CN102070028B - 印刷机不间断送料辅助装置、其托板以及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种印刷机不间断送料辅助装置、其托板以及其工作方法，该装置包括由一个机座(1)，一个托架机构(2)，一个托架升降驱动装置(3)，一个主托架伸缩驱动装置(4)和一副托架伸缩驱动装置(5)组成；托架机构包括一托架基座(21)，一主托架(22)，一副托架(23)；其托板(6)与该装置配套使用，并固定于现有送料机上，托板(6)上间隔地有托板槽(61)和托梁(62)；由于采用了主副托架(22/23)的结构，主承托片(223)可承托重的板材堆叠，且副承托片(233)的厚度小于印刷机的有效取料高度范围，所以即使其抽出导致板材下降也不影响印刷机有效取料；主副托架(22/23)由驱动装置驱动完成托料、送料、补料、归位、托料的循环动作，从而实现了不间断送料，提高了印刷机工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置及其工作方法，具体是一种印刷机印刷板材的送料装置及其工作方法。
背景技术
目前常用的印刷机送料装置是一种可垂直升降的设备，其作用是将待印刷的板材升至印刷机取料吸盘能够吸取的高度，当印刷机的取料吸盘吸取一叠板材的最后一张后，印刷机必须停机，待重新在送料装置中装满一叠板材后才能继续开机印刷，印刷机总是一种时断时续的工作状态，工作效率低，从而带来印刷机的产能损失；造成这一低效的原因在于印刷机在取料时，印刷板材的上表面必须处在有效取料的高度范围内，此范围一般在10mm左右；而现有设备不能做到在不间断送料时保证在补充新料衔接时印刷板材的上表面总处在印刷机的有效取料的高度范围内。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种印刷机送料辅助装置、其托板以及其工作方法，在利用现有送料机的基础上，能实现不间断送料，并且印刷板材的上表面总处在有效取料的高度范围内；本发明的技术方案是：
该装置包括以下部件：一个机座，一个托架机构，一个托架升降驱动装置，一个主托架伸缩驱动装置，一个副托架伸缩驱动装置；机座包括：两个支撑体，一个连接板和至少一对导柱；托架机构包括：一个托架基座，一个主托架，一个副托架；托架基座的两侧有导套固定结构，托架基座上还有主副托架导孔；主副托架由各自的导杆、主副托架横梁和若干主副承托片构成，主承托片厚度可以确保至少承托一个新印刷板材堆叠的重物，且副承托片的厚度小于印刷机的有效取料高度范围；主托架的导杆上还各有一个滚轮导套；托架机构通过托架基座两侧的导套固定结构安装在机座的导柱上，在托架升降驱动装置的驱动下，其可沿导柱的轴向进行垂直升降运动；主托架通过滚轮导套安装在托架基座上，副托架的导杆安装在托架基座的导孔内，主副托架在各自的伸缩驱动装置的驱动下其导杆能相对托架基座进行水平伸缩运动，主副承托片的数量相同，并且位置在垂直方向上相重叠；托架升降驱动装置固定于连接板上，其驱动杆与托架基座相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托架基座上，其驱动杆分别与主副托架横梁相连。
作为一种优选方案，所述的主副托架伸缩驱动装置为液压驱动装置，托架垂直升降驱动装置为螺旋驱动装置；每个主承托片上装有滚轮，以便于主副承托片相互运动时减少摩擦阻力。
作为一种优选方案，所述的副承托片厚度为2至9毫米，这样既可使其有一定的承重能力，又能保证其在缩回时不影响印刷机取料。
相应地，本发明还公开与印刷机不间断送料辅助装置配套使用的托板，其固定于送料机上，托板上间隔地有托板槽和用于托起印刷板材堆叠的托梁，托板槽的数量和主副承托片数量等同，并且托板槽的排布位置也与主副承托片在其各自的主副托架横梁上的排布位置一致，每个托板槽轮廓尺寸大于主副承托片叠加后的轮廓尺寸，以保证主副承托片插入后完全处于其内。
在相应控制系统的控制下，本装置由现有送料机的配合下的工作方法为：送料机将印刷板材升至设定的高度，由主副托架共同承托住，然后本装置的升降驱动装置配合印刷机的取料速度同步提升印刷板材的高度，待到印刷板材的厚度降至设定值后，主托架缩回，送料机将新板材堆叠送上，然后副托架也缩回，并与主托架一起下降至设定高度接住送料机送到的新板材堆叠，依此重复实现不间断送料，其具体工作步骤为：
A、装料，不间断送料辅助装置的主副托架均在缩回状态，并保持在待托料高度，此即主副托架的初始状态，送料机的升降台处在未上升状态此即升降台的初始状态，托板装在送料机的升降台上，托板上装有一叠待印刷的印刷板材；
B、升料，送料机的升降台上升至主副托架的待托料高度；
C、托料，主副托架在各自的伸缩驱动装置的驱动下伸出并插入托板的托板槽内，承托住待印刷的印刷板材堆叠。同时送料机的升降台开始下降直至其初始状态，托板也相应地脱离主副托架被移开；
D、送料，随着印刷板材被印刷机的取料装置一张一张地取走，垂直伸降驱动装置也相应地同步升高主副托架，以保持印刷机取料装置能有效取到印刷板材；
E、补料，送料机升降台的托板上又被装入新的一叠印刷板材，待主副托架上的印刷板材堆叠的厚度降至预先设定的厚度时，主托架在其伸缩驱动装置的驱动下缩回，由副托架单独承托剩余的印刷板材堆叠并保持送料状态，同时送料机的升降台开始上升至副托架的下表面并与副托架升速同步，然后副托架在其伸缩驱动装置的驱动下缩回，剩余的印刷板材则被留在新堆叠的上面；
F、归位，主副托架下降至待托料高度，回到其初始状态，准备承托新的印刷板材堆叠；
重复步骤B至F，实现不间断送料。
本发明采用以上技术方案的有益效果是：由于采用了主副托架的结构，当板材堆叠重时，由主副承托片共同承托板材堆叠送料，当板材堆叠减轻后则由副承托片承托继续送料，同时主托架缩回腾出空间以便于送料机上的新板材堆叠升贴至副承托片的下表面，因为副承托片的厚度小于印刷机的有效取料高度范围，所以即使其抽出导致板材下降也不影响印刷机有效取料，此后主副托架下降并伸进托板的槽中，承托住新印刷板材，从而实现了不间断送料，印刷机就不用中断工作等待装料，节省了时间，这就提升了单台印刷机的工作效率也即增加了产能，同时也节省了由于印刷机停机-启动-停机而造成的能源的浪费。
附图说明
图1是本发明印刷机不间断送料辅助装置的结构示意图；
图2是本发明的机座、托架基座和伸降驱动装置的组装示意图；
图3是本发明的托架基座和托架机构的组装示意图
图4是本发明的主副托架和伸缩驱动装置的组装示意图
图5是本发明的主托架的结构示意图；
图6是本发明的副托架的结构示意图；
图7是本发明所述的配套托板的结构示意图；
图8是本发明所述的配套托板与主副承托片的几何位置尺寸关系示意图；
图9是本发明与现有送料机配合工作的示意图；
图10是本发明印刷机不间断送料辅助装置的工作方法及步骤示意图；
图中，1.机座，11.支撑体，12.连接板13.导柱，2.托架机构，21.托架基座，211.导套固定结构，212.主托架导孔，213.副托架导孔，22.主托架，221.主托架导杆，222.主托架横梁，223.主承托片，2231.滚轮，224.滚轮导套，23.副托架，231.副托架导杆，232.副托架横梁，233.副承托片，3.托架升降驱动装置，31.(托架升降驱动装置)驱动杆，4.主托架伸缩驱动装置，41.(主托架伸缩驱动装置)驱动杆，5.副托架伸缩驱动装置，51.(副托架伸缩驱动装置)驱动杆，6.托盘，61.托板槽，62.托梁，7.印刷板材，8.送料机。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及的一种印刷机不间断送料辅助装置包括以下部件：一个机座1，一个托架机构2，一个托架升降驱动装置3，一个主托架伸缩驱动装置4，一个副托架伸缩驱动装置5；如图2所示，机座包括：两个支撑体11，一个连接板12和至少一对导柱13；如图2、图3所示，托架机构包括：一个托架基座21，一个主托架22，一个副托架23；托架基座21的两侧有导套固定结构211，托架基座21上还有主副托架导孔212/213；如图5、图6所示，主副托架由各自的导杆221/231、主副托架横梁222/232和若干主副承托片223/233构成，主承托片223的厚度可以确保至少承托一个新印刷板材7堆叠的重物，且副承托片233的厚度小于印刷机的有效取料高度范围；主托架的导杆221上还各有一个滚轮导套224；如图2所示，托架机构2通过托架基座21两侧的导套固定结构211安装在机座1的导柱13上，在托架升降驱动装置3的驱动下，其可沿导柱13的轴向进行垂直升降运动；如图3所示，主托架22通过滚轮导套224安装在托架基座21上，副托架23的导杆231安装在托架基座21的导孔213内，主副托架22、23在各自的伸缩驱动装置4/5的驱动下其导杆221/231能相对托架基座21进行水平伸缩运动，主副承托片223/233的数量相同，并且位置在垂直方向上相重叠；如图3、图4所示，托架升降驱动装置3固定于连接板12上，其驱动杆31与托架基座21相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托架基座21上，其驱动杆41/51分别与主副托架横梁222/232相连。
其中，主副托架伸缩驱动装置为液压驱动装置，托架升降驱动装置为螺旋驱动装置；每个主承托片223上装有滚轮2231(请参见图5)，以便于主副承托片223/233相互运动时减少摩擦阻力；副承托片233厚度为2至9毫米，这样既可使其有一定的承重能力，又能保证其在缩回时不影响印刷机取料。
相应地，如图7、图8所示，本发明还公开与印刷机不间断送料辅助装置配套使用的托板，其固定于送料机上，托板6上间隔地有托板槽61和用于托起印刷板材堆叠的托梁62；托板槽61的数量和主副托架22/23上的主副承托片223/233数量等同，并且托板槽61的排布位置也与主副承托片223/233在其各自主副托架横梁222/232上的排布位置一致，每个托板槽61外形轮廓尺寸大于主副承托片223/233叠加后的外形轮廓尺寸，以保证主副承托片223/233插入后完全处于其内。
图9提供了本装置及其托板的工作状态之一，以便于阅读者更容易理解以下的工作方法及步骤介绍。
如图10所示，在相应控制系统的控制下，本装置由现有送料机的配合下的工作方法为：送料机8将印刷板材7升至设定的高度，由主副托架22/23共同承托住，然后本装置的升降驱动装置3配合印刷机的取料速度同步提升印刷板材7的高度，待到印刷板材7的厚度降至设定值后，主托架22缩回，送料机8将新板材堆叠送上，然后副托架23也缩回，并与主托架22一起下降至设定高度接住送料机8送到的新板材堆叠，依此重复实现不间断送料，其具体工作步骤为：
A、装料，不间断送料辅助装置的主副托架22/23均在缩回状态，并保持在待托料高度(初始状态)，送料机8的升降台处在未上升状态(初始状态)，托板6装在送料机的升降台上，托板上装有一叠待印刷的印刷板材7；
B、升料，送料机8的升降台上升至主副托架22/23的待托料高度；
C、托料，主副托架22/23在各自的伸缩驱动装置4/5的驱动下伸出并插入托板6的托板槽61内，承托住待印刷的印刷板材堆叠。同时送料机8的升降台开始下降直至其初始状态，托板(6)也相应地脱离主副托架(22/23)被移开；
D、送料，随着印刷板材7被印刷机的取料装置一张一张地取走，托架升降驱动装置3也相应地同步升高主副托架22/23，以保持印刷机取料装置能有效取到印刷板材；
E、补料，送料机8升降台的托板6上又被装入新的一叠印刷板材7；待主副托架22/23上的印刷板材堆叠的厚度降至预先设定的厚度时，主托架22在其伸缩驱动装置4的驱动下缩回，由副托架23单独承托剩余的印刷板材堆叠并保持送料状态，同时送料机8的升降台开始上升至副托架23的下表面并与副托架23的升速同步，然后副托架23在其伸缩驱动装置5的驱动下缩回，剩余的印刷板材7则被留在新堆叠的上面；
F、归位，主副托架22/23下降至待托料高度，回到其初始状态；
步骤B至F，实现不间断送料。
上述的具体实施方式及附图只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所作出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (5)
1.一种印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于：包括一个机座(1)，一个托架机构(2)，一个托架升降驱动装置(3)，一个主托架伸缩驱动装置(4)和一个副托架伸缩驱动装置(5)；机座包括两个支撑体(11)，一个连接板(12)和至少一对导柱(13)；托架机构包括一个托架基座(21)，一个主托架(22)，一个副托架(23)；托架基座(21)的两侧有导套固定结构(211)，托架基座(21)上还有主副托架导孔(212/213)；主副托架由各自的导杆(221/231)、主副托架横梁(222/232)和若干主副承托片(223/233)构成，主承托片(223)有可至少承托一个新板材堆叠的厚度，且副承托片(233)的厚度小于印刷机的有效取料高度范围；主托架的导杆(221)上还各有一个滚轮导套(224)；托架机构(2)通过托架基座(21)两侧的导套固定结构(211)安装在机座(1)的导柱(13)上；主托架(22)通过滚轮导套(224)安装在托架基座(21)上，副托架(23)的导杆(231)安装在托架基座(21)的副托架导孔(213)内，主副承托片(223/233)的数量相同，并且位置在垂直方向上相重叠；托架升降驱动装置(3)固定于连接板(12)上，其驱动杆(31)与托架基座(21)相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托架基座(21)上，其驱动杆(41/51)分别与主副托架横梁(222/232)相连。
2.如权利要求1所述的印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于：所述的主副托架伸缩驱动装置(4/5)为液压驱动装置；所述的托架升降驱动装置(3)为螺旋驱动装置；所述的每个主承托片(223)上都装有滚轮(2231)。
3.如权利要求1或2所述的印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于：所述的副承托片(233)厚度为2至9毫米。
4.一种与权利要求1所述的印刷机不间断送料辅助装置配套使用的托板，其特征在于：包括有间隔排列的托板槽(61)和托梁(62)；托板槽(61)数量和主副承托片(223/233)数量等同，且托板槽(61)的排布位置也与主副承托片(223/233)在其各自的主副托架横梁(222/232)上的排布位置一致，每个托板槽(61)的轮廓尺寸大于主副承托片(223/233)叠加后的轮廓尺寸。
5.如权利要求1所述的印刷机不间断送料辅助装置的工作方法，其特征在于：送料机(8)将印刷板材(7)升至设定的高度，由主副托架(22/23)共同承托住，然后本装置的托架升降驱动装置(3)配合印刷机的取料速度同步提升印刷板材(7)的高度，待到印刷板材(7)的厚度降至设定值后，主托架(22)缩回，送料机(8)将新板材堆叠送上，然后副托架(23)也缩回，并与主托架(22)一起下降至设定高度接住送料机(8)送到的新板材堆叠，依此重复实现不间断送料，其具体工作步骤为：
A、装料，不间断送料辅助装置的主副托架(22/23)均在缩回状态，并保持在待托料高度，此即主副托架(22/23)的初始状态，送料机(8)的升降台处在未上升状态，此即升降台的初始状态，托板(6)装在送料机的升降台上，托板上装有一叠待印刷的印刷板材(7)；
B、升料，送料机(8)的升降台上升至主副托架(22/23)的待托料高度；
C、托料，主副托架(22/23)在各自的伸缩驱动装置(4/5)的驱动下伸出并插入托板(6)的托板槽(61)内，承托住待印刷的印刷板材堆叠，同时送料机(8)的升降台开始下降直至其初始状态，托板(6)也相应地脱离主副托架(22/23)被移开；
D、送料，随着印刷板材(7)被印刷机的取料装置一张一张地取走，托架升降驱动装置(3)也相应地逐步升高主副托架(22/23)，以保持印刷机取料装置能有效取到印刷板材；
E、补料，送料机(8)升降台的托板(6)上又被装入新的一叠印刷板材(7)；待主副托架(22/23)上的印刷板材堆叠的厚度降至预先设定的厚度时，主托架(22)在其伸缩驱动装置(4)的驱动下缩回，由副托架(23)单独承托剩余的印刷板材堆叠并保持送料状态，同时送料机(8)的升降台开始上升至副托架(23)的下表面并与副托架(23)的升速同步，然后副托架(23)在其伸缩驱动装置(5)的驱动下缩回，剩余的印刷板材(7)则被留在新堆叠的上面；
F、归位，主副托架(22/23)下降至待托料高度，回到其初始状态；重复步骤B至F，实现不间断送料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140326 Termination date: 20161122 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |