JPH08129022A - 回転速度センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車輪速（回転速度）センサーの組付けを容易に
すること。 【構成】車輪速センサー１００は、回転手段としてのマ
グネットロータ１と滑り軸受６、検出手段としてのセン
サー２、接合手段としてのスプリング５、支持手段とし
てのケース３とロータストッパー７から構成される。ス
プリング５はシャフト４とマグネットロータ１を接続す
る。センサー２とロータストッパー７は、マグネットロ
ータ１とすべり軸受６を挟持する。センサー２は、軸部
２ａと検出部２ｂとを有し、マグネットロータ１は軸部
２ａを固定軸に、すべり軸受６を軸受にして回転する。
センサー２はケース３に固設され、ケース３はハウジン
グ９に固設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転体の回転速度を検
出する回転速度センサーに関し、特に車両のＡＢＳ（An
tilock Brake System)に用いられる車輪速センサーに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪速センサー２００は図５に示
されるように、車輪の回転とともにシャフト２４が回転
し、シャフト２４と接続しているギアロータ２１がシャ
フト２４に連動して回転し、その回転速をケース２３に
組み込まれているセンサー２２にて計測するというもの
である。この場合、シャフト２４の回転を伝達するギア
ロータ２１がシャフト２４側に組み込まれ、車輪の回転
数を検出するセンサー２２はケース２３側に組み込まれ
て、車輪速センサー２００が構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車輪速
センサー２００はギアロータ２１がシャフト２４側に、
センサー２２がケース２３側に組み込まれているため
に、センサー２２とギアロータ２１との位置決めのため
にセンサー２２が組み込まれているケース２３の組付け
に精度が必要であり、そのため車輪速センサー２００の
組付けに多くの時間を要し、効率のよい製造ができない
という問題がある。また、シャフト２４と直接接続して
いるギアロータ２１の材質は、回転による熱変形等の理
由からシャフト２４の材質と同様の鉄系でなければなら
ず、車輪速センサー２００の軽量化が困難であるという
問題がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、車輪速（回転速
度）センサーの組付けを容易なものとし、合わせて、車
輪速（回転速度）センサーの軽量化を達成することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の構成は、回転軸の軸受部に設置され回転速
度を検出する回転速度センサーであって、回転軸と同一
回転速度にて回転する回転手段と、その回転手段に対し
て微小ギャップを隔てて設けられ回転手段の回転速度を
検出する検出手段と、回転軸の回転力を回転手段に伝達
する接合手段と、回転手段と検出手段と接合手段を支持
し軸受部に接合される支持手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００６】また、第二の発明の構成は、回転手段と接
合手段は一体で構成されていることを特徴とする。

【０００７】第三の発明の構成は、回転速度センサーは
車輪の軸受部に設けられ、車輪速度を検出することを特
徴とする。

【０００８】

【作用】第一の作用は、車輪軸受部と回転手段との間
に、車輪軸受部の回転力を回転手段に伝達する接合手段
を設ける。（請求項１） 第二の作用は、回転手段と接合手段とを一体で構成す
る。（請求項２） 第三の作用は、回転速度センサーは車輪の軸受部に設け
られ、車輪速度を検出する。（請求項３）

【０００９】

【発明の効果】第一の効果は、車輪軸受部と回転手段と
の間に接合手段を設けることにより、回転手段を支持手
段側に組み込むことができ、回転手段と検出手段との位
置決めのために支持手段の組付け精度を要する必要がな
く、車輪速（回転速度）センサーの効率のよい組付けが
できる。（請求項１〜請求項３） 第二の効果は、車輪軸受部と回転手段との間に接合手段
を設けることにより、車輪軸受部と回転手段とが直接接
することがないため、回転手段に樹脂マグネットロータ
等の樹脂材を用いることができ、車輪速（回転速度）セ
ンサーの軽量化が可能となる。（請求項１〜請求項３） 第三の効果は、回転手段と接合手段とが一体にて構成さ
れていることにより、さらに効率のよい車輪速（回転速
度）センサーの組付けができる。（請求項２、請求項
３）

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、本発明の第一実施例の構成を示したも
のである。車輪速センサー１００は、回転手段としての
マグネットロータ１とすべり軸受６、検出手段としての
センサー２、接合手段としてのスプリング５、支持手段
としてのケース３とロータストッパー７から構成され
る。

【００１１】スプリング５はシャフト４とマグネットロ
ータ１を接続している。マグネットロータ１とすべり軸
受６はロータストッパー７とセンサー２により挟持され
ている。センサー２は、軸部２ａと検出部２ｂとを有
し、マグネットロータ１はセンサー２の軸部２ａを固定
軸に、すべり軸受６を軸受にして回転することができ
る。センサー２はケース３に固設され、ケース３はハウ
ジング９に固設されている。尚、本実施例では、マグネ
ットロータ１とすべり軸受６とを一体で構成した。

【００１２】ここで、車輪速検出の仕組みについて説明
する。スプリング５の一端はシャフト４と接続し、その
他端はマグネットロータ１と接続しており、車輪の回転
とともにシャフト４が回転すると、シャフト４と同一の
回転中心を有するスプリング５がシャフト４と同一の回
転速度にて回転する。スプリング５が回転することによ
り、シャフト４と同一の回転中心を有し、スプリング５
と接続しているマグネットロータ１がセンサー２の軸部
２ａを軸に、すべり軸受６を軸受にしてシャフト４と同
一の回転速度にて検出部２ｂの外側を回転する。

【００１３】マグネットロータ１は、円筒形状を成し、
その円周方向にＮ極とＳ極の磁石が所定の個数にて交互
に配置されている。マグネットロータ１が回転すること
によってセンサー２の検出部２ｂに作用する磁界が変化
し、その変化を検出部２ｂにて検知することにより、車
輪の回転数を求め、その回転数から車輪速を検出すると
いうものである。

【００１４】本実施例により、マグネットロータ１とシ
ャフト４との間にスプリング５を設け、マグネットロー
タ１をセンサー２とロータストッパー７によって挟持
し、マグネットロータ１を従来のようにシャフト４側で
はなく、ケース３側に組み込むことにより、ケース３に
精度を必要とせず、容易にケース３をハウジング９に組
付けることができるために、車輪速センサー１００の効
率のよい組付けが可能となる。また、マグネットロータ
１はシャフト４と直接接続していないので、回転による
マグネットロータ１の熱変形等を考慮したシャフト４の
材質と同様の鉄系を用いる必要がなく、例えば樹脂材料
等の比重の小さい材質を用いることが可能であるため、
車輪速センサー１００の軽量化が可能となる。

【００１５】次に、第二実施例について説明する。図２
は、第二実施例の構成を示す構造図である。第二実施例
では車輪速センサー１００は、回転手段としてのマグネ
ットロータ１とすべり軸受６、検出手段としてのセンサ
ー２、接合手段としてのカップリング１１、支持手段と
してのケース３とＣリング１０から構成される。

【００１６】第二実施例と第一実施例との違いは、第一
実施例ではシャフト４の回転力をスプリング４によって
マグネットロータ１に伝達したが、第二実施例ではカッ
プリング１１によってシャフト４の回転力をマグネット
ロータ１に伝達する点である。カップリング１１はマグ
ネットロータ１と接続され、センサー２とＣリング１０
によってカップリング１１とマグネットロータ１は挟持
されている。

【００１７】本実施例においても第一実施例と同様にマ
グネットロータ１はケース側に組み込まれており、ま
た、シャフト４とマグネットロータ１との接続がカップ
リング１１によって行なわれるために、容易に車輪速セ
ンサー１００の組付けを行なうことができ、第一実施例
と同様の効果を得ることができる。尚、カップリング１
１とマグネットロータ１とを一体で構成してもよい。

【００１８】第三実施例について説明する。図３は、第
三実施例の構成を示す構造図である。第三実施例では車
輪速センサー１００は、回転手段としてのマグネットロ
ータ１、検出手段としてのセンサー２、接合手段として
のベローズ１３、支持手段としてのケース３から構成さ
れる。

【００１９】第一実施例、第二実施例では、マグネット
ロータ１がセンサー２の外側を回転する構成であるが、
本実施例のようにマグネットロータ１がセンサー２の内
側を回転する構成としてもよい。本実施例では、マグネ
ットロータ１とシャフト４との接続はベローズ１３によ
って行なわれ、マグネッドロータ１はセンサー２の軸部
２ａを軸にセンサー２の検出部２ｂの内側を回転し、マ
グネットロータ１の回転によって生じる磁界の変化を検
出部２ｂにて検出する構成となっている。本実施例にお
いても、第一実施例と同様の効果を得ることができる。

【００２０】第四実施例について説明する。図４は、第
四実施例の構成を示す構造図である。第四実施例では車
輪速センサー１００は、回転手段としての回転子１２と
ベアリング１４、検出手段としてのマグネット１ａとセ
ンサー２、接合手段としてのベローズ１３、支持手段と
してのケース３から構成される。上記の第一実施例から
第三実施例までは、マグネットロータ１がセンサー２の
外側或いは内側を回転するときの磁界の変化から車輪速
を検出するというものであるが、第四実施例ではマグネ
ット１ａは固定されている点が特徴である。

【００２１】ベローズ１３は、シャフト４と回転子１２
とを接続している。シャフト４が車輪の回転とともに回
転すると、回転子１２はベローズ１３から回転力を伝達
され、ベアリング１４を介してセンサー２の軸部２ａの
回りに回転する。回転子１２にはマグネット１ａと隣り
合う面上に歯車形状の凹凸部１２ａが所定の個数だけ形
成されている。マグネット１ａはセンサー２に固設され
ており、回転子１２が回転することによって回転子１２
上に形成された凹凸部１２ａによりマグネット１ａと回
転子１２との距離が変化し、その距離変化を磁界の変化
としてセンサー２にて検出し、車輪速を求めるものであ
る。

【００２２】本実施例では、回転子１２が円盤形状で、
凹凸部１２ａの凸部或いは凹部が１個のみ形成されても
よく、凹凸部１２ａの凸部或いは凹部が複数個形成され
てもよい。また、回転子１２は棒形状を成し、回転子１
２上に凹凸部１２ａが形成されていなくともよい。第四
実施例においても、第一実施例と同様の効果を得ること
ができる。

【００２３】本実施例では、上記作用により接合手段
（スプリング５、カップリング１１、ベローズ１３）を
設けることにより、ケース３側にセンサー２とマグネッ
トロータ１を組み込むことにより、従来のようにセンサ
ー２２とギアロータ２１との位置決めを必要とすること
がないため、ケース３に精度を要することなく、容易に
ケース３をハウジング９に組付けることができ、車輪速
センサー１００の効率のよい組付けが可能となる。ま
た、シャフト４とマグネットロータ１とが直接接続して
いないため、マグネットロータ１に樹脂材料等の比重の
小さい材料を用いることができ、車輪速センサー１００
の軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第一実施例の構成を示した構造
図。

【図２】本発明に係わる第二実施例の構成を示した構造
図。

【図３】本発明に係わる第三実施例の構成を示した構造
図。

【図４】本発明に係わる第四実施例の構成を示した構造
図。

【図５】従来の車輪速センサーの構成を示した構造図。

【符号の説明】

１ マグネットロータ（回転手段） １ａ マグネット（検出手段） ２、２２ センサー（検出手段） ２ａ 軸部 ２ｂ 検出部 ３、２３ ケース（支持手段） ４、２４ シャフト ５ スプリング（接合手段） ６ すべり軸受（回転手段） ７ ロータストッパー（支持手段） ８、２８ ベアリング ９、２９ ハウジング １０ Ｃリング（支持手段） １１ カップリング（接合手段） １２ 回転子（回転手段） １２ａ 凹凸部 １３ ベローズ（接合手段） １４ ベアリング（回転手段） ２１ ギアロータ １００、２００ 車輪速センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸の軸受部に設置され、回転速度を検
   出する回転速度センサーであって、 前記回転軸と同一回転速度にて回転する回転手段と、 前記回転手段に対して微小ギャップを隔てて設けられ、
   前記回転手段の回転速度を検出する検出手段と、 前記回転軸の回転力を前記回転手段に伝達する接合手段
   と、 前記回転手段と前記検出手段と前記接合手段を支持し、
   前記軸受部に接合される支持手段とを備えたことを特徴
   とする回転速度センサー。
2. 【請求項２】前記回転手段と前記接合手段は一体で構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の回転速度
   センサー。
3. 【請求項３】前記回転速度センサーは車輪の軸受部に設
   けられ、車輪速度を検出することを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の回転速度センサー。