KR970002829Y1 - 리젝트코일(reject coil)처리장치 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

리젝트 코일(reject coil) 처리장치

제1도는 본 고안에 따른 리젝트 코일 처리장치를 전체적으로 도시한 개략구성도.

제2도는 본 고안에 따른 리젝트 코일 처리장치의 일측 고정스키드를 도시한 사시도.

제3도는 제2도의 요부사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 코일카(Coil car) 15 : 근접센서

20, 30 : 고정스키드 21, 22 : 상부면

31 : 경사요홈 50, 60 : 실린더(Cylinder)

51, 61 : 로드(rod) 70, 71 : 광센서(photo sensor)

80 : 리젝트코일 상자

본 고안은 리젝트 코일 처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 제철소 냉연공정에서 냉연코일을 최종 제품화하는 과정에서 불량제품을 코일형으로 권취하여된 리젝트 코일을 코일카와 고정스키드상에서 자동으로 밀어내어 처리하는 장치에 관한 것이다.

종래에는 리젝트 코일이 발생되면 통상 500∼1,000kg정도의 무게를 가지는 리젝트 코일을 작업자가 직접 밀어내는 수동작업을 실시하였는바, 이는 그 처리작업시 철판 또는 결속밴드(band)에 의한 안전사고 발생위험이 있었고, 잡업자의 피로감을 유발시켜 작업능률을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 레젝트 코일이 코일카에 실려 고정스키드상에 위치할 때 이를 감지하고 자동으로 코일카로부터 밀어내어 처리하도록 된 리젝트 코일 처리장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 고안은 코일을 상부에 수용하는 코일카가 고정 스키드를 거쳐 포장라인으로 이동토록 된 통상의 장치에 있어서, 상기 고정스키드의 상부메 투광용(投光用)광센서와 수광용(受光用) 광센서를 각각 설치하여 코일 상부면의 높이로 정상 코일을 감지하고, 상기 코일카의 일측면에 근접센서를 설치하고 상기 근접센서측 고정스키드에는 그 근접센서의 발진(發振) 플레이트를 설치하여 코일카의 동작을 제어하며, 상기 일측 고정스키드에 리젝트 코일측으로 그 로드가 작동되는 실린더를 장착함은 물론, 타측 고정스키드의 후단부의 하측에 리젝트 코일상자를 위치시키고, 상기 광센서, 근접센서 및 실린더는 제어부에 전기적으로 연결되어짐을 특징으로 하는 리젝트 코일 처리장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 리젝트 코일 처리장치를 전체적으로 도시한 개략 구성도이다.

10으로 나타낸 것을 코일(coil)을 상부면에 얹어 이동시키는 코일카이다. 상기 코일카(10)의 양측에는 고정스키드(20)(30)가 보이고, 일측 고정스키드(20)는 실린더(50)를 고정하여 그 실린더(50)의 로드(51)가 코일카(10)의 상부측으로 작동토록 이루어지며, 상기 실린더(50)의 설치각(θ)은 코일카(10)측으로 적정한 상향 경사각으로 설정된다.

상기 고정스키드(20)(30)가 보이고 광센서(70)(71)는 일측은 투광용이고 타측은 수광용이며 그 높이는 정상코일의 직경을 고려하여 적정하게 설정된다.

한편, 상기 코일카(10)의 상부 일측면에는 근접센서(proximity sensor)(15)가 설치되고, 상기 근접센서(15)에 감지되는 발진 플레이트(16)가 고정스키드(30)에 장착된다. 또한 상기 고정스키드(20)의 중앙측 상부면(21)과 후방측 상부면(22)은 각각 코일카(10)측으로 상향 경사각(θ1)(θ2)을 가지며, 이때 상기 중앙측 상부면(21)의 경사각(θ1)이 후방측 상부면(22)의 경사각(θ2)보다 작게 형성하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 고정스키드(20)의 후방측에는 고정스키드(20)의 위치보다 낮은 위치에 리젝트 코일상자(80)를 위치시킨다.

몰론, 상기 실린더(50)는 솔레노이드 밸브( Solenoid valve)(미도시)등에 연결되고, 상기 센서(15)(16)(70)(71)와 함께 제어부(미도시)에 전기적으로 연결된다.

제2도는 고정스키드(30)를 보다 상세하게 도시한 사시도이고, 제3도는 본 고안의 요부상세도이다.

고정스키드(30)는 상측 중앙부에 그 길이 방향으로 경사요홈(31)을 형성하고, 상기 경사요홈(31)에는 실린더(50)가 고정되며, 상기 실린더(50)의 양측에는 보조실린더(60)가 고정되는데, 상기 실린더(50)가 솔레노이드 밸브등을 이용해 그 로드(51)를 전,후진 동작토록 이루어지는데 반해, 상기 보조실린더(60)는 그 로드(61)가 터치 플레이트(touch plate)(52)를 매개로 실린더(50)의 로드(51)와 연결되어 주동력원인 실린더로드(51)와 동일하게 동작하면서 실린더(50)의 안정적인 작동을 보조토록 된 것이다. 물론, 상기 실린더(50)의 로드(51)와 터치플레이트(52)와의 결함은 핀(P)에 의한 결합이고 보조실린더(60)의 로드(61)와 터치플레이트(52)와의 결합을 나사결합으로 하였으나 이로 한정하지는 않는다.

한편, 상기 터치플레이트(52)는 코일카(10)측 단부면을 코일카의 접촉을 고려하여 적정곡률(curvature)로 된 호형면으로 형성하고, MC나이론(Nylon)재의 패드(PAD)(53)를 보울트 부재(B)등으로 장착한다.

미설명부호(25)는 스키드 라이너(Skid liner), (55)(65)는 실린더(50)(60) 지지용 클램핑(clamping), (80)은 스키드(30)의 경사요홈(31)부에 장착된 요소와 작업자를 보호하기 위하여 보울틉부재를 매개로 고정된 보호덮개, (90)(91)은 실린더 (60)의 작동감지를 위한 근접센서와 발진플레이트이다.

상기한 구성으로된 본 고안의 작용 및 효과를 설명한다.

제1도에 도시된 바와 같이, 코일카(10) 상부면에 리젝트 코일(C)이 실려 고정스키드(20)(30)상에 위치되면 통상 직경이 900mm이상으로 권취된 정상코일에 비해 약 550∼800mm정도의 직경을 가지는 리젝트 코일(C)은 리젝트 코일 처리작동을 위한 시스템(System)으로 생산라인이 가동되어 코일카(10)에 얹혀 이동되고 이러한 리젝터 코일(C)이 고정스키드(20)(30)상에 위치하면, 코일카(10)가 하강되며, 상기 코일카(10)의 하강은 근접센서(15)와 발진플레이트(16)에 의해 적정위치에서 정지되어진다.

계속하여 실린더(50)가 작동하여 로드(51)가 전진하면, 로드(51)단부의 터치플레이트(52)에 의해 리젝트코일(C)은 고정스키드(20)측으로 굴려지고, (이때, 상기 실린더(50)의 크기는 리젝트 코일(C)이 고정스키드(20)의 중앙측 상부면(21)에 위치되어질 수 있는 정도로 설정되어져야 한다.), 따라서 상기 리젝트 코일(C)은 고정스키드(20)의 상부면(21)(22)을 따라 중력에 의해 굴러 리젝트 코일상자(80)에 담겨지는 것이다.

물론, 상기 리젝트 코일(C)처리추에는 실린더(50)의 로드(51)는 후진하고, 코일카(10)는 정상이동하여 차기 작업을 대기한다.

한편, 정상 코일이 코일카(10)상에 위치하여 이동시에는 광센서(70)(71) 사이의 빛이 상기 정상코일에 의해 차단되어 제어부는 정상코일의 이동임을 감지하여 코일카(10)의 정상 이동이 계속되어 코일은 제품포장라인으로 이송되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따르면, 정상 코일에 비해 그 직경이 작게 형성되는 리젝트 코일은 코일카에 얹혀 고정스키드상에 위치하면 코일카가 적정위치로 하강하고, 일측 고정스키드에 장착된 실린더에 의해 코일카상의 리젝트 코일은 리젝트 코일상자에 담기도록 자동처리되므로, 수동작업에 의해 리젝트 코일을 처리하는 종래의 방법에 비하여 작업자의 작업부하가 감소하며, 자동처리에 따른 안전사고 위험방지는 물론, 생산성을 향상시킬 수 있는 우수한 실용상의 효과를 가진다.

Claims (1)

1. 코일을 상부에 수용하는 코일카(10)가 고정스키드를 거쳐 포장라인으로 이동토록 된 통상의 장치에 있어서, 상기 고정스키드(20)(30)의 상부에 투광용 광센서(70)와 수광용 광센서(71)를 각각 설치하여 코일상부면의 높이로 정상 코일을 감지하고, 상기 코일카(10)의 일측면에 근접센서(15)를 설치하고 상기 근접센서(15)측 고정스키드(30)에는 그 근접센서(15)의 발진플레이트(16)를 설치하여 코일카(10)의 동작을 제어하며, 상기 일측 고정스키드(30)에 리젝트 코일(C)측으로 그 로드(51)가 작동되는 실린더(50)를 장착함은 물론, 타측 고정스키드(20)의 후단부의 하측에 리젝트코일상자(80)를 위치시키고, 상기 광센서(70)(71), 근접센서(15) 및 실린더(50)는 제어부에 전기적으로 연결되어짐을 특징으로 하는 리젝트 코일 처리장치.