JPH05107255A - 回転速度検出用転がり軸受ユニツト - Google Patents

回転速度検出用転がり軸受ユニツト

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JPH05107255A
JPH05107255A JP29482491A JP29482491A JPH05107255A JP H05107255 A JPH05107255 A JP H05107255A JP 29482491 A JP29482491 A JP 29482491A JP 29482491 A JP29482491 A JP 29482491A JP H05107255 A JPH05107255 A JP H05107255A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】特に大きな磁力を有する永久磁石１９を使用す
る事なく、回転速度検出用のセンサ１６の出力を十分に
大きくする。 【構成】センサ１６は、コイル１８を巻回したポールピ
ース１７と永久磁石１９とを備える。上記ポールピース
１７と反対側の永久磁石１９端面にその一端を当接させ
たバックヨーク２１の他端を、ハブ１の端面に近接させ
る。これにより、磁気抵抗の減少を図り、上記コイル１
８に惹起される起電力を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車輪を回転自
在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する為
の回転速度検出用転がり軸受ユニットの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を回転自在に支承すると共
に、この車輪の回転速度を検出する為に従来から、図４
に示す様な回転速度検出用転がり軸受ユニットが使用さ
れている。
【０００３】図４に於いて１は、内輪相当部材であるハ
ブで、このハブ１の外周面には、車輪を構成するホイー
ルや、制動装置を構成するディスクロータを支持する為
のフランジ部２を設けている。このハブ１の外周面中間
部には一方の内輪軌道３ａを直接形成し、上記ハブ１の
外周面内端寄り部分（図４の右端寄り部分）には、その
外周面に他方の内輪軌道３ｂを形成した、内輪４を外嵌
している。又、上記ハブ１の内端部外周面に形成した雄
螺子部にはナット５を螺合緊締し、このナット５とハブ
１外周面の段部６との間で、上記内輪４を挟持固定して
いる。
【０００４】上記ハブ１の内端で、上記ナット５よりも
内方（図４の右方）に突出した部分には、外周面を円筒
面とした円柱部７を形成し、この円柱部７に、円輪状の
パルスロータ８を外嵌固定している。鋼等の磁性材によ
り造られた、このパルスロータ８の内側面（図４の右側
面）には、円周方向に亙って凹部と凸部とを交互に連続
させた、凹凸部９を形成している。
【０００５】一方、上記ハブ１の周囲には、円筒形の外
輪１０を設けている。この外輪１０は、その外周面に設
けたフランジ１１により、懸架装置のアーム（図示せ
ず）に支持されるもので、この外輪１０の内周面で、前
記内輪軌道３ａ、３ｂに対向する部分には、それぞれ外
輪軌道１２、１２を形成している。そして、各内輪軌道
３ａ、３ｂと外輪軌道１２、１２との間に、それぞれ複
数個ずつの転動体１３、１３を設けて、外輪１０の内側
でのハブ１の回転を自在としている。
【０００６】又、上記外輪１０の外端（図４の左端）開
口部に支持したシール材２７の内周縁を、上記ハブ１の
外周面に摺接させて、上記複数個の転動体１３、１３を
設けた空間１４の、外端開口部を塞いでいる。更に、上
記外輪１０の内端（図４の右端）開口部には、金属板を
深絞り形成して成るカバー１５を嵌合固定している。そ
して、このカバー１５に支持した、回転速度検出用のセ
ンサ１６を、前記パルスロータ８の凹凸部９に対向させ
ている。
【０００７】このセンサ１６は、一端面（図４の左端
面）を上記パルスロータ８の凹凸部９に対向させた磁性
材製のポールピース１７と、このポールピース１７の周
囲に巻回されたコイル１８と、その一端面（図４の左端
面）を上記ポールピース１７の他端面（図４の右端面）
に当接させた永久磁石１９とから構成される。この永久
磁石１９は、軸方向（図４の左右方向）に亙り着磁され
たもので、上記ポールピース１７は、一方の磁極に突き
当てられた状態となる。
【０００８】上述の様に構成される回転速度検出用転が
り軸受ユニットは、内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１
２、１２との間に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動
体１３、１３の転動に基づいて、外輪１０の内側でハブ
１が回転するのを許容する。又、ハブ１の回転速度は、
センサ１６により検出される。
【０００９】即ち、このセンサ１６を構成するポールピ
ース１７に巻回されたコイル１８に惹起される起電力
は、このポールピース１７の一端面とパルスロータ８内
側面の凹凸部９の表面との距離が変化するのに伴なって
変化する。この変化の周波数は、このパルスロータ８を
固定したハブ１の回転速度に比例する為、上記コイル１
８の両端部から取り出される信号を図示しない制御器に
入力すれば、上記ハブ１に固定された車輪の回転速度を
求めて、ＡＢＳ（アンチスキッドブレーキ装置）やＴＣ
Ｓ（トラクションコントロール装置）の制御を行なえ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成される従来の回転速度検出用転がり軸受ユニット
は、車輪と共にハブ１が回転した場合でも、回転速度検
出用のセンサ１６の出力が十分に大きくならない。
【００１１】即ち、上記出力を大きくする為には、コイ
ル１８を巻回したポールピース１７を通過する磁束の密
度が高い事が必要であるが、従来構造の場合、永久磁石
１９の内端面（図４の右端面）から出た磁束は、図５に
示す様に、センサ１６を埋め込んだ合成樹脂２０（図
４）中、並びに空気中を通過してからパルスロータ８に
達し、ポール１７を経て上記永久磁石１９の外端面に戻
る事になる。
【００１２】この様に従来構造の場合、永久磁石１９か
ら出た磁束が、磁気抵抗の大きな合成樹脂２０中や空気
中を、比較的長い距離通過しなければならない為、その
間に磁束が弱まって、ポールピース１７内の磁束密度が
低くなり、上記パルスロータ８が回転した場合でも、ポ
ールピース１７に巻回されたコイル１８に、十分に大き
な起電力が惹起されなくなってしまう。この結果、車輪
の回転速度検出が困難となり易い為、好ましくない。
【００１３】本発明の回転速度検出用転がり軸受ユニッ
トは、上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出用
転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出用
転がり軸受ユニットと同様に、外周面に内輪軌道を有す
る内輪相当部材と、内周面に外輪軌道を有する外輪相当
部材と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に設けられ、
上記内輪相当部材と外輪相当部材との相対的回転を自在
とする複数個の転動体と、上記内輪相当部材と外輪相当
部材との内で、使用時に回転する磁性材製の回転側部材
に固定され、使用時にこの回転側部材の軸心を中心とし
て回転するパルスロータと、上記内輪相当部材と外輪相
当部材との内で、使用時に回転しない非回転側部材に、
上記パルスロータに対向した状態で支持されたセンサと
を備えている。
【００１５】更に、本発明の回転速度検出用転がり軸受
ユニットに於いては、上記センサを、一端面を上記パル
スロータに対向させた磁性材製のポールピースと、この
ポールピースの周囲に巻回されたコイルと、その一端面
を上記ポールピースの他端面に当接させた永久磁石と、
その基端部をこの永久磁石の他端面に当接させ、その先
端部を上記回転側部材に近接させた、磁性材製のバック
ヨークとから構成した事を特徴としている。
【００１６】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出用
転がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を回
転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る際の作用自体は、前述した従来の回転速度検出用転が
り軸受ユニットの場合と同様である。
【００１７】特に、本発明の回転速度検出用転がり軸受
ユニットの場合、永久磁石の他端面から出た磁束が、磁
性材製のバックヨーク、回転側部材を通じてパルスロー
タに達し、このパルスロータからポールピースを通じて
上記永久磁石の一端面に戻る。この間に磁束は、バック
ヨークと回転側部材との間、並びにパルスロータとポー
ルピースの一端面との間に存在する、それぞれ小さな間
隙を通過する他は、磁性材中を通過する事になる。この
為に、永久磁石の両端面の間を流れる磁束が、途中で劣
化する事を少なく抑える事が出来て、上記ポールピース
に巻回したコイルに惹起される起電力を高く出来る。
【００１８】
【実施例】図１〜３は本発明の実施例を示している。本
発明の回転速度検出用転がり軸受ユニットの構成は、ハ
ブ１が回転した場合にセンサ１６に惹起される起電力を
大きくする為に、このセンサ１６にバックヨーク２１を
組み込んだ点以外、前述した従来の回転速度検出用転が
り軸受ユニットと同様である。従って、同等部分には同
一符合を付して重複する説明を省略し、以下、本発明の
特徴部分に就いて説明する。
【００１９】上記バックヨーク２１は、鋼板等の磁性材
を打ち抜き形成する事により、帯状の連続部２２の両端
に、それぞれ円板部２３、２４を形成し、両円板部２
３、２４をそれぞれ逆方向に、上記連続部２２に対し直
角に折り曲げる事で、略クランク型に構成されている。
【００２０】そして、上記１対の円板部２３、２４の内
の一方の円板部２３を、カバー１５の内側にセンサ１６
を組み付ける際に、ポールピース１７、コイル１８、永
久磁石１９と共に、合成樹脂２０内に埋設している。
又、この状態で上記一方の円板部２３の外側面（図１の
左側面）と上記永久磁石１９の内端面（図１の右側面）
とを当接させている。一方、他方の円板部２４は、上記
センサ１６を組み付けたカバー１５を外輪１０の内端
（図１の右端）開口部に嵌合固定した際に、軸受鋼等の
磁性材により造られたハブ１の円柱部７内端面（図１の
右端面）に、微小隙間２５を介して対向する様にしてい
る。
【００２１】この結果、本発明の回転速度検出用転がり
軸受ユニットの場合、図３に示す様に、永久磁石１９、
バックヨーク２１、上記微小隙間２５、ハブ１の円柱部
７、パルスロータ８、このパルスロータ８内側面の凹凸
部９とポールピース１７の内端面（図１の左端面）との
間に存在する微小隙間２６、ポールピース１７を通過す
る磁気回路を形成する。この磁気回路を構成する各部分
の内、２個所の微小隙間２５、２６を除く部分は、何れ
も磁気抵抗の小さな磁性材により構成されている。又、
磁気抵抗の大きな空気により構成される２個所の微小隙
間２５、２６は、何れも距離が小さい為、空気中を通過
する事に伴なう磁気抵抗の増大は最小限に抑えられる。
【００２２】この為、上記磁気回路を通って永久磁石１
９の両端面の間を流れる磁束を大きく出来て、上記ポー
ルピース１７に巻回したコイル１８に惹起される起電力
を高く出来る。
【００２３】
【発明の効果】本発明の回転速度検出用転がり軸受ユニ
ットは、以上に述べた通り構成され作用する為、特に大
きな磁力を有する永久磁石を使用しなくても、回転速度
検出用のセンサの出力を十分に大きく出来る。この為、
車輪の回転速度の検出を容易且つ正確に行なって、ＡＢ
ＳやＴＣＳの制御を適切に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図。
【図２】センサのみを取り出して示す斜視図。
【図３】本発明の構造に於いて、磁気回路を構成する部
材のみを取り出して示す断面図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【図５】従来構造に於いて、磁気回路を構成する部材の
みを取り出して示す断面図。
【符号の説明】
１ ハブ ２ フランジ部 ３ａ 内輪軌道 ３ｂ 内輪軌道 ４ 内輪 ５ ナット ６ ハブ ７ 円柱部 ８ パルスロータ ９ 凹凸部 １０ 外輪 １１ フランジ １２ 外輪軌道 １３ 転動体 １４ 空間 １５ カバー １６ センサ １７ ポールピース １８ コイル １９ 永久磁石 ２０ 合成樹脂 ２１ バックヨーク ２２ 連続部 ２３ 円板部 ２４ 円板部 ２５ 微小隙間 ２６ 微小隙間 ２７ シール材

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材
    と、内周面に外輪軌道を有する外輪相当部材と、これら
    内輪軌道と外輪軌道との間に設けられ、上記内輪相当部
    材と外輪相当部材との相対的回転を自在とする複数個の
    転動体と、上記内輪相当部材と外輪相当部材との内で、
    使用時に回転する磁性材製の回転側部材に固定され、使
    用時にこの回転側部材の軸心を中心として回転するパル
    スロータと、上記内輪相当部材と外輪相当部材との内
    で、使用時に回転しない非回転側部材に、上記パルスロ
    ータに対向した状態で支持されたセンサとを備えた回転
    速度検出用転がり軸受ユニットに於いて、上記センサ
    は、一端面を上記パルスロータに対向させた磁性材製の
    ポールピースと、このポールピースの周囲に巻回された
    コイルと、その一端面を上記ポールピースの他端面に当
    接させた永久磁石と、その基端部をこの永久磁石の他端
    面に当接させ、その先端部を上記回転側部材に近接させ
    た、磁性材製のバックヨークとから成る事を特徴とする
    回転速度検出用転がり軸受ユニット。
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