EP0535361A2 - Bogenanleger - Google Patents
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- EP0535361A2 EP0535361A2 EP92114355A EP92114355A EP0535361A2 EP 0535361 A2 EP0535361 A2 EP 0535361A2 EP 92114355 A EP92114355 A EP 92114355A EP 92114355 A EP92114355 A EP 92114355A EP 0535361 A2 EP0535361 A2 EP 0535361A2
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- EP
- European Patent Office
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- stack
- sheet feeder
- feeder according
- rake
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
- B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Definitions
- the invention relates to a sheet feeder for sheet-processing machines, in particular sheet-fed printing machines, with a stacking table which can be raised or lowered by means of a main elevator for receiving a main stack and with a non-stop device with at least one preferably two opposite, retractable and extendable by means of a computing drive device, in grooves of the stacking table, which can be lifted or lowered by means of an auxiliary elevator, for taking over a remaining stack from the stacking table, on which a new stack can subsequently be picked up, onto which the remaining stack can be placed.
- a sheet feeder of this type is known for example from DE 39 22 803 A1.
- automation of the stack change is aimed at.
- the publication mentioned does not, however Recognize facilities for the safe determination of the takeover of the remaining batch by the non-stop facility or the provision of a new batch. In the absence of such facilities, incorrect operation and thus malfunctions can occur. The known arrangement therefore proves to be not safe and reliable enough.
- At least two accumulation sensors are provided in the area of at least one rake bar, one of which points upwards and one downwards and with the aid of which the takeover of the remaining stack by the non-stop device and the provision of a new stack can be detected are.
- the main elevator instead of the retractable screen arrangement the auxiliary elevator can be clocked in the stroke direction by means of a button scanning the top of the stack, and can be driven in the overdrive direction in the lowering direction when the overrun sensor faces upward.
- the computing extension process can be initiated.
- the run-up sensors can advantageously be designed as blowing nozzles, to which blowing air can be applied, the pressure on the supply side of which can be sensed.
- At least two rake rods can expediently each have an axial blind bore which can be blown with air and from which a radial bore extends upwards or downwards.
- the distribution of these two blowing nozzles, which can be acted upon separately, over two rake bars can facilitate production.
- the non-stop device can be provided with every counter-rake assigned to each supporting rake, which can be adjusted at least when the assigned supporting rake is extended to the stack edge facing it, which can be switched on or off by means of a counter-holder drive device and by means of a sequential circuit which can be controlled by the run-up detectors the rake extension movement can be activated are. In this way it can be prevented in a simple manner that the stack side edge is displaced in the course of the computing extension movement.
- Each counter-holder can expediently be assigned a clamping device by means of which it can be ascertained in the retracted state and which can be activated by means of a sequential circuit which can be controlled by the run-up detectors before the computing extension movement. This can simplify the design of the drive devices assigned to the counterholders.
- Another expedient embodiment can consist in that the counterholders bridge the gap between the main and auxiliary stacks and are provided with side sensors assigned to the main and auxiliary stacks, by means of which an actuating device for lateral stack adjustment can be controlled. This ensures that there are no discontinuities in the area of the stack side edge when changing the stack.
- the sheet feeder on which FIGS. 1 and 2 are based has a portal-shaped frame 1, in which a stacking table 2 which can be raised and lowered is arranged. This is suspended from a main elevator 3 indicated by lifting chains.
- the stacking table 2 can be lowered to the floor level and, in the lowered state, can be loaded with a sheet stack 4 indicated by a dashed outline. This rests on a pallet 5, which can be rolled up onto the stacking table 2 here.
- a roller conveyor 6 running transversely to the longitudinal axis of the feeder is provided, the central section 6a of which is mounted on the stacking table 2.
- the upstream and downstream sections of the roller conveyor are arranged on the corridor side.
- a lateral adjustment of the stack 4 is also possible here.
- a side stop 8 adjustable by means of an associated drive device 7, against which the stack 4 can be moved by means of the roller conveyor section 6a.
- the side stop 8 is drawn here in the extended, inactive waiting position.
- a separating and conveying unit (not shown here), for example in the form of a suction head known per se, is provided, by means of which the uppermost sheet can be removed from the stack underneath and transported away.
- the continuously decreasing stack height is compensated for by lifting the stacking support in cycles.
- the clocking is accomplished by a button indicated in FIGS. 4 and 5 at 9, scanning the top edge of the stack.
- the stack 4 received on the stacking table 2 is referred to below as the main stack.
- this stack As soon as this stack has been processed to a predetermined remaining height, it is transferred as a remaining stack 4a to a non-stop device in order to lower the then empty stacking table 2 and to be able to load it with a new main stack 4. During this time, the remaining stack 4a is processed further. The docking operation therefore does not have to be interrupted.
- the stacking table 2 equipped with a new main stack 4 is then raised to such an extent that the rest of the remaining stack 4a which is still present can then be placed on the new main stack 4 and combined with it.
- the above-mentioned non-stop device comprises an auxiliary elevator 10 indicated by its lifting chains Suspended lifting platform 12 guided on a vertical guide 11, which, as can best be seen from FIG. 2, has two frames 12a flanking the feeder frame 1 on the side, which are connected to one another by a yoke 12b running in the area of the front in the sheet conveying direction.
- a supporting rake 13 which can be moved transversely to the longitudinal axis of the feeder, is accommodated, the rake bars 14 of which can be brought from the lateral waiting position on which the figures 1 and 2 are based to a working position below the auxiliary stack 4a, indicated by dashed lines in Figure 1, and vice versa.
- the pallet 5 which can be received on the stacking table 2 is provided with grooves 5a which are arranged at a distance from the rake bars 14 and also run transversely to the longitudinal axis of the feeder.
- the lifting platform 12 which is in a lower stop position and the supporting rakes 13 accommodated thereon, these are moved into the grooves 5a with their rake bars 14.
- the lifting platform 12 is raised further under the command of the button 9 which scans the upper edge of the auxiliary stack 4a which is now picked up on the supporting rake 13.
- the stacking table 2 thus unloaded is lowered to the floor level.
- the two supporting rakes 13 are received on a respectively assigned carriage 15, which is slidably supported by rollers 16 on longitudinal guides 17 arranged along the front and rear spars of the assigned frame 12a and can be pushed back and forth by means of an assigned drive unit 18.
- the drive unit 18 is simply designed here as a drag chain that can be driven by means of a geared motor. To achieve a High stability of the rake bars 14, these are clamped with their rear end in a flexurally and torsionally rigid support 19, which is designed to bridge the lateral end shields of the respectively assigned carriage.
- a counter holder 20 is assigned to each supporting rake 13.
- the counterholders 20 are also accommodated on the lifting platform 12 and can be placed on the stack side edge facing the respectively assigned support rake 13 when the support rakes 13 are extended.
- the counterholders 20 contain pressure plates which can be adjusted to the side of the stack and are fastened to the piston rod of a cylinder-piston unit forming an associated drive device 21, since the lifting platform 12 is received on the associated frame 12a.
- the cylinder-piston assemblies forming the counter-holder drive devices can be provided with double-acting pistons with different effective areas, so that a slow movement can be carried out with double-sided action and a fast movement with one-sided action. This makes it possible to design the hiring process in several stages by first driving forward in high speed and then that last piece is slowly covered. Likewise, the return movement can take place in an overdrive.
- the run-up sensors 22, 23 are designed here as air nozzles which can be acted upon and which are closed when the relevant carrying rake 13 opens onto a surface above or below it, as a result of which the pressure in the associated supply line 24 or 25 increases. This pressure increase can be used as a control signal.
- blow nozzles forming the run-up sensors 22, 23 surface bars 14 assigned to each of them are provided here, each with an axial blind bore 27, one of which is connected via the assigned supply line 24 or 25 to a compressed air source, here in the form of the compressed air network 26, one of which is a radial bore 28 goes off, which opens up in one case and down in the other case.
- the two run-up sensors 22, 23 are distributed over two computing bars 14. These can belong to the same supporting screen 13. However, it would also be conceivable to distribute the two run-up sensors 22, 23 over both supporting rakes 13. It would also be possible to have both overrun sensors in the area of a single one To accommodate rulers, although the design shown is simpler to manufacture. Compressed air supply is also easier if both overrun sensors, as shown, belong to the same supporting screen.
- the pressure in the supply lines 24, 25 is received by measuring lines 29 branching therefrom and fed to a downstream signal processing device 30, from which the desired control functions can be carried out, as indicated by the input arrows 31.
- the depth of the grooves 5a of the pallet 5 is, as can best be seen from FIG. 4, greater than the diameter of the rake bars 14.
- both blow nozzles forming the run-up sensors 22, 23 initially remain open. Accordingly, the same low pressure prevails in both supply lines 24, 25.
- the lifting platform 12 with the carrying rakes 13 is clocked up under the control of the button 9.
- the auxiliary elevator 10 assigned to the lifting platform 12 is actuated by the button 9.
- the rake bars 14 of the supporting rake 13 run onto the underside of the stack previously resting on the pallet 5 and now to be accommodated as an auxiliary stack 4a on the supporting rake 13, as a result of which the blowing nozzle which forms the upward-pointing casserole sensor 22 and closes upward and closes becomes.
- the pressure in the associated supply line rises accordingly 24 on.
- This signal can be used as a control signal for initiating the lowering of the stacking table 2.
- the main elevator 3 assigned to it can be controlled by the signal processing device 30 in such a way that it is lowered to the corridor level at high speed. Of course, braking and a transition to a slower speed is possible shortly before the end position is reached.
- the blowing nozzle forming the upward-pointing casserole sensor 22 and opening upward is kept closed as long as the auxiliary stack 4a rests on the supporting rake 13.
- the blowing nozzle forming the downward-pointing casserole sensor 23 is initially open, as can be seen in FIG. While the remaining stack 4a received on the carrying rake 13 is being processed, a new main stack 4 is placed on the lowered stacking table 2, as was explained in more detail above. Then the stacking table 2 is raised. This can be done by hand control.
- the lifting movement can also initially take place in overdrive until the position on which FIG. 5 is based is reached just below the carrying rake 13. The last, short distance can be covered in a slow gear.
- the switch from overdrive to slow gear can be carried out automatically using suitable sensors.
- the blowing nozzle which forms the downward-pointing emergence sensor 23 is still open. If the main stack 4 is now raised further, its top runs on the Underside of the support rake 13, whereby the downward-opening blow nozzle forming the downward-pointing casserole sensor 23 is also closed. Accordingly, there is now also a pressure increase in the associated supply line 25, which can be used as a control signal for positioning the counter-holder 20 and for extending the support rake 13. It is also conceivable to initiate these processes as a function of a further condition, for example of a certain remaining stack height, so that the same conditions are always present.
- the desired residual stack height can be sensed by means of a sensor, the output signal of which can be linked to the output signal of the downward-pointing accumulation sensor 23, for example by an AND gate.
- the counterholders 20 are first placed on the side of the stack, as already explained above.
- the associated drive devices 21 are controlled in such a way that the plate-shaped counterholders 20 run onto the respectively facing side of the stack.
- the counterholders 20 are then locked in this position.
- a clamping cylinder 32 can be assigned to each of the cylinder-piston units forming the drive devices 21, which can be controlled via a sequential circuit integrated in the signal processing device 30 after activation of the drive devices 21.
- the drive devices 18 assigned to the carrying rakes 13 can then be activated in the extension direction via a further sequential circuit integrated in the signal processing device 30.
- the exit speed can include several levels.
- the extension speed can be selected depending on the material. At least from the point in time at which the rake bars 14 emerge from the stack, the extension movement can be continued at high speed.
- the assigned drive devices can simply be provided with a frequency converter.
- the counterholders 20, as can best be seen in FIG. 5, are designed in such a way that they bridge the gap caused by the support rakes 13 between the auxiliary stack 4a and the main stack 4 provided underneath and are accordingly located both below and above the support rakes 13 Have support surfaces with which they can start on the main stack 4 or auxiliary stack 4a. As a result, lateral slipping of both the main stack 4 and the auxiliary stack 4a can accordingly be prevented.
- the counterholders 20 are of course designed in such a way that a collision with the neighboring rake bars 14 does not occur.
- the counterholders 20 are provided with a drive-through recess assigned to the respective adjacent rake bar 14.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit einem mittels eines Hauptaufzugs anhebbaren bzw. absenkbaren Stapeltisch zur Aufnahme eines Hauptstapels und mit einer Nonstop-Einrichtung mit wenigstens einem vorzugsweise zwei einander gegenüberliegenden, mittels einer Rechenantriebseinrichtung ein- und ausfahrbaren, in Nuten des Stapeltisches aufnehmbaren, mittels eines Hilfsaufzugs anhebbaren bzw. absenkbaren Tragrechen zur Übernahme eines Reststapels vom Stapeltisch, auf dem anschließend ein neuer Stapel aufnehmbar ist, auf den der Reststapel absetzbar ist.
- Ein Bogenanleger dieser Art ist beispielsweise aus der DE 39 22 803 A1 bekannt. Mit dieser bekannten Anordnung wird zwar eine Automatisierung des Stapelwechsels angestrebt. Die genannte Veröffentlichung läßt jedoch keine Einrichtungen zur sicheren Feststellung der Übernahme des Reststapels durch die Nonstop-Einrichtung bzw. der Bereitstellung eines neuen Stapels erkennen. Mangels derartiger Einrichtungen kann es aber zu Fehlbedienungen und damit zu Störungen kommen. Die bekannte Anordnung erweist sich demnach als nicht sicher und zuverlässig genug.
- Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenanleger gattungsgemäßer Art unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß eine hohe Funktionssicherheit und Störungsfreiheit erreicht werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens zwei im Bereich wenigstens eines Rechenstabs angeordnete Auflaufsensoren vorgesehen sind, von denen einer nach oben und einer nach unten weist und mit Hilfe welcher die Übernahme des Reststapels durch die Nonstop-einrichtung und die Bereitstellung eines neuen Stapels detektierbar sind.
- Mit diesen Maßnahmen ist in vorteilhafter Weise eine Selbststeuerung der Übernahme des Reststapels durch die Nonstop-Einrichtung bzw. der Rücksetzung des nach Bereitstellung eines neuen Stapels noch vorhandenen Teils des Reststapels auf den neuen Hauptstapel möglich, wodurch eine hohe Funktionssicherheit und Störungsfreiheit erreichbar sind. So kann beispielsweise der Hauptaufzug, anstelle dessen bei eingefahrener Tragrechenanordnung der Hilfsaufzug mittels eines die Stapeloberkante abtastenden Tasters in Hubrichtung taktbar ist, bei Auflaufkontakt des nach oben gerichteten Auflaufsensors im Schnellgang in Absenkrichtung antreibbar sein. Bei Auflaufkontakt des nach unten gerichteten Sensors mit dem bereitgestellten neuen Stapel kann der Rechenausfahrvorgang eingeleitet werden.
- Vorteilhaft können die Auflaufsensoren als Blasdüsen ausgebildet sein, die mit Blasluft beaufschlagbar sind, deren zuführseitiger Druck abtastbar ist. Diese Maßnahmen ergeben eine höchst robuste, gegen Staub und Schmutz unempfindliche Anordnung. Zudem ist hierbei sichergestellt, daß Markierungen auf dem jeweils benachbarten Bogen unterbleiben.
- Zweckmäßig können dabei wenigstens zwei Rechenstäbe jeweils eine mit Blasluft beaufschlagbare, axiale Sackbohrung aufweisen, von der eine Radialbohrung nach oben bzw. unten abgeht. Die Verwendung von zwei separat beaufschlagbaren Blasdüsen vereinfacht die Signalaufnahme und dient dabei zur Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit. Die Verteilung dieser beiden, separat beaufschlagbaren Blasdüsen auf zwei Rechenstäbe kann die Herstellung erleichtern.
- In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Nonstop-Einrichtung mit jedem Tragrechen zugeordneten, zumindest beim Ausfahren des zugeordneten Tragrechens an die diesem zugewandte Stapelkante anstellbaren Gegenhaltern versehen sein, die mittels einer Gegenhalterantriebseinrichtung an- bzw. abstellbar und mittels einer durch die Auflaufdetektoren ansteuerbaren Folgeschaltung vor der Rechenausfahrbewegung aktivierbar sind. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise verhindern, daß sich im Verlauf der Rechenausfahrbewegung eine Verschiebung der Stapelseitenkante ergibt. Zweckmäßig kann dabei jedem Gegenhalter eine Klemmeinrichtung zugeordnet sein, durch die er im eingefahrenen Zustand feststellbar ist und die mittels einer durch die Auflaufdetektoren ansteuerbaren Folgeschaltung vor der Rechenausfahrbewegung aktivierbar ist. Dies kann die Ausbildung der den Gegenhaltern zugeordneten Antriebseinrichtungen vereinfachen.
- Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung kann darin bestehen, daß die Gegenhalter den Spalt zwischen Haupt- und Hilfsstapel überbrücken und mit dem Haupt- und dem Hilfsstapel zugeordneten Seitenfühlern versehen sind, durch die eine Stelleinrichtung zur seitlichen Stapelverstellung steuerbar ist. Hierdurch wird sichergestellt, daß beim Stapelwechsel keine Unstetigkeiten im Bereich der Stapelseitenkante entstehen.
- Weitere zweckmäßige Fortbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen..
- In der Zeichnung zeigen:
- Figur 1
- eine Frontansicht des erfindungsgemäßen Bogenanlegers teilweise im Schnitt,
- Figur 2
- eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1,
- Figur 3
- ein Beispiel für mit Blasluft beaufschlagbare Auflaufdetektoren in schematischer Darstellung,
- Figur 4
- den Betriebszustand vor Übernahme des Reststapels durch die Nonstop-Einrichtung in Form einer schematischen Teilansicht und
- Figur 5
- den Betriebszustand vor dem Aufsetzen des Reststapels auf dem darunter bereitgestellten, neuen Hauptstapel in Form einer schematischen Teilansicht.
- Der den Figuren 1 und 2 zugrundeliegende Bogenanleger besitzt ein portalförmiges Gestell 1, in welchem ein heb- und senkbarer Stapeltisch 2 angeordnet ist. Dieser ist an einem durch Hubketten angedeuteten Hauptaufzug 3 aufgehängt. Der Stapeltisch 2 ist bis auf Flurniveau absenkbar und im abgesenkten Zustand mit einem durch eine gestrichelte Umrisslinie angedeuteten Bogenstapel 4 beladbar. Dieser ruht auf einer Palette 5, die hier auf den Stapeltisch 2 aufgerollt werden kann. Hierzu ist hier eine quer zur Anlegerlängsachse verlaufende Rollenbahn 6 vorgesehen, deren mittlerer Abschnitt 6a auf dem Stapeltisch 2 montiert ist. Die diesem vor- und nachgeordneten Abschnitte der Rollenbahn sind flurseitig angeordnet.
- Durch Betätigung des auf dem Stapeltisch 2 montierten Rollenbahnabschnitts 6a ist hier auch eine seitliche Verstellung des Stapels 4 möglich. Im dargestellten Beispiel ist ein mittels einer zugeordneten Antriebseinrichtung 7 verstellbarer Seitenanschlag 8 vorgesehen, gegen den der Stapel 4 mittels des Rollenbahnabschnitts 6a gefahren werden kann. Der Seitenanschlag 8 ist hier in der ausgefahrenen, inaktiven Wartestellung gezeichnet.
- Im oberen Bereich des Gestells 1 ist ein hier nicht näher dargestelltes Vereinzelungs- und Förderaggregat, etwa in Form eines an sich bekannten Saugkopfes, vorgesehen, mittels dessen der jeweils oberste Bogen vom darunter sich befindenden Stapel abnehmbar und abtransportierbar ist. Die dabei laufend abnehmende Stapelhöhe wird durch taktweises Anheben der Stapelauflage ausgeglichen. Die Taktung wird durch einen in den Figuren 4 und 5 bei 9 angedeuteten, die Stapeloberkante abtastenden Taster bewerkstelligt.
- Der auf dem Stapeltisch 2 aufgenommene Stapel 4 wird im folgenden als Hauptstapel bezeichnet. Sobald dieser Stapel auf eine vorgegebene Resthöhe abgearbeitet ist, wird er als Reststapel 4a an eine Nonstop-Einrichtung übergeben, um den dann leeren Stapeltisch 2 absenken und mit einem neuen Hauptstapel 4 bestücken zu können. In dieser Zeit wird der Reststapel 4a weiter abgearbeitet. Der Anlegebetrieb muß daher nicht unterbrochen werden. Der mit einem neuen Hauptstapel 4 bestückte Stapeltisch 2 wird anschließend soweit angehoben, daß der dann noch vorhandene Rest des Reststapels 4a auf den neuen Hauptstapel 4 aufgesetzt und mit diesem vereinigt werden kann.
- Die oben erwähnte Nonstop-Einrichtung umfaßt eine an einem durch seine Hubketten angedeuteten Hilfsaufzug 10 aufgehängte, an einer Vertikalführung 11 geführte Hubbühne 12, die, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, zwei das Anlegergestell 1 seitlich flankierende Rahmen 12a aufweist, die durch ein im Bereich der in Bogenförderrichtung vorderen Seite verlaufendes Joch 12b miteinander verbunden sind. Auf jedem Rahmen 12a ist ein quer zur Anlegerlängsachse verschiebbarer Tragrechen 13 aufgenommen, dessen Rechenstäbe 14 von der den Figuren 1 und 2 zugrundeliegenden, seitlichen Warteposition in eine den Hilfsstapel 4a untergreifende, in Figur 1 mit gestrichelten Linien angedeutete Arbeitsstellung bringbar sind und umgekehrt. Die auf dem Stapeltisch 2 aufnehmbare Palette 5 ist hierzu mit im Abstand der Rechenstäbe 14 angeordneten, ebenfalls quer zur Anlegerlängsachse verlaufenden Nuten 5a versehen. Sobald die Palette 5 mit ihren Nuten 5a das Niveau der in einer unteren Anschlagstellung sich befindenden Hubbühne 12 und der hierauf aufgenommenen Tragrechen 13 erreicht, werden diese mit ihren Rechenstäben 14 in die Nuten 5a eingefahren. Anschließend wird die Hubbühne 12 unter dem Kommando des die Oberkante des nun auf den Tragrechen 13 aufgenommenen Hilfsstapels 4a abtastenden Tasters 9 weiter angehoben. Der so entladene Stapeltisch 2 wird auf Flurniveau abgsenkt.
- Die beiden Tragrechen 13 sind auf einem jeweils zugeordneten Wagen 15 aufgenommen, der mit Laufrollen 16 auf entlang der vorderen und hinteren Holme des zugeordneten Rahmens 12a angeordneten Längsführungen 17 verschiebbar gelagert und mittels eines zugeordneten Antriebsaggregats 18 hin- und herverschiebbar ist. Das Antriebsaggregat 18 ist hier einfach als mittels eines Getriebemotors antreibbare Schleppkette ausgebildet. Zur Erzielung einer hohen Stabilität der Rechenstäbe 14 sind diese mit ihrem rückwärtigen Ende in einem biege- und torsionssteifen Träger 19 eingespannt, der die seitlichen Lagerschilde des jeweils zugeordneten Wagens überbrückender Steg ausgebildet ist.
- Nachdem der Stapeltisch 2 mit einem neuen Hauptstapel 4 bestückt und dieser unterhalb des Hilfsstapels 4a bereitgestellt ist, werden die Tragrechen 13 von der in Figur 1 gestrichelt angedeuteten Arbeitsstellung zurückgezogen, d.h. ausgefahren, wobei der dabei noch vorhandene Reststapel 4a auf den darunter bereitgestellten, neuen Hauptstapel 4 abgesetzt wird. Um beim Ausfahren der Tragrechen 13 ein Verschieben des Reststapels 4a bzw. des oberen Bereichs des Hauptstapels 4 zu vermeiden, ist jedem Tragrechen 13 ein Gegenhalter 20 zugeordnet. Die Gegenhalter 20 sind ebenfalls auf der Hubbühne 12 aufgenommen und können beim Ausfahren der Tragrechen 13 an die dem jeweils zugeordneten Tragrechen 13 zugewandte Stapelseitenkante angestellt werden. Die Gegenhalter 20 enthalten an die Stapelseitenkante anstellbare Druckplatten, die an der Kolbenstange eines eine zugehörige Antriebseinrichtung 21 bildenden Zylinder-Kolbenaggregats befestigt sind, da auf dem zugehörigen Rahmen 12a der Hubbühne 12 aufgenommen ist. Die die Gegenhalter-Antriebseinrichtungen bildenden Zylinder-Kolbenaggregate können mit doppeltwirkenden Kolben mit unterschiedlich großen Wirkflächen versehen sein, so daß bei doppelseitiger Beaufschlagung eine langsame und bei einseitiger Beaufschlagung eine schnelle Bewegung ausgeführt werden kann. Hierdurch ist es möglich, den Anstellvorgang mehrstufig zu gestalten, indem zunächst im Schnellgang vorgefahren und dann das letzte Stück langsam zurückgelegt wird. Ebenso kann die Rückfahrbewegung in einem Schnellgang erfolgen.
- Um die Übernahme des Reststapels 4a durch die Tragrechen 13 bzw. die Ankunft eines neuen Hauptstapels 4 unterhalb des Reststapels 4a festzustellen, so daß in Abhängigkeit hiervon weitere Arbeitsgänge automatisch eingeleitet werden können, sind im Bereich der Tragrechen 13, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, zwei Auflaufsensoren 22, 23 vorgesehen, von denen hier der Auflaufsensor 22 nach oben und der Auflaufsensor 23 nach unten weisend angeordnet ist. Die Auflaufsensoren 22, 23 sind hier als mit Luft beaufschlagbare Blasdüsen ausgebildet, die beim Auflaufen des betreffenden Tragrechens 13 auf eine darüber oder darunter sich befindende Fläche verschlossen werden, wodurch der Druck in der jeweils zugeordneten Versorgungsleitung 24 bzw. 25 ansteigt. Dieser Druckanstieg kann als Steuersignal verwendet werden.
- Zur Bildung der die Auflaufsensoren 22, 23 bildenden Blasdüsen sind hier diesen jeweils zugeordnete Flächenstäbe 14 mit jeweils einer über die zugeordnete Versorgungsleitung 24 bzw. 25 mit einer Druckluftquelle, hier in Form des Druckluftnetzes 26, verbundenen, axialen Sackbohrung 27 versehen, von der eine Radialbohrung 28 abgeht, die im einen Fall nach oben und im anderen Fall nach unten ausmündet. Im dargestellten Beispiel sind die beiden Auflaufsensoren 22, 23 auf zwei Rechenstäbe 14 verteilt. Diese können demselben Tragrechen 13 angehören. Es wäre aber auch denkbar, die beiden Auflaufsensoren 22, 23 auf beide Tragrechen 13 zu verteilen. Ebenso wäre es möglich, beide Auflaufsensoren im Bereich eines einzigen Rechenstabs unterzubringen, wenngleich die dargestellte Ausführung herstellungstechnisch einfacher ist. Ebenso ist die Druckluftversorgung einfacher, wenn beide Auflaufsensoren, wie dargestellt, demselben Tragrechen angehören.
- Der Druck in den Versorgungsleitungen 24, 25 wird durch hiervon abzweigende Meßleitungen 29 aufgenommen und einer nachgeordneten Signalverarbeitungseinrichtung 30 zugeführt, von der die gewünschten Steuerfunktionen ausgeführt werden können, wie durch die Eingangspfeile 31 angedeutet ist.
- Die Tiefe der Nuten 5a der Palette 5 ist, wie am besten aus Figur 4 erkennbar ist, größer als der Durchmesser der Rechenstäbe 14. Wenn die Rechenstäbe 14 in die Nuten 5a eingefahren sind, bleiben demnach zunächst beide, die Auflaufsensoren 22, 23 bildenden Blasdüsen offen. In beiden Versorgungsleitungen 24, 25 herrscht dementsprechend derselbe, niedrige Druck. Nach Beendigung des Einfahrvorgangs wird, wie oben schon erwähnt, anstelle des Stapeltisches 2 die Hubbühne 12 mit den Tragrechen 13 unter der Kontrolle des Tasters 9 hochgetaktet. Hierzu wird anstelle des dem Stapeltisch 2 zugeordneten Hauptaufzugs 3 der der Hubbühne 12 zugeordnete Hilfsaufzug 10 vom Taster 9 angesteuert. Durch Anheben der Hubbühne 12 laufen die Rechenstäbe 14 der Tragrechen 13 auf die Unterseite des bisher auf der Palette 5 ruhenden und nun als Hilfsstapel 4a auf den Tragrechen 13 aufzunehmenden Stapels auf, wodurch die den nach oben weisenden Auflaufsensor 22 bildende, nach oben ausmündende Blasdüse verschlossen wird. Dementsprechend steigt der Druck in der zugeordneten Versorgungsleitung 24 an. Dieses Signal kann als Steuersignal zur Einleitung des Absenkens des Stapeltisches 2 verwendet werden. Der diesem zugeordnete Hauptaufzug 3 kann hierzu durch die Signalverarbeitungseinrichtung 30 so angesteuert werden, daß er im Schnellgang auf Flurniveau abgesenkt wird. Selbstverständlich ist dabei kurz vor Erreichen der Endstellung eine Abbremsung und ein Übergang auf eine langsamere Geschwindigkeit möglich.
- Die den nach oben weisenden Auflaufsensor 22 bildende, nach oben ausmündende Blasdüse wird geschlossen gehalten, solange der Hilfsstapel 4a auf den Tragrechen 13 aufliegt. Die den nach unten weisenden Auflaufsensor 23 bildende, nach unten ausmündende Blasdüse ist dabei zunächst offen, wie Figur 5 erkennen läßt. Während der auf den Tragrechen 13 aufgenommene Reststapel 4a abgearbeitet wird, wird auf dem abgesenkten Stapeltisch 2 ein neuer Hauptstapel 4 plaziert, wie weiter oben schon näher ausgeführt wurde. Anschließend wird der Stapeltisch 2 angehoben. Dies kann durch Handsteuerung erfolgen. Die Hubbewegung kann dabei ebenfalls zunächst im Schnellgang erfolgen, bis etwa die der Figur 5 zugrundeliegende Position kurz unterhalb der Tragrechen 13 erreicht ist. Die letzte, kurze Distanz kann in einem langsamen Gang zurückgelegt werden. Die Umschaltung von Schnellgang auf Langsamgang kann mittels geeigneter Sensoren automatisch bewerkstelligt werden.
- In der der Figur 5 zugrundeliegenden Zwischenstellung ist die den nach unten weisenden Auflaufsensor 23 bildende Blasdüse noch offen. Wenn nun der Hauptstapel 4 weiter angehoben wird, läuft seine Oberseite auf die Unterseite der Tragrechen 13 auf, wodurch auch die den nach unten weisenden Auflaufsensor 23 bildende, nach unten ausmündende Blasdüse verschlossen wird. Dementsprechend ergibt sich nun auch in der zugeordneten Versorgungsleitung 25 ein Druckanstieg, der als Steuersignal zum Anstellen der Gegenhalter 20 und zum Ausfahren der Tragrechen 13 verwendet werden kann. Es ist auch denkbar, diese Vorgänge in Abhängigkeit von einer weiteren Bedingung, beispielsweise von Vorliegen einer bestimmten Reststapelhöhe, einzuleiten, so daß stets gleiche Verhältnisse vorliegen. Die gewünschte Reststapelhöhe läßt sich mittels eines Sensors abtasten, dessen Ausgangssignal mit dem Ausgangssignal des nach unten weisenden Auflaufsensors 23 etwa durch ein UND-Gatter verknüpft werden kann.
- Zur Einleitung des Rechen-Ausfahrvorgangs werden zunächst, wie weiter oben schon ausgeführt wurde, die Gegenhalter 20 an die Stapelseitenkante angestellt. Hierzu werden die zugeordneten Antriebseinrichtungen 21 so angesteuert, daß die plattenförmigen Gegenhalter 20 auf die jeweils zugewandte Stapelseitenkante auflaufen. Anschließend werden die Gegenhalter 20 in dieser Stellung verriegelt. Hierzu kann den die Antriebseinrichtungen 21 bildenden Zylinder-Kolbenaggregaten jeweils ein Klemmzylinder 32 zugeordnet sein, der über eine in die Signalverarbeitungseinrichtung 30 integrierte Folgeschaltung nach Aktivierung der Antriebseinrichtungen 21 ansteuerbar ist. Über eine weitere, in die Signalverarbeitungseinrichtung 30 integrierte Folgeschaltung können anschließend die den Tragrechen 13 zugeordneten Antriebseinrichtungen 18 in Ausfahrrichtung aktiviert werden. Die Ausfahrgeschwindigkeit kann dabei mehrere Stufen umfassen. Solange die Rechenstäbe noch tief in den Stapel eingreifen, kann die Ausfahrgeschwindigkeit materialabhängig gewählt sein. Zumindest ab dem Zeitpunkt, ab dem die Rechenstäbe 14 aus dem Stapel austauchen, kann die Ausfahrbewegung im Schnellgang fortgesetzt werden. Die zugeordneten Antriebseinrichtungen können hierzu einfach mit einem Frequenzumrichter versehen sein.
- Die Gegenhalter 20 sind hier, wie am besten aus Figur 5 erkennbar ist, so ausgebildet, daß sie den durch die Tragrechen 13 verursachten Spalt zwischen dem Hilfsstapel 4a und dem darunter bereitgestellten Hauptstapel 4 überbrücken und dementsprechend sowohl unterhalb als auch oberhalb der Tragrechen 13 sich befindende Stützflächen aufweisen, mit denen sie am Hauptstapel 4 bzw. Hilfsstapel 4a anlaufen können. Hierdurch läßt sich dementsprechend ein seitliches Verrutschen sowohl des Hauptstapels 4 als auch des Hilfsstapels 4a verhindern. Die Gegenhalter 20 sind selbstverständlich so ausgebildet, daß eine Kollision mit den benachbarten Rechenstäben 14 unterbleibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gegenhalter 20 mit einer dem jeweils benachbarten Rechenstab 14 zugeordneten Durchfahrausnehmung versehen. Die Gegenhalter 20 sind hier, wie Figur 5 weiter erkennen läßt, mit dem Hauptstapel 4 und dem Hilfsstapel 4a zugeordneten Seitenfühlern 33 versehen, durch die eine oben schon erwähnte Einrichtung zur seitlichen Stapelverstellung ansteuerbar sein kann, wodurch bei der Vereinigung von Hauptstapel 4 und Hilfsstapel 4a Unstetigkeiten in der Stapelseitenkante vermieden werden.
Claims (12)
- Bogenanleger für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, mit einem mittels eines Hauptaufzugs (3) anhebbaren bzw. absenkbaren Stapeltisch (2) zur Aufnahme eines Hauptstapels (4) und mit einer Nonstop-Einrichtung mit wenigstens einem, vorzugsweise zwei seitlich einander gegenüberliegenden, mittels einer Rechenantriebseinrichtung (18) ein- und ausfahrbaren, in Nuten (5a) des Stapeltisches (2) aufnehmbaren, mittels eines Hilfsaufzugs (10) anhebbaren bzw. absenkbaren Tragrechen (13) zur Übernahme eines Reststapels (4a) vom Stapeltisch (2), auf dem anschließend ein neuer Stapel aufnehmbar ist, auf den der Reststapel (4a) absetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei im Bereich wenigstens eines Rechenstabs (14) angeordnete Auflaufsensoren (22, 23) vorgesehen sind, von denen einer nach oben und einer nach unten weist und mit Hilfe derer die Übernahme des Reststapels (4a) durch die Nonstop-Einrichtung und die Bereitstellung eines neuen Stapels (4) unterhalb des Reststapels (4a) detektierbar sind.
- Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufsensoren (22, 23) als Blasdüsen ausgebildet sind, die mit Blasluft beaufschlagbar sind, deren zuführseitiger Druck abtastbar ist.
- Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasdüsen jeweils als von einer zugeordneten, axialen Sackbohrung (27) abgehende Radialbohrung (28) ausgebildet sind.
- Bogenanleger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die beiden Auflaufsensoren (22, 23) bildenden Blasdüsen auf unterschiedlichen Rechenstäben (14), vorzugsweise desselben Tragrechens (13), angeordnet sind.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptaufzug (3), anstelle dessen bei eingefahrener Tragrechenanordnung der Hilfsaufzug (10) mittels eines die Stapeloberkante abtastenden Tasters (9) in Hubrichtung taktbar ist, bei Auflaufkontakt des nach oben gerichteten Auflaufsensors (22) im Schnellgang in Absenkrichtung aktivierbar ist.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auflaufkontakt des nach unten gerichteten Auflaufsensors (23) der Tragrechen-Ausfahrvorgang einleitbar ist.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nonstop-Einrichtung mit mindestens einem, jedem Tragrechen (13) zugeordneten, zumindest beim Ausfahren des Tragrechens (13) an die diesem zugewandte Stapelkante anstellbaren Gegenhalter (20) versehen ist, der mittels einer zugeordneten Antriebseinrichtung (21) an- bzw. abstellbar und mittels einer durch die Auflaufsensoren (22, 23) ansteuerbaren Folgeschaltung vor der Rechenausfahrbewegung aktivierbar ist.
- Bogenanleger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenhalter (20) im eingefahrenen Zustand mittels einer Klemmeinrichtung (32) feststellbar sind, die mittels einer durch die Auflaufsensoren (22, 23) ansteuerbaren Folgeschaltung vor der Rechenausfahrbewegung aktivierbar ist.
- Bogenan leger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenhalter (20) den Spalt zwischen Haupt- und Hilfsstapel überbrücken und mit dem Haupt- und dem Hilfsstapel zugeordneten Seitenfühlern (33) versehen sind, durch die eine Stelleinrichtung zur seitlichen Verstellung des Stapels ansteuerbar ist.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gegenüberliegende, gegenläufig bewegbare, seitliche Tragrechen (13) vorgesehen sind, die auf einer am Hilfsaufzug (10) aufgehängten Hubbühne (12) aufgenommen sind, die den Tragrechen (13) zugeordnete, seitliche Rahmen (12a) aufweist, die durch ein vorderes Joch (12b) miteinander verbunden sind.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapeltisch (2) mit einem Abschnitt (6a) einer Rollenbahn (6) versehen ist, dem vorzugsweise weitere, flurseitig angeordnete Abschnitte vor- und nachgeordnet sind und auf dem eine die Nuten (5a) aufweisende Palette (5) aufnehmbar ist.
- Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe der stapeltischseitigen Nuten (5a) größer als der Durchmesser der Tragrechenstäbe (14) ist.
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