CN110329809B - 带有辅助装纸装置的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有辅助装纸装置的印刷机，包括印刷机外壳、装纸槽、自动装纸机构，所述自动装纸机构包括纸张储存组件、纸张整齐运输组件、推纸组件，所述纸张储存组件位于印刷机外壳的一侧，所述纸张整齐运输组件位于纸张储存组件和印刷机外壳之间，所述推纸组件固定于印刷机外壳上靠近装纸槽的部位，所述纸张储存组件存储的纸张定量的通过纸张整齐运输组件进行搬运整齐再输送至装纸槽内。本发明在印刷机上装纸槽内缺纸时，通过自动装纸机构能够向装纸槽内装纸，无需人工操作，自动化程度高，降低了劳动强度。

Description

带有辅助装纸装置的印刷机

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，具体涉及一种带有辅助装纸装置的印刷机。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

现有的辅助装纸装置，基本为人工进行操作，浪费了大量的人力和时间，人工装纸的过程中，还需对纸板进行辅正码平，浪废大量的工时，而且效果不佳，还增加了人工成本，不能满足当代社会发展所需要的高效率要求。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种带有辅助装纸装置的印刷机，在印刷机上装纸槽内缺纸时，通过自动装纸机构能够向装纸槽内装纸，无需人工操作，自动化程度高，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带有辅助装纸装置的印刷机，包括印刷机外壳、装纸槽，还包括自动装纸机构，所述自动装纸机构包括纸张储存组件、纸张整齐运输组件、推纸组件，所述纸张储存组件位于印刷机外壳的一侧，所述纸张整齐运输组件位于纸张储存组件和印刷机外壳之间，所述推纸组件固定于印刷机外壳上靠近装纸槽的部位，所述纸张储存组件存储的纸张定量的通过纸张整齐运输组件进行搬运整齐再输送至装纸槽内，然后通过推纸组件与纸张整齐运输组件的配合将定量堆叠在一起的纸张推送至装纸槽内，装纸槽自动进入印刷机外壳内设定的位置。

优选的是，所述纸张储存组件包括上下开口的装纸壳、液压缸，所述液压缸位于装纸壳的正下方，所述液压缸上伸缩杆的自由端固定有第一支撑板，所述第一支撑板上内嵌压力传感器，所述第一支撑板在液压缸的驱动下能够在装纸壳内上下移动，所述装纸壳固定于地面上。

在上述任一方案中优选的是，所述装纸壳远离纸张整齐运输组件的一端顶部固定有限位板，所述限位板靠近装纸壳开口的侧壁上开设有插槽。

在上述任一方案中优选的是，所述纸张整齐运输组件包括旋转台、电机、支撑柱，所述支撑柱的顶端与旋转台的底部固定连接，所述支撑柱上固定套有第一齿轮，所述电机位于支撑柱的一侧，所述电机上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转台的上方设有能够插进插槽内的纸张承载板，所述纸张承载板一侧的旋转台上固定有至少两个第一气缸，所述第一气缸与纸张承载板固定连接，两个所述第一气缸共同推动纸张承载板搬运纸张，所述纸张承载板上靠近第一气缸的部位安装接近开关。

在上述任一方案中优选的是，所述纸张承载板另一侧的旋转台上固定有导向支撑杆，两个所述第一气缸之间的旋转台上固定有导向支撑块，所述纸张承载板的底部均与导向支撑杆和导向支撑块的顶部接触。

在上述任一方案中优选的是，所述纸张承载板的底部表面在第一气缸的驱动可与装纸壳的顶部表面接触。

在上述任一方案中优选的是，所述纸张承载板的前后侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上伸缩杆的自由端固定有推板，所述推板在第二气缸的推动下对定量堆叠在一起的纸张夹紧使其边缘整齐化。

在上述任一方案中优选的是，所述推纸组件包括固定板、第三气缸、连接杆，所述固定板安装在第二支撑板上，第二支撑板固定在装纸槽下方的印刷机外壳上，所述第三气缸安装在固定板上，所述第三气缸上的伸缩杆朝下且与所述连接杆固定，所述连接杆的一端固定有推纸板，所述推纸板与接近开关相对应的部位安装金属片。

在上述任一方案中优选的是，所述装纸槽靠近印刷机外壳的侧壁为开口结构，所述装纸槽两侧的第二支撑板上分别固定有第四气缸，所述第四气缸与装纸槽远离印刷机外壳的侧壁端部固定连接，通过第四气缸驱动装纸槽从印刷机内伸出装纸或伸进印刷机内为印刷机提供纸张。

在上述任一方案中优选的是，所述装纸槽上方的印刷机壳体内安装激光发射器，装纸槽下方的印刷机壳体内安装激光接收器，装纸槽上开设有使激光发射器与激光接收器光线连通的通孔。

与现有技术相比，本发明提供的带有辅助装纸装置的印刷机具有以下有益效果：

1、通过设置自动装纸机构，能够在印刷机上装纸槽内缺纸时，自动将装纸壳内预先放置的纸张输送至装纸槽内，实现了自动装纸功能，自动化程度高，避免人工手动向装纸槽内装纸，降低了劳动强度；

2、通过在第一支撑板上设置压力传感器，通过检测第一支撑板上的压力数值来判断是否需要向装纸壳内添加纸，当需要添加纸张时，通过语音播报器进行语音播报提醒，实现实时监测功能，防止因装纸壳内无纸而导致印刷机停止功能，降低了印刷机的停止时间，提高了工作效率；

3、通过旋转台和两个由第二气缸驱动的推板，能够将纸张的四个边整齐化，不仅便于装进装纸槽内，不弯折纸张，而且还保证每张纸张印刷位置相同，提高了印刷质量。

附图说明

图1为本发明提供的带有辅助装纸装置的印刷机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例中纸张整齐运输组件的左视图；

图3为图1所示实施例中A-A局部放大图；

图4为图1所示实施例处于纸张边缘整齐化后的结构示意图；

图5为图1所示实施例处于将纸张送进装纸槽内的结构示意图。

图中标注说明：1、液压缸；2、装纸壳；3、限位板；4、第一支撑板；5、纸张承载板；6、导向支撑杆；7、导向支撑块；8、第一气缸；9、支撑柱；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、电机；13、第三气缸；14、推纸板；15、连接杆；16、固定板；17、装纸槽；18、第二支撑板；19、第四气缸；20、印刷机外壳；21、推板；22、第二气缸；23、第三支撑板；24、滑槽；25、插槽；26、微动开关；27、纸张；28、接近开关；29、红外线接收器。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-5所示，按照本发明提供的带有辅助装纸装置的印刷机的一实施例，包括印刷机外壳20、装纸槽17，还包括自动装纸机构，所述自动装纸机构包括纸张储存组件、纸张整齐运输组件、推纸组件，所述纸张储存组件位于印刷机外壳20的一侧，所述纸张整齐运输组件位于纸张储存组件和印刷机外壳20之间，所述推纸组件固定于印刷机外壳20上靠近装纸槽17的部位，所述纸张储存组件存储的纸张定量的通过纸张整齐运输组件进行搬运整齐再输送至装纸槽17内，然后通过推纸组件与纸张整齐运输组件的配合将定量堆叠在一起的纸张推送至装纸槽17内，装纸槽17自动进入印刷机外壳20内设定的位置。

所述纸张储存组件包括上下开口的装纸壳2、液压缸1，所述液压缸1位于装纸壳2的正下方，所述液压缸1上伸缩杆的自由端固定有第一支撑板4，所述第一支撑板4上内嵌压力传感器，所述第一支撑板4在液压缸1的驱动下能够在装纸壳2内上下移动，所述装纸壳2固定于地面上，在地面上开设有凹槽，所述液压缸1固定于凹槽内，通过压力传感器监测第一支撑板4上纸张剩余量，当纸张剩余量达到设定值时，控制器根据压力传感器传递的信号控制语音播报器进行提醒播报，及时提醒人们装纸壳2内装纸27。

所述装纸壳2远离纸张整齐运输组件的一端顶部固定有限位板3，所述限位板3靠近装纸壳2开口的侧壁上开设有插槽25，所述插槽25内设有微动开关26，所述装纸壳2的前后壁上分别固定有红外支撑杆，其中一个红外支撑杆上安装红外线发射器，另一个红外支撑杆上安装红外线接收器29。

所述纸张整齐运输组件包括旋转台、电机12、支撑柱9，所述支撑柱9的顶端与旋转台的底部固定连接，所述支撑柱9上固定套有第一齿轮10，所述电机12位于支撑柱9的一侧，所述电机12上连接有与第一齿轮10啮合的第二齿轮11，所述旋转台的上方设有能够插进插槽25内的纸张承载板5，所述纸张承载板5一侧的旋转台上固定有至少两个第一气缸8，两个第一气缸8平行并排分布，所述第一气缸8与纸张承载板5固定连接，两个所述第一气缸8共同推动纸张承载板5搬运纸张，所述纸张承载板5上靠近第一气缸8的部位安装接近开关28。通过在自动装纸过程中纸张承载板5插进插槽25内，有利于将定量堆叠在一起的纸张完全装在在纸张承载板5上，同时在装载纸张27完成后触碰微动开关26，微动开关26将信号传输至PLC控制器内，PLC控制器控制液压缸1推动纸张27升起，直到纸张27将红外线发射器发出的红外线挡住，红外线接收器29无法接收到红外线时向PLC控制器传送信号，PLC控制器控制器液压缸1停止。电机12连接减速机，减速机的输出轴上连接第二齿轮11。

所述纸张承载板5另一侧的旋转台上固定有导向支撑杆6，两个所述第一气缸8之间的旋转台上固定有导向支撑块7，所述纸张承载板5的底部均与导向支撑杆6和导向支撑块7的顶部接触，实现导向支撑的作用。导向支撑杆6上与第二气缸22相对应的部位开设有滑槽24，第二气缸22上的伸缩杆能够从滑槽24内穿过。

所述纸张承载板5的底部表面在第一气缸8的驱动可与装纸壳2的顶部表面接触。

所述纸张承载板5的前后侧分别设有第二气缸22，所述第二气缸22上伸缩杆的自由端固定有推板21，所述推板21在第二气缸22的推动下对定量堆叠在一起的纸张夹紧使其边缘整齐化。具体的，第二气缸22固定在顶板上，顶板固定在第三支撑板23的顶部，第三支撑板23与地面固定连接。

所述推纸组件包括固定板16、第三气缸13、连接杆15，所述固定板16安装在第二支撑板18上，所述第二支撑板18固定在装纸槽17下方的印刷机外壳20上，所述第三气缸13安装在固定板16上，所述第三气缸13上的伸缩杆朝下且与所述连接杆15固定，所述连接杆15远离印刷机外壳20的一端固定有推纸板14，所述推纸板14的一侧壁上安装感应片，接近开关28用于感应接近开关28，当推纸板14的底部与纸张承载板5的顶部表面接触时，接近开关28才能感应到感应片。

所述装纸槽17靠近印刷机外壳20的侧壁为开口结构，所述装纸槽17两侧的第二支撑板18上分别固定有第四气缸19，所述第四气缸19与装纸槽17远离印刷机外壳20的侧壁端部固定连接，通过第四气缸19驱动装纸槽17从印刷机内伸出装纸或伸进印刷机内为印刷机提供纸张。

所述推纸板14与纸张承载板5配合将定量纸张推送至装纸槽17内，所述纸张承载板5将定量堆叠在一起的纸张送入装纸槽17内后，通过推纸板14的限位在纸张承载板5复位时将纸张推送至装纸槽17内。

所述装纸槽17上方的印刷机壳体内安装激光发射器，装纸槽17下方的印刷机壳体内安装激光接收器，装纸槽17上开设有使激光发射器与激光接收器光线连通的通孔。

还包括控制柜，所述控制柜内设有PLC控制器、延时器，所述第一气缸8、第二气缸22、第三气缸13、第四气缸19、液压缸1、电机12、微动开关26、压力传感器、接近开关28、延时器、红外线接收器29、红外线发射器、激光接收器、激光发射器均与PLC控制器连接。PLC控制器内设置时间计时器，所述电机12为伺服电机12。PLC控制器的型号可以为西门子S7-300，但不限于这一种，也可以为其他能够实现上述功能的控制器。

本实施例的工作原理：当装纸槽17内没有纸张时，激光接收器能够接受激光发射器发出的光线，并将信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制第四气缸19驱动装纸槽17从印刷机外壳20内伸出，同时PLC控制器控制第一气缸8驱动装纸承载板向限位板3的方向运动，运动过程中插进堆叠在一起的纸张，使定量堆叠在一起的纸张放置在装纸承载板上，直到装纸承载板的一端插进插槽25内并触碰微动开关26，微动开关26将信号传输至PLC控制器内，PLC控制器控制延时器开始计时，当延时器达到设定的第一个时间值时，PLC控制器控制液压缸1推动纸张升起，直到纸张将红外线发射器发出的红外线挡住，红外线接收器29无法接收到红外线时向PLC控制器传送信号，PLC控制器控制液压缸1停止，延时器延时的这段时间内，第一气缸8驱动纸张承载板5复位，在液压缸1驱动第一支撑板4上升时，第一气缸8驱动纸张承载板5已经复位，此时PLC控制器控制第二气缸22驱动推板21向纸张承载板5方向移动，对纸张夹紧使其边缘整齐化，第二气缸22使推板21完成夹紧动作后自动复位，当延时器达到第二设定值时，PLC控制器控制电机12开启，使支撑柱9顺时针旋转90°，并控制两个第二气缸22再次开启并对纸张进行夹紧使其边缘整齐化，此时完成纸张四个边的整齐操作，当延时器到达第三设定时间值时，PLC控制器控制电机12开启，同时时间计时器开始计时，电机12使支撑柱9继续顺时针旋转90°，此时第一气缸8处于远离印刷机外壳20的位置，并且PLC控制器控制第一气缸8驱动装纸承载板向装纸槽17的方向运动，直到伸进装纸槽17内到达指定位置；时间计时器开始计时，预先设定时间值，如果激光接收器接收不到激光信号并且时间达到预先设定值时，PLC控制器控制第四气缸19驱动装纸槽17推回印刷机外壳20内进行复位，如果时间未达到设定时间值，第四气缸19不动作；当延时器到达第四设定值时，PLC控制器控制第三气缸13带动推纸板14向下运动，直到推纸板14与装纸承载板接触，同时接近开关28才能感应到感应片，接近开关28将信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸8驱动纸张承载板5收回复位，而纸张在推纸板14的阻挡作用下保留在装纸槽17内，第一气缸8复位期间花费的时间小于时间计时器设定的时间值，当时间到达时间计时器设定时间值时，PLC控制器控制第四气缸19驱动装纸槽17和第三气缸13均进行复位，实现一次自动装纸操作，第二次装纸继续上述操作，实现自动装纸，自动化程度高，劳动强度低，由于装纸壳2内纸的减少，压力传感器将检测压力信号传送至PLC控制器，当压力值下降到预设值时，PLC控制器控制语音播报器进行语音播报提醒，使工作人员及时向装纸壳2内装纸。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过设置自动装纸机构，能够在印刷机上装纸槽内缺纸时，自动将装纸壳内预先放置的纸张输送至装纸槽内，实现了自动装纸功能，自动化程度高，避免人工手动向装纸槽内装纸，降低了劳动强度。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有辅助装纸装置的印刷机，包括印刷机外壳、装纸槽，其特征在于：还包括自动装纸机构，所述自动装纸机构包括纸张储存组件、纸张整齐运输组件、推纸组件，所述纸张储存组件位于印刷机外壳的一侧，所述纸张整齐运输组件位于纸张储存组件和印刷机外壳之间，所述推纸组件固定于印刷机外壳上靠近装纸槽的部位，所述纸张储存组件存储的纸张定量的通过纸张整齐运输组件进行搬运整齐再输送至装纸槽内，然后通过推纸组件与纸张整齐运输组件的配合将定量堆叠在一起的纸张推送至装纸槽内，装纸槽自动进入印刷机外壳内设定的位置；

所述推纸组件包括固定板、第三气缸、连接杆，所述固定板安装在第二支撑板上，第二支撑板固定在装纸槽下方的印刷机外壳上，所述第三气缸安装在固定板上，所述第三气缸上的伸缩杆朝下且与所述连接杆固定，所述连接杆的一端固定有推纸板，所述推纸板与接近开关相对应的部位安装金属片；

所述装纸槽靠近印刷机外壳的侧壁为开口结构，所述装纸槽两侧的第二支撑板上分别固定有第四气缸，所述第四气缸与装纸槽远离印刷机外壳的侧壁端部固定连接，通过第四气缸驱动装纸槽从印刷机内伸出装纸或伸进印刷机内为印刷机提供纸张。

2.根据权利要求1所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述纸张储存组件包括上下开口的装纸壳、液压缸，所述液压缸位于装纸壳的正下方，所述液压缸上伸缩杆的自由端固定有第一支撑板，所述第一支撑板上内嵌压力传感器，所述第一支撑板在液压缸的驱动下能够在装纸壳内上下移动，所述装纸壳固定于地面上。

3.根据权利要求2所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述装纸壳远离纸张整齐运输组件的一端顶部固定有限位板，所述限位板靠近装纸壳开口的侧壁上开设有插槽。

4.根据权利要求3所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述纸张整齐运输组件包括旋转台、电机、支撑柱，所述支撑柱的顶端与旋转台的底部固定连接，所述支撑柱上固定套有第一齿轮，所述电机位于支撑柱的一侧，所述电机上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转台的上方设有能够插进插槽内的纸张承载板，所述纸张承载板一侧的旋转台上固定有至少两个第一气缸，所述第一气缸与纸张承载板固定连接，两个所述第一气缸共同推动纸张承载板搬运纸张，所述纸张承载板上靠近第一气缸的部位安装接近开关。

5.根据权利要求4所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述纸张承载板另一侧的旋转台上固定有导向支撑杆，两个所述第一气缸之间的旋转台上固定有导向支撑块，所述纸张承载板的底部均与导向支撑杆和导向支撑块的顶部接触。

6.根据权利要求4所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述纸张承载板的底部表面在第一气缸的驱动可与装纸壳的顶部表面接触。

7.根据权利要求4所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述纸张承载板的前后侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上伸缩杆的自由端固定有推板，所述推板在第二气缸的推动下对定量堆叠在一起的纸张夹紧使其边缘整齐化。

8.根据权利要求1所述的带有辅助装纸装置的印刷机，其特征在于：所述装纸槽上方的印刷机壳体内安装激光发射器，装纸槽下方的印刷机壳体内安装激光接收器，装纸槽上开设有使激光发射器与激光接收器光线连通的通孔。

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