JPH0510390A - 弾性ブツシユ - Google Patents
弾性ブツシユInfo
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- JPH0510390A JPH0510390A JP20869191A JP20869191A JPH0510390A JP H0510390 A JPH0510390 A JP H0510390A JP 20869191 A JP20869191 A JP 20869191A JP 20869191 A JP20869191 A JP 20869191A JP H0510390 A JPH0510390 A JP H0510390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- actuator
- vibration state
- inner cylinder
- outer cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
- B60G2204/4104—Bushings having modified rigidity in particular directions
- B60G2204/41042—Bushings having modified rigidity in particular directions by using internal cam surfaces
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内筒と外筒とが弾性体により連結されると共
に、該内外筒のいずれか一方が振動源に連結され、且つ
いずれか他方が振動源を支持する支持部材に連結される
弾性ブッシュとして、低周波振動および高周波振動にか
かわりなく広い範囲の周波数領域で振動を抑制すること
のできる弾性ブッシュを提供することを目的とする。 【構成】 内筒４と外筒５とが相対変位する方向に電圧
に応じて厚みが変化する圧電素子９の積層体でなるアク
チュエータ１０をラバー６内に配置すると共に、上記内
筒４に軸部材７を介して連結されるパワーユニットの振
動状態をＧセンサ１１により検出し、この検出された振
動状態に応じて上記アクチュエータ１０を駆動するコン
トロールユニット１３を設ける。
に、該内外筒のいずれか一方が振動源に連結され、且つ
いずれか他方が振動源を支持する支持部材に連結される
弾性ブッシュとして、低周波振動および高周波振動にか
かわりなく広い範囲の周波数領域で振動を抑制すること
のできる弾性ブッシュを提供することを目的とする。 【構成】 内筒４と外筒５とが相対変位する方向に電圧
に応じて厚みが変化する圧電素子９の積層体でなるアク
チュエータ１０をラバー６内に配置すると共に、上記内
筒４に軸部材７を介して連結されるパワーユニットの振
動状態をＧセンサ１１により検出し、この検出された振
動状態に応じて上記アクチュエータ１０を駆動するコン
トロールユニット１３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内筒と外筒とが弾性体
により連結されてなる弾性ブッシュに関する。
により連結されてなる弾性ブッシュに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等においては、振動源とこれを支
持する支持部材との間、例えば、エンジンと車体との
間、あるいは車輪を支持するサスペンション装置におけ
るダンパの先端部と車体との間に、エンジン振動や車輪
振動の車体側への伝達を抑制するために弾性ブッシュが
配置されており、この種の弾性ブッシュとして、例え
ば、特公平２−２６０９８号公報に示されているよう
に、内筒と外筒とを連結する弾性体としてのラバー内に
形成されて所定の液体が封入された一対の液室と、該一
対の液室間を連通させるオリフィスとでなる減衰機構を
有する液体封入ブッシュが知られている。この液体封入
ブッシュによれば、ラバーの防振作用と減衰機構の減衰
作用とにより、内筒もしくは外筒を介して入力されるエ
ンジン振動や車輪振動の車体側への伝達が緩和され、あ
るいは速やかに減衰されることになる。
持する支持部材との間、例えば、エンジンと車体との
間、あるいは車輪を支持するサスペンション装置におけ
るダンパの先端部と車体との間に、エンジン振動や車輪
振動の車体側への伝達を抑制するために弾性ブッシュが
配置されており、この種の弾性ブッシュとして、例え
ば、特公平２−２６０９８号公報に示されているよう
に、内筒と外筒とを連結する弾性体としてのラバー内に
形成されて所定の液体が封入された一対の液室と、該一
対の液室間を連通させるオリフィスとでなる減衰機構を
有する液体封入ブッシュが知られている。この液体封入
ブッシュによれば、ラバーの防振作用と減衰機構の減衰
作用とにより、内筒もしくは外筒を介して入力されるエ
ンジン振動や車輪振動の車体側への伝達が緩和され、あ
るいは速やかに減衰されることになる。
【０００３】また、弾性ブッシュに対して、弾性体とこ
れに一体の質量体とであるダイナミックダンパを取り付
けることにより、このダイナミックダンパの共振作用に
より弾性ブッシュに支持された振動源の振動を抑制する
ようにしたものがある。
れに一体の質量体とであるダイナミックダンパを取り付
けることにより、このダイナミックダンパの共振作用に
より弾性ブッシュに支持された振動源の振動を抑制する
ようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な液体封入ブッシュにおいては、液室内に封入される液
体の粘度、該液室の容積あるいはオリフィスの通路径等
の設定度合いにより、動ばね特性を含めた減衰特性が変
化することになり、これを利用して、特定の入力振動に
対応させて減衰特性を設定することにより、その特定の
入力振動を効果的に抑制することが可能となるのである
が、自動車の車体には、アイドル振動のような比較的振
幅の大きな低周波振動からロードノイズ等の振幅の小さ
な高周波微振動に至る多種多様な入力振動が伝達され、
特に、液体封入ブッシュに高周波微振動が入力された場
合には、該液体封入ブッシュの動ばね常数が急激に上昇
し、その高周波微振動を抑制することが困難となる。
な液体封入ブッシュにおいては、液室内に封入される液
体の粘度、該液室の容積あるいはオリフィスの通路径等
の設定度合いにより、動ばね特性を含めた減衰特性が変
化することになり、これを利用して、特定の入力振動に
対応させて減衰特性を設定することにより、その特定の
入力振動を効果的に抑制することが可能となるのである
が、自動車の車体には、アイドル振動のような比較的振
幅の大きな低周波振動からロードノイズ等の振幅の小さ
な高周波微振動に至る多種多様な入力振動が伝達され、
特に、液体封入ブッシュに高周波微振動が入力された場
合には、該液体封入ブッシュの動ばね常数が急激に上昇
し、その高周波微振動を抑制することが困難となる。
【０００５】一方、ダイナミックダンパを設けた弾性ブ
ッシュにおいては、該ダイナミックダンパを構成する質
量体の重量等を適宜に設定することにより、弾性ブッシ
ュに伝達される特定の周波数領域の入力振動を抑制する
ことができるが、その特定の周波数領域をはずれた入力
振動については、これを抑制することが困難となる。
ッシュにおいては、該ダイナミックダンパを構成する質
量体の重量等を適宜に設定することにより、弾性ブッシ
ュに伝達される特定の周波数領域の入力振動を抑制する
ことができるが、その特定の周波数領域をはずれた入力
振動については、これを抑制することが困難となる。
【０００６】そこで本発明は、内筒と外筒とが弾性体に
より連結されると共に、該内外筒のいずれか一方が振動
源に連結され、且ついずれか他方が振動源を支持する支
持部材に連結される弾性ブッシュとして、低周波振動お
よび高周波振動にかかわりなく広い範囲の周波数領域で
振動を抑制することのできる弾性ブッシュを提供するこ
とを目的とする。
より連結されると共に、該内外筒のいずれか一方が振動
源に連結され、且ついずれか他方が振動源を支持する支
持部材に連結される弾性ブッシュとして、低周波振動お
よび高周波振動にかかわりなく広い範囲の周波数領域で
振動を抑制することのできる弾性ブッシュを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、 内筒と外筒とが弾性体により連
結されてなる弾性ブッシュにおいて、上記内外筒が相対
変位する方向に電圧に応じて厚みが変化する圧電素子で
なるアクチュエータを上記弾性体内に配置すると共に、
上記内筒もしくは外筒に連結される振動源の振動状態を
検出する振動状態検出手段と、該振動状態検出手段によ
り検出された振動源の振動状態に対応させて上記アクチ
ュエータを駆動する制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
第１発明という）は、 内筒と外筒とが弾性体により連
結されてなる弾性ブッシュにおいて、上記内外筒が相対
変位する方向に電圧に応じて厚みが変化する圧電素子で
なるアクチュエータを上記弾性体内に配置すると共に、
上記内筒もしくは外筒に連結される振動源の振動状態を
検出する振動状態検出手段と、該振動状態検出手段によ
り検出された振動源の振動状態に対応させて上記アクチ
ュエータを駆動する制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
【０００９】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、弾性体により連結された内筒と外
筒とがそれらの軸直角方向に相対変位することにより振
動を抑制するように構成された弾性ブッシュとして、上
記内外筒の軸直角方向への相対変位に対してその変位方
向に電圧に応じて厚みが変化する圧電素子でなるアクチ
ュエータを上記弾性体内に配置すると共に、上記内筒も
しくは外筒が連結される振動源の振動状態を検出する振
動状態検出手段と、該振動検出手段により検出された振
動源の振動状態に対応させて上記アクチュエータを駆動
する制御手段とを設けたことを特徴とする。
第２発明という）は、弾性体により連結された内筒と外
筒とがそれらの軸直角方向に相対変位することにより振
動を抑制するように構成された弾性ブッシュとして、上
記内外筒の軸直角方向への相対変位に対してその変位方
向に電圧に応じて厚みが変化する圧電素子でなるアクチ
ュエータを上記弾性体内に配置すると共に、上記内筒も
しくは外筒が連結される振動源の振動状態を検出する振
動状態検出手段と、該振動検出手段により検出された振
動源の振動状態に対応させて上記アクチュエータを駆動
する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、弾性体により連結された内筒と外
筒とがそれらの軸方向に相対変位して振動を抑制するよ
うに構成された弾性ブッシュにおいて、上記内外筒の軸
方向への相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて
厚みが変化する圧電素子でなるアクチュエータを配置す
ると共に、上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の
振動状態を検出する振動状態検出手段と、該振動検出手
段により検出された振動源の振動状態に対応させて上記
アクチュエータを駆動する制御手段とが設けられている
ことを特徴とする。
第３発明という）は、弾性体により連結された内筒と外
筒とがそれらの軸方向に相対変位して振動を抑制するよ
うに構成された弾性ブッシュにおいて、上記内外筒の軸
方向への相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて
厚みが変化する圧電素子でなるアクチュエータを配置す
ると共に、上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の
振動状態を検出する振動状態検出手段と、該振動検出手
段により検出された振動源の振動状態に対応させて上記
アクチュエータを駆動する制御手段とが設けられている
ことを特徴とする。
【００１１】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、弾性体により連結された内筒
と外筒とが回転方向に相対変位して振動を抑制するよう
に構成された弾性ブッシュにおいて、上記内外筒の回転
方向への相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて
厚みが変化する圧電素子でなるアクチュエータを配置す
ると共に、上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の
振動状態を検出する振動状態検出手段と、該振動検出手
段により検出された振動源の振動状態に対応させて上記
アクチュエータを駆動する制御手段とを設けたことを特
徴とする。
下、第４発明という）は、弾性体により連結された内筒
と外筒とが回転方向に相対変位して振動を抑制するよう
に構成された弾性ブッシュにおいて、上記内外筒の回転
方向への相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて
厚みが変化する圧電素子でなるアクチュエータを配置す
ると共に、上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の
振動状態を検出する振動状態検出手段と、該振動検出手
段により検出された振動源の振動状態に対応させて上記
アクチュエータを駆動する制御手段とを設けたことを特
徴とする。
【００１２】
【作用】第１ないし第４発明によれば、振動状態検出手
段により振動源の振動状態が検出され、この検出された
振動状態に応じて制御手段によりアクチュエータが駆動
されることになって、振動源の振動に伴う内外筒の相対
変位を抑制するように、上記アクチュエータを構成する
圧電素子の厚みが変化することになり、これにより、振
動源の振動ないし該振動の伝達が抑制されることにな
る。特に、振動源の振動状態に応じてアクチュエータが
駆動され、これにより、低周波から高周波に至る広範囲
の周波数領域にわたって振動が抑制されることになる。
段により振動源の振動状態が検出され、この検出された
振動状態に応じて制御手段によりアクチュエータが駆動
されることになって、振動源の振動に伴う内外筒の相対
変位を抑制するように、上記アクチュエータを構成する
圧電素子の厚みが変化することになり、これにより、振
動源の振動ないし該振動の伝達が抑制されることにな
る。特に、振動源の振動状態に応じてアクチュエータが
駆動され、これにより、低周波から高周波に至る広範囲
の周波数領域にわたって振動が抑制されることになる。
【００１３】また、第２発明によれば、内外筒を軸直角
方向に相対変位させる振動が効果的に抑制されることに
なる。
方向に相対変位させる振動が効果的に抑制されることに
なる。
【００１４】更に、第３発明によれば、内外筒を軸方向
に相対変位させる振動を効果的に抑制することが可能と
なる。
に相対変位させる振動を効果的に抑制することが可能と
なる。
【００１５】更にまた、第４発明によれば、内外筒を回
転方向に相対変位させる振動を効果的に抑制することが
できる。
転方向に相対変位させる振動を効果的に抑制することが
できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図１，２に示すように、エンジンおよびト
ランスミッション等でなるパワーユニット１と車体側部
材２との間には複数の弾性ブッシュ３…３が配置され、
この弾性ブッシュ３は、金属製の内筒４と、この内筒と
同芯状に配置された金属製の外筒５と、これら内、外筒
４，５を連結する弾性体としてのラバー６とを有し、上
記内筒４の軸芯部に挿通された取付ボルト等に軸部材７
により該内筒４と上記パワーユニット１に一体的に設け
られたマウントブラケット１ａとが連結され、且つ上記
外筒５が車体側部材２に一体的に設けられた支持ブラケ
ット８に溶接等により固着されていることにより、パワ
ーユニット１の全体が弾性ブッシュ３を介して車体側部
材２に支持されている。
ランスミッション等でなるパワーユニット１と車体側部
材２との間には複数の弾性ブッシュ３…３が配置され、
この弾性ブッシュ３は、金属製の内筒４と、この内筒と
同芯状に配置された金属製の外筒５と、これら内、外筒
４，５を連結する弾性体としてのラバー６とを有し、上
記内筒４の軸芯部に挿通された取付ボルト等に軸部材７
により該内筒４と上記パワーユニット１に一体的に設け
られたマウントブラケット１ａとが連結され、且つ上記
外筒５が車体側部材２に一体的に設けられた支持ブラケ
ット８に溶接等により固着されていることにより、パワ
ーユニット１の全体が弾性ブッシュ３を介して車体側部
材２に支持されている。
【００１８】また、上記内筒４と外筒５とを連結するラ
バー６内には、通電時に板厚が変化する多数の圧電素子
９…９の積層体でなるアクチュエータ１０が介装されて
おり、該アクチュエータ１０は、各圧電素子９…９間に
所定の電圧が印加されることにより、これらの圧電素子
９…９の板厚が変化し、これにより、アクチュエータ１
０の全体の厚みが変化するようになっている。
バー６内には、通電時に板厚が変化する多数の圧電素子
９…９の積層体でなるアクチュエータ１０が介装されて
おり、該アクチュエータ１０は、各圧電素子９…９間に
所定の電圧が印加されることにより、これらの圧電素子
９…９の板厚が変化し、これにより、アクチュエータ１
０の全体の厚みが変化するようになっている。
【００１９】更に、図２に示すように、上記マウントブ
ラケット１ａにはパワーユニット１の上下方向の加速度
を検出し、これに基づいて該パワーユニット１の振動状
態を検出するための振動状態検出手段としてのＧセンサ
１１が取付部材１２を介して取り付けられている。
ラケット１ａにはパワーユニット１の上下方向の加速度
を検出し、これに基づいて該パワーユニット１の振動状
態を検出するための振動状態検出手段としてのＧセンサ
１１が取付部材１２を介して取り付けられている。
【００２０】そして、図３に示すように、上記アクチュ
エータ１０の作動を制御するコントロールユニット１３
が設けられており、このコントロールユニット１３に
は、上記Ｇセンサ１１からの信号と、上記弾性ブッシュ
３の配設位置周辺の温度を検出する温度センサ１４から
の信号とが入力されると共に、該コントロールユニット
１３は、上記Ｇセンサ１１からの信号に基づいてアクチ
ュエータ１０への出力電圧を算出する演算部１５と、該
演算部１５により算出された出力電圧を上記温度センサ
１４からの信号に基づいて補正する温度補正部１６とを
有し、この温度補正部１６より出力される制御信号によ
り上記アクチュエータ１０の作動が制御されるようにな
っている。
エータ１０の作動を制御するコントロールユニット１３
が設けられており、このコントロールユニット１３に
は、上記Ｇセンサ１１からの信号と、上記弾性ブッシュ
３の配設位置周辺の温度を検出する温度センサ１４から
の信号とが入力されると共に、該コントロールユニット
１３は、上記Ｇセンサ１１からの信号に基づいてアクチ
ュエータ１０への出力電圧を算出する演算部１５と、該
演算部１５により算出された出力電圧を上記温度センサ
１４からの信号に基づいて補正する温度補正部１６とを
有し、この温度補正部１６より出力される制御信号によ
り上記アクチュエータ１０の作動が制御されるようにな
っている。
【００２１】次に、上記コントロールユニット１３によ
るアクチュエータ１０の制御動作を、図４に示すフロー
チャート図に基づいて説明すると、コントロールユニッ
ト１３は、まず、ステップＳ１において、Ｇセンサ１１
により検出されるパワーユニット１の上下方向の加速
度、即ち、上下振動を示す信号を入力し、ステップＳ２
ではＧセンサ１１からの信号に基づいてアクチュエータ
１０への出力電圧を算出する。次いで、ステップＳ３に
おいては、上記ステップＳ２により設定された出力電圧
を温度補正部１６により補正する。これは、図５に示す
ように、アクチュエータ１０を構成する圧電素子９の板
厚の変化率、即ち、歪率が温度に影響されるためであ
り、このため、温度にかかわりなく歪率が一定となるよ
うに、図６に示す特性に従って印加電圧を補正する。そ
して、ステップＳ４で温度補正された制御信号（印加電
圧）をアクチュエータ１０に出力する。
るアクチュエータ１０の制御動作を、図４に示すフロー
チャート図に基づいて説明すると、コントロールユニッ
ト１３は、まず、ステップＳ１において、Ｇセンサ１１
により検出されるパワーユニット１の上下方向の加速
度、即ち、上下振動を示す信号を入力し、ステップＳ２
ではＧセンサ１１からの信号に基づいてアクチュエータ
１０への出力電圧を算出する。次いで、ステップＳ３に
おいては、上記ステップＳ２により設定された出力電圧
を温度補正部１６により補正する。これは、図５に示す
ように、アクチュエータ１０を構成する圧電素子９の板
厚の変化率、即ち、歪率が温度に影響されるためであ
り、このため、温度にかかわりなく歪率が一定となるよ
うに、図６に示す特性に従って印加電圧を補正する。そ
して、ステップＳ４で温度補正された制御信号（印加電
圧）をアクチュエータ１０に出力する。
【００２２】上記の構成によれば、振動源としてのパワ
ーユニット１の振動状態が、Ｇセンサ１１により検出さ
れ、この検出された振動状態に応じてコントロールユニ
ット１３によりアクチュエータ１０が駆動されることに
なる。即ち、パワーユニット１の振動に伴って、内筒４
および外筒５がそれらの軸直角方向に相対する場合に、
その相対変位を抑制するように、上記アクチュエータ１
０を構成する圧電素子９の厚み変化することになり、こ
れにより、パワーユニット１の振動ないし該振動の車体
側への伝達が抑制されることになる。特に、パワーユニ
ット１の振動状態に応じてアクチュエータ１０が駆動さ
れ、これにより、低周波から高周波に至る広範囲の周波
数領域にわたってパワーユニット１の振動を抑制するこ
とができる。
ーユニット１の振動状態が、Ｇセンサ１１により検出さ
れ、この検出された振動状態に応じてコントロールユニ
ット１３によりアクチュエータ１０が駆動されることに
なる。即ち、パワーユニット１の振動に伴って、内筒４
および外筒５がそれらの軸直角方向に相対する場合に、
その相対変位を抑制するように、上記アクチュエータ１
０を構成する圧電素子９の厚み変化することになり、こ
れにより、パワーユニット１の振動ないし該振動の車体
側への伝達が抑制されることになる。特に、パワーユニ
ット１の振動状態に応じてアクチュエータ１０が駆動さ
れ、これにより、低周波から高周波に至る広範囲の周波
数領域にわたってパワーユニット１の振動を抑制するこ
とができる。
【００２３】また、図７は第３発明に係る弾性ブッシュ
の一実施例を示すもので、この実施例における弾性ブッ
シュ２３は、金属製の内筒２４と、該内筒２４と同芯状
に配置された金属製の外筒２５と、これら内、外筒２
４，２５を連結するラバー２６とを有し、上記内筒２４
の外周面には、外筒２５の内周面に向けて突出するフラ
ンジ部２４ａが一体的に形成され、また、上記外筒２５
の内周面には、内筒２４の外周面に向けて突出するフラ
ンジ部２５ａが一体的に形成されており、これらの各フ
ランジ部２４ａ，２５ａ間にラバー２６を介在させた状
態で電圧に応じて板厚が変化する多数の圧電素子２９…
２９の積層体でなるアクチュエータ３０が配置された構
成とされている。
の一実施例を示すもので、この実施例における弾性ブッ
シュ２３は、金属製の内筒２４と、該内筒２４と同芯状
に配置された金属製の外筒２５と、これら内、外筒２
４，２５を連結するラバー２６とを有し、上記内筒２４
の外周面には、外筒２５の内周面に向けて突出するフラ
ンジ部２４ａが一体的に形成され、また、上記外筒２５
の内周面には、内筒２４の外周面に向けて突出するフラ
ンジ部２５ａが一体的に形成されており、これらの各フ
ランジ部２４ａ，２５ａ間にラバー２６を介在させた状
態で電圧に応じて板厚が変化する多数の圧電素子２９…
２９の積層体でなるアクチュエータ３０が配置された構
成とされている。
【００２４】そして、上記内筒２４もしくは外筒２５の
いずれか一方が、それらを軸方向に変位させる振動源
（図示せず）に連結され、且ついずれか他方が振動源を
支持する支持部材（図示せず）に連結されると共に、上
記アクチュエータ３０が、第１実施例と同様に、図３に
示す制御系により制御されるようになっている。
いずれか一方が、それらを軸方向に変位させる振動源
（図示せず）に連結され、且ついずれか他方が振動源を
支持する支持部材（図示せず）に連結されると共に、上
記アクチュエータ３０が、第１実施例と同様に、図３に
示す制御系により制御されるようになっている。
【００２５】上記の構成によれば、振動源の振動に伴っ
て、内筒２４および外筒２５がそれらの軸方向に相対変
位する場合に、その相対変位を抑制するように、上記ア
クチュエータ３０を構成する圧電素子２９の厚み変化す
ることになり、これにより、振動源の振動ないし該振動
の伝達が抑制されることになる。特に、振動源の振動状
態に応じてアクチュエータ３０が駆動され、これによ
り、低周波から高周波に至る広範囲の周波数領域にわた
って振動源の振動を抑制することができる。
て、内筒２４および外筒２５がそれらの軸方向に相対変
位する場合に、その相対変位を抑制するように、上記ア
クチュエータ３０を構成する圧電素子２９の厚み変化す
ることになり、これにより、振動源の振動ないし該振動
の伝達が抑制されることになる。特に、振動源の振動状
態に応じてアクチュエータ３０が駆動され、これによ
り、低周波から高周波に至る広範囲の周波数領域にわた
って振動源の振動を抑制することができる。
【００２６】また、図８は第４発明に係る弾性ブッシュ
の一実施例を示すもので、この実施例における弾性ブッ
シュ４３は、金属製の内筒４４と、該内筒４４と同芯状
に配置された金属製の外筒４５と、これら内、外筒４
４，４５を連結するラバー４６とを有し、上記内筒４４
の外周面には、外筒４５の内周面に向けて突出するフラ
ンジ部４４ａが一体的に形成され、また、上記外筒４５
の内周面には、内筒４４の外周面に向けて突出するフラ
ンジ部４５ａが一体的に形成されており、これらの各フ
ランジ部４４ａ，４５ａ間にラバー４６を介在させた状
態で電圧に応じて板厚が変化する多数の圧電素子４９…
４９の積層体でなるアクチュエータ５０が配置された構
成とされている。
の一実施例を示すもので、この実施例における弾性ブッ
シュ４３は、金属製の内筒４４と、該内筒４４と同芯状
に配置された金属製の外筒４５と、これら内、外筒４
４，４５を連結するラバー４６とを有し、上記内筒４４
の外周面には、外筒４５の内周面に向けて突出するフラ
ンジ部４４ａが一体的に形成され、また、上記外筒４５
の内周面には、内筒４４の外周面に向けて突出するフラ
ンジ部４５ａが一体的に形成されており、これらの各フ
ランジ部４４ａ，４５ａ間にラバー４６を介在させた状
態で電圧に応じて板厚が変化する多数の圧電素子４９…
４９の積層体でなるアクチュエータ５０が配置された構
成とされている。
【００２７】そして、上記内筒４４もしくは外筒４５の
いずれか一方が、それらを回転方向に相対変位させる振
動源（図示せず）に連結され、且ついずれか他方が振動
源を支持する支持部材に連結されると共に、上記アクチ
ュエータ５０が、第１実施例と同様に、図３に示す制御
系により制御されるようになっている。
いずれか一方が、それらを回転方向に相対変位させる振
動源（図示せず）に連結され、且ついずれか他方が振動
源を支持する支持部材に連結されると共に、上記アクチ
ュエータ５０が、第１実施例と同様に、図３に示す制御
系により制御されるようになっている。
【００２８】上記の構成によれば、振動源の振動に伴っ
て、内筒４４および外筒４５がそれぞれ回転方向に相対
する場合に、その相対変位を抑制するように、上記アク
チュエータ５０を構成する圧電素子４９の厚み変化する
ことになり、これにより、振動源の振動ないし該振動の
の伝達が抑制されることになる。特に、振動源の振動状
態に応じてアクチュエータ５０が駆動され、これによ
り、低周波から高周波に至る広範囲の周波数領域にわた
って振動源の振動を抑制することができる。
て、内筒４４および外筒４５がそれぞれ回転方向に相対
する場合に、その相対変位を抑制するように、上記アク
チュエータ５０を構成する圧電素子４９の厚み変化する
ことになり、これにより、振動源の振動ないし該振動の
の伝達が抑制されることになる。特に、振動源の振動状
態に応じてアクチュエータ５０が駆動され、これによ
り、低周波から高周波に至る広範囲の周波数領域にわた
って振動源の振動を抑制することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、第１ないし第４発明によ
れば、振動状態検出手段により振動源の振動状態が検出
され、この検出された振動状態に応じて制御手段により
アクチュエータが駆動されることになって、振動源の振
動に伴う内外筒の相対変位を抑制するように、上記アク
チュエータを構成する圧電素子の厚みが変化することに
なり、これにより、振動源の振動ないし該振動の伝達が
抑制されることになる。特に、振動源の振動状態に応じ
てアクチュエータが駆動され、これにより、低周波から
高周波に至る広範囲の周波数領域にわたって振動を抑制
することができる。
れば、振動状態検出手段により振動源の振動状態が検出
され、この検出された振動状態に応じて制御手段により
アクチュエータが駆動されることになって、振動源の振
動に伴う内外筒の相対変位を抑制するように、上記アク
チュエータを構成する圧電素子の厚みが変化することに
なり、これにより、振動源の振動ないし該振動の伝達が
抑制されることになる。特に、振動源の振動状態に応じ
てアクチュエータが駆動され、これにより、低周波から
高周波に至る広範囲の周波数領域にわたって振動を抑制
することができる。
【００３０】また、第２発明によれば、内外筒を軸直角
方向に相対変位させる振動が効果的に抑制されることに
なる。
方向に相対変位させる振動が効果的に抑制されることに
なる。
【００３１】更に、第３発明によれば、内外筒を軸方向
に相対変位させる振動を効果的に抑制することが可能と
なる。
に相対変位させる振動を効果的に抑制することが可能と
なる。
【００３２】更にまた、第４発明によれば、内外筒を回
転方向に相対変位させる振動を効果的に抑制することが
できる。
転方向に相対変位させる振動を効果的に抑制することが
できる。
【図１】 本発明に係る弾性ブッシュの配設状態を示す
パワーユニットの正面図。
パワーユニットの正面図。
【図２】 弾性ブッシュの拡大縦断面図。
【図３】 弾性ブッシュを構成するアクチュエータの制
御系の全体システム図。
御系の全体システム図。
【図４】 コントロールユニットによるアクチュエータ
の制御動作を示すフローチャート図。
の制御動作を示すフローチャート図。
【図５】 圧電素子の歪特性図。
【図６】 圧電素子への印加電圧の出力特性を示すグラ
フ。
フ。
【図７】 第３発明に係る弾性ブッシュの拡大断面図。
【図８】 第４発明に係る弾性ブッシュの拡大断面図。
３，２３，４３ 弾性ブッシュ
４，２４，４４ 内筒
５，２５，４５ 外筒
６，２６，４６ ラバー
９，２９，４９ 圧電素子
１０，３０，５０ アクチュエータ
１１ Ｇセンサ
１３ コントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｆ１６Ｆ 15/08 Ｂ 9138−3Ｊ
Ｗ 9138−3Ｊ
(72)発明者 枝広 毅志
広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ
株式会社内
(72)発明者 平林 繁文
広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ
株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 内筒と外筒とが弾性体により連結されて
なる弾性ブッシュであって、上記内外筒が相対変位する
方向に電圧に応じて厚みが変化する圧電素子でなるアク
チュエータを上記弾性体内に配置すると共に、上記内筒
もしくは外筒に連結される振動源の振動状態を検出する
振動状態検出手段と、該振動状態検出手段により検出さ
れた振動源の振動状態に対応させて上記アクチュエータ
を駆動する制御手段とが設けられていることを特徴とす
る弾性ブッシュ。 - 【請求項２】 内筒と外筒とが弾性体により連結されて
なる弾性ブッシュであって、上記内外筒の軸直角方向へ
の相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて厚みが
変化する圧電素子でなるアクチュエータを上記弾性体内
に配置すると共に、上記内筒もしくは外筒が連結される
振動源の振動状態を検出する振動状態検出手段と、該振
動検出手段により検出された振動源の振動状態に対応さ
せて上記アクチュエータを駆動する制御手段とが設けら
れていることを特徴とする弾性ブッシュ。 - 【請求項３】 内筒と外筒とが弾性体により連結されて
なる弾性ブッシュであって、上記内外筒の軸方向への相
対変位に対してその変位方向に電圧に応じて厚みが変化
する圧電素子でなるアクチュエータを配置すると共に、
上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の振動状態を
検出する振動状態検出手段と、該振動検出手段により検
出された振動源の振動状態に対応させて上記アクチュエ
ータを駆動する制御手段とが設けられていることを特徴
とする弾性ブッシュ。 - 【請求項４】 内筒と外筒とが弾性体により連結されて
なる弾性ブッシュであって、上記内外筒の回転方向への
相対変位に対してその変位方向に電圧に応じて厚みが変
化する圧電素子でなるアクチュエータを配置すると共
に、上記内筒もしくは外筒が連結される振動源の振動状
態を検出する振動状態検出手段と、該振動検出手段によ
り検出された振動源の振動状態に対応させて上記アクチ
ュエータを駆動する制御手段とが設けられていることを
特徴とする弾性ブッシュ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20869191A JPH0510390A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 弾性ブツシユ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20869191A JPH0510390A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 弾性ブツシユ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510390A true JPH0510390A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16560481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20869191A Pending JPH0510390A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 弾性ブツシユ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510390A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288421A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-11 | Toyota Motor Corp | 能動型防振装置における異常時制御装置 |
| KR100428130B1 (ko) * | 2001-08-11 | 2004-04-27 | 현대자동차주식회사 | 능동 제어 부시 시스템 |
| DE10252188A1 (de) * | 2002-11-09 | 2004-05-27 | Contitech Vibration Control Gmbh | Adaptives Achslager |
| KR101231475B1 (ko) * | 2006-12-13 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 서스펜션용 강성 가변형 부싱 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP20869191A patent/JPH0510390A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288421A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-11 | Toyota Motor Corp | 能動型防振装置における異常時制御装置 |
| KR100428130B1 (ko) * | 2001-08-11 | 2004-04-27 | 현대자동차주식회사 | 능동 제어 부시 시스템 |
| DE10252188A1 (de) * | 2002-11-09 | 2004-05-27 | Contitech Vibration Control Gmbh | Adaptives Achslager |
| KR101231475B1 (ko) * | 2006-12-13 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 서스펜션용 강성 가변형 부싱 |
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