도 1은 종래 스트립 샘플의 채취 및 이송작업 상태도, 도 2는 본 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치의 구성을 나타내는 분리사시도이다. 도 3은 본 고안에 있어서의 전자석부의 분리사시도이고, 도 4는 도 2의 A부 종단면도이며, 도 5는 본 고안의 작업상태도이다.

본 고안에서 종래 도면과 동일한 부위에는 동일한 도면 부호를 부여하였는 바, 본 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치는 크게 이송부 프레임과, 이송부 왕복 실린더와, 왕복 가이더와, 헤드부 리프트 실린더와, 그 저면부에 전자석부가 설치된 샘플 자동 채취 헤드부등으로 구성되어진다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송부 프레임(100)은 'ㄱ'자 형상으로서 그 수평부는 'I'형강의 단면을 갖고, 일측 좌우 양단에는 소정 직경의 볼트구멍(100a)이 형성되며, 타측 저면부에는 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖는 지지축(110)이 그 저면부에 육면체 형상의 미끄럼부재(112)가 일체로 형성된 상태로서 고착되는 한편, 상기 지지축(110)의 하단부와 미끄럼부재(112) 사이에는 반사다리꼴 형상의 끼움부재(114)가 설치되는 바, 상기 끼움부재(114)의 내면 중앙부에는 소정 직경의 볼트구멍(114a)이 형성된다.

상기 이송부 왕복 실린더(200)는 그 선단 중앙부가 상기 이송부 프레임(100)의 끼움부재(114)에 삽입되도록 소정 폭으로 가공되고, 상기 끼움부재(114)의 볼트구멍(114a)과 연통되어 볼트결합되도록 그 선단 양 측면 중앙부에 소정 직경의 볼트구멍(200a)이 형성된다.

상기 왕복 가이더(300)는 상기 이송부 프레임(100)의 미끄럼부재(112)가 삽입되어 왕복 미끄럼 이동되도록 구성되는 바, 상기 왕복 가이더(300)의 전후 양단 측면부에는 P.X(proximity;근접)센서(310)(320)가 각각 설치되며, 상기 왕복 가이더(300)는 별도의 베이스(도시 안됨)를 통하여 라인의 상부에 고정시킨다.

상기 헤드부 리프트 실린더(400)는 그 상면 모서리부에 볼트구멍(400a)이 형성되어 전술한 상기 이송부 프레임(100)의 일측 좌우 양단에 형성된 볼트구멍(100a)에 볼트결합되고, 봉 형상을 갖는 그 하단에는 수나사부(400b)가 형성된다.

상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)는 그 플레이트(510) 상면 모서리부에 다운 엔드 센서(down end sensor)(520)가 설치되고, 플레이트(510)의 중앙부에는 상기 헤드부 리프트 실린더(400)의 수나사부(400b)가 나삽되는 결합단(530)이 돌출, 형성되며, 저면 모서리부에는 전자석부(600)가 설치된다.

상기 전자석부(600)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 플레이트(510)의 저면에 그 상면이 고착되는 제 1스토퍼(610)와, 상기 플레이트(510)의 저면에 그 상면 좌우 양단이 볼트결합되는 캡(620)과, 상기 캡(620)의 내부에 그 저면부가 고착되는 제 2스토퍼(630)와, 상기 제 1스토퍼(610)와 제 2스토퍼(630) 사이에 취부되는 스프링(640)과, 봉 형상으로서 그 상단이 상기 캡(620)의 저면 개방부 및 제 2스토퍼(630)와 스프링(640)을 통하여 삽입되고, 그 하단에는 수나사부(650a)가 형성되는 센서 터치 바(sensor touch bar)(650)와, 그 상면 중앙에 상기 센서 터치 바(650)의 수나사부(650a)가 결합되는 암나사부(660a)가 형성된 전자석(660)과, 상기 전자석(660) 저면부에 고착되는 고무 패드(670)로 구성하여 된 것이다.

상기 제 1스토퍼(610)와 제 2스토퍼(630), 그리고 고무 패드(670)는 접착제나 양면 테이프등의 고착수단에 의하여 상기 플레이트(510) 및 캡(620), 그리고 전자석(660) 저면에 고착된다.

상기 전자석(660)은 전자석 본체(661)와 전자석 코일(662) 및 전자석 커버(663)로 구성되어 있으며, 시중에서 쉽게 구할 수 있는 공업용 전자석이다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 레일(20)의 후미부에는 샘플(30)을 일시 수집하기 위한 리프트 샘플 박스(680)와, 상기 리프트 샘플 박스(680)를 상방향으로 기울여서 가이드 레일(20)을 타고 샘플(30)이 상기 샘플 수집박스(22)에 하강되도록 하는 리프트 샘플 박스 실린더(690) 및 본 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치의 작동을 제어하기 위한 조작 판넬(700)이 설치된다.

아래에서는, 도 2 내지 도 5에 도시된 이 실시예에 따른 스트립 샘플 자동이송장치를 이용하여 스트립 샘플을 채취하고 자동으로 이송하는 방법에 대해 설명하겠다.

종래 기술에서 설명한 바와 같이, 스트립(10)의 샘플(30)을 채취하기 위해 쉐어(12)에서 스트립(10) 절단을 1회 하면 스트립(10) 진행 방향으로 누워 있던 게이트(14)가 실린더(14a) 작동에 의해서 올라와 스트립(10)의 선단부가 하부쪽으로 향해 진행하게 하고, PLG의 카운트에 의한 길이가 700 ㎜ 진행 후, 상기 쉐어(12)의 1회 절단에 의해 스트립 샘플이 샘플박스(16)로 떨어지며, 스트립(10)의 절단이 완료되면 상기 실린더(14a)가 동작하여 게이트(14)가 원 위치로 복귀되면서 스트립(10)의 진행 방향과 동일하게 되어 스트립(10)의 진행이 이루어지게 되는 바, 이후, 작업자가 조작 판넬(700)의 스위치를 조작함에 따라 상기 이송부 왕복 실린더(200)가 작동하고, 상기 이송부 왕복 실린더(200)에 그 지지축(110)의 끼움부재(114)가 연결된 이송부 프레임(100)은 미끄럼부재(112)가 상기 왕복 가이더(300)의 내면을 타고 전방향으로 이동하면서 상기 샘플박스(16) 부근으로 이동하게 되며, 상기 이송부 왕복 실린더(200) 및 이송부 프레임(100)이 샘플박스(16) 부근까지 이송되었다는 시그널을 상기 왕복 가이더(300)의 P.X 센서(310)에 의해 받으면, 상기 이송부 왕복 실린더(200) 및 이송부 프레임(100)의 전방향 이동이 멈추게 되며, 이와 동시에 상기 헤드부 리프트 실린더(400)가 작동, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)가 다운된다.

이후, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 플레이트(510) 저면에 장착된 전자석부(600)의 고무 패드(670)가 상기 샘플박스(16)내의 샘플(30) 상면과 접촉하면서, 그 반동에 의해 상기 전자석부(600)의 4개의 센서 터치 바(650)가 상기 전자석부(600)의 캡(620)과, 제 2스토퍼(630) 및 스프링(640), 그리고 제 1스토퍼(610)를 통하여 상기 플레이트(510)의 상면에 장착된 다운 엔드 센서(520)에 모두 터치되면, 상기 헤드부 리프트 실린더(400)의 다운 동작이 중지되고, 대략 1초의 시간을 두고 상기 전자석부(600)의 전원이 'ON'되면서 상기 샘플(30)이 전자석(660)에 붙게 되고, 샘플(30)이 전자석(660)에 붙은 후 약 1초 경과 후, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)가 상승한다.

상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 상승 완료 후, 다시 상기 이송부 왕복 실린더(200)가 동작, 상기 이송부 프레임(100)은 미끄럼부재(112)가 상기 왕복 가이더(300)의 내면을 타고 후방향으로 이동하면서 상기 가이드 레일(20)의 후미부에 위치한 리프트 샘플 박스(680) 부근으로 이동하게 되고, 상기 이송부 프레임(100)이 리프트 샘플 박스(680) 부근까지 이송되었다는 시그널을 상기 왕복 가이더(300)의 P.X 센서(320)에 의해 받으면, 상기 이송부 왕복 실린더(200) 및 이송부 프레임(100)의 후방향 이동이 멈추게 되며, 이와 동시에 상기 헤드부 리프트 실린더(400)가 작동, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)가 다운된다.

이후, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 플레이트(510) 저면에 장착된 전자석부(600)의 고무 패드(670) 저면에서 전자석(660)에 붙어 있던 샘플(30)이 상기 리프트 샘플 박스(680) 내면과 접촉하면서, 그 반동으로 상기 전자석부(600)의 센서 터치 바(650)가 상기 플레이트(510)의 상면에 장착된 다운 엔드 센서(520)에 모두 터치되면, 상기 헤드부 리프트 실린더(400)의 다운 동작이 중지되고, 대략 1초의 시간을 두고 상기 전자석부(600)의 전원이 'OFF'되면서 상기 샘플(30)이 전자석(660)으로부터 이탈되어 리프트 샘플 박스(680)내에 남게 되고, 샘플(30)이 리프트 샘플 박스(680) 내에 놓인 후, 약 1초 경과 후 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)가 상승한다.

한편, 상기 샘플 자동 채취 헤드부(500)가 상승 후, 리프트 샘플 박스(680) 저면에 설치된 리프트 샘플 박스 실린더(690)가 상승하여 상기 리프트 샘플 박스(680)를 전방향으로 기울임에 따라 상기 리프트 샘플 박스(680)내의 샘플(30)은 가이드 레일(20)을 타고 샘플 수집박스(22)내로 내려가게 된다.

상기와 같은 스트립 샘플 자동이송장치에서의 동작은 연속적으로 수행되며, 이때, 상기 전자석부(600)의 스프링(640)과, 고무 패드(670)는 샘플 자동 채취 헤드부(500)의 다운 도중, 발생하는 충격을 완충시켜서 샘플(30)의 훼손이나 다운 엔드 센서(520)의 파손등을 방지하게 된다.

위에서는 양호한 실시예에 의해 이 고안에 따른 스트립 샘플 자동이송장치의 구성과 작동을 설명하였지만, 이 고안은 그러한 실시예에 의해 한정되지 않는다.

위에서 설명한 바와 같이, 이 고안에 따르면, 스트립의 두께나 폭에 관계없이 스트립의 샘플 채취 및 이송이 자동적으로 이루어짐에 따라 작업자의 손,절상이나, 두꺼운 샘플의 이송에 따른 허리 부상등의 안전사고가 방지되고, 샘플 채취 인원의 불필요에 따라 작업자의 업무 부담을 줄일 수 있으며, 샘플 채취 및 이송 시간을 단축시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 쉐어에서 스트립 절단을 함에 따라 게이트가 실린더 작동에 의해서 올라와 스트립의 선단부가 하부쪽으로 향해 진행하고, Pulse Generator의 카운트에 의해 스트립이 소정 길이 진행 후, 상기 스트립의 샘플이 샘플박스로 떨어지며, 스트립의 절단이 완료된 후, 상기 실린더가 동작, 게이트가 원 위치로 복귀되면서 스트립의 진행이 이루어지는 한편, 상기 샘플박스에 떨어진 샘플을 작업자가 육안검사를 실시하고, 검사가 완료된 샘플을 가이드 레일로 내려 최종 샘플 수집박스에 안착시키도록 한 것에 있어서,

   그 일측 저면부에는 지지축(110)이 그 저면부에 육면체 형상의 미끄럼부재(112)가 일체로 형성된 상태로서 고착되고, 상기 지지축(110)의 하단부와 미끄럼부재(112) 사이에는 그 내면 중앙부에 반사다리꼴 형상의 끼움부재(114)가 설치되는 이송부 프레임(100)과;

   그 선단 중앙부가 상기 이송부 프레임(100)의 끼움부재(114)에 삽입되도록 소정 폭으로 가공되고, 상기 끼움부재(114)와 볼트결합되는 이송부 왕복 실린더(200)와;

   상기 이송부 프레임(100)의 미끄럼부재(112)가 삽입되어 왕복 미끄럼 이동되고, 그 전후 양단 측면부에는 P.X 센서(310)(320)가 각각 설치되는 왕복 가이더(300)와;

   그 상면 모서리부가 상기 이송부 프레임(100)의 볼트구멍(100a)에 볼트결합되고, 봉 형상을 갖는 그 하단에는 수나사부(400b)가 형성된 헤드부 리프트 실린더(400)와;

   그 플레이트(510)의 상면 모서리부에 다운 엔드 센서(520)가 설치되고, 플레이트(510)의 중앙부에는 상기 헤드부 리프트 실린더(400)의 수나사부(400b)가 나삽되는 결합단(530)이 돌출, 형성되며, 저면 모서리부에는 상기 플레이트(510)의 저면에 그 상면이 고착되는 제 1스토퍼(610)와, 상기 플레이트(510)의 저면에는 그 상면 좌우 양단이 볼트결합되는 캡(620)과, 상기 캡(620)의 내부에 그 저면부가 고착되는 제 2스토퍼(630)와, 상기 제 1스토퍼(610)와 제 2스토퍼(630) 사이에 취부되는 스프링(640)과, 봉 형상으로서 그 상단이 상기 캡(620)의 저면 개방부 및 제 2스토퍼(630)와 스프링(640)을 통하여 삽입되고, 그 하단에는 수나사부(650a)가 형성되는 센서 터치 바(650)와, 그 상면 중앙에 상기 센서 터치 바(650)의 수나사부(650a)가 결합되는 암나사부(660a)가 형성된 전자석(660)과, 상기 전자석(660) 저면부에 고착되는 고무 패드(670)로 구성된 전자석부(600)가 설치되는 샘플 자동 채취 헤드부(500)와;

   상기 가이드 레일(20)의 후미부에서 샘플(30)을 일시 수집하는 리프트 샘플 박스(680)와, 상기 리프트 샘플 박스(680)를 상방향으로 기울여서 가이드 레일(20)을 타고 샘플(30)이 상기 샘플 수집박스(22)에 하강되도록 하는 리프트 샘플 박스 실린더(690) 및 조작 판넬(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 샘플 자동이송장치.