CN1816486B - 连续分拣松散的片状物件的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化连续分拣松散的片状物件的方法，其特征在于下列步骤，即，将一个处于第一供给元件上的要分拣的松散的片状构件堆垛从存放位置输送到一个该堆垛的最上面的片状物可以被一个分拣装置抓到的位置，然后通过该分拣装置逐片分拣所供给的堆垛，与此同时该堆垛通过供给元件被这样补充供给，即，使得堆垛总是最上面的片状物件可以被分拣装置抓到；第二供给元件通过将一个处于其上的松散的片状物件堆垛从存放位置输送到这样一个位置来完成补充供给，即，在此位置，所述补充供给的堆垛最上面的片状物件处于第一供给元件下面；最后，通过从输送路径抽出第一供给元件，将正在分拣的堆垛与补充供给的堆垛归并在一起。

Description

连续分拣松散的片状物件的设备及方法

技术领域

本发明涉及自动连续分拣松散的片状物件堆垛的设备及方法。本发明具体涉及一种分拣方法、一种分拣设备以及分拣设备的应用。

背景技术

这种方法和设备尤其使用于分拣钞票堆垛，以便在一个全自动过程中对钞票堆垛逐张检验真实性和/或状态。

本发明总的任务是能在一个分拣装置内，当其中输入形式上为可能不规则抵达的小包装的要分拣的片状物件时，不间断地运行并达到尽可能高的流量。对此公开了少量适用的传送系统，它们只是在分拣装置已经结束当前堆垛的分拣时，才将一个要分拣的堆垛向分拣装置传送。尽管这种方案基于堆垛逻辑便于协调因而可经济地实现，然而它们在实际上流量受到很大的限制，也就是说流量受向分拣装置补充供给一个要分拣的堆垛的时间的限制。虽然这种原理的一些进一步发展通过加速补充供给后续的堆垛减少了间断时间，但它们同样仅满足亚优化的取决于补充供应速度的流量，以及由于提高了传送速度，尤其由于转移堆垛，引起附加的故障中断时间，这又伴随着更高的维修费用。

申请人的DE 19512505A1介绍了一种连续分拣片状物件堆垛的方法，它避免节奏式方案中列举的缺点。其中，在一个松散的片状物件堆垛的分拣期间以这样的方式补充供给另一个堆垛，即，在第一个堆垛处理后它可以无间断地被分拣装置抓住并分拣。因为现在不再为了准备下一个堆垛必须中断分拣，所以可以实现不间断运行。

向分拣装置连续供给片状物件堆垛通过两个耙子状供给元件保证，它们分别交替地从一个同样耙子状存储器承接一个堆垛，并将它从存放位置在一输送路径上传送到分拣位置，堆垛在那里可由分拣装置分拣。在一个堆垛被分拣装置分拣成一片一片后，相应的供给元件必须为了承接一个已经在存储器上等待的下一个堆垛从分拣位置返回存放位置。因为为了保证连续分拣，另一个供给元件在此时刻已经处于分拣位置，所以此第一个供给元件不可能回到输送路径上，而是所述的返回必须在输送路径之外的一个平行轨上实施。为此，耙子状供给元件被从输送路径抽出以及平行于输送路径导入一个与耙子状存储器相邻的位置。因为供给元件的齿以这样的方式与存储器的齿配合作用，即，使供给元件可以从相邻的位置侧向插入存储器中，所以返回的供给元件最终通过插入被置于存放位置，在那里它通过重新运动到输送路径上承接已处于存储器上的堆垛并供给分拣装置。

因此，DE 19512505A1所述的传送系统基本上需要三个元素，即不运动的存储器和两个同样的可垂直及水平运动的供给元件，它们通过不间断的环形运动在存放位置与分拣位置之间持续地变换。本方案的缺点在于复杂的结构设计，因为为了控制两个供给元件的多轴运动并与总是另一个供给元件的位置相协调，需要使用许多位置传感器以及一个电子控制设备，后者协调供给元件的环形运动。复杂的结构提高了生产成本和导致更高的维护费用，并由此造成更高的运行成本和可能的故障中断时间。此外对于更快速的分拣装置或遇到小尺寸的堆垛时可以想像到会有补给问题，因为为了维持连续分拣，供给元件必须在一个比分拣装置分拣一个堆垛所需要的时间更短的时间内走完这种长的运动轨迹。

发明内容

从DE 19512505A1出发，本发明的目的是建议一种连续分拣片状物件的方法，一种简单的结构设计以此方法为基础，以及此方法允许快速补给要分拣的堆垛。

此目的首先通过一种一种连续地分拣松散的钞票的设备达到，其包括一个用于分拣松散的钞票堆垛的分拣装置和一个供给装置，后者用于将一个要分拣的松散的钞票堆垛从存放位置沿着一输送路径输送到一个该堆垛最上面的钞票可以被分拣装置抓住的位置，其中，所述供给装置包括一个可多轴运动的第一供给元件和一个仅单轴运动的第二供给元件，其中，所述第一供给元件支承要分拣的堆垛并将该堆垛供给所述分拣装置，所述仅单轴运动的第二供给元件将补充供给的堆垛输送到所述要分拣的堆垛的下面，所述可多轴运动的第一供给元件在所述要分拣的堆垛和所述补充供给的堆垛归并之后运动到归并的堆垛下方，并且将所述归并的堆垛作为要分拣的堆垛输送到所述分拣装置，所述第二供给元件有一些凹槽，以及，所述第一供给元件设计为与之互补的形状并由此能至少部分啮合在这些凹槽内。

该目的还通过一种连续地分拣松散的钞票的方法达到，其中借助一个包括一个可多轴运动的第一供给元件和一个仅单轴运动的第二供给元件(3)的供给装置，将一个要分拣的松散的钞票堆垛从一存放位置输送到一个该堆垛最上面的钞票被一分拣装置抓到并分拣的位置，其中，所述第一供给元件支承所述要分拣的堆垛并将该堆垛供给所述分拣装置，并且其中设计有下列步骤：

(a)将一个处于第一供给元件上要分拣的松散的钞票堆垛供给分拣装置，通过第一供给元件在一个输送路径上的输送运动，将该钞票堆垛从存放位置输送到一个位置，在此位置堆垛最上面的钞票可以被分拣装置抓住，

(b)通过分拣装置逐片分拣所供给的堆垛，与此同时该堆垛通过供给元件被补充供给，使得该堆垛总是最上面的钞票可以被分拣装置抓到，

(c)补充供给一个处于第二供给元件上而有待补充供给的、松散的有待分拣的钞票堆垛，通过第二供给元件的运动，将该钞票堆垛从存放位置输送到一个位置，在此位置补充供给的堆垛最上面的钞票处于第一供给元件的下面，以及

(d)通过从输送路径抽出第一供给元件，将正在分拣的堆垛与补充供给的堆垛归并在一起，

(e)由第一供给元件承接松散的钞票已归并的堆垛，为此，第一供给元件经由一个环形的运动轨迹被推入输送路径内而占据第二供给元件的位置，其中，所述第一供给元件在推入所述输送路径时啮合在所述第二供给元件的凹槽中，以及

(f)第二供给元件返回存放位置，

(g)将另一个松散的钞票的堆垛存放在已返回的第二供给元件上并接着补充供给此另一个堆垛。

按本发明，为了保证通过分拣装置连续分拣，作为所述供给装置使用一个可多轴运动的第一供给元件和一个可单轴运动的第二供给元件。

优选地这些供给元件在这里按这样的方式使用，即，第一供给元件在存放位置承接一个要分拣的松散的片状物件的第一个堆垛并将它在输送路径上通过单轴运动导入一个位置，在此位置堆垛最上面的片状物件可以被分拣装置抓住。与此同时第一供给元件连续地补充供给在逐片分拣的过程中变小的堆垛，所以堆垛总是最上面的那一片可以被分拣装置抓住并分拣出。第二个只能单轴运动的供给元件这时处于存放位置以及在第一个堆垛的分拣期间承接一个要补充供给的同样要分拣的堆垛，以及在输送路径上将其从存放位置送到一个位置，在此位置此堆垛的最上面那一片直接靠放在第一供给元件的下面。此后，通过从输送路径抽出现在定位在两个堆垛之间的第一供给元件，将正在分拣的第一个堆垛与补给的第二个堆垛归并在一起。接着，第一供给元件沿一个环形运动轨迹在第二供给元件的位置处重新被导入输送路径内并因而从第二供给元件接收已归并的堆垛。现在，第二供给元件沿输送路径可重新通过单轴运动返回存放位置，以便承接下一个要分拣的堆垛。

本发明具有显著简化结构的优点，因为它通过使用仅仅两个元件便能保证连续地分拣松散的片状物件堆垛，也就是说借助一个可多轴运动的第一供给元件和一个可单轴运动的第二供给元件。所述的简化主要源于现在只需要一个供给元件实施一种复杂地控制的多轴式环形运动，而另一个供给元件则在输送路径上实施一种简单的单轴式运动。与先有技术相比，这种结构比较简单的控制装置和机构，由于提高了防故障能力导致提高可靠性，以及基于很少有运行故障还导致更高的工作效率和流量。另一个重要的优点是，尤其对于速度很快的分拣装置或小的堆垛仍能保持连续分拣，因为可多轴运动的第一供给元件为接收已归并的堆垛只要走过一个短的和可快速通过的运动轨迹。因此，可单轴运动的第二供给元件可以比具有复杂运动轨迹的类似的供给元件更快地从存放位置补给另一些堆垛。因此本发明可以在结构比较简单的同时提高流量和分拣装置的可靠性。

第一供给元件的多轴式运动轨迹可以按不同的方式设计。一种实施形式例如在于仅实施垂直和平行于输送路径的运动。在这种情况下供给元件在归并堆垛时垂直地从输送路径抽出，然后通过平行于输送路径的运动置于一个与第二供给元件相邻的位置上，以及，最后在接收已归并的堆垛时通过垂直于输送路径运动被置于第二供给元件的位置上。除此之外也可以设想其他的运动轨迹，例如一种椭圆形的轨迹。

将第一供给元件从输送路径外部导入输送路径内第二供给元件的位置上可以通过不同的方式完成。例如按一种实施形式第一供给元件的存放面可以配备一个向外逐渐变尖的边缘，借助它第一供给元件在第二供给元件的上侧与已归并的堆垛最下面那一个片状物件之间插入输送路径内，以便接收归并的堆垛。

按本发明的一项特别有利的设计，供给元件以这样的方式设计为耙子状的抓具，即，当通过第一供给元件接收归并的堆垛使这两个供给元件处于输送路径内相同的位置时，它们的齿互相插配。在这种情况下，直接在第一供给元件移入输送路径内后，在第二供给元件为了承接另一个堆垛重新运动到存放位置之前，归并的堆垛由两个互相插接的供给元件同时支承。这种耙子状供给元件的设计决定性的优点是，有可能由第一供给元件方便地接收归并的堆垛。取代第一供给元件准确地插入第二供给元件内，也可以将第一供给元件在第二供给元件下方导入输送路径内，接着为了接收归并的堆垛第一供给元件穿过第二供给元件。换句话说，第二供给元件优选地有一些凹槽，以及第一供给元件设计为与之互补的形状，它至少部分能啮合在这些凹槽内。

另一种有利的设计形式规定第二供给元件作为存储器有许多平行的直凹槽，它们在补充供给一个堆垛时可以看出在第二供给元件内的侧向开口。在通过耙子状第一供给元件接收归并的堆垛时，它的齿可以侧向插入第二供给元件的凹槽内，以及通过第二供给元件返回存放位置接收此堆垛。

同样，从输送路径抽出第一供给元件及将其置入输送路径内，有利地可以通过一种供给元件可旋转的设计实现。也就是说，第一供给元件通过绕一条平行于输送路径的旋转轴线的回转运动从输送路径抽出以便归并两个堆垛，然后运动到一个与第二供给元件相邻的位置，以及，最后通过绕同一条旋转轴线的回转运动进入输送路径内接收此归并的堆垛。此方案的优点是在机械上易于实现。

为了优化堆垛逻辑和协调供给元件，恰当的是采用不同的传感器。例如有利地使用一种传感器，它识别直接在第一供给元件下方是否存在通过第二供给元件补充供给的要分拣的堆垛。例如借助机电控制装置可以提前促使由第一供给元件归并两个堆垛和接收已归并的堆垛。同样有利地可以设一个传感器用于识别一个要分拣的堆垛的最后一个片状物件，从而接着供给元件可以重新返回起始位置。此外可以使用一些传感器，有利地用于识别一个处于存放位置的要分拣的堆垛，以便促使由第二供给元件将它补充供给并由第一供给元件接收此要归并的堆垛。

此外可以规定，第二供给元件有一个带孔的存放面和多个相配元件，后者可以穿过孔。存放面和相配元件可以彼此相对调整，以便能与存放面相隔一定距离地支持一个要分拣的片状物件堆垛。相配元件优选地可以插入第二供给元件的孔内到这样的程度，即，准备好一个基本上闭合的存放面用于随后安置一个要分拣的片状物件松的堆垛。

附图说明

在下面对本发明的实施形式的结构及工作方式说明中可以理解本发明的其他优点和特征。其中：

图1表示本发明优选的实施形式示意的结构；

图2a-2f表示另一种实施形式工作方式的多个不同的运行状态，其中图2a、2b、2c、2e、2f是前视图以及图2d是侧视图；

图3a、3b表示再一种实施形式工作方式的两个不同的运行状态前视图；

图4a、4b表示再一种实施形式工作方式的两个不同的运行状态前视图；

图5a、5b表示再一种实施形式工作方式的两个不同的运行状态侧视图；

图6a、6b表示再一种实施形式工作方式的两个不同的运行状态侧视图；

图7表示从上面俯看按图8a-8g的实施形式的供给元件；

图8a-8g表示另一种实施形式工作方式的多个不同的运行状态，其中图8a、8b、8c、8f、8g是前视图以及图8d和8e是侧视图；以及

图9示意表示按图2或8的供给元件驱动系统。

具体实施方式

图1示意表示按本发明分拣器的结构。它包括一个可多轴运动的第一供给元件2，它支承着一个要分拣的松散的钞票堆垛1以及将钞票供给分拣装置5，使分拣装置5的分拣辊能抓住并分拣出堆垛1的第一张钞票。一个可单轴运动的第二供给元件3处于在下面的存放位置，以及从堆垛投入器6接收另一个要向分拣装置5补充供给的钞票堆垛4。第二供给元件3只在输送路径8上实施单轴运动，借此它将要补充供给的钞票堆垛4从存放位置运动到用点线表示的直接在第一供给元件2下面的位置，以及在此堆垛由第一供给元件2接收后重新返回存放位置。在分拣期间，第一供给元件2将要分拣的堆垛1通过在输送路径8上的单轴运动以这样的方式补给，即，使得分拣装置5总是能抓到最上面的那张钞票。一旦第二供给元件3已经补充供给了另一个要分拣的(点线表示)堆垛，第一供给元件2便执行一个环形运动10，以便使补给的堆垛与正在分拣的堆垛1归并和接着由第二供给元件3接收已归并的堆垛。为实现这一点通过第一供给元件2遵循环形轨迹10在其处于输送路径8内的位置下取代第二供给元件3。在图1中分别用虚线表示了第一供给元件2在一个环形轨迹10上所占据的一些位置。因此，环形运动10的一开始第一供给元件2实施绕一条平行于输送路径8的旋转轴线9的侧向旋转运动，由此垂直地从输送路径摆出，并因而使正在分拣的钞票堆垛1与点线示意表示的补给的堆垛归并。通过平行于输送路径地在输送路径外部向下作虚线表示的运动，以及通过第一供给元件2绕旋转轴线9转回输送路径8，完成了它的环形运动10以及第一供给元件2处于其在钞票堆垛1与第二供给元件3之间的新的位置。接着，第二供给元件3可以重新移到图1中表示的下部位置，以便承接下一个堆垛4。

图2a-2f表示按另一种实施形式为保证连续分拣钞票堆垛按本发明的堆垛补充供给的原理。图2a在前视图中表示一个钞票堆垛1，由耙子状第一供给元件2支持和补给，由分拣装置5的分拣辊实施分拣。这时第二供给元件3处于存放位置，它配备有许多平行的直线状凹槽，用于容纳耙子状第一供给元件2的齿。在存放位置它承接一个被堆垛投入器6传送到存放位置要补充供给的钞票堆垛4(图2b)。供入的钞票堆垛1、4可以例如事先自动拆除封条。第二供给元件3通过它在输送路径8上朝分拣装置5的方向运动补充供给要分拣的补给的堆垛4，直至要补给的钞票堆垛4直接靠放在第一供给元件2下面(图2c)。现在第一供给元件2处于正在分拣的堆垛1与补给的堆垛4之间。

图2d在一个相对于图2a、2b、2c、2e、2f旋转90°的侧视图中表示，通过耙子状的第一供给元件2在环形轨迹10上运动实施堆垛的归并。第一供给元件从其平行于其齿的位置出发向后从输送路径8抽出到虚线表示的位置，因此，处于第一供给元件2上部正在分拣的堆垛1和处于第一供给元件2下部补给的钞票堆垛4归并。之后，第一供给元件2平行于输送路径8导引到第二供给元件3的高度上(用虚线表示)，并通过向前在第二供给元件3的位置重新移入输送路径8内。在这种情况下耙子状第一供给元件2的齿导入第二供给元件3的凹槽内。

图2e在侧视图中表示在这种情况下两个供给元件同样地支承着已归并的钞票堆垛7。与此同时下一个要补充供给的堆垛4已经通过堆垛投入器6移近。通过沿输送路径8的单轴运动，将现在已空出的第二供给元件3返回存放位置，重新呈现出图2a所示的起始状况。通过第二供给元件3现在重新承接另一个要补充供给的钞票堆垛4作好工作准备(图2f)以及过程重新开始。

应当指出，按本发明另一种思想分拣器可以设计为，按选择自动地例如通过堆垛投入器6供给要分拣的钞票，也可以手动地放入，例如在按图2a的系统中由操作人员将钞票的一个松的堆垛存放在第二供给元件3上。因此自动供给例如从侧面进行，而手动输入可从前面进行。同样可以规定，钞票的自动供给有不同的输送路径。例如，除了堆垛投入器6将沿输送路径自动拆除封条的钞票小包装从侧向供给外，还有附加的供给装置，用于自动供给已经松散地输入的钞票小包装。

尤其遇到差的钞票质量时，第二供给元件3可能遇到的问题是，通过堆垛投入器6供给的堆垛4最下部的那些钞票塞堵在供给元件3的凹槽内。为了防止发生这种情况，优选地实现一种基本上闭合和连贯的第二供给元件3支承面。

如图3a-3b所示，它例如对应于图2e表示一个前视图，第二供给元件3可例如有一种薄板状结构，此结构例如包括一些面元件11，它们可分别绕一条相关轴线13旋转地支承着，以及各与供给元件3的一块腹板12连接。由图3a可以看出，这些可转动的面元件11少量搭接，从而构成一个存放面，以易于供给的堆垛4在它上面滑动。

若在一个对应于图2f的运行状态第二供给元件3重新向下移动以便能承接一个新的堆垛，则可转动的面元件11主动控制地或仅通过供给元件3的向下移动被动地推动，绕其旋转轴线10旋转到一个掀起的位置，如图3b所示。因此，第二供给元件3可在耙子状的第一供给元件2旁经过向下滑动。面元件11翻转回按图3a的搭接状态也可以仍然主动控制地或被动地进行。

图4a-4b表示另一种实施形式，它与图3a-3b所示实施形式的区别在于，薄板，亦即面元件11，设计为两部分组成。

按例如对应于图2d表示侧视图的图5a-5b的再一种实施形式，第二供给元件3有一存放面14，通过将耙子2插入供给元件3的凹槽内可以将存放面14向前推出(见图5b)，以及在耙子2移出时存放面重新移回先前的位置(见图5a)。在这里用于供给的钞票堆垛4的存放面14例如借助一个纵向导引装置与供给元件3其余组成部分连接。存放面14的移动可以与在其他的情况下一样仍然或通过电动机主动控制地进行，或例如借助弹簧预紧力被动地完成。

此外，与图5a-5b相比，按图6a-6b存放面14安装为还可以绕轴15转动和优选地也可以垂直移动。通过在供给元件3的凹槽内插入耙子2，存放面14不仅被转动而且还被向下压(见图6b)。

为了实现第二供给元件3基本上闭合和连贯的存放面，第二供给元件还可以设计为如图7和8a-8g中所表示的那样。在这种情况下第二供给元件3同样有一个基本上平的存放面14。存放面14有多个沿表面分布的孔15，互补地设置的存在于底板18上的杆17可以穿过这些孔15。在杆17之间可以插入耙子状的第一供给元件2一个个平行的齿。

图8a至8g表示一个相关的分拣器不同的运行状态。在第一个阶段(图8a)，耙子状的第一供给元件2将存放在它上面的堆垛1的钞票按照分拣速度朝分拣器外侧导板(Luftleitplatte)9的方向补给。第二供给元件3作为下部的钞票存储器处于等待位置和准备投入下一个钞票堆垛4。杆17此时或向下处于一个与存放面14相比回引的位置，或与之不同，如图8a所示，克服弹簧16的力主动调整为优选地插入孔15内到这样的程度，即，使存放面14与插入的杆17一起形成一个基本上平的和闭合的钞票存储器。

在第二个阶段(图8b)，实施小包装投入。在此期间分拣过程继续进行，此外，耙子2继续朝外侧导板9的方向运动。应着重指出，当然也可以使用其他类型的没有外侧导板的分拣装置。

接着，存放面14朝耙子2的方向移动，直至例如一个装在耙子下侧上的传感器识别耙子下侧与放置在存放面14上的堆垛14最上面的钞票接触(图8c)。从这时起耙子2和存放面14的运动同步化，也就是说，以相同的速度向上朝外侧导板9进行移动。

耙子2然后从堆垛区中抽出，因此，处于耙子2上方和下方的钞票归并成一个总的堆垛。耙子2接着向下移动(图8d)。在耙子2向下运动期间，它通过机械耦合带着存放面14一起向下。因此钞票堆垛1、4仅仅还放置在杆17上，杆17此时穿过存放面的孔15。由此，在堆垛1、4的下方，在杆17之间用于插入耙子2的空间空出，于是耙子2可以移入杆17之间(见图8e、8f)。接着，耙子2重新承担通过抽出耙子2归并的钞票堆垛1、4的补充供给任务。

在这之后，存放面14重新通过向下运动移到等待位置。此时，存放面14与杆17彼此相对移动到这样的程度，即，使杆17和存放面14重新形成一个平的闭合的表面，它允许无干扰地侧向投入下一个钞票堆垛4。在此期间耙子2将(在上面的)钞票堆垛1继续补充供给。因此，采用这种设计同样可以特别可靠地实现钞票的连续分拣。

下面借助图9介绍一个供给元件2、3驱动系统的例子，它们例如可以在图2和8的实施形式中使用。为此优选的是，分别设一个独立的电机驱动装置用于垂直移动供给元件2、3以及附加地设一个电机驱动装置用于水平移动第一供给元件，亦即耙子2。然而应避免水平移动耙子2的电动机与耙子2直接连接并同样与它一起沿高度移动，因为由于要移动的电动机的质量及惯性会造成功率损失。因此所有三台电动机优选地均固定式安装。按图9例如在这种情况下优选地存在三条循环皮带20、22、27，其中，三台没有表示的电动机可以按规定的方式主动地沿两个方向旋转这些循环皮带的轴21、23或28。

在这里第一条循环皮带20与第二供给元件3连接，所以通过电机控制的轴21旋转可以沿高度调整第二供给元件3。另一条循环皮带27通过一连接板29与第一供给元件2连接，使它可沿高度调整。为了实现第一供给元件2的水平运动，将它还与一可水平移动的滑板24连接，滑板24在区域25内与第三循环皮带22连接。假若只是循环皮带27主动旋转，则基于循环皮带22、27的耦合就会导致同时水平和垂直地移动耙子2。而通过可独立地主动控制另一条循环皮带22，显然可以达到滑板24并因而耙子2即使在垂直错移时也不会同时不希望地水平移动。

Claims (21)

1.一种连续地分拣松散的钞票的设备，包括一个用于分拣松散的钞票堆垛(1)的分拣装置(5)和一个供给装置(2、3)，后者用于将一个要分拣的松散的钞票堆垛(1)从存放位置沿着一输送路径(8)输送到一个该堆垛最上面的钞票可以被分拣装置(5)抓住的位置，其特征为：所述供给装置(2、3)包括一个可多轴运动的第一供给元件(2)和一个仅单轴运动的第二供给元件(3)，其中，所述第一供给元件(2)支承要分拣的堆垛并将该堆垛供给所述分拣装置，所述仅单轴运动的第二供给元件(3)将补充供给的堆垛输送到所述要分拣的堆垛的下面，所述可多轴运动的第一供给元件(2)在所述要分拣的堆垛和所述补充供给的堆垛归并之后运动到归并的堆垛下方，并且将所述归并的堆垛作为要分拣的堆垛输送到所述分拣装置(5)，所述第二供给元件(3)有一些凹槽，以及，所述第一供给元件(2)设计为与之互补的形状并由此能至少部分啮合在这些凹槽内。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：第一供给元件(2)通过一种单轴的供给运动将一个要分拣的松散的钞票堆垛从存放位置输送到使该堆垛最上面的钞票可以被分拣装置(5)抓住的位置，以及，通过将该第一供给元件(2)从所述输送路径(8)中抽出，使所述要分拣的堆垛(1)与处于第一供给元件(2)下方的一个补充供给的堆垛(4)归并。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第二供给元件(3)通过在输送路径(8)上的所述单轴运动将要补充供给的堆垛(4)从存放位置输送到一个位置，在此位置将补充供给的堆垛(4)最上面的钞票靠放在第一供给元件(2)下面。

4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第一供给元件(2)经由一个环形的运动轨迹(10)被推入输送路径(8)内而占据第二供给元件(3)的位置，以及第二供给元件(3)为了承接一个有待补充供给的堆垛(4)到输送路径(8)上而返回存放位置。

5.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第一供给元件(2)在由第二供给元件(3)支承着的松散的钞票堆垛(1)的下面移入输送路径(8)内。

6.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第二供给元件(3)有一个存放面(11、14)，它可以相对于第二供给元件(3)的其他部分旋转和/或掀开和/或水平错移和/或垂直错移。

7.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第二供给元件(3)有一个带孔(15)的存放面(14)和多个相配元件(17)，后者可以穿过孔(15)。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征为：带孔(15)的存放面(14)和相配元件(17)可以彼此相对调整，以便能与存放面相隔一定距离地支持一个要分拣的钞票堆垛(4)，和/或，相配元件(17)可插入第二供给元件(3)的孔内到这样的程度，即，准备好一个基本上闭合的存放面(14)用于随后置放一个松散的有待分拣的钞票堆垛。

9.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：该设备有一个或多个传感器，它检测在第一供给元件(2)的下方由第二供给元件(3)补充供给的堆垛(4)是否存在，和/或，检测要分拣的堆垛中最后一张钞票，和/或，检测一个处于存放位置的有待补充供给的堆垛(4)。

10.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：第一和第二供给元件(2、3)由固定式电动机驱动。

11.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：要分拣的钞票堆垛可以选择自动或手动地输入供给装置内。

12.一种按照权利要求1至11之一所述的设备在一个钞票处理设备中的应用，其中，所述设备用来连续地逐片分拣松散的钞票堆垛，在该钞票处理设备中自动检验和存放被分拣出的钞票。

13.一种连续地分拣松散的钞票的方法，其中借助一个包括一个可多轴运动的第一供给元件(2)和一个仅单轴运动的第二供给元件(3)的供给装置(2、3)，将一个要分拣的松散的钞票堆垛(1)从一存放位置输送到一个该堆垛最上面的钞票被一分拣装置(5)抓到并分拣的位置，其中，所述第一供给元件支承所述要分拣的堆垛并将该堆垛供给所述分拣装置(5)，并且其中设计有下列步骤：

(a)将一个处于第一供给元件(2)上要分拣的松散的钞票堆垛(1)供给分拣装置(5)，通过第一供给元件(2)在一个输送路径(8)上的输送运动，将该钞票堆垛(1)从存放位置输送到一个位置，在此位置堆垛(1)最上面的钞票可以被分拣装置(5)抓住，

(b)通过分拣装置(5)逐片分拣所供给的堆垛(1)，与此同时该堆垛(1)通过供给元件被补充供给，使得该堆垛(1)总是最上面的钞票可以被分拣装置(5)抓到，

(c)补充供给一个处于第二供给元件(3)上而有待补充供给的、松散的有待分拣的钞票堆垛(4)，通过第二供给元件(3)的运动，将该钞票堆垛(4)从存放位置输送到一个位置，在此位置补充供给的堆垛(4)最上面的钞票处于第一供给元件(2)的下面，以及

(d)通过从输送路径(8)抽出第一供给元件(2)，将正在分拣的堆垛(1)与补充供给的堆垛(4)归并在一起，

(e)由第一供给元件(2)承接松散的钞票已归并的堆垛(7)，为此，第一供给元件(2)经由一个环形的运动轨迹(10)被推入输送路径(8)内而占据第二供给元件(3)的位置，其中，所述第一供给元件(2)在推入所述输送路径(8)时啮合在所述第二供给元件(3)的凹槽中，以及

(f)第二供给元件(3)返回存放位置，

(g)将另一个松散的钞票的堆垛(4)存放在已返回的第二供给元件(3)上并接着补充供给此另一个堆垛(4)。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征为：第一供给元件(2)运动经过环形的运动轨迹(10)由下列步骤组成：

(h)垂直于输送路径(8)地离开其运动，

(i)平行于输送路径(8)地朝存放位置的方向运动到一个与第二供给元件(3)相邻的位置，以及

(k)垂直于输送路径(8)地朝输送路径(8)方向运动。

15.按照权利要求13或14所述的方法，其特征为：第一供给元件(2)在推入输送路径(8)内时啮合在第二供给元件(3)的凹槽内。

16.按照权利要求13或14所述的方法，其特征为：第一供给元件(2)在由第二供给元件(3)支承着的松散的钞票堆垛(1)的下面移入输送路径(8)内。

17.按照权利要求13或14所述的方法，其特征为：第二供给元件(3)的存放面(11、14)相对于第二供给元件(3)的其他部分可旋转和/或掀开和/或水平错移和/或垂直错移。

18.按照权利要求17所述的方法，其特征为：第二供给元件(3)的多个相配元件(17)穿过第二供给元件(3)的存放面(14)的孔(15)插入，以支持一个要分拣的钞票堆垛(4)。

19.按照权利要求18所述的方法，其特征为：相配元件(17)插入第二供给元件(3)的孔内到这样的程度，即，准备好一个基本上闭合的存放面(14)用于随后置放一个要分拣的松散的钞票堆垛。

20.按照权利要求13或14所述的方法，其特征为：自动识别在要分拣的堆垛(1)下方是否存在一个补充供给的堆垛(4)，并且随后促使两个堆垛归并。

21.按照权利要求13或14所述的方法，其特征为：自动识别一个处于存放位置的有待补充供给的松散的钞票堆垛(4)，和/或，自动识别要分拣的堆垛(1)最后一个要分拣的钞票。

Images