JPH0510159Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はシヤツタ等の開閉を制御するための電
動シヤツタの開閉位置検知装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、シヤツタのスラツトカーテンを巻き上げ
又は巻き降すために電動機を制御する場合、シヤ
ツタの開閉状態を検出しなければならず、このた
めにシヤツタにはシヤツタ開閉位置検知装置が設
けられている。

そこで、本出願人は先にシヤツタ等の開閉を制
御するシヤツタ開閉位置検知装置として以下に述
べるものが提案されている。

次に、上記シヤツタ開閉位置検知装置について
図面を参照しながら詳述する。

第１０図は電動シヤツタの開閉検知装置を適用
した電動シヤツタの外観図である。図において、
１はシヤツタを構成するスラツトカーテンで、こ
のスラツトカーテン１の左右両側がガイドレール
２，２にガイド支持されており、上部には該スラ
ツトカーテン１を巻き込み収納するシヤツタケー
ス３が設けられている。

このシヤツタケース３の中にはカーテン巻取り
シヤフト４と、この巻取シヤフト４を回動せしめ
るモータ（電動機）５とが装設されており、その
シヤフト４には前記スラツトカーテン１の上端辺
が固着されている。

更に上記ガイドレール２，２の上部位置におけ
るシヤツタケース３内には、電動シヤツタの開閉
位置検知装置が収納されている。

第４図は上記電動シヤツタ開閉位置検知装置の
回路ブロツク図である。図において、６は近接ス
イツチ等の検出器（検出手段）であり、この検出
器６は第９図に示すようにスラツトカーテン位置
が上昇・下降する際の出入口７付近に配設され、
上昇・下降するスラツトカーテン１を一定間隔で
検出するものである。この一定間隔は、例えば近
接スイツチによりスラツトカーテン１に一定間隔
で形成されているカール８を検出することで得ら
れる。この検出機６から出力される波形整形され
たカール検出信号は同期装置９に入力しており、
この同期装置９には発振器１０から出力される一
定間隔のパルスS₁（第５図ａ）も入力している。
同期装置９はスラツトカーテン１を一定間隔で検
出した信号と発振器１０からのパルスを同期させ
る。そして、この同期装置９はスラツトカーテン
１を一定間隔に分割するカール検出パルスS₂（第
５図ｂ）及びこの一定間隔を複数に等しく細分割
するためのパルス信号S₁の２種類を制御装置（制
御部）１１に出力している。制御装置１１は記憶
装置１１ａ、演算・判断装置１１ｂ等から構成さ
れており、この制御装置１１にはカール検出パル
ス間を等分割するパルスS₃（第５図ｃ）を出力す
る等分割パルス発生演算装置（等分割パルス発生
手段）１２が接続されている。この制御装置１１
は同期装置９及び等分割パルス発生演算装置１２
からの信号に基づいてスラツトカーテン１を所定
位置で停止させるための制御信号S₄をモータ駆動
制御装置１３に出力している。

次に、動作を第５図、第７図のタイミングチヤ
ート及び第６図、第８図のフローチヤートに基づ
いて説明する。

まず、モータ始動操作スイツチをONにし（ス
テツプST1）、所定の場所に取り付けたシヤツタ
のモータ５を駆動して（ステツプST3）。この状
態でリセツトスイツチをONにすることで制御装
置１１、等分割パルス発生演算装置１２等を初期
状態（リセツト）にする（ステツプST4）。

続いて、リターンスイツチによりモータ５を逆
に回転させ（スイツチST5）、スラツトカーテン
１を下降させる（スイツチST6）。すると、まず
検出器６が近接した最初のカール８を検出する。
このカール検出パルスS₂（第５図ｂ）及び発振器
１０からの発振パルスS₁（第５図ａ）を入力して
制御装置１１は例えば最初のカール検出パルスの
立ち下り（破線）を検出されるまでの時間t₁を演
算装置１１ｂで算出して記憶装置１０ａの所定場
所に記憶する（ステツプST7）。更に入力される
カール検出パルスをカウントする（ステツプ
ST8）。次のカール検出パルスの入力でそのカウ
ントをインクレメントし、カール検出パルス間を
等分割（例えばパルスの立下り間を12分割）する
ためのデータを算出して等分割パルス発生演算装
置１２に出力する（ステツプST9）。そのダータ
に基づいて等分割パルス発生演算装置１２からは
カール検出パルス毎に等分割パルスS₃（第５図
ｃ：例えば上記12分割の場合には11パルス）が出
力されることになる。更に、カール検出パルスS₂
が入力されると、その検出パルスのカウントをイ
ンクレメントする（ステツプST10）と共に等分
割パルスS₃をカウントする（ステツプST11）。な
お、この等分割パルスS₃のカウントはカール検出
パルス間毎にクリアされる。即ち、等分割パルス
のカウントはカール検出パルスの立下りでクリア
され、クリアされた後に再び行われる。

そして、上記動作は操作スイツチによりモータ
５が停止されるまで実行される（ステツプ
ST12）。このモータ５が停止し（ステツプ
ST13）、例えばスラツトカーテン１が最下位置で
停止すると、最後のカール検出パルスの後に出力
される等分割パルスS₃のカウント値（例えば３パ
ルス：時間t₂に相当する設定値）を記憶装置１１
ａの所定場所に記憶する（ステツプST14）。更
に、カール検出パルスのカウント値も設定値とし
て記憶装置１１ａの所定場所に記憶する（ステツ
プST15）。この等分割パルスのカウント値及びカ
ール検出パルスのカウント値をもつて下限停止位
置が設定される。次に、上記ステツプST7で算出
された時間t₁を等分割パルスの数（例えば４パル
ス：上限停止位置の設定値）に変換して記憶装置
１１ａの所定場所に記憶する（ステツプST16）。

以上の動作により、スラツトカーテン１の上
限・下限停止位置に対応して等分割パルス及びカ
ール検出パルスのカウント値（設定値）が設定さ
れる。

上記設定がなされると、電動シヤツタの開閉位
置検知装置は第７図のタイミングチヤート及び第
８図のフローチヤートに基づいて動作する。

まず、スイツチ操作でモータ５が駆動されてか
らシヤツタが所定位置で閉じられる場合について
説明する。検出器１が下降するスラツトカーテン
１のカール８を検出し、そのカール検出パルス
S₂₁（第７図ｂ）及び発振器１０からの発振パルス
S₁₁が同期装置９を介して制御装置１１に出力さ
れる。制御装置１１はこのカール検出パルスS₂₁
をカウントし（ステツプST20）、このカウント値
が上記第６図のフローチヤートで設定操作による
下限停止位置の設定値と同じになるまでカウント
を行う（ステツプST21）。そのカールのカウント
値が設定値と等しくなると、そのカール検出パル
スの立下り（設定値が検出パルスの立下りを基準
としてなされる場合）以後の等分割パルスS₃₁（第
７図ｃ）がカウントされる（ステツプST22）。こ
のカウント値が上記第６図のフローチヤートで設
定された設定値（例えば３パルスのカウント値）
と同じになるまでカウントを行う（ステツプ
ST23）。そのカウント値が設定値と等しくなる
と、モータ５を停止する制御信号S₄₁（第７図ｄ
“Ｌ”レベル）をモータ駆動制御装置１３に出力
する（ステツプST24）。即ち、スラツトカーテン
１が第１１図に示す如く下限停止位置に停止し、
シヤツタを閉じることになる。

次に、スイツチ操作でモータ５が駆動されてか
らシヤツタが開けられる場合について説明する。
なお、フローチヤート図は第８図と同様であるた
めに省略する。検出器１が上昇するスラツトカー
テン１のカール８を検出し、そのカール検出パル
スS₂₂（第７図ｅ）及び発振器１０からの発振パル
スS₁₁が同期装置９を介して制御装置１１に出力
される。制御装置１１はこのカール検出パルス
S₂₂をカウントしこのカウント値が上記第６図の
フローチヤートでの設定操作による上限停止位置
の設定値と同じになるまでカウントを行う。その
カウント値が設定値と等しくなると、そのカール
検出パルスS₂₂の立上り以後の等分割パルスS₃₂
（第７図ｆ）がカウントされる。このカウント値
が上記第３図のフローチヤートで設定された設定
値（例えば４パルスのカウント値）と同じになる
まで等分割パルスのカウントを行う。そのカウン
ト値が設定値と等しくなると、モータ５を停止す
る制御信号S₄₂（第５図ｇ“Ｌ”レベル）をモータ
駆動制御装置１３に出力する。即ち、スラツトカ
ーテン１が第１２図に示す如く上限停止位置に停
止し、シヤツタを開けることになる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、実際に上述した電動シヤツタの開閉
位置検知装置を駆動させた場合、検出されるカー
ル８のカウント値が設定値に達し、かつ等分割パ
ルスS₃のカウント値が設定値に達したときにモー
タ５を停止するために出力される制御信号S₄が、
リレー等の設点の遅れ時間によつてモータ５が完
全に停止するまでにある程度時間を必要としてい
た。このため、スラツトカーテン１が停止せずに
次のカール８を検出してカウントしてしまいカウ
ント値に対する誤差が生じ、スラツトカーテン１
を停止させた後、再度スラツトカーテン１を始動
させた場合このカウント値の誤差によつてスラツ
トカーテン１を設定位置で確実に停止制御するこ
とができなかつた。

また、上述したカール８のカウント値の誤差は
停止状態にあるスラツトカーテン１の起動時に生
ずる振動の影響によつてもたらされていた。

そこで、本考案は上記した問題点を解決するた
めになされたものであつて、その目的は、リレー
等の接点に遅れ時間が生じモータの停止に時間を
要したり、あるいはスラツトカーテンの起動時に
おける振動によつてカールのカウント値に誤差が
生じた場合、このカールのカウント値が補正して
スラツトカーテンを設定位置で確実に停止制御す
ることができる信頼性の高い電動シヤツタの開閉
位置検知装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本考案の電動シヤツタ
の開閉位置検知装置は、電動機５の駆動により上
昇または下降するスラツトカーテン１を形成する
各スラツトの上下端に形成される各スラツト結合
用のカール８を検出し、該カール毎にパルスを出
力する検出手段６と、 入力されるデータに基づいて前記カール間隔を
複数に等分割する複数個のパルスを出力する等分
割パルス発生手段１２と、 前記検出パルスを入力して前記等分割パルス発
生手段１２に出力するデータを算出すると共に、
前記検出手段６及び等分割パルス発生手段１２か
ら出力されるパルスのカウント値をもつて前記ス
ラツトカーテン１の上限または下限停止位置の設
定値とし、該設定値に基づいて上昇・下降するス
ラツトカーテン１を前記上限または下限停止位置
に達したときに電動機５に停止信号を出力してス
ラツトカーテン１を停止制御する制御部１１と、
を備えた電動シヤツタの開閉位置検知装置であつ
て、 前記制御部１１には、スラツトカーテン１が上
限または下限停止位置あるいは所望の停止位置に
達して停止した際、前記検出手段６の検出により
設定値と一致する最後のカウント値を出力したカ
ール８が、前記検出手段６に対して所定範囲ずれ
て位置しているときに、前記カウント値に対し所
定の補正演算を行つて補正値を算出し、スラツト
カーテン１の起動時から所定時間経過後に前記検
出手段６の検出により最初のカウント値を出力す
るカール８が、前記検出手段６に対して所定範囲
ずれて位置しているときに、前記補正値に基づく
カウント値の補正を行う補正手段１４が設けられ
ていることを特徴としている。

［作用］ 本考案による電動シヤツタの開閉位置検知装置
の補正手段１４によれば、スラツトカーテン１が
上限または下限停止位置あるいは所望の停止位置
に達して停止した際、検出手段６の検出によつて
設定値と一致する最後のカウント値を出力したカ
ール８が、検出手段６に対して所定範囲ずれて位
置していると、まず、このカウント値に対する補
正値が算出される。そして、停止状態にあるスラ
ツトカーテン１を再度起動させ、この起動時から
所定時間経過後に検出手段６の検出によつて最初
のカウント値を出力するカール８が、検出手段６
に対して所定範囲ずれて位置していると、停止時
に算出された補正値に基づくカール８のカウント
が行われる。

［実施例］ 以下、本考案による電動シヤツタの開閉位置検
知装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

なお、従来の技術と同一の構成要素については
同一番号を付してその説明を省略する。

第１図は、本考案による電動シヤツタの開閉位
置検知装置の一実施例を示す回路ブロツク図であ
る。図において、演算・制御装置１１ｂと記憶装
置１１ａとの間には補正装置（補正手段）１４が
設けられている。この補正装置１４は、スイツチ
操作でモータ５を駆動し、スラツトカーテン１が
上限または下限停止位置あるいは外部の操作によ
つて所望の停止位置に達してモータ５に制御信号
S₄が出力されスラツトカーテン１が停止した際、
検出手段（検出器）６の検出によつて予め記憶設
定された設定値と一致する最後のカウント値を出
力したカール８が、前記検出手段６に対して所定
範囲（後に詳述する。）ずれて位置しているとき
に、前記カウント値に対する補正値（カウント値
に増減すべきカウント数）を算出している。この
補正値は最後のカウント値を出力したカール８を
基準として、このカール８が検出手段６の前後の
いずれに位置しているかによつて前記カウント値
に増減されるカウント数である。また、この補正
値は記憶装置１１ａに出力され、スラツトカーテ
ン１の起動時まで記憶される。

更に、前記補正装置１４はスラツトカーテン１
が停止状態から起動した際、この起動時から所定
時間経過後に前記検出手段６の検出によつて最初
にカウント値を出力するカール８が前記検出手段
６に対して所定範囲ずれて位置していると確認し
判断すると、上述したスラツトカーテン１の停止
時に記憶装置１１ａに記憶された補正値に基づく
カウント値の補正演算、つまり、前記カウント値
に補正値を加算（あるいは減算）する演算を行つ
ている。

ここで、上記した起動時から所定時間とはモー
タ５の始動によるスラツトカーテン１の振動は収
まるまでの時間を指している。

また、演算・制御装置１１ｂ内には、検出手段
６によつて検出されたカール８のカール検出パル
スS₂をカウントするカウンタ（図示せず）が設け
られている。このカウンタはスラツトカーテン上
昇時にはアツプカウンタ、下降時にはダウンカウ
ンタによつてカウントを行うものである。

次に、上述した補正装置の具体的な動作につい
てスラツトカーテンを上限で停止させた後起動さ
せる場合と下限で停止させた後起動させる場合と
を例にとつて説明する。

第２図は、スラツトカーテンを上限で停止させ
た後起動させる場合の補正装置の動作を説明する
ための図である。図において、検出手段６は実際
の１箇所に設けられ固定であるが、この検出手段
６とスラツトカーテン１とは各々相対する関係に
あることから、説明の都合上スラツトカーテン１
を停止状態とし、検出手段６が移動するものと仮
定する。この場合、検出手段６とスラツトカーテ
ン１の移動方向は互いに相対する方向にある。そ
して、カール検出パルスS₂の立上りから立上りま
での間を１区間としてＡ〜Ｄの区間に区分し、図
中（時間軸に対して）最初の立上りで設定値と一
致する最後のカウント値ｎを出力するものとす
る。また、最後のカウント値ｎから次のカウント
値ｎ＋１を出力するまでの時間T_A（この間にモー
タ５を停止させる制御信号S₄が出力される。）を
４区間〜に区分して各区間における検出手段
６の位置から前記補正装置１４の動作についてを
説明する。そこで、上記各区間〜および後述
する〜の時間ｔはリレー等の遅れ時間、スラ
ツトカーテン１の起動時における振動時間よりも
大とする。

まず、区間でモータ５に制御信号S₄が出力さ
れ、検出手段６が区間Ａに位置しているとき、つ
まり、アツプカウントをしてきて最後のカウント
値ｎを出力したカール８が検出手段６から所定距
離戻つた位置（前のカウント値ｎ−１をカウント
する位置）に停止したときにスラツトカーテン１
を再び起動して下降させた場合、検出手段６は最
初にｎ−１番目のカール８を検出してダウンカウ
ントを開始することになるが、この場合ダウンカ
ウントしていくとカウント値が下限位置では０に
ならず１となるためこのカウント値を１減少させ
て補正しなければならない。そこで、補正装置１
４はこのことを認識すると補正値を−１と算出し
て記憶装置１１ａに出力する。続いて、この停止
状態にあるスラツトカーテン１を再度起動し下降
させ、起動時から所定時間経過後に検出手段６が
区間Ａに位置していることを判断とすると、前記
補正値−１をカウント値に加算してカール８のダ
ウンカウントを行う。

なお、起動時から所定時間経過後に検出手段６
が区間Ａに位置していないときは（例えば、区間
Ｂに位置しているとき）は記憶装置１１ａに記憶
されている補正値−１をインクレメントして通常
のカール８のダウンカウントを行う。

また、区間でモータ５に制御信号S₄が出力さ
れ、検出手段６が区間Ｂに位置しているときは、
起動時には検出手段６が最初にｎ番目のカール８
を検出してダウンカウントを開始し、下限位置で
はカウント値が０になるので通常のカール８のダ
ウンカウントが行われる。

次に、区間またはでモータ５に制御信号S₄
が出力され、検出手段６が区間ＢまたはＣに位置
しているとき、あるいは区間でモータ５に制御
信号S₄が出力され、検出手段６が区間Ｃに位置し
ているときは、起動時には検出手段６が最初にｎ
番目のカール８を検出してダウンカウントを開始
し、下限位置ではカウント値が０になるので通常
のカール８のダウンカウントが行われる。

続いて、区間でモータ５に制御信号S₄が出力
され、検出手段６が区間Ｄに位置しているとき、
つまり、最後のカウント値ｎを出力したカール８
が検出手段６から所定距離進んだ位置（次のカウ
ント値ｎ＋１をカウントする位値）に停止したと
きにスラツトカーテン１を再び起動し下降させた
場合、検出手段６は最初にｎ＋１番目のカール８
を検出してダウンカウントを開始することになる
が、この場合ダウンカウントしていくとカウント
値が下限位置では０とならず−１となるためこの
カウント値を１増加させて補正しなければならな
い。そこで、補正装置１４はこのことを認識する
と補正値＋１と算出して記憶装置１１ａに出力す
る。続いて、この停止状態にあるスラツトカーテ
ン１を再度起動し下降させ、起動時から所定時間
経過後に検出手段６が区間Ｄに位置していること
を判断すると、前記補正値＋１をカウント値に加
算してカール８のダウンカウントを行う。

なお、起動時から所定時間経過後に検出手段６
が区間Ｄに位置していないとき（例えば、区間Ｃ
に位置しているとき）は記憶装置１１ａに記憶さ
れている補正値＋１をインクレメントして通常の
カール８のダウンカウントを行う。

次に、スラツトカーテンを下限で停止させた後
起動させる場合の補正装置の動作を第３図に基づ
いて説明する。なお、カール検出パルスS₂の立下
がりから立上がりまでの間を１区間としてＥ〜Ｈ
の区間に区分し、図中（時間軸に対して）最初の
立下がりで最後のカウント値０を出力するものと
する。また、０のカウント値から−１のカウント
値を出力するまでのT_B（この間にモータ５に制御
信号S₄が出力される。）を４区間〜に区分し
て各区間における検出手段６の位置から補正装置
１４の動作について説明する。

まず、区間でモータ５に制御信号S₄が出力さ
れ、検出手段６が区間Ｅに位置しているとき、つ
まり、ダウンカウントをしてきて最後のカウント
値０を出力したカール８が検出手段６から所定距
離進んだ位置（次のカウント値−１をカウントす
る位置）に停止したときにスラツトカーテン１を
再び起動し上昇させた場合、検出手段６は最初に
−１番目のカール８を検出してアツプカウントを
開始することになるが、この場合アツプカウント
していくとカウント値が上限位置では設定値のｎ
にならずｎ＋１となるためこのカウント値を１減
少させて補正しなければならない。そこで、補正
装置１４はこのことを認識すると補正値を−１と
算出して記憶装置１１ａに出力する。続いて、こ
の停止状態にあるスラツトカーテン１を再度起動
し上昇させ、起動時から所定時間経過後に検出手
段６が区間Ｅに位置していることを判断すると、
前記補正値−１をカウント値に加算してカール８
のアツプカウントを行う。

なお、起動時から所定時間経過後に検出手段６
が区間Ｅに位置していないとき（例えば、区間Ｆ
に位置しているとき）は記憶装置１１ａに記憶さ
れている補正値−１をインクレメントして通常の
カール８のアツプカウントを行う。

また、区間でモータ５に制御信号S₄が出力さ
れ、検出手段６が区間Ｆに位置しているときは、
起動時には検出手段６が最初に０番目（初期）の
カール８を検出してアツプカウントを開始し、上
限位置ではカウント値が設定値ｎと一致するので
通常のカール８のアツプカウントが行われる。

次に、区間またはでモータ５に制御信号S₄
が出力され、検出手段６が区間ＦまたはＧに位置
しているとき、あるいは区間でモータ５に制御
信号S₄が出力され、検出手段６が区間Ｇに位置し
ているときは、起動時には検出手段６が最初に０
番目のカール８を検出してアツプカウントを開始
し、上限位置ではカウント値が設定値ｎと一致す
るので通常のカール８のアツプカウントが行われ
る。

続いて、区間でモータ５に制御信号S₄が出力
され、検出手段６が区間Ｈに位置しているとき、
つまり、ダウンカウントしてきて最後のカウント
値０を出力したカール８が検出手段６から所定距
離戻つた位置（前のカウント値１をカウントする
位置）に停止したときにスラツトカーテン１を再
び起動し上昇させた場合、検出手段６は最初に１
番目のカール８を検知してアツプカウントを開始
することになるが、この場合アツプカウントして
いくとカウント値が上限位置では設定値のｎにな
らずｎ−１となるためにこのカウント値を１増加
させて補正しなければならない。そこで、補正装
置１４はこのことを認識すると補正値を＋１と算
出して記憶装置１１ａに出力する。続いて、この
停止状態にあるスラツトカーテン１を再度起動し
上昇させ、起動時から所定時間経過後に検出手段
６が区間Ｈに位置していることを判断すると、前
記補正値＋１をカウント値に加算してカール８の
アツプカウントを行う。

なお、起動時から所定時間経過後に検出手段６
が区間Ｈに位置していないとき（例えば、区間Ｇ
に位置しているとき）は記憶装置１１ａに記憶さ
れている補正値＋１をインクレメントして通常の
カール８のアツプカウントが行われる。

ところで、上述した実施例ではスラツトカーテ
ン１を上限位置あるいは下限位置で停止させ、更
に、停止したスラツトカーテン１を起動させる場
合を例にとつて説明しているが、スラツトカーテ
ン１を所望の位置で停止させて再度起動させる場
合にもこの補正装置１４を動作させてカール８の
カウント値の補正を行うことができる。

［効果］ 以上説明したように、本考案は制御部１１に、
スラツトカーテン１が上限または下限停止位置あ
るいは所望の停止位置に達して停止した際、前記
検出手段６の検出により設定値と一致する最後の
カウント値を出力したカール８が、前記検出手段
６に対して所定範囲ずれて位置しているときに、
前記カウント値に対し所定の補正演算を行つて補
正値を算出し、スラツトカーテン１の起動時から
所定時間経過後に前記検出手段６により最初のカ
ウント値を出力するカール８が、前記検出手段６
に対して所定範囲ずれて位置しているとき、前記
補正値に基づくカウント値の補正を行う補正手段
１４を設けた構成としたので、リレー等の接点に
遅れ時間が生じモータ５の停止時間を要したり、
あるいはスラツトカーテン１の起動時における振
動によつてカール８のカウント値に誤差が生じた
場合、このカール８のカウント値を正確に補正す
ることができる。また、カール８のカウント値を
正確に補正することができるので、スラツトカー
テン１を初期に設定した位置で確実に停止制御す
ることができ、装置に対する信頼性がより向上す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による電動シヤツタの開閉位
置検知装置の一実施例を示す回路ブロツク図、第
２図及び第３図は、本考案の要部である補正装置
の動作を説明するための図、第４図は、従来の電
動シヤツタの開閉位置検知装置の一例を示す回路
ブロツク図、第５図は、上記装置の動作を説明す
るフローチヤート図、第６図は、上記電動シヤツ
タの開閉位置検知装置の設定動作を説明するタイ
ミングチヤート図、第７図は、上記装置の設定動
作を説明するフローチヤート図、第８図は、上記
装置の動作を説明するタイミングチヤート図、第
９図は、検出手段の取付け状態を示す図、第１０
図は、電動シヤツタの外観図、第１１図及び第１
２図は、上記装置の動作でスラツトカーテンが下
限位置及び上限位置に停止した状態を示す図であ
る。 １……スラツトカーテン、５……モータ、６…
…検出手段（検出器）、８……カール、１１……
制御装置（制御部）、１２……等分割パルス発生
演算装置（等分割パルス発生手段）、１４……補
正装置（補正手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動機５の駆動により上昇または下降するスラ
   ツトカーテン１を形成する各スラツトの上下端に
   形成される各スラツト結合用のカール８を検出
   し、該カール毎にパルスを出力する検出手段６
   と、 入力されるデータに基づいて前記カール間隔を
   複数に等分割する複数個のパルスを出力する等分
   割パルス発生手段１２と、 前記検出パルスを入力して前記等分割パルス発
   生手段１２に出力するデータを算出すると共に、
   前記検出手段６及び等分割パルス発生手段１２か
   ら出力されるパルスのカウント値をもつて前記ス
   ラツトカーテン１の上限または下限停止位置の設
   定値とし、該設定値に基づいて上昇・下降するス
   ラツトカーテン１を前記上限または下限停止位置
   に達したときに電動機５に停止信号を出力してス
   ラツトカーテン１を停止制御する制御部１１と、
   を備えた電動シヤツタの開閉位置検知装置であつ
   て、 前記制御部１１には、スラツトカーテン１が上
   限または下限停止位置あるいは所望の停止位置に
   達して停止した際、前記検出手段６の検出により
   設定値と一致する最後のカウント値を出力したカ
   ール８が、前記検出手段６に対して所定範囲ずれ
   て位置しているときに、前記カウント値に対し所
   定の補正演算を行つて補正値を算出し、スラツト
   カーテン１の起動時から所定時間経過後に前記検
   出手段６の検出により最初のカウント値を出力す
   るカール８が、前記検出手段６に対して所定範囲
   ずれて位置しているときに、前記補正値に基づく
   カウント値の補正を行う補正手段１４が設けられ
   ていることを特徴とする電動シヤツタの開閉位置
   検知装置。