CN101821182A

CN101821182A - 处理片材料的设备

Info

Publication number: CN101821182A
Application number: CN200880110308.4A
Authority: CN
Inventors: 彼得·多普弗; 马库斯·斯珀尔
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Jiejia German Currency Technology Co Ltd
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2028-09-09
Also published as: CN101821182B; EP2190762A1; US20100194029A1; DE102007043129A1; RU2478555C2; RU2010113721A; US8695968B2; WO2009033636A1; EP2190762B1

Abstract

本发明涉及一种用于连续地分离松散片材料的堆垛的装置，片材料特别是钞票、凭证、支票、分离卡等。本发明基于如下构思，在用于连续分离松散片材料的装置中，该装置具有用于分离松散片材料(bn)的堆垛的分离单元(10)和一供给装置(15，21)，该供给装置将待分离的松散片材料的堆垛输送到该堆垛片材料被分离单元收集并传送到输送系统的位置，其中，供给装置包括能够基本上以单轴方式移动的第一供给元件和能够基本上以多轴方式移动的第二供给元件，提供容器(20)来接收松散片材料的堆垛，其中，容器包括可移动的平台(21)，片材料的堆垛搁置在该平台上，其中容器由该装置的容器接收装置容纳，该设备包括连接到位于容器接收装置中的容器的平台上的输送装置，其中容器的平台与输送装置(11至14)一起形成第一供给元件。

Description

处理片材料的设备

技术领域

本发明涉及一种连续地分选松散的片材料堆垛的设备，片材料特别是钞票、代金券、支票、分离卡(separation cards)等。

背景技术

在用钞票处理机处理钞票时，很重要的是准备待处理的钞票。经常地，钞票呈现出相对杂乱的状态，使得不能容易地插入到所采用的钞票处理机的分选机的输入口中。一般地，操作者使杂乱的钞票形成为可以插入到分选机的输入口中的一堆，从而使分选机单张地抓住钞票。各个钞票随后在钞票处理机中被处理。为此，传感器查明钞票的性质，例如它们的类型，即面值和币种，它们的真实性，它们的状态，即沾污、瑕疵等，它们的进一步流通的适合性，它们的位置和取向，等等。根据查明的性质，对钞票进行进一步处理，例如，将它们拣选至某一输出口，或者如果钞票过度破损或沾污而不再适合于进一步的流通，则用粉碎机将它们销毁。

如果有必要使不同组的钞票(例如来自不同存款人的钞票)彼此分离，则在不同存款人的钞票之间插入所谓的分离卡。所述分离卡可以被所采用的钞票处理机的传感器识别，以使不同存款的钞票彼此分离。该分离卡还可以具有同样能够被传感器检测的信息，并表征不同的存款人，使得不同的存款可以与特定的存款人相关联。

然而，钞票和可选择的分离卡的准备常常需要相当大的努力，使得当所采用的钞票处理机高速处理钞票时，在输入到所采用的钞票处理机的分选机的输入口之前就进行准备总是出问题。由于操作者因准备所需的时间而不能将足够量的钞票插入到分选机的输入口中，因此在该情况下出现钞票处理机的空转时间。

因此，经常这样来执行待处理钞票的准备：钞票，可选择地与分离卡一起，插入到箱子中。所述箱子被带到钞票处理机。然后，操作者只需移出钞票，可选择地连同分离卡一起，并将钞票和可选择的分离卡形成的堆垛插入到分选机的输入口中。

所描述的过程被认为是有缺点的，这是因为，一个或多个操作者必须先将钞票和可选择的分离卡插入到箱子中，以进行准备。随后，在下一个作业步骤中必须再由操作者抓住箱子中成堆的钞票和可选择的分离卡，然后将其插入到钞票处理机的分选机的输入口中。

从DE 195 12 505 A1中已知一种用于分选片材料的设备，其中，待分选的片材料被送至由上部和下部构成的输入口。通过采用在输入口内垂直和水平移动的两个类似耙子构造的装置，可以实现对片材料不中断地分选，这是因为：当之前插入的片材料还没有被完全分选时，其它的片材料已经插入到输入口中。为此，所描述的装置交替地与输入口接合，并交替地将片材料输送到分选位置。此外，提出使输入口的上部和下部成为两个分离的结构元件，从而提供了可供待分选的片材料插入的多种多样的下部。为了进行分选，使片材料堆积在特定下部的平台上，下部能够通过输送系统被输送到分选机。在分选机处，下部与上部结合，从而可以实现片材料的分选。

然而，在所描述的过程和设备中，被认为是缺点的地方在于，输入口被分成上部和下部。结果，具有固定平台的下部以及与上部相关联的上述的两个垂直和水平移动装置的复杂设计是必须的，以便进行不中断的分选。而且，下部必须设计成用于待分选的片材料的开放载体。因为插入的片材料如果没有被很仔细地处理和输送而可能从开放的下部掉落，因此后者处理安全性不高。

从WO 2005/003005A1中已知一种用于在分选时处理片材料的不那么复杂的设备。类似地，设置了两个用于将片材料供给到分选位置的装置。这样来使用供给装置，第一供给装置在堆积位置接收待分选的第一堆垛松散的片材料，并通过单轴运动将其引导到该堆片材料的最上片能够被分选机抓住的位置。从而连续地供给在一片接一片的分选过程中不断减少的堆垛，使得特别是堆垛的最上片可以被分选机抓住并分选。仅能够单轴移动的第二供给装置同时位于堆积位置，并且在第一堆垛的分选期间接收同样是将要被分选和供给的第二堆垛，并将其从堆积位置引导到第二堆垛的最上片位于第一供给装置的正下方的位置。此时，通过将现在位于两堆垛之间的第一供给装置拉出供给路径，使待分选的第一堆垛和供给的第二堆垛结合起来。随后，第一供给装置在环路上在第二供给装置的位置插入到供给路径中，并从第二供给装置接管结合起来的堆垛。这时第二供给装置可以通过供给路径上的另一单轴运动返回到堆积位置，以接收下一个待分选的堆垛。

该设备具有如下优点：相对于用于将片材料供给到分选机的装置而言，设计起来很大程度上更简单。此外，可以省略固定的堆积区域。然而，在该设备中，专门可以将松散的片材料以堆垛的形式放置到供给机构中。因此，在没有一个或多个操作者若干次人工处理片材料的条件下，不能准备用于更大规模分选的片材料。而且，仅可以形成能够放到供给机构中的小尺寸的堆垛。此外，使用盒子准备片材料不是很有帮助，因为为了进一步处理，即分选，插入到盒子中的钞票必须通过操作者人工地再次从盒子中取出并插入到分选机的输入口中，以便由供给机构将片材料带入分选位置。

发明内容

从该现有技术出发，本发明基于如下目的，明确用于连续地分选松散片材料(特别是钞票、代金券、支票、分离卡等)的堆垛的设备，其简化了片材料的处理并使其更安全，同时减少了努力。

该目的由权利要求1的特征实现。从属权利要求的主题是改进。

本发明基于如下发现，在用于连续分选松散片材料的设备中，该设备具有用于分选松散片材料的堆垛的分选单元和将待分选的松散片材料的堆垛输送到该堆垛片材料被分选单元抓住并传送到输送系统的位置，其中，供给装置具有第一基本上单轴移动的供给元件和第二基本上多轴移动的供给元件，设置容器来接收松散片材料的堆垛，其中，容器具有可移动的平台，片材料的堆垛搁置在该平台上，其中，容器由该设备的容器接收装置接收，该设备具有输送装置，该输送装置连接到位于容器接收装置中的容器的平台上，其中容器的平台与输送装置一起形成第一供给元件。

本发明的优点在于：容器的使用允许即使在很大量的松散片材料的情况下也能进行连续分选。片材料分装在多个容器中，这些容器连续地输入容器接收装置，对其内装物进行分选。通过使位于容器接收装置中的容器的平台在容器插入到容器接收装置中时连接到输送装置，无需额外的在结构上的努力，就可实现该设备的第一供给元件与第二供给元件一起对容纳在多个容器中的片材料进行不中断的分选。以此方式，能够输入相对较大的堆垛形式的大量钞票，并且不中断地对它们进行分选。而且，在插入到其中一个容器中时，操作者只需对松散钞票进行一次处理，这使得处理操作大大简化。

在本发明的有利实施例中，该设备具有经由容器输送系统连接的一个或多个处理站，用于使容器填充有松散片材料，其中，容器输送系统将充填后的容器从处理站输送到至少一个设备的至少一个容器接收装置中，并将空的容器从容器接收装置输送回处理站。

本发明的该实施例具有如下优点：可以准备大量的容器，使得随后可以对位于容器中的片材料进行高度自动化处理。

附图说明

下面参照附图和说明书解释本发明的其它实施例和优点。

附图中示出：

图1至5：在不同的处理时刻连续分选片材料的本发明设备的实施例，和

图6：用于连续地分选片材料的本发明设备的扩展，用于改进待分选片材料的准备。

具体实施方式

图1示出本发明的用于例如在钞票处理机中处理片材料时连续分选片材料的设备的实施例。在处理时，呈现为一堆垛的松散片材料BN被分选单元10抓住并传送至输送系统(未详细示出)，该输送系统沿箭头T的方向输送单张的片材料，以进行进一步处理。堆垛中的片材料BN可以由诸如钞票、代金券、支票、分离卡等的文件形成。

在图1所示的时刻，将容器20，特别是用于钞票的盒子，插入到容器接收装置16中。这可由操作者30完成，如图所示，但也可以由诸如机器人的机构完成。用于此目的的操作者30在把手23上抓住盒子20。在将盒子20插入到容器接收装置16中之后，闭合盒子20的顶部的盖子(未示出)可以通过移动把手23而去除，例如通过朝操作者的方向旋转盖子。盒子20具有装钞票的外壳24，在后面的图中仅部分地示出该外壳24，以使设备的功能更清楚。出于相同的原因，用于在形成堆垛的钞票BN离开盒子20之后引导钞票BN的引导元件17也没有完全表示出，其位于盒子20的外壳24的上边缘上方。

在将盒子20插入到容器接收装置16中时，位于盒子20中的平台21联接到输送装置11至14，以形成第一供给元件。借助电机11、驱动器12和引导装置13，联接的连接元件14使平台21移动，使得位于盒子20中的钞票BN的堆垛被沿着分选单元10的方向输送，直到钞票BN堆垛的第一张钞票能够被分选单元10抓住并传送至输送系统T。随后，输送装置11至14进一步使平台21或第一供给元件连续移动，从而使该堆垛的钞票BN被分选单元10连续地抓住并分选。

在平台21已经到达其上端点(即，盒子20的上边缘或盒子20的外壳24的上边缘)时，第二供给元件15抓住钞票BN的堆垛并在分选单元10的方向上连续地输送钞票BN的堆垛。

如图2所示，在钞票BN的堆垛已经由第二供给元件15接管之后，输送装置11至14使盒子20的平台21下降，从而盒子20可以从容器接收装置16移出。盒子20还可以在平台21不下降的条件下移出，在该情况下，输送装置11至14的连接元件14随后独自下降，以使另一盒子插入到容器接收装置16中。

图2中还可以看出，盒子的平台21具有能够被耙子状设计的第二供给元件15接合的间隙22，以供第二供给元件15接管来自形成第一供给元件的平台21的钞票BN的堆垛。

在移出盒子20期间，第二供给元件15使钞票BN的堆垛进一步在分选单元的方向上移动，以使分选单元保持连续地分选钞票BN。在另一盒子20′输入到容器接收装置16中时，可以在图3中从钞票BN的堆垛减少看出连续分选。此外，可以看出，引导元件17也具有允许第二供给元件15输送钞票BN的中断。

从图4中看出，另一盒子20′的平台21′由输送装置11至14在分选单元10的方向上输送，直到钞票BN′的堆垛的最上面的钞票与第二供给元件15接触。

从图5中看出，第二供给元件15随后被移除，第一堆垛钞票BN和另一堆垛钞票BN′结合成一个堆垛。包括钞票BN和BN′的总堆垛由第一供给元件进一步在可保持连续分选的分选单元10的方向上输送，该第一供给元件由输送装置11至14和另一容器20′的平台21′形成。该过程持续到平台21′到达另一盒子20′的上边缘，此时第二供给元件15再次接管钞票的输送。总而言之，只要有其它的盒子20′插入，从圈2开始的上述的过程就重复进行。当没有另一盒子20′插入时，来自最后插入的盒子20′的所有钞票BN′被分选，以借助第二供给元件15将它们在分选单元10的方向上输送。在分选了最后一张钞票之后，移出第二供给元件15。

在上述通过由供给元件15、21或21′构成的供给装置对钞票BN或BN′进行分选和输送的过程期间，由盒子20或20′的平台21或21′形成的第一供给元件基本上仅以单轴的方式移动，特别是垂直地在朝向或背离分选单元10的方向上移动。第二供给元件15以环的形式移动，由此在朝着分选单元10移动期间突出到由盒子20或20′上方及分选单元10下方的引导元件17形成的区域中，并且在背离分选单元10移动时离开所述区域。通过这样做，第二供给元件15进行多轴移动，特别是双轴移动，具体是垂直地在朝着或背离分选单元10的方向上，以及水平地进入由位于盒子20或20′上方及分选单元10下方的引导元件17形成的区域中和离开所述区域。

除了所描述的连续分选松散片材料的设备的实施例以外，其它实施例也是可能的。

特别地，第二供给元件15的不同布置结构是可能的，例如，不是沿着盒子20的长边接近钞票，而是沿着盒子20的短边接近钞票。

同样地，可能的是，不是盒子20的上边缘形成对盒子20的平台21的移动的限制。这里，上边缘应当理解为是指盒子20的平台21移动到允许第二供给元件15的接合以便接管进一步输送到分选单元10的钞票BN的堆垛那么远。特别地，为此目的可以在外壳24中提供允许第二供给元件15的接合的间隙。

图6中示出本发明的用于连续分选松散片材料的设备的扩展，目的是用于改进待分选片材料的准备。

在用于准备待分选的松散片材料的一个或多个处理站40，操作者30可以将待分选的片材料，特别是钞票、代金券、支票、分离卡等，输入至容器20。容器20被供给到容器输送系统50，该容器输送系统50将填充有钞票的容器20输送至一个或多个钞票处理机60。作为容器输送系统50的一部分的机器人31，或者操作者，将容器20插入到钞票处理机60的容器接收装置16中。在第二供给元件15已经接管待分选的钞票之后-如上面参照图1至5描述的-从容器接收装置16移出空的容器20。再次将空的容器20供给到容器输送系统50，此时机器人31将另一容器20插入到容器接收装置16中。容器输送系统50将空的容器20输送回所述一个或多个处理站40，从而能够使其再次充填钞票。如果在容器输送系统50或钞票处理机60的操作中出现干扰，则可以借助信号装置70指示出来，以便操作者介入以进行故障检修。

为了进一步自动化，容器20可以具有例如机器可读字符形式的编码，例如条码、电子存储器，例如RFID等。在处理站40处准备时，容器20的编码可以与填充在容器中且作为例如某些人的存款等的钞票相关联。为此，在处理站40处有用于编码的相应的读取和/或写入装置。相同类型的读取和/或写入装置设置在钞票处理机60的容器接收装置16处，以在处理钞票时考虑容器编码中所包含的信息。

Claims

1.一种用于连续分选松散片材料(BN)的设备，具有用于分选松散片材料的堆垛的分选单元(10)和一供给装置(15，21)，该供给装置将待分选的松散片材料(BN)的堆垛输送到该堆垛片材料被分选单元(10)抓住并传送到输送系统(T)的位置，其中，供给装置(15，21)具有第一基本上单轴移动的供给元件(21)和第二基本上多轴移动的供给元件(15)，

其特征在于

至少一个容器(20)接收松散片材料(BN)的堆垛，

其中，容器(20)具有可移动的平台(21)，片材料(BN)的堆垛搁置在该平台(21)上，

容器(20)由该设备的容器接收装置(16)接收，该设备具有输送装置(11至14)，并且

输送装置(11至14)连接到位于容器接收装置(16)中的容器(20)的平台(21)上，其中容器(20)的平台(21)与输送装置(11至14)一起形成第一供给元件。

2.根据权利要求1的设备，其中，形成第一供给元件的平台(21)能够通过输送装置(11至14)移动到容器(20)的上边缘，并且第二供给装置(15)在容器(20)的上边缘的区域中从第一供给元件(21)接管松散片材料(BN)的堆垛。

3.根据权利要求2的设备，其中，在松散片材料(BN)的堆垛已经由第二供给单元(15)接管之后，输送装置(11至14)使形成第一供给元件的平台(21)下降。

4.根据权利要求2或3的设备，其中，在移出容器(20)之后，该设备的容器接收装置(16)接收另一容器(20′)，并且输送装置(11至14)输送位于容器接收装置(16)中的另一容器(20′)中的形成第一供给元件的平台(21′)，直到容纳在另一容器(20′)中的片材料(BN′)与第二供给单元(15)接触，随后将第二供给单元(15)移出片材料(BN，BN′)的区域。

5.根据权利要求1-4中任一项的设备，其中，第一和第二供给元件(21，15)构造成是互补的，其中特别地，第一供给元件(21)具有供第二供给元件(15)接合的间隙。

6.根据权利要求1-5中任一项的设备，其中，用于使容器(20)充填有松散片材料的一个或多个处理站(40)连接到容器输送系统(50)，其中容器输送系统(50，31)将充填后的容器(20)从处理站(40)输送到至少一个容器接收装置(16)，并将空的容器(20)从容器接收装置(16)输送回处理站(40)。

7.根据权利要求6的设备，其中，处理站(40)和容器接收装置(16)具有写入和/或读取来自结合到容器(20)的编码、特别是条码或电子存储器形式的编码的信息的读取和/或写入装置。

8.根据权利要求1-7中任一项的设备，其中，该设备是钞票处理机的一部分。