JPH0480640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は三相巻線形の誘導電動機のロータ巻
線に可変の電圧源を接続し、この電圧源の出力電
圧を操作することにより、ステータ巻線側の有効
電力及び無効電力を制御する装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

巻線形誘導電動機のロータ巻線に可変電圧源を
接続してステータ巻線側の有効電力，無効電力を
制御する技術が例えばIEEE Transaction on
Industry applications，Vol.IA−10，No.６，
11／12（1974），P806〜813に公知である。第４図
はこの文献に示された制御装置の構成図であり、
図において、１は三相交流電源であり巻線形誘導
電動機２のステータ巻線が接続されている。この
誘導電動機２のロータにはスリツプリングを介し
て三相のサイクロコンバータ３の出力端子が接続
され、また誘導電動機のロータには速度検出器４
が機械的に結合されている。５は電源１の周波数
を検出する周波数検出器、６は減算器、７は加算
器、８は積分器、９は有効電力指令値P^*と実有
効電力値Ｐとの差ΔPを求める減算器、１０は無
効電力指令値Q^*と実無効電力値Ｑとの差を求め
る減算器、１１，１２はこれらP^*，Q^*，Ｐ，Ｑ
に基づき二つの電流指令値Iqr^*，Idr^*を演算する
電流基準発生器、１３は積分器８の出力θrと電流
指令値Iqr^*，Idr^*を入力され、三相電流指令値
Iar^*，Ibr^*，Icr^*を出力する二相三相変換器、１
４ａ，１４ｂ，１４ｃはロータ巻線の三相電流
Iar，Ibr，Icrを検出する電流検出器、１５ａ，
１５ｂ，１５ｃは電流指令値と電流検出器１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが検出した実電流との差を得
る減算器、１６ａ，１６ｂ，１６ｃはこの差に基
づいてサイクロコンバータ３に与える電圧基準値
var^*，vbr^*，vcr^*を出力する電流コントローラ、
１７は誘導電動機２のステータ巻線に連なる系統
の電圧，電流から有効電力Ｐと無効電力Ｑを演算
する電力検出器である。

このように構成された制御装置の動作は以下の
とおりである。即ちサイクロコンバータ３は入力
側電源の周波数電圧を制御入力によつて他の周波
数，電圧に変換して出力するものであり、ここで
は入力側電源を三相交流電源１とし、また制御入
力をvar^*，vbr^*，vcr^*として可変周波数，可変
電圧の電圧var，vbr，vcrを出力する。サイクロ
コンバータ３は、３組の単相サイクロコンバータ
をスター結線したものであり、各単相サイクロコ
ンバータは、２群のサイクロコンバータから構成
される。この様なサイクロコンバータにより、任
意の出力波形を得る方法は、例えばB.R.Pelly著
「サイクロコンバータ」（西條訳，電気書院
（1976））等に詳細に述べられている。

さて巻線形誘導電動機２は、ステータ巻線に電
源１が接続され、ロータ巻線に上記サイクロコン
バータ３が接続されている。ロータ巻線に供給す
る電流Iar，Ibr，Icrの基本周波数は、電源周波
数に同期する様にステータの角速度ωeと、ロー
タの角速度ωrとの差 ωs＝ωe−ωr で決められる。ωeの検出器、つまり電源の周波
数検出器５としてはPLL（Ｐhase Ｌocked Ｌ
oop）回路の／Ｖ（周波数／電圧）変換器が使
用される。ロータの角速度ωrの検出器、つまり
ロータの速度検出器４としてパルスジエネレータ
と、その出力を与える／Ｖ変換器が使用され
る。電源１と、誘導電動機２との間の電力の授受
は、ステータ入力電圧とロータ入力電流との位相
関係で決る。そこでこの電力を制御するために第
３の信号ΔPが基本周波数ループに入力される。
ΔPは、有効電力指令値P^*と実際の有効電力値Ｐ
との差分に相当し、この誤差を零とする様にステ
ータ入力電圧に対するロータ電流位相が制御され
る。減算器６出力の速度差はサイクロコンバータ
３の周波数指令値として用いられるが、加算器７
にてΔPにより補正された後、積分器８で積分さ
れる。この出力が、ロータ電流の位相基準値θrと
なる。二相三相変換器１３は、位相θrから90゜位
相のずれた三相正弦波を作成する関数発生器と、
この関数発生器出力と電流指令値Iqr^*，Idr^*とか
ら次の演算を行なつて三相電流指令値Iar^*，
Ibr^*，Icr^*を求めて出力する演算器とを備えてい
る。

Iar^*＝Iqr^* cosθr＋Idr^* sinθr Ibr^*＝Iqr^* cos（θr−2π／３） ＋Idr^* sin（θr−2π／３） Icr^*＝Iqr^* cos（θr＋2π／３） ＋Idr^* sin（θr＋2π／３） 電流指令値Iqr^*は、有効電力基準値P^*と実有
効電力値Ｐとの差ΔPを減算器９で求め、電流基
準発生器１１でこの偏差を比例積分した結果であ
り、P^*がＰに等しくなる様に決定される。一方
電流指令値Idr^*は無効電力基準値Q^*と実無効電
力値Ｑとの差ΔQを減算器１０で求め、電流基準
発生器１２でこの偏差を比例積分した結果であ
り、Q^*がＱに等しくなる様に決定される。

第５図は従来装置の動作を説明するベクトル図
であり、ステータ入力電圧ベクトルをqs軸にと
り、それと直交する方向にds軸をとつている。し
たがつて、ステータ電流のqs軸成分が有効電力Ｐ
に比例し、ds軸成分が無効電力Ｑに比例する。一
方、qr−dr軸は、ロータ電流ベクトルの基準軸で
あり、ロータの位相基準値θrで決定される。即ち θr＝∫（ωs＋ΔP）dt であるから、図示のようにΔPが正となると、ロ
ータの位相は、ステータ位相より進み方向に変化
し、ΔPが負となると、ロータ位相は、ステータ
位相より遅れる。その結果、qs−ds軸と、qr−dr
軸との間に位相差Δθが生じる。有効電力Ｐを制
御することを目的としてIqr^*が、また、無効電力
Ｑを制御することを目的として、Idr^*が出力さ
れ、これらによつてロータ電流Ｉ・ｒが定まる。こ
のロータ電流Ｉ・ｒは、ステータ側のqs−ds軸から
みると、qs軸成分IP，ds軸成分IQとなり、ステ
ータ側にIPに比例した有効電力と、IQに比例し
た無効電力とを生じる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置は、以上のように構成されているの
で、有効電力Ｐを制御すべくP^*を変化させると
ロータ側の位相がΔθだけ変化する。そのため、
ロータ側の電流指令値Iqr^*，Idr^*がそれぞれステ
ータ側の有効電力，無効電力に一義的に対応しな
い。すなわち有効電力を変化せしめるべくIqr^*を
変化させるIPだけでなく、IQも変化して、無効
電力が影響を受ける。逆に、無効電力を変えよう
とすると、有効電力が変化する。その結果、有効
電力，無効電力を高速かつ安定に制御する事が困
難であつた。

本発明は、上述の如き従来技術の問題点を解決
すべくなされたものであつて、ステータ側の有効
電力，無効電力を各別に制御でき、これによつて
高速かつ安定な電力制御のできる巻線形誘導電動
機の電力制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る誘導電動機の電力制御装置は、ス
テータ巻線に印加される電圧の位相θeと、ロータ
巻線の回転位相θrとを検出してその位相差θs＝θe
−θrを算出してステータの座標軸ds−qsに対する
ロータの座標dr−qrを決定する一方、ステータ巻
線の三相電流をθeを用いて三相二相変換してステ
ータ電流のうち有効電力，無効電力の夫々に比例
する成分iqs，idsを帰還値として得、これを所望
の有効、無効電力値に係る夫々の指令値iqs^*，
ids^*と一致させるべき二相の電圧指令信号を得、
これをθsを用いて三相の電圧指令信号に変換し
て、ロータ巻線に連なるサイクロコンバータ等の
価変電圧源の制御入力とする構成としたものであ
る。

そしてロータ巻線のｄ−ｑ軸上の２成分の間に
発生する相互干渉電圧を打ち消す様にロータ電圧
を補正する構成としている。

〔作用〕

本発明装置においては、ステータ巻線に印加さ
れる電圧の位相θeにてステータの三相電流を座標
変換し、一方θeとロータの回転位相との差θsにて
ロータの三相量の決定、つまり、これに印加すべ
き電圧への座標変換を行うので、ステータ電流を
有効電力寄与分iqsと無効電力寄与分idsとに分離
して各別に制御することが可能となる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は、この発明の実施例による制
御装置の構成ブロツク図である。図において、２
は三相の巻線形誘導電動機であり、そのステータ
巻線には三相交流電源１が接続され、またロータ
巻線にはスリツプリングを介して三相のサイクロ
コンバータ３が可変電圧源として接続されてい
る。サイクロコンバータ３は電源１を入力電源と
しており、後述する二相三相の座標変換器３６出
力を制御入力としている。巻線形誘導電動機２の
ロータにはロータ巻線の位置θr、つまりその回転
位相を検出するロータ位相検出器２１が機械的に
結合されている。電源１と誘導電動機２との間に
はステータ巻線の電圧位相θeを検出する電源位相
検出器２０が設けられており、このθe及び前記θr
は減算器２２に入力され、位相差θs＝θe−θrが算
出される。

θsは座標変換器３２，３６に入力される。

電源１から誘導電動機２のステータ巻線に供給
される三相電流iu，iv，iwをCT等の電流検出器
２５にて検出し、これを三相二相の座標変換器２
６に入力すべく構成してある。電源位相検出器２
０出力θeはこの変換のために座標変換器２６に入
力されている。

２３は、誘導電動機２のステータ側の有効電力
の基準値P^*を図示しない有効電力設定回路から
入力され、所定の係数Ｋを乗算する事により、ｑ
軸成分の電流指令値Iqs^*を発生する係数器、２４
は、誘導電動機２のステータ側の無効電力の基準
値Q^*を図示しない無効電力設定回路から入力さ
れ、所定の係数Ｋを乗算する事により、ｄ軸成分
の電流指令値Ids^*を発生する係数器であり、両係
数器２３，２４の各出力Iqs^*，Ids^*は減算器２
７，２８に入力され、ここで座標変換器２６出力
のIqs，Idsとの差が算出され、この差は電流制御
器２９，３０夫々に入力される。

座標変換器２６はステータ側の三相二相変換器
であり、下記(1)式によりステータ側の帰還値Iqs，
Idsを算出する。

電流制御器２９（又は３０）は電流指令値Iqs^*
（又はIds^*）と座標変換された検出電流値Iqs（又
はIds）との偏差を比例積分して第１の（又は第
２の）電圧操作量Δvq（又はΔvd）を演算して出
力するものである。

一方ロータの三相巻線にサイクロコンバータ３
から流入する三相電流iur，ivr，iwrを電流検出
器３１にて検出し、これを座標変換器３２に入力
する。座標変換器３２はロータ側の三相二相変換
器であり下記(2)式によりIqr，Idrを算出する。

このロータ側の帰還値Iqr，Idrは補正信号演算
器３３へ入力される。

三相電源１にはその角周波数ωeを検出する周
波数検出器５も接続されており、検出角周波数
ωeは減算器６へ入力される。誘導電動機２には
またその回転角周波数ωrを検出する速度検出器
４が設けられており、検出回転角周波数ωrは減
算器６へ入力され、ここですべり角周波数ωs＝
ωe−ωrが算出され、ωsは補正信号演算器３３へ
入力される。

補正信号演算器３３はωs，Iqr，Idrの外に座標
変換器２６出力のIqs，Idsも入力され、下記(3)式
により前記補正電圧操作量Δvq，Δvdに対する電
圧補正値vq，vdを演算する。

vq＝ωs（Mids＋Lridr） vd＝ωs（Miqs＋Lriqr） …(3) 但しＭはロータ巻線とステータ巻線との相互イ
ンダクタンス Lrはロータ巻線の自己インダクタンス 電圧補正値vq，vdは夫々加算器３４，減算器
３５へ入力され、加算器３４，減算器３５は夫々
電圧指令値vqr^*，vdr^*を vqr^*＝Δvq＋vq vdr^*＝Δvd−vd として各算出し、これら電圧指令値vqr^*，vdr^*
は座標変換器３６へ入力される。

ここにvqr^*，vdr^*は夫々有効電力値P^*，無効
電力値Q^*を実現すべきロータ巻線への印加電圧
の二相値である。

二相三相座標変換器３６は位相θsとロータの座
標軸dr−qr上での上記二相電圧指令値vdr^*，
vqr^*を入力され、下記(4)式によりロータ巻線に
印加すべき三相電圧指令値を演算し、vu，vv，
vwをサイクロコンバータ３から得るための制御
信号vu^*，vv^*，vw^*を出力するものである。

vu^*，vv^*，vw^*は、三相サイクロコンバータ
３に与えられ、各相のサイクロコンバータは誘導
電動機２のロータ巻線にこの指令値に従つて電圧
vu，vv，vwを発生するように点弧制御される。

次に本発明装置により有効電力と無効電力とが
独立的に制御できるとする理由について説明す
る。

ステータ側の有効電力Ｐと無効電力Ｑは、ステ
ータ電流Ｉ・ｓを直交する二成分に分けて制御する
ことにより独立に制御される。(1)式の座標変換を
行なう事により、ステータ三相電流iu，iv，iwの
直交２成分Iqs，Idsが検出される。位相θeは、電
源電圧Ｖ・ｓの位相であり、例えばＵ相電圧の瞬時
値Vusは(5)式で表わされる。

Vus＝VSM cosθe …(5) 但し、VSMは電源電圧の波高値 これをベクトル表示すると、 Ｖ・ｓ＝１／√２VSM …(6) Ｉ・ｓ＝１／√２（Iqs−jIds） …(7) 但し、Ｉ・ｓはステータ巻線の電流を表すベクト
ル値 となる。この関係を図示すると、第２図の様にな
る。ｄ−ｑ軸は電源の周波数で回転する回転座標
軸であり、この座標軸上では、Ｉ・ｓは静止してみ
える。従つて、Ids，Iqsは直流量である。(6)，(7)
式よりＰ，Ｑを求めると、 Ｐ＝３／２VSMIqs …(8) Ｑ＝３／２VSMIds …(9) となり、Ｐ，ＱとIqs，Idsとはそれぞれ比例して
いることがわかる。従つて、係数器２３，２４の
定数Ｋを２／３ １／VSMとして得られるIqs^*，Ids^* に検出したIqs，Idsを一致させるべく制御する事
により、Ｐ，Ｑの基準値P^*，Q^*どおりの有効電
力，無効電力が得られるのである。

即ち、減算器２７でIqs−Iqs^*を求め、この差
が正であれば、電流制御器２９によりｑ軸電圧指
令値vqr^*を増加し、逆にこの差が負であれば
vqr^*を減少する。ｄ軸についても減算器２８，
電流制御器３０により同様の事を行い、vdr^*を
決定する。

第３図に示す誘導電動機の等価回路において、
Ｖ・ｓ：ステータ電圧、Ｉ・ｓステータ電流、Ｖ・ｒ：
ロータ電圧（サイクロコンバータ出力電圧）Ｉ・
ｒ：ロータ電流である。

またXs＝XM＋Xs ｌ Xr＝XM＋Xr ｌ XM＝ωe Ｍ 但しωe：電源角周波数 Ｍ ：相互インダクタン Xs ｌ：ステータの漏れリアクタンス Xr ｌ：ロータの漏れリアクタンス その他rsはステータ抵抗，rrはロータ抵抗，Ｓ
はすべりである。

なお第２図に示すIqr，IdrはＩ・ｒのｑ軸，ｄ軸
成分である。なおロータ側の量はステータ側に換
算して示してある。

さて、第３図の等価回路より(10)，(11)式が成立す
る。

Ｖ・ｓ＝（jXs＋rs）Ｉ・ｓ＋jXM Ｉ・ｒ …(10) Ｖ・ｒ＝（jsXr＋rr）Ｉ・ｒ＋jsXMrＩ・ｓ …(11) ロータ電圧（サイクロコンバータ電圧）Ｖ・ｒ
と、ロータ電流Ｉ・ｒとの関係は(11)式で明らかな様
にすべりＳに影響を受ける。そこで、この影響を
除去するために、 Ｖ・＝jsXr Ｉ・ｒ＋jsXM Ｉ・ｓ …(12) なる補正電圧を導入し、 Ｖ・ｒ＝ΔＶ・ｒ＋Ｖ・ …(13) となる様に制御すれば、ΔＶ・ｒとＩ・ｒの関係は、
（１４）式の様になり、すべりＳの変化に影響されな
い。

ΔＶ・ｒ＝rr Ｉ・ｒ …(14) 一方、ステータ側では、通常rs≪Xsであるか
ら、(10)式より(15)式が求まる。

Ｉ・ｓ＝１／jXs（Ｖ・ｓ−XM／XsＩ・ｒ ＝１／jXsＶ・ｓ−XM／Xs rrΔＶ・ｒ…(15) これをｄ軸成分とｑ軸成分に分解すると、(1
６），(17)式となる。

Iqs＝−XM／Xs rrΔvdr …(16) Ids＝−XM／Xs rrΔvdr＋１／XsVSM …(17) VSMは、電源電圧であるからこれを一定と考
えれば、Δvqrを増加するとIqsは減少し、Δvqr
を減少すればIqsは増加する。一方、Δvdrを増加
するとIdsは減少し、Δvdrを減少すれば、Idsは
増加する。電流制御器２９，３０はこの原理で動
作する。

一方、(12)式をｄ軸成分とｑ軸成分に分解する
と、(18)，(19)式となる。

vq＝Ｓ（Xr Idr＋XM Ids） ＝ωs（Lr Idr＋Ｍ Ids） …(18) vd＝−Ｓ（Xr Iqr＋XM Iqs） ＝−ωs（Lr Iqr＋Ｍ Iqs） …(19) 補正信号演算器３３は上式の演算を行つてお
り、加算器３４，減算器３５夫々により、ΔＶ・ｒ
と補正電圧Ｖ・、即ちvq，vdが加減算される。

以上、説明した様にサイクロコンバータの電圧
Ｖ・ｒをステータ電源電圧Ｖ・ｓに同期したベクトル
成分vqr，vdrに分解して制御すると、ステータ
電流Ids，Iqsは独立制御される。

そのために、ロータに直結された巻線位置の検
出器、つまりロータ位相検出器２１でロータ巻線
の位相θrが検出され、減算器２２でステータ電源
位相θeとの偏差θsが求められる。この位相差θsを
使つて(4)式の計算が座標変換器３６で行われ、実
際の三相電圧指令値vu^*，vv^*，vw^*が求められ
る。

電圧指令に従つてサイクロコンバータ３がロー
タ巻線に電圧vu，vv，vwを発生するが、この電
圧をベクトル表示した電圧Ｖ・ｒは、θeで回転する
座標軸ｄ−ｑ軸上ではＩ・ｓと同様静止してみえ
る。Ｖ・ｒのｄ−ｑ軸上における直交成分，vqr，
vdrはロータの実際の三相電圧vu，vv，vwを(20)
式の様にステータｄ−ｑ軸に座標変換したもので
ある。

いま、vu，vv，vwが指令値vu^*，vv^*，vw^*に
従つて発生していると考えると、(4)式と(20)式よ
り ｜ vqr vdr ｜ ＝ ｜ vqr^* vdr^* ｜ となり加算器３４，減算器３５から出力された二
相電圧指令vqr^*，vdr^*と実際のｄ−ｑ軸成分電
圧Vqr，Vdrとは一致する。このように、座標変
換器３６は、サイクロコンバータの電圧をステー
タ電源電圧Ｖ・ｓに同期した座標軸上の直交二成分
電圧Vqr，Vdrに分解して制御することを可能に
している。

叙上の如く、この発明によれば、ステータ電圧
位相θeと同期した座標軸上でステータ電流，ロー
タ電圧が制御されるので、ステータ座標軸とロー
タ座標軸の相対的なずれによる有効電力，無効電
力の制御上の干渉が無くなる。また、有効電力，
無効電力がIqs^*，Ids^*に比例するので、実際の有
効電力Ｐ，無効電力Ｑを検出し、フイードバツク
する必要は無く、係数器のみによつてＰ，Ｑのオ
ープンループ制御を行うことができ、構成が簡単
である。

なお、上記実施例では電流制御器２９，３０の
機能を比例積分動作として説明したが、比例動作
のみであつてもよい。また、直交二成分の電流基
準値Iqs^*とIds^*とを指令する方法としては、係数
器２３，２４によるオープンループ制御の実施例
にて説明したが、クロースドループの制御も可能
である。

即ち従来例と同様に電力検出器１７でステータ
側の有効電力値Ｐと無効電力値Ｑとを検出し、減
算器９，１０で有効電力指令値P^*，無効電力指
令値Q^*とＰ，Ｑとの減算を夫々行い、この偏差
を零とするように有効電力制御器１１及び無効電
力制御器１２でIqs^*，Ids^*を定める構成としても
よいことは勿論である。

更に上記実施例ではサイクロコンバータを可変
電圧源としているが、インバータを使用してもよ
い。

〔効果〕

以上のように本発明装置はステータ電圧の位相
θeとロータ巻線の位相θrとを検出し、ステータ電
流を有効電力Ｐにのみ関係する成分と、無効電力
Ｑにのみ関係する成分とに分解する様にθeを用い
て三相二相の座標変換し、またロータ電圧指令値
も位相差θs＝θe−θrによつて座標変換することに
よつて、ステータ電圧の位相θeに同期した二つの
直交成分に分解して操作できるようにしたもので
あるので、有効電力と無効電力とをそれぞれ独立
に制御することが可能となり、互いに干渉が発生
せず、安定かつ高速の有効電力，無効電力制御が
行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明装置の動作原理を説明するベクト
ル関係図、第３図は巻線形誘導電動機の等価回路
図、第４図は従来の誘導電動機の電力制御装置の
構成ブロツク図、第５図は従来装置の動作ベクト
ル関係図である。 １…電源、２…巻線形誘導電動機、３…可変電
圧源（サイクロコンバータ）、４…回転角周波数
検出器、５…電源角周波数検出器、６…すべり検
出器、２０…電源位相検出器、２１…ロータ位相
検出器、２２，２７，２８，３５…減算器、２
３，２４…係数器、２５，３１…電流検出器、２
６，３２，３６…座標変換器、２９，３０…電流
制御器、３３…補正信号演算器、３４…加算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 三相巻線形誘導電動機のロータ巻線に電圧を
   印加してステータ巻線側の電力を制御する装置に
   おいて、 前記ロータ巻線に連なる可変電圧源と、 前記ステータ巻線に印加される電圧の位相θeを検
   出する電源位相検出器と、 ロータ巻線の回転位相θrを検出するロータ位相
   検出器と、 電源位相検出器が検出したθeとロータ位相検出
   器が検出したθrとの差θs＝θe−θrを演算する位相
   差演算器と、 所望の有効電力値に係る第１の電流指令値iqs^*
   を発生する第１の基準発生器と、 所望の無効電力値に係る第２の電流指令値ids^*
   を発生する第２の基準発生器と、 ステータ巻線の三相の電流ius，ivs，iwsを検
   出する第１の電流検出器と、 第１の電流検出器が検出したius，ivs，iwsと
   前記位相θeとにより下記(1)式に基づいて、第１及
   び第２の電流帰還値iqs，idsを演算する第１の座
   標変換器と、 第１，第２の電流指令値iqs^*，ids^*と第１，第
   ２の電流帰還値iqs，idsとの偏差に基づいて第
   １，第２の電圧操作量Δvq，Δvdを演算する電流
   制御器と、 ロータ巻線の三相の電流iur，ivr，iwrを検出
   する第２の電流検出器と、 第２の電流検出器が検出したiur，ivr，iwrと
   位相差θsとにより下記(2)式に基づいて第３，第４
   の電流帰還値iqr，idrを演算する第２の座標変換
   器と、 誘導電動機のすべり角周波数ωsを検出するす
   べり角周波数検出器と、 前記第１乃至第４の電流帰還値iqs，ids，iqr，
   idrと前記すべり角周波数ωsとを入力とし、誘導
   電動機のロータ巻線の自己インダクタンスLr、
   ロータ巻線とステータ巻線との相互インダクタン
   スＭを用い下記(3)式に従つて第１，第２の電圧補
   正値vq，vdを演算する補正信号演算器と、 第１の電圧操作量Δvqと第１の電圧補正値vqと
   により第１の電圧指令値vqr^*を算出する第１の
   電圧指令値演算器と、 第２の電圧操作量Δvdと第２の電圧補正値vdと
   により第２の電圧指令値vdr^*を算出する第２の
   電圧指令値演算器と、 第１，第２の電圧指令値vqr^*，vdr^*と、前記
   位相差θsとを入力とし、下記(4)式に基づいて、ロ
   ータ巻線に印加すべき電圧vu，vv，vwを演算す
   る第３の座標変換器と、 を有し、前記電圧vu，vv，vwを前記可変電圧源
   の出力電圧とする制御を行うべく構成したことを
   特徴とする誘導電動機の電力制御装置。 ２ 前記可変電圧源がサイクロコンバータである
   特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の電力制
   御装置。 ３ 前記第１の基準発生器が有効電力基準の設定
   値に所定係数を乗じる演算器を含む特許請求の範
   囲第１項記載の誘導電動機の電力制御装置。 ４ 前記第２の基準発生器が無効電力基準の設定
   値に所定係数を乗じる演算器を含む特許請求の範
   囲第１項記載の誘導電動機の電力制御装置。