CN101848849B - 用于分离片制品的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连续分离松散片制品的堆垛的装置，片制品特别是钞票、代金券、支票、分离卡等。本发明基于这样一种用于连续地分选松散片制品(BN)的装置，具有用于分选松散片制品的堆垛的分选机(5)和使待分选的松散片制品移动到片制品被分选机拾取的位置并将其传送到输送系统的供给装置(2，3)，其中，供给装置具有基本上单轴移动的第一供给元件和基本上多轴移动的第二供给元件，设置了用于接收待分选的片制品的区域，所述区域被分隔成第一子区域(9)和第二子区域(8)，其中第一和第二子区域彼此邻接，并且第二子区域形成用于输入待分选的片制品的输入区域。

Description

用于分离片制品的设备

技术领域

本发明涉及一种用于连续地分选松散片材料的堆垛的设备，片材料特别是钞票、代金券、支票、分离卡等。

背景技术

在用钞票处理机处理钞票时，很重要的是准备待处理的钞票，特别是最好顺利地将松散的钞票插入到所采用的钞票处理机的分选机的输入口中。一般地，操作者使松散的钞票形成为可插入到分选机的输入口中的堆垛，从而使钞票被分选机单独地抓住。各钞票随后在钞票处理机中被处理。为此，传感器查明钞票的性质，例如它们的类型，即面值和币种，它们的真实性，它们的状态，即沾污、瑕疵等，它们的进一步流通的适合性，它们的位置和取向，等等。根据查明的性质，对钞票进行进一步处理，例如，将它们拣选至某一输出口，或者如果钞票过度破损或沾污而不再适合于进一步的流通，则用粉碎机将它们销毁。

如果有必要使不同组的钞票(例如来自不同存款人的钞票)彼此分离，则在不同存款人的钞票之间插入所谓的分离卡。所述分离卡可以被所采用的钞票处理机的传感器识别，以使不同存款的钞票彼此分离。该分离卡还可以具有同样能够被传感器检测的信息，并表征不同的存款人，使得不同的存款可以与特定的存款人相关联。

从DE 195 12 505 A1中已知一种用于分选片材料的设备，其中，待分选的片材料被送至输入口。输入口由在输入口内垂直和水平移动的两个类似耙子构造的装置占用，这两个装置允许对片材料进行不中断的分选，这是因为：当之前插入的片材料还没有被完全分选时，另一片材料已经可以插入到输入口中。为此，所描述的装置交替地与输入口接合，并交替地将片材料输送到分选位置。

然而，在所描述的设备中，被认为不利的是，用于输入片材料的空间被限制为与输入口的尺寸大体相当，使得仅可以插入有限量的片材料来进行分选。

从WO 2005/003005A1中已知另一种用于在分选时处理片材料的设备。类似地，这里设置了两个用于将片材料供给到分选位置的装置。这样来使用供给装置，第一供给装置在堆积位置接收待分选的松散片材料的第一堆垛，并在输入口内通过单轴运动将其引导到该堆垛的最上片能够被分选机抓住的位置。从而连续地供给在一片接一片的分选过程中不断减少的堆垛，使得特别是堆垛的最上片可以被分选机抓住并分选。仅能够单轴移动的第二供给装置同时位于堆积位置，并且在第一堆垛的分选期间接收同样是将要被分选和供给的第二堆垛，并将其从堆积位置引导到第二堆垛的最上片位于第一供给装置的正下方的位置。此时，通过将现在位于两堆垛之间的第一供给装置拉出供给路径，使待分选的第一堆垛和供给的第二堆垛结合起来。随后，第一供给装置在环路上在第二供给装置的位置插入到供给路径中，并从第二供给装置接管结合起来的堆垛。现在第二供给装置可以通过供给路径上的另一单轴运动返回到堆积位置，以接收下一个待分选的堆垛。

在该设备中，仅可以形成小尺寸的堆垛，以将它们插入到供给机构的输入口中。而且，在该设备中，用于输入片材料的空间也被限制为大致与供给机构的相互配合的装置形成的输入口的尺寸相当，使得仅可以插入有限量的片材料。

发明内容

从该现有技术出发，本发明基于如下目的：提供一种用于连续地分选松散片材料的堆垛的设备，片材料特别是钞票、代金券、支票、分离卡等，其中用于输入待分选的片材料的设备的容纳量显著增加。

该目的由权利要求1的特征实现。改进是从属权利要求的主题。

本发明基于如下一种设备，该设备用于连续地分选松散片材料，具有用于分选松散片材料的堆垛的分选机和使待分选的松散片材料的堆垛移动到片材料被分选机抓住的位置并将其传送到输送系统的供给装置，其中，供给装置具有基本上单轴移动的第一供给元件和基本上多轴移动的第二供给元件，设置了用于接收待分选的片材料的区域，所述区域被分成第一子区域和第二子区域，其中第一和第二子区域彼此邻接，并且第二子区域形成用于输入待分选的片材料的输入区域。

本发明的优点包括如下事实：通过附加第一子区域，用于连续分选片材料的设备的输入区域的容纳量可以显著增加，使得与仅输入到输入区域相比，可以输入多出很多的片材料。

在一个改进中，第一供给元件设置成可以在总区域内、即在第一和第三位置之间移动，但至少在第一子区域内、即在第二和第三位置之间移动。

在另一改进中，第二供给元件设置在第二子区域中，并且可以在第二子区域内以及在第二子区域外移动，即在第一和第二位置之间移动。

该改进具有如下优点：如果期望，第一供给元件可以将整个输入片材料输送到分选机。因为第二供给元件的移动范围被限制到输入区域，即在第一和第二位置之间，因此总供给装置可以具有简单很多的构造，这是因为，第二供给元件无需在总区域上移动，即从第一位置到第三位置，由此，与第一供给元件相互作用的同时确保了可以进行连续分选。

在另一改进中，输入区域和第二子区域彼此邻接的第二位置的位置选择成，使待分选的片材料的堆垛的插入容易进行。

本发明的该改进具有如下优点：片材料能够以在人体工程学上有利的方式插入到该设备的输入区域中。因为在每个片材料堆垛插入之后，第一供给元件再次移动以使最后插入的片材料堆垛的最后一张位于第二位置，所以在插入更大量的片材料时也可以维持该优点。

附图说明

下面参照附图和说明书解释本发明的其它实施例和优点。

附图中示出：

图1在不同的处理时刻连续分选片材料的本发明设备的实施例，和

图2用于处理片材料的机器、特别是钞票处理机，具有本发明的用于连续分选片材料、特别是钞票的设备。

具体实施方式

图1示出在片材料插入和分选期间在不同的处理时刻连续分选片材料的本发明设备的实施例。

图1a示出用于连续分选片材料的设备，图中没有片材料。该设备具有分选机5，该分选机5单独地抓住片材料并将其传送至输送系统(未详细示出)，该输送系统沿箭头方向T所示的方向输送分选出来的片材料，以进一步处理。限制引导元件4形成区域8、9，待分选的片材料可以存在于区域8、9中。限制引导元件4可以例如由金属薄板构成。在由限制引导元件4形成的区域8、9中，设置有供给装置，该供给装置包括两个将待分选的钞票供给到分选机5以进行分选的供给元件2、3。为了简化和更好的理解，已经省略图示供给装置2、3的驱动元件，例如电机。

第一供给元件3用作在将待分选的片材料输入到设备时用于片材料的堆积区域。第一供给元件3可以沿着A和B所示的方向在区域8、9内移动，即，在第一位置10与第三位置12之间移动，但至少在第一子区域9内移动，即至少在第二位置11与第三位置12之间移动。第二供给元件2可以沿着A和B所示的方向在区域8、9的第二子区域8内移动，即，在第一和第二位置10和11之间移动。此外，第二供给元件2可以例如通过运动到图的投影面中而离开形成输入区域的第二子区域8。第一和第二供给元件2和3构造成可以相互配合，使得当第二供给元件2移动到第二子区域8中时，第二供给元件2可以接合在第一供给元件3与堆积在其上的片材料之间。例如，供给元件2、3可以具有设置成相互偏移的类似梳子的结构。

图1b示出在分选片材料之前处于起始位置的用于连续分选片材料的设备。为了更清楚，在这里以及随后的附图中仅部分地示出限制引导元件4。第二供给元件2此时已经从第二子区域8移除，第一供给元件3位于分隔第一和第二子区域8、9的第二位置11处。结果，在第一和第二位置10和11之间在第二子区域8中形成输入区域，高度h1的片材料BN的堆垛已经输入到该输入区域中。通过位置传感器6，可以查明供给元件2、3的具体位置。此外，位置传感器6可以查明特定的片材料输入堆垛的高度h1。为此，位置传感器6可以构造为例如基本上在区域8、9的整个长度上延伸的光栅。位置传感器6还可以适于查明操作者是否介入在形成输入区域的第二子区域8中，例如插入片材料堆垛。

当位置传感器6查明操作者已经插入了高度h1的片材料的堆垛时，第一供给元件3沿方向B在第一子区域9内移动所插入的片材料堆垛的高度h1，如图1c所示，从而该堆垛的最后一张片材料位于第二位置11。可以这样：第一供给元件3仅在位置传感器6查明操作者不再介入于输入区域中时移动。或者，也可以这样：操作者例如通过致动相应的操作元件来使第一供给元件3开始运动。

位于第二位置11处的最后一张片材料现在形成用于待输入的其它片材料的支撑表面，其中待输入的其它片材料可以例如形成具有高度h2的堆垛，如图1d所示。

正如上面所描述的，通过位置传感器6的信号对第一供给元件3进行控制，从而使第一供给元件3再次沿方向B移动。根据最后插入的片材料的堆垛的高度h2。如图1e所示，第一供给元件3已经到达第三位置12，该第三位置12构成供给元件3沿方向B的运动的终点位置。在第一和第二位置10和11之间的现在是空的输入区域(第二子区域8)中，现在可以插入另一片材料，例如具有高度h3的堆垛。

随后，第一供给元件3沿方向A移动，片材料BN由分选机5分选并输送到输送系统，该输送系统沿由T表示的方向输送单张的片材料以对其进行进一步处理(图1f)。

如图1g所示，上述的分选继续进行直到第一供给元件3已经到达第二位置11。如上所述，第一供给元件3也可以进一步沿方向A移过该位置到达第一位置10，以允许所有片材料BN的分选，但是为了进行连续分选，第二供给元件2插入到形成输入区域(图1a)的第二子区域8中，以接管片材料进一步输送到分选机5。为了完整性，应当提到，可以这样，第二供给元件2可以在第二子区域8内的任何地方以上述方式接管来自第一供给元件3的片材料，即，不限于在第二位置11处接管。

随后，第二供给元件2使片材料沿方向A移动，并将其供给到分选机5，同时第一供给元件3保持在第二位置11。在第一和第二供给元件3和2之间变空的区域(图1h)中，可以插入另一片材料BN′(图1i)。如上所述，通过第二和第三位置11和12之间的第一子区域9，可以通过第一供给元件3沿方向B的运动，使输入区域(图1a中的第二子区域8)的容纳量增加。在输入另一片材料BN′期间，通过继续沿方向A移动的第二供给元件2，实现了对之前输入的片材料BN的供给以进行连续分选。

在另一片材料BN′的插入终止时，第一供给元件3沿方向A朝第二供给元件2移动，如图1j所示。这样一来，为第一供给元件3选择了比第二供给元件2更大的运动速度，直到另一片材料BN′与第二供给元件2接触。此后，第一和第二供给元件3和2以相同的速度移动。

随后，如图1k所示，第二供给元件2从第一和第二位置10和11之间的输入区域移除，此时两堆片材料BN和BN′结合起来。为了进一步分选，第一供给元件3沿方向A朝分选机5输送结合起来的片材料BN、BN′的堆垛。第二供给元件2移出输入区域，到达第二位置11。

当第一供给元件3再次到达第二位置11(图11)时，通过将第二供给元件2再次插入到输入区域中，第二供给元件2可以再次接管片材料。因此，连续分选可以继续，同时新的片材料可以输入到输入区域中。如果不再输入另一片材料，则可以省去第二供给元件2的再次插入，可以通过第一供给元件3继续使片材料移动到分选机5。

总之，第一供给元件3以单轴方式至少在第二和第三位置11和12之间往复运动，由此运动到第一位置10也是可能的。相反，第二供给元件2以类似环的方式或多轴方式在第一和第二位置10和11之间移动，由此第一和第二位置10和11之间的区域限定出供操作者输入片材料的输入区域。代替操作者，片材料的输入也可以自动地进行，例如通过机器人。

图2示出具有本发明的用于连续分选片材料的设备的用于处理片材料20的机器。用于处理片材料的机器可以特别是钞票处理机，该钞票处理机以上述的方式(特别是检查、拣选和销毁)对钞票、代金券、支票、分离卡等进行处理。

钞票处理机20具有用于输入钞票BN的输入区域8。钞票BN通过分选机5分选，并传送到输送系统25，该输送系统25通过一个或多个传感器24输送单张钞票。基于从一个或多个传感器24获得的钞票信号，对特定的钞票进行检查，可以查明例如真实性、类型(币种、面值)、状态(沾污、瑕疵)等。根据检查，将钞票分配到一定的输出口27，为此，输送系统25中的门26将特定的钞票引导到一定的输出口或粉碎机。为了控制钞票处理机20，并且为了评估传感器信号，可以设置控制装置(未示出)。

此外，如上所述，钞票处理机具有用于连续分选片材料特别是钞票的设备。该设备由输入区域8构成，输入区域8形成用于输入钞票的第二子区域，并由第一和第二位置10和11限制出。第二子区域8在第一子区域9之前，第一子区域9由第二位置11和第三位置12限制出。第一和第二子区域9和8以类似的方式构造成用于接收钞票，并特别具有上述的限制引导元件。为了将待分选的钞票BN供给到分选机5，设置了供给装置2、3，供给装置2、3由第一和第二供给元件3和2构成，并可以在第一和第二子区域9和8之内以及在第一和第二子区域9和8之外移动。正如上面所述的，第一供给元件3以单轴的方式至少在第一子区域9内移动。然而，也可以是，第一供给元件3还在第二子区域8内进行单轴运动。与上面描述的类似，第二供给元件2在第一和第二位置10和11之间进行多轴特别是环形的运动，由此环形运动的一部分在第二子区域8之外进行。该连续分选设备类似地由控制装置控制。

为了减小因该设备或钞票处理机20产生的噪声，可以为输入区域8设置盖子21，盖子21仅在钞票BN插入到输入区域8中时打开。为此，可以有传感器23，该传感器23查明操作者接近输入区域，在该情况下沿方向22打开盖子21。盖子21打开时，可以设定：只要操作者介入于输入区域8中以将钞票放置在第一供给元件3上，第一供给元件3就不移动。当操作者在将钞票的第一堆垛插入到输入区域8中以后已经离开传感器23的检测区域时，第一供给元件3以上述方式移动到操作者通常不能接近的第一子区域9中，使得片材料堆垛的最后一张位于第二位置11。此时，如上所述，处理可以继续进行，并插入另一片材料。

在插入片材料的步骤终止之后，盖子21可以沿方向22再次关闭，以减小噪声。为此，可以例如通过传感器23查明操作者是否在预定一段时间期间已经不再介入于输入区域中。代替传感器23，也可以设置由操作者致动的用于使盖子21和/或第一供给元件3开始动作的操作装置。类似地，可以采用该分选设备的上述传感器6来代替刚刚描述的传感器23。

因为输入到输入区域8的钞票被输送到与输入区域8邻接的第一子区域9，因此钞票输入到输入区域8时接收钞票的能力显著增加，即，通过该第一子区域9。理想地，第二位置11的位置还选择成，在输入钞票堆垛时，从人类工程学的观点出发，对操作者有利地设置。这允许操作者在不疲劳且身体几乎不紧张的条件下将大量的钞票插入到输入区域中，这是因为，在插入钞票的堆垛之后，该插入的堆垛被第一供给元件3传送到第一子区域9，使得将要插入的下一个堆垛可以再次在人类工程学上有利的第二位置11插入。

Claims (9)

1.一种用于连续地分选松散片材料的设备，具有用于分选松散片材料的堆垛的分选机(5)以及供给装置(2，3)，该供给装置使待分选的松散片材料的堆垛移动到片材料被分选机(5)抓住的位置并将其传送到输送系统，其中，供给装置(2，3)具有单轴移动的第一供给元件(3)和多轴移动的第二供给元件(2)，

其特征在于

用于接收待分选的片材料的区域(8，9)，所述区域被分成第一子区域(9)和第二子区域(8)，其中第一和第二子区域(9和8)彼此邻接，并且第二子区域(8)形成用于输入待分选的片材料的输入区域，

第一供给元件(3)设置在区域(8，9)中，并在总区域(8，9)内在第一和第三位置(10和12)之间移动，但至少在第一子区域(9)内在第二和第三位置(11和12)之间移动。

第二供给元件(2)设置在第二子区域(8)中，并且在第一和第二位置(10和11)之间在第二子区域(8)内以及在第二子区域(8)外移动。

2.根据权利要求1的设备，其中，插入到形成输入区域的第二子区域(8)中的片材料的堆垛由第一供给元件(3)移动到第一子区域(9)中，直到所插入的片材料的堆垛的上边缘已经到达第二位置(11)或者第一供给元件(3)到达第三位置(12)。

3.根据权利要求1或2的设备，其中，第一供给元件(3)使所插入的片材料的堆垛移动到分选机(5)以进行分选，至少移动到第一供给元件(3)到达第二位置(11)，并且其中，第二供给元件(2)最早在第二位置(11)从第一供给元件(3)接管片材料，以使其进一步移动到分选机(5)。

4.根据权利要求1或2的设备，其中，传感器(6)查明第一和第二供给元件(3和2)的位置、和/或所输入的待分选的片材料的堆垛的尺寸(h1，h2，h3)。

5.根据权利要求4的设备，其中，传感器(6)查明的第一和第二供给元件(3和2)的位置、和/或查明的所输入的待分选的片材料的堆垛的尺寸被用来控制第一和第二供给元件(3和2)的运动。

6.根据权利要求1或2的设备，其中，第一和第二子区域(9和8)彼此 邻接的第二位置(11)选择成使待分选的片材料的堆垛的插入容易进行。

7.根据权利要求1或2的设备，其中，该设备的输入区域(8)由盖子(21)闭合，其中，盖子(21)移开输入区域(8)而露出输入区域(8)，以插入片材料的堆垛，并且盖子(21)在片材料的堆垛的输入终止之后再次封闭输入区域(8)。

8.根据权利要求7的设备，其中，盖子(21)的动作由传感器(6；23)控制或者借助操作装置发动。

9.包括根据权利要求1或2所述设备的钞票处理机(20)。 

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