JP2800998B2 - 上下複段形ワーク分送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワークの受入部が上下
複段に立体的に配されている場合に、各受入部へワーク
を分送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平６−９１４１号においては
図３に概略示するように、共通搬送路１のワーク搬出端
に垂直に昇降動するエレベーター２を設け、このエレベ
ーター２に多数の棚板を設け、ワークを共通搬送路１か
ら各棚板に順次分配し、この各棚板から上下多段に配さ
れた複数のワーク受入部３ａ，３ｂ…へ夫々供給する構
成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】然しながら、上記ワ
ーク分送装置においては、エレベーターを間欠的に停止
させ、停止毎に共通搬送路からエレベーターの各棚板上
に一個づつワークを搭載する構成であるために、分送速
度の向上が望めず、上下多段に配されたワーク受入部以
降における処理能率の向上には限界を有している。

【０００４】又上記従来例は、ワークを共通搬送路から
エレベーターへ直角方向に転送する構成であるために、
共通搬送路上を一定の送りスピードで搬送されて来たワ
ークをエレベーターの各棚板の定位置に搭載することが
難しく、屡々ワークが慣性によって不規則な動きを生じ
て搭載不良を生ずる問題を有している。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】この発明は上記の如き
上下に複段に配されたワーク受入部へワークを分送する
装置において、同装置が内在する上記問題点を適切に解
決することを目的としている。

【０００６】この発明に係る上下複段形ワーク分送装置
はワークを送り方向に間隔を置いて搬送する共通搬送路
を備え、この共通搬送路のワーク支持面から斜め上方へ
延びる複数の傾斜搬送路を備える。

【０００７】この各傾斜搬送路は共通搬送路によるワー
ク送り方向に間隔を置いて上下複段に配する。

【０００８】そして各傾斜搬送路の下端と共通搬送路の
連絡部にワーク転送ゲートを配する。このワーク転送ゲ
ートは共通搬送路上のワークを各傾斜搬送路に転送する
位置と、同ワークの通過を許容する位置とに変位され、
各ゲートを選択的にワーク転送位置へ変位させることに
よって各傾斜搬送路へワークを選択的に転送する。

【０００９】上記ワーク転送ゲートは、例えば共通搬送
路のワーク支持面の上位と下位へ回動するように軸支さ
れた回動レバーにより構成する。該回動レバーは上記上
方回動により傾斜搬送路の下端入口へ向け傾斜するワー
ク案内面を形成する。共通搬送路上のワークはこの傾斜
案内面に従って斜めに向きを変えられスムーズに傾斜搬
送路へと転送される。

【００１０】又上記各ワーク転送ゲートから各傾斜搬送
路へのワークの転送を更に確実にする手段として、上記
各傾斜搬送路の下端入口部には上記ワーク転送ゲートに
よって供給されるワークを弾力的に捕捉し各傾斜搬送路
に供するワーク取り入れ手段を備える。

【００１１】更に上記各傾斜搬送路の上端出口部にはワ
ークを捕捉して上下複段に配された各ワーク受入部へ水
平に送り出すワーク取り出し手段を備える。

【００１２】

【作用】この発明によれば、例えば第１のワーク転送ゲ
ートにより第１の傾斜搬送路へ複数のワークを供給した
後、直ちに第２のワーク転送ゲートにより第２の傾斜搬
送路へのワーク供給に着手できる。即ち、第１の傾斜搬
送路で第１のワーク受入部へ向けワークを搬送している
間、第２，第３…の傾斜搬送路へのワークの供給が続行
できる。

【００１３】この結果、共通搬送路から各傾斜搬送路へ
のワークの分送速度を大巾に向上でき、上記各ワーク受
入部以降の処理能率の向上が達成できる。

【００１４】又共通搬送路上を水平に送られて来たワー
クは上記傾斜搬送路に従った傾斜角度に向きを変えるだ
けで転送が行なえ、転送部位におけるワークの慣性に起
因する不規則な動きを生ぜず、ワークは共通搬送路から
各傾斜搬送路へ有害な位置の狂いを生ぜずスムーズに転
送できる。

【００１５】以下、この発明を図１乃至図２に示した実
施例に基き詳述する。

【００１６】図１に示す如く、この発明は水平に横行す
る共通搬送路１から、上下複段に平行に配された各ワー
ク受入部３ａ，３ｂ…へワークを分送する装置であり、
上記共通搬送路のワーク支持面上から斜め上方へ延在す
る複数の傾斜搬送路２ａ，２ｂ…を備える。

【００１７】上記共通搬送路１はワーク４を送り方向に
間隔を置いて例えば水平に搬送する手段であり、例えば
無端チェーンの如き無端回走体１ａに間隔的にプッシャ
ー１ｂを設け、このプッシャー１ｂによりワークの後面
を押しながら前方へ搬送する。

【００１８】ワーク４は上記無端回走体に沿って延設し
た案内台１ｃに支持され、この案内台１ｃ上へ突出する
上記プッシャー１ｂにて前方へ搬送される。

【００１９】又上記各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…は共通搬
送路１によるワーク送り方向に間隔を置いて上下複段に
配置し、この各傾斜搬送路２ａ，２ｂの下端は共通搬送
路１上に向けられてワーク入口を形成し、同上端は各ワ
ーク受入部３ａ，３ｂ…へ向けられ、ワーク出口を形成
する。

【００２０】そして上記各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…の下
端と共通搬送路１の連絡部にワーク転送ゲート５ａ，５
ｂ…を配する。

【００２１】このワーク転送ゲート５ａ，５ｂ…は共通
搬送路１上のワーク４を各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…に転
送する位置と、同ワーク４の通過を許容する位置とに変
位され、選択的にワーク転送位置へ変位させることによ
って各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…へワークを選択的に転送
する手段である。

【００２２】上記ワーク転送ゲート５ａ，５ｂ…は、例
えば共通搬送路のワーク支持面（案内台１ｃの上面）の
上位と下位へ回動するように軸支された回動レバー５１
から成る。５２は回動レバー５１の軸支部である。

【００２３】上記各ワーク転送ゲート５ａ，５ｂ…を形
成する回動レバー５１は、上記上方回動により各傾斜搬
送路２ａ，２ｂ…の下端入口において斜め上方へ向け傾
斜する傾斜案内面５３を形成する。

【００２４】共通搬送路１上のワーク４は上記傾斜案内
面５３に従いワーク４の向きを変え各傾斜搬送路２ａ，
２ｂ…へと転送する。

【００２５】上記各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…は例えば斜
めに無端回送する下部搬送手段と上部搬送手段とにより
構成する。

【００２６】上下搬送手段は互いに並走し、下部搬送手
段は例えば共通搬送路１と同様、無端チェーンの如き無
端回走体２１に間隔的にプッシャー２２を設け、このプ
ッシャー２２により各ゲート５ａ，５ｂ…から供給され
たワーク４を押しながら斜め上方へと搬送する構成とす
る。

【００２７】ワーク４は上記無端回走体２１に沿って延
設した案内台２３に支持され、この案内台２３上へ突出
する上記プッシャー２２により斜め上方へと搬送され
る。

【００２８】又傾斜搬送路２ａ，２ｂ…を形成する上部
搬送手段は、上記下部搬送手段によって搬送されるワー
ク４の上面を押さえワーク４の動きを抑止する搬送ベル
ト２４によって形成される。

【００２９】即ち、ワーク４は下部搬送手段を形成する
ワーク案内台２３と上記上部搬送手段を形成する搬送ベ
ルト２４とに挟持され斜め上方へ搬送される。ワーク４
は各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…から、その上端出口に連絡
する上下多段に配されたワーク受入部３ａ，３ｂ…へ供
給される。

【００３０】図２においては、上記各傾斜搬送路２ａ，
２ｂ…の下端入口部に、上記各ワーク転送ゲート５ａ，
５ｂ…によって供給されるワーク４を弾力的に捕捉し各
傾斜搬送路２ａ，２ｂ…に供するワーク取り入れ手段６
を設け、更に上記各傾斜搬送路２ａ，２ｂ…の上端出口
部にはワーク４を捕捉して上下多段に配されたワーク受
入部３ａ，３ｂ…へ水平に送り出すワーク取り出し手段
７を設けている。

【００３１】上記各ワーク取り入れ手段６は例えば下部
無端回走体６１と上部無端回走体６２とにより構成され
る。両無端回走体６１，６２は互いに並走され、少なく
とも一方をバネ６３により弾持し、ワーク４を入れ込む
時は該バネの弾力に抗し開き、その反作用として生ずる
閉じ方向の弾力によりワーク４をしっかりと挟持し、各
傾斜搬送路２ａ，２ｂ…へ受け渡す。

【００３２】又上記ワーク取り出し手段７は、例えば下
部無端回走体７１と上部無端回走体７２とにより構成さ
れる。両無端回走体７１，７２は互いに並走され、傾斜
搬送路２ａ，２ｂ…の出口から繰り出されるワーク４を
両無端回走体７１，７２間で捕捉し、斜めのワーク４を
水平に向きを変え、上下複段に平行に配された各ワーク
受入部３ａ，３ｂ…へと供給する。従って上記上下無端
回走体７１，７２は略水平に並走する。

【００３３】前記の通り、上記各ワーク転送ゲート５
ａ，５ｂ…は選択的に作動され、例えば第１のワーク転
送ゲート５ａを転送位置へ変位して第１の傾斜搬送路２
ａへｎ個のワーク転送を行ない、この転送後直ちに第１
のワーク転送ゲート５ａをワーク通過許容位置へ変位す
ると同時に、第２のワーク転送ゲート５ｂを転送位置へ
変位して第２の傾斜搬送路２ｂへｎ個のワーク転送を行
なう。

【００３４】同様にして最終段の傾斜搬送路へのワーク
転送が終了した後は、全てのワーク転送ゲート５ａ，５
ｂ…をワーク通過許容位置へ変位し、共通搬送路１の終
端に連絡された最下段のワーク受入部３ｄへ複数のワー
ク供給を行なう。

【００３５】即ち、図１に示す共通搬送路１はその終端
において最下段のワーク受入部３ｄと連絡され、この連
絡部へ向かう共通搬送路１上において、各傾斜搬送路２
ａ，２ｂ…を介しワーク受入部３ａ，３ｂ…と連絡する
場合を示している。

【００３６】本発明は共通搬送路１の搬送面と同レベル
に設けた最下段のワーク受入部３ｄを設けず、全てゲー
ト５によって各ワーク受入部へワーク４の分送を行なう
場合を含む。

【００３７】上記ワーク４は紙幣，葉書，宝くじ等の有
価証券を、例えば１００枚重ねに帯掛けしたブロックで
あり、ワーク受入部３ａ，３ｂ…はこれらブロックを例
えば１０束積み重ねる積載装置部である。

【００３８】

【発明の効果】この発明によれば、共通搬送路上のワー
クは共通搬送路と、各ワーク転送ゲート及びその傾斜案
内面と、斜め上方へ延在する各傾斜搬送路及びそのプッ
シャーとの協動により上下複段に配した各ワーク受入部
へ高能率で供給することができ、各ワーク受入部以降の
処理能力を大巾に向上できる。又共通搬送路から各傾斜
搬送路へ供給されるワークは両搬送路間を連絡する上記
傾斜案内面によるワーク案内作用により、前者から後者
へ円滑且つ確実に転送できる。更に該各ワーク転送ゲー
トから各傾斜搬送路へ転送された各ワークは各プッシャ
ーにより尻押しされながら、下滑りを生ずることなく各
ワーク間の間隔と位置を適性に保ちながら斜め上方へ確
実に搬送できる。

【００３９】よって共通搬送路上のワークはこの搬送路
に対し斜め上方に運行される各搬送路へスムーズに転送
され、この転送部及び各傾斜搬送路上におけるワークの
予期しない動きを招来して、位置の狂い、転送ミスを生
ずる問題を有効に解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す上下複段形のワーク分
送装置の側面図である。

【図２】上記装置における傾斜搬送路の他例を示す側面
図である。

【図３】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１ 共通搬送路 ２ａ乃至２ｃ 傾斜搬送路 ３ａ乃至３ｄ ワーク受入部 ４ ワーク ５ａ乃至５ｃ ワーク転送ゲート ６ ワーク取り入れ手段 ７ ワーク取り出し手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通搬送路から分岐して斜め上方へ延びる
   複数の傾斜搬送路を備え、該傾斜搬送路を共通搬送路に
   よるワーク搬送方向に間隔を置いて上下複段に配し、各
   傾斜搬送路の下端と共通搬送路の連絡部に共通搬送路上
   のワークの通過を許容する位置と、共通搬送路上のワー
   クを各傾斜搬送路に転送する位置とに変位されるワーク
   転送ゲートを設け、該各ワーク転送ゲートは該ワーク転
   送位置への変位時にワークを共通搬送路から各傾斜搬送
   路へ案内する上方へ向け傾斜した案内面を有し、更に各
   傾斜搬送路は上記各ワーク転送ゲートから供給された各
   ワークを押しながら斜め上方へと搬送する無端回走体に
   間隔的に設けられたプッシャーを備えることを特徴とす
   る上下複段形ワーク分送装置。
2. 【請求項２】上記ワーク転送ゲートは共通搬送路のワー
   ク支持面の上下に回動する回動レバーにより形成され、
   該回動レバーは上記上方回動により傾斜搬送路の下端入
   口において斜め上方へ向け傾斜するワーク案内面を形成
   して上記ワークの転送を行なうと共に、上記下方回動に
   てワークの通過を許容する如く配置されていることを特
   徴とする請求項１記載の上下複段形ワーク分送装置。
3. 【請求項３】上記各傾斜搬送路の下端入口部には上記ワ
   ーク転送ゲートによって供給されるワークを弾力的に捕
   捉し各傾斜搬送路に供するワーク取り入れ手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載の上下複段形ワーク
   分送装置。
4. 【請求項４】上記各傾斜搬送路の上端出口部にはワーク
   を捕捉して上下多段に配されたワーク受入部へ水平に送
   り出すワーク取り出し手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載の上下複段形ワーク分送装置。