JPH048345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 マガジンのガイド溝に収容した未加工の基板形
部品を授受テーブルに移送し、一方のチヤツクで
加工装置に揚送すると同時に、加工装置で加工し
た加工済の基板形部品を、他方のチヤツクで授受
テーブルに揚送して、同一のマガジンに差し替え
収容する如くに基板形部品授受装置を構成するこ
とにより、基板形部品授受装置の低コスト化を推
進するとともに、基板形部品の保管管理を容易に
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マガジンに収容したセラミツク基
板、積層プリント板等よりなる基板形部品を、加
工装置に移送し、さらに加工装置から加工済の基
板形部品を取出し、マガジンに差し替え収容する
基板形部品授受装置に関する。

近年の電子機器には、セラミツク基板に回路パ
ターンを形成し、さらに所望の回路部品を実装し
た基板形部品、或いは積層プリント板に所望の回
路部品を実装した基板形部品等が多数使用されて
いる。

これらの基板形部品の製造時には、部品実装、
或いはレーザー加工等を自動加工装置を使用して
行い、部品実装等の作業能率の向上を図つてい
る。

この際、加工装置と基板形部品を収容するマガ
ジン間で、基板形部品を授受する低コストの基板
形部品授受装置が要望されている。

〔従来の技術〕 第３図は従来の基板形部品授受装置の構成図で
あつて、加工装置２には前後に往復する加工装置
テーブル９を有し、この加工装置テーブル９に未
加工の基板形部品１Ａを納置して、加工装置テー
ブル９を駆動し、基板形部品１Ａを所定の位置に
移送して、部品実装作業等を自動的に実施してい
る。

そして、所望の実装作業が終了した加工済の基
板形部品１Ｂは、加工装置テーブル９が復帰する
ことにより、当初の位置に移送される。

このように構成された加工装置テーブル９上
に、未加工の基板形部品１Ａを納置し、また加工
装置テーブル９から加工済の基板形部品１Ｂを取
出す基板形部品授受装置は、従来は下記の如く構
成されている。

加工装置テーブル９の一方の側に、水平に取出
しテーブル７を設置し、取出しテーブル７の他方
の端部に、未加工の基板形部品１Ａを収容した箱
形の送出側マガジン３を縦に着脱容易に装着して
ある。

また、加工装置テーブル９の他方の側には、加
工装置テーブル９を挟んで取出しテーブル７に対
向して、水平に受入テーブル８を設置し、受入テ
ーブル８の他方の端部に、加工済の基板形部品１
Ｂを収容する箱形の収納側マガジン４を縦に着脱
容易に装着してある。

送出側マガジン３と収納側マガジン４とは同形
状の高さの高い枠状の箱形で、取出しテーブル
７、或いは受入テーブル８に対向する一対の垂直
面は開口している。

一対の垂直の両側板の内側には、対向して水平
に多数のガイド溝を設け、それぞれの水平に対向
した一対のガイド溝に基板形部品１Ａ、或いは基
板形部品１Ｂの側縁を挿入支持させることによ
り、基板形部品を積層して収容するように、構成
してある。

また、送出側マガジン３、及び収納側マガジン
４は、装着部材の底板の下部に設けた昇降ねじを
所望に駆動することにより、ガイド溝ピツチに等
しい歩進で昇降する。

送出側マガジン３の取出しテーブル７の反対側
に、取出しテーブル７とは水平に対向する位置
に、送出プツシヤ５を設置し、送出プツシヤ５を
駆動することにより送出側マガジン３に収容した
選択した未加工の基板形部品１Ａを、取出しテー
ブル７に移送するようになつている。

そして、最上段のガイド溝に収容した基板形部
品１Ａを取出しテーブル７に移送すると、送出側
マガジン３を１歩進だけ上昇させ、次段に収容し
た基板形部品１Ａを取出しテーブル７のレベル
に、位置合せさせている。

また、受入テーブル８の下方に収納プツシヤ６
を設け、収納プツシヤ６を駆動することにより受
入テーブル８に載せた加工済の基板形部品１Ｂ
を、収納側マガジン４の選択した空いたガイド溝
に挿入、移送するようになつている。

そして、最上段のガイド溝に加工済の基板形部
品１Ｂを収容させると、収納側マガジン４を１歩
進だけ上昇させ、次段のガイド溝を受入テーブル
８のレベルに、位置合せさせ次の基板形部品１Ｂ
を収容するようになつている。

一方、加工装置テーブル９の手前側には、未加
工の基板形部品１Ａを、取出しテーブル７から加
工装置テーブル９へ、加工済の基板形部品１Ｂを
加工装置テーブル９から受入テーブル８へ、それ
ぞれ揚送するチヤツク本体１０を設置してある。

チヤツク本体１０は昇降シリンダ１３に連結さ
れ、且つ昇降シリンダ１３は往復台１４上に設置
されている。したがつて、チヤツク本体１０は所
望の時期に上下運動を行い、また、所望の時期に
左右に往復運動をする。

チヤツク本体１０の上部には左右に水平に連結
稈を有し、連結稈の左右のそれぞれの端部には、
掴持部が下方を向いた一対のチヤツク１１Ａ，１
１Ｂを装着してある。このチヤツク１１Ａ，１１
Ｂは真空型のチヤツクであつて、基板形部品の上
面に押圧され、内部を真空にすることにより、基
板形部品に吸着し、掴持するように構成されてい
る。

この一対のチヤツク１１Ａ，１１Ｂの水平距離
は、取出しテーブル７（或いは受入テーブル８）
と加工装置テーブル９に架橋する長さである。

チヤツク本体１０は上述のように構成されてい
るので、チヤツク１１Ａが取出しテーブル７に対
応する位置に、チヤツク１１Ｂが加工装置テーブ
ル９に対応する位置になる如くに横移動させた後
に、降下させると、チヤツク１１Ａが取出しテー
ブル７上の未加工の基板形部品１Ａを掴持し、ま
たチヤツク１１Ｂは加工装置テーブル９上の加工
済の基板形部品１Ｂを掴持する。

この状態でチヤツク本体１０を上昇させ、さら
に横に駆動してチヤツク１１Ａを加工装置テーブ
ル９に対応する位置に、チヤツク１１Ｂを取出し
テーブル７に対応する位置に移動させ、チヤツク
本体１０を降下させ、それぞれのチヤツク１１
Ａ，１１Ｂの掴持を解除する。このことにより未
加工の基板形部品１Ａは加工装置テーブル９に、
加工済の基板形部品１Ｂは受入テーブル８を揚送
され納置される。

上述の作動を繰り返すことにより、送出側マガ
ジン３に収容した未加工の基板形部品１Ａを、
次々に加工装置２に送り込み、加工装置２で加工
した加工済の基板形部品１Ｂを、その都度収納側
マガジン４に収容することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記従来の基板形部品授受装置
は、送出側マガジン３と収納側マガジン４とがそ
れぞれ別個の位置に設置され、それぞれを駆動す
る駆動装置が別個に必要とされるので、コスト高
であり、且つ設置スペースが広いという問題点が
ある。

さらに、加工済の基板形部品が、未加工品を収
容したマガジンとは異なる他のマガジンに収容保
管されるので、その都度マガジンに基板形部品名
を記入したカード等を差し替える等、保管管理の
煩わしさがある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来の問題点を解決するため本発明は、第
１図の原理構成図の如くに、ガイド溝ピツチに等
しい歩進で昇降することにより、並列したガイド
溝のそれぞれに、未加工の基板形部品１Ａと、加
工装置２で加工した加工済の基板形部品１Ｂを差
し替え収容するマガジン３０と、マガジン３０の
歩進運動に対応して駆動され、ガイド溝の延伸方
向に設置した授受テーブル７０上に、マガジン３
０に収容した未加工の基板形部品１Ａを順次移送
する送出プツシヤ５０と、一対のチヤツク１１
Ａ，１１Ｂを有し、一方のチヤツク１１Ａで授受
テーブル７０の未加工の基板形部品１Ａを掴持し
回動して、加工装置テーブル９上に納置すると同
時に、他方のチヤツク１１Ｂで、加工装置テーブ
ル９上の加工済の基板形部品１Ｂを掴持し回動し
て、授受テーブル７０に揚送する如くに、授受テ
ーブル７０と加工装置テーブル９との間に、チヤ
ツク駆動部２０に連結設置されたチヤツク本体１
０とを備えた構造にする。

そしてさらに、未加工の基板形部品１Ａが送出
されたマガジン３０の空いたガイド溝に、授受テ
ーブル７０上の加工済の基板形部品１Ｂを収容す
べく、授受テーブル７０側に収納プツシヤ６０を
設けたものである。

〔作用〕

上記本発明の手段によれば、送出プツシヤ５０
により、未加工の基板形部品１Ａをマガジン３０
の例えば上方のものより、順次授受テーブル７０
に移送し、チヤツク１１Ａで未加工の基板形部品
１Ａを掴持すると同時に、他方のチヤツク１１Ｂ
で、加工装置テーブル９上の加工済の基板形部品
１Ｂを掴持させ、チヤツク本体１０を回動する
と、未加工の基板形部品１Ａは加工装置テーブル
９に、加工済の基板形部品１Ｂは授受テーブル７
０に、それぞれ入れ替え納置することができる。

よつて、収納プツシヤ６０を駆動すると、未加
工の基板形部品１Ａが送出された空いたガイド溝
に、加工済の基板形部品１Ｂが収容される。

次にマガジン３０を１歩進上昇させ、送出プツ
シヤ５０を駆動させ、次段のガイド溝に収容した
未加工の基板形部品１Ａを、授受テーブル７０に
移送する。このような作動を繰り返すことによ
り、マガジン３０に収容した未加工の基板形部品
１Ａを、加工装置２で加工し、加工した基板形部
品１Ｂを、元のマガジン３０に収容することがで
きる。

即ち、基板形部品授受装置に装着するマガジン
３０は１台だけで良い。したがつて基板形部品授
受装置が低コストであり、且つ設置スペースが節
減される。

さらに、同一のマガジン３０に、加工済の基板
形部品と未加工品とが差し替え収容されているの
で、マガジンに基板形部品名を記入したカード等
を差し替える必要がなくて、基板形部品の保管管
理が容易となる。

〔実施例〕

以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明
する。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。

第２図は本発明の１実施例の図で、ａは側面
図、ｂは平面図である。

第２図において、加工装置２には前後に往復す
る、或いは所望に回動する加工装置テーブル９を
備え、この加工装置テーブル９に未加工の基板形
部品１Ａを納置して、加工装置テーブル９を駆動
し、基板形部品１Ａを所定の位置に移送して、部
品実装作業等を自動的に実施している。

そして、所望の実装作業が終了した加工済の基
板形部品１Ｂは、当初の位置に移送されるよう構
成さている。

授受テーブル７０は、チヤツク本体１０を挟ん
で加工装置テーブル９に対向する位置に水平に設
置されており、授受テーブル７０の他方の端部に
は、末加工の基板形部品１Ａをガイド溝に収容
し、且つ加工済の基板形部品１Ｂを他の空いたガ
イド溝に収容する箱形のマガジン３０を縦に着脱
容易に装着してある。

授受テーブル７０は一方の側縁に沿つてガイド
７１を水平に設け、他方の側縁には、基板形部品
の幅に応じて、調整可能なガイド幅調整部７２を
設けてある。

マガジン３０は高さの高い枠状の箱形で、授受
テーブル７０に対向する一対の垂直面は開口し、
一対の垂直の両側板の内側には、対向して水平に
多数のガイド溝を設け、それぞれの水平に対向し
た一対のガイド溝に基板形部品１Ａ，或いは基板
形部品１Ｂの側縁を挿入支持させることにより、
基板形部品を積層して収容するように構成してあ
る。

また、マガジン３０は昇降ガイド３１内に挿入
され、昇降ガイド３１の底板の下部に、昇降ねじ
３２を設け、昇降モーター３３を駆動することに
より、この昇降ねじ３２が回動し、マガジン３０
をガイド溝ピツチに等しい歩進で上昇させるよう
に構成してある。

マガジン３０の授受テーブル７０の反対側に、
授受テーブル７０とは水平に対向する位置に、送
出プツシヤ５０を設置してある。送出プツシヤ５
０は、送出用モーター５１により回動するベルト
５２を介して、水平往復運動を行い、マガジン３
０のガイド溝に収容した未加工の基板形部品１Ａ
の側縁に当接し押して、基板形部品１Ａを授受テ
ーブル７０の所定の位置まで移送する。

授受テーブル７０の下部には、収納プツシヤ６
０を設置してある。収納プツシヤ６０は収納用モ
ーター６１により回動するベルト６２を介して、
水平往復運動を行い、授受テーブル７０の所定位
置に載せられた加工済の基板形部品１Ｂのチヤツ
ク本体１０側の側縁に当接し押して、基板形部品
１Ｂをマガジン３０の空いたガイド溝に挿入す
る。

一応、加工装置テーブル９と、授受テーブル７
０の間には、未加工の基板形部品１Ａを授受テー
ブル７０から加工装置テーブル９へ、加工済の基
板形部品１Ｂを加工装置テーブル９から授受テー
ブル７０へ、それぞれ入れ換え揚送するチヤツク
本体１０を設置してある。

チヤツク本体１０は、図示してない制御装置の
指令により駆動される上下用モーター２１に連結
されて、所定の時期に上下に往復運動するととも
に、制御装置の指令により駆動される回動用モー
ター２２に連結され、所定の時期に180度の回動
反復運動を行う。

チヤツク本体１０の上部には左右に水平に連結
稈を有し、連結稈の左右のそれぞれの端部には、
掴持部が下方を向いた一対のチヤツク１１Ａ，１
１Ｂを装着してある。このチヤツク１１Ａ，１１
Ｂは真空型のチヤツク、或いは基板形部品の両側
縁を把持する爪を有するチヤツクであつて、基板
形部品を掴持するように構成されている。

この一対のチヤツク１１Ａ，１１Ｂの水平距離
は、授受テーブル７０と加工装置テーブル９に架
橋する長さである。

チヤツク本体１０は上述のように構成されてい
るので、チヤツク本体１０を降下させそれぞれの
チヤツクを作動させると、一方のチヤツク１１Ａ
が授受テーブル７０の未加工の基板形部品１Ａを
掴持し、また他方のチヤツク１１Ｂが加工装置テ
ーブル９上の加工済の基板形部品１Ｂを掴持す
る。

この状態でチヤツク本体１０を上昇させ、さら
に180度回動させた後に、チヤツク本体１０を降
下させ、掴持を解除すると、チヤツク１１Ａは未
加工の基板形部品１Ａは加工装置テーブル９に、
チヤツク１１Ｂは加工済の基板形部品１Ｂを授受
テーブル７０上に、それぞれ揚送し納置させる。

上述のように本発明の基板形部品授受装置は、
送出プツシヤ５０で、マガジン３０の上段のガイ
ド溝に収容した未加工の基板形部品１Ａを授受テ
ーブル７０に移送し、チヤツク本体１０で授受テ
ーブル７０より加工装置テーブル９に揚送する。
一方、基板形部品１Ａの揚送と同時に、加工済の
基板形部品１Ｂをチヤツク本体１０で、加工装置
テーブル９から授受テーブル７０に揚送する。

そして、収納プツシヤ６０を駆動し授受テーブ
ル７０上の加工済の基板形部品１Ｂを、先に排出
した基板形部品１Ａの空いたガイド溝に挿入させ
る。

次にマガジン３０を１歩進だけ上昇させ、次段
のガイド溝に収容した未加工の基板形部品１Ａを
授受テーブル７０上に移送させるものである。

上述の作動を繰り返すことにより、マガジン３
０に収容した未加工の基板形部品１Ａを、次々に
加工装置２に送り込み、加工装置２で加工した加
工済の基板形部品１Ｂを、その都度マガジン３０
に差し替え収容することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、マガジンのガイ
ド溝に収容した未加工の基板形部品を授受テーブ
ルに移送し、チヤツク本体の一方のチヤツクで加
工装置に揚送すると同時に、加工装置で加工した
加工済の基板形部品を、他方のチヤツクで授受テ
ーブルに揚送して、同一のマガジンに差し替え収
容する如く構成したもので、基板形部品授受装置
が小形で低コストであり、且つ設置スペースが節
減され、さらに基板形部品の保管管理が容易であ
る等、実用上で優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明
の１実施例の図で、ａは側面図、ｂは平面図、第
３図は従来例の構成図である。 図において、１Ａは未加工の基板形部品、１Ｂ
は加工済の基板形部品、２は加工装置、９は加工
装置テーブル、１０はチヤツク本体、１１Ａ，１
１Ｂはチヤツク、２０はチヤツク駆動部、２１は
上下用モーター、２２は回動用モーター、３０は
マガジン、３２は昇降ねじ、３３は昇降モータ
ー、５０は送出プツシヤ、６０は収納プツシヤ、
７０は授受テーブルを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイド溝ピツチに等しい歩進で昇降すること
   により、並列したガイド溝のそれぞれに、未加工
   の基板形部品１Ａと加工済の基板形部品１Ｂとを
   差し替え収容するマガジン３０と、 該ガイド溝の延伸方向に設置した授受テーブル
   ７０上に、該マガジン３０の選択した該ガイド溝
   に収容した未加工の該基板形部品１Ａを移送する
   送出プツシヤ５０と、 一対のチヤツク１１Ａ，１１Ｂを有し、一方の
   該チヤツク１１Ａで該授受テーブル７０上の未加
   工の該基板形部品１Ａを掴持し回動して、加工装
   置テーブル９上に納置すると同時に、他方の該チ
   ヤツク１１Ｂで、該加工装置テーブル９上の加工
   済の該基板形部品１Ｂを掴持し回動して、該授受
   テーブル７０に揚送するチヤツク本体１０と、該
   授受テーブル７０上の加工済の該基板形部品１Ｂ
   を、該マガジン３０の選択したガイド溝に収容す
   る収納プツシヤ６０とを具備したことを特徴とす
   る基板形部品授受装置。