JPH0474555A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横材長さが異なる複数種類の骨組体の各所定
位置に、塗液を精度よくかつ能率よく自動塗布でき、塗
布品質を高めるとともに塗布作業の迅速化を計りうる塗
布装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば電気・機械製品、キャビネット等の家具製品など
に用いる面材には、その下地枠として、互いに平行な一
対の縦材間に複数の横材を架け渡した略矩形枠状の骨組
体を使用する場合が多い。

又このような骨組体は、一般に、予めメツキ、塗装等に
より防錆処理を施した鋼製の縦材及び横材を互いに溶接
することにより強固に接合している。

従って、前記縦材と横材とが交わる骨組体の溶接部にお
いては、前記溶接によって表面の防錆処理が欠落するこ
ととなり、その結果、該溶接部である各交わり位置には
、防錆剤等である塗液をスポット的に塗布する塗布作業
が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような骨組体は、要求する固剤の形状
、サイズ等により横材の長さ及びその架設ピッチ等が異
なるなど多種類化するため、その溶接部の位置も骨組体
の種類ごとに変化する。

従って、このような溶接部への塗布作業は自動化しえず
、従来作業者による手作業によって行われるのが一般的
であり、その結果、塗布精度が不均一化し塗布品質を損
ねるとともに塗布作業能率を大巾に低下していた。

本発明は、このような複数種類の骨組体の各交わり位置
に、その種類に応じて塗液を精度よく自動塗布でき、前
記問題点を解決しうる塗布装置の提供を目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明の塗布装置は、平行
な第１、第２の縦材間に複数の横材を架け渡した略矩形
状しかも横材長さが異なる複数種類の骨組体の前記縦材
と横材との交わる位置に塗液を塗布する塗布装置であっ
て、前記第１の縦材を案内するガイドを有しかつガイド
に沿う縦方向に骨組体を移送する移送コンベヤ、該移送
コンベヤに配され前記骨組体の横材を検知する第１の検
知具、該第１の検知具から下流側に距離を隔てて配され
る固定塗布具、前記第１の検知具が骨組体の下流端側の
横材を検知する検知出力により作動し骨組体の移動を停
止するストッパ、及び横方向に移動できかつ第２の検知
具と該第２の検知具から下流側に距離を隔てて配される
塗布具とを一体に有する移動枠を具えるとともに、前記
第２の検知具は、ストッパにより停止した骨組体の下流
端側の横材上に位置し、該横材を検知することにより制
御装置を介して移動枠を前記第１の検知具から離れる方
向に移動させかつ横材を検知しないとき近づける方向に
移動枠を移動させる第１の移動センサと、第１の移動セ
ンサによる移動枠の移動に際して第２の縦材を検知する
ことにより制御装置を介して前記移動枠を停止させる第
２の移動センサと、骨組体の移動に際して横材を検知し
かつ検知位置と前記塗布具との間の距離に応じた遅れを
有して前記制御装置を介し前記塗布具を作動する第３の
移動センサとを含む一方、前記第１の検知具は、骨組体
の移動に際して横材を検知した検知位置と前記固定塗布
具との間の距離に応じた遅れを有して前記制御装置を介
し前記固定塗布具を作動する固定センサを具えることを
特徴としている。

〔作用〕

移送コンベヤ上で移送される骨組体は、ガイド及びスト
ッパによって第１の縦材及び下流端側の横材を基準とし
たいわゆる片側基準で位置精度よく停止される。

従って横材長さが異なる種々の骨組体において、その第
２の縦材の横方向位置及び他の横材の縦方向位置を夫々
検出することにより、例えば第１の縦材と横材とが交わ
る塗布用の第１の交わり位置及び第２の縦材と横材とが
交わる第２の交わり位置を夫々知ることが可能となる。

そして本発明にあっては、横方向に移動する移動枠の第
２の移動センサがその移動途中において前記停止位置で
の第２の縦材を検出し、又第２の移動センサはその検出
により塗布具を、前記第２の交わり位置が縦方向に並ぶ
直線上に位置させて移動枠を停止させる。又第１の移動
センサは、前記第２の移動センサによる検出の際の移動
枠の移動方向を判断するものであり、前記骨組体の停止
位置において、第１の移動センサ下方に下流端側の横材
を検知した場合には第２の縦材に向かって第１の検知具
から離れる方向に、又検知しない場合には第２の縦材に
向かって第１の検知具に近づく方向に移動枠を移動させ
る。

すなわち第１の移動センサは、当所待機していた待機位
置、例えば先に搬入された骨組体に塗布作業を行った塗
布位置から骨組体の中寸法を相対的に比較判断し、中寸
法が大な時第１の検知具から離れる方向にスルな時近づ
く方向に移動させる。

このことにより先に搬入された骨組体の塗布位置から新
たに搬入された骨組体の塗布位置まで直接横移動するこ
とができ、例えば移動の始点位置を絶対的に定めるもの
に比して、該移動距離を短縮化でき迅速な移動を可能と
する。

又ストッパの解除によって移送される骨組体の他の横材
を第３の移動センサがその通過の際に検知し、該検知位
置と塗布具との距離に応じた遅れを有して塗布具が作動
することにより移送中において各第２の交わり位置に正
確に塗液を自動塗布しうる。又同様に、第１の検知具は
固定センサによって移動中の横材を検知し、該検知位置
と固定塗布具との距離に応じた遅れを有して固定塗布具
を作動させることにより、各第１の交わり位置に自動塗
布する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜３図において塗布装置１は、骨組体Ｗを縦方向に
移送する移送コンベヤ３、移送される骨組体Ｗを検知す
る第１の検知具６、該第１の検知具６から下流側に距離
を隔てて配される固定塗布具１３、前記第１の検知具６
による検知によって骨組体Ｗの移動を停止するストッパ
７、及び第２の検知具９と塗布具１０とを有し横方向に
移動する移動枠１１を具え、本例では塗布装置１は、複
数種類の骨組体Ｗに夫々点在する溶接部Ｑである各文わ
り位置に、防錆剤である塗液を自動塗布する。

なお前記骨組体Ｗは、本例では面材形成用の下地材であ
って、第１１図（ａ）〜（ｄ）に例示するごとく、一対
の平行な第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２間に複数の横材Ｂ
−・−を架け渡した略矩形状をなす。

又骨組体Ｗは要求する面材に応じて横材Ｂの長さＬ及び
その架け渡しピッチＰを違えた多種類のものを含む。又
前記第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２及び横材Ｂ・・−は、
予め防錆処理を施した鋼製材から形成され、第１、第２
の縦材Ａ１、Ａ２と各横材Ｂ・−とが交わる交わり位置
を溶接することにより強固に接合される。従って各溶接
部Ｑ・−は前記第１、第２の縦材Ａｈ　Ａ２に沿って夫
々−直線上に点在することとなる。

なお骨組体Ｗにおいて前記第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２
及び−万端側の横材Ｂ１は、本例では一本の長尺な鋼製
材をコ字状に折曲げることによりなる一体をなし、従っ
て第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２と横材Ｂ１との交わり位
置には溶接が排除される。又第１１図（ａ）〜伽）には
、他方端側に入隅部Ｒを有する骨組体Ｗが例示されてお
り、かかる骨組体Ｗにおいても該入隅部Ｒは２字状に折
曲げた横材Ｂ２を用いることによりその溶接部Ｑは他の
横材Ｂ−の溶接部Ｑとともに一直線上に並ぶ。

そしてこのように形成した骨組体Ｗは、移送コンベヤ３
により前記横材Ｂ１を下流側に向けて縦方向に移送され
るとともに、第２の縦材Ａ２に沿って並ぶ第２の交わり
位置である溶接部Ｑ２−・には塗布具１０を用いて、又
第１の縦材Ａ１に沿って並ぶ第１の交わり位置である溶
接部Ｑ１・−には固定塗布具１３を用いて夫々塗液が塗
布される。

前記移送コンベヤ３は、第１〜３図に示すように、前記
骨組体Ｗを塗布作業位置に搬入する搬入コンベヤ部３Ａ
と、該搬入コンベヤ部３Ａに乗継ぎ可能に連設され骨組
体Ｗを塗布作業位置から搬出する搬出コンベヤ部３Ｂと
を含み、前記塗布作業位置には前記移送コンベヤ３を囲
む塗装ブース１５が形成される。

なお前記塗装ブース１５は前記移送コンベヤ３を跨る門
形の胴部の上流側側面及び下流側側面を夫々側壁１７Ａ
、１７Ｂで閉じた塗装室形成用の蒸室１４を有し、該側
壁１７Ａ、１７Ｂには夫々骨組体Ｗが通る搬入出用の矩
形孔１８Ａ、１８Ｂが透設される。

又前記搬出コンベヤ部３Ａは、塗装ブース１５の上流側
に隣接される載置台１９Ａと、その上面に配する平行な
側枠２０．２０間に駆動ローラ２１−４［ｔしたローラ
コンベヤ状の移送具２２Ａとを具え、移送具２２Ａはそ
の下流端を矩形孔１８Ａに臨んで配される。又前記搬出
コンベヤ部３Ａには一方の側枠２０に沿って載置台１９
Ａから立上がる円柱状の複数のガイド片２Ａ−からなる
ガイド２が取付く。

又前記搬出コンベヤ部３Ｂは前記搬出コンベヤ部３Ａと
略同構成をなし、塗装ブース１５の下流側に隣接する載
置台１９Ｂ上に、前記矩形孔１８Ａ、１８Ｂを通って塗
装ブース１５内を横切りかつ上流端が前記移送具２２Ａ
の下流端と一直線状に連結する移送具２２Ｂを設けてい
る。

従って移送コンベヤ３は、前記ガイド片２Ａが、前記駆
動ローラ２１の各上縁間を結ぶ水平な移送面Ｓを上方に
こえることにより、第１の縦材Ａ１をガイド２の内側縁
に沿って案内しつつ骨組体Ｗを縦方向に移送でき、骨組
体Ｗを矩形孔１８Ａから塗装ブース１５内に搬入する一
方、矩形孔１８Ｂから搬出する。なお本例では移送コン
ベヤ３は、骨組体Ｗをガイド２に沿って精度よく移送す
るために、上流側に配する駆動ローラ２１　ａ−をガイ
ド２に向けて水平面内で傾斜している。

そして前記搬入コンベヤ部３Ａには移送される骨組体Ｗ
を検知する第１の検知具６と該検知により骨組体Ｗの移
動を停止するストッパ７とが配されるとともに、塗装ブ
ース１５には移動枠１１を設けている。

第１の検知具６は、前記移送面Ｓ上方でしかもガイド２
の内側に配される固定センサ５を有し、該固定センサ５
は、本例では一端が側壁１７Ａに支持される支持アーム
２５の他端に、そのセンサ面を下方に向けて固定される
。なお固定センサ５は、非接触型の検知センサ、例えば
直接反射形の光電センサが好適に使用でき、骨組体Ｗの
下流端側の前記横材Ｂ１がその下方を横切ることにより
骨組体Ｗの通過を検知する。

なお固定センサ５としては、他に接触型、非接触型の種
々のものが使用でき、又移送面Ｓの下方にセンサ面を上
向けて固定してもよい。

又前記ストッパ７は、前記固定センサ５の下流側に位置
して前記ガイド２と直角方向に並ぶ本例では伸縮自在な
シリンダ７Ａ−・から形成され、例えば載置台１９Ａ下
流端に設ける側板にそのロッドを上方に向けて支持され
る。又ストッパ７は、前記固定センサ５の検知出力によ
り制御装置６０を介して作動し、前記ロッドを、移送＊
Ｓ下方に控える待機状態から上方にこえる作動状態まで
伸長する。従ってストッパ７は前記横材Ｂ１が作動状態
のロッドと当接する停止位置に１で前記骨組体Ｗの移動
を停止させる。

又前記移動枠１１は、前記塗装ブース１５に設ける移動
手段２７によって支持される。なお塗装ブース１５は移
送コンベヤ３の上方を通り側壁１７Ａ、１７Ｂ間に架設
される中板２８により、前記蒸室１４内部を下の塗装室
と上の機械室とに区分され、核上の機械室に移動手段２
７が配される。

移動手段２７は、前記蒸室１４の側板間に架設されかつ
横方向に水平にのびるレール具３０と、該レール具３０
に案内される走行具３１と、走行具３１を駆動する駆動
具３２とを具える。

レール具３０は本例では第４図に示すように、ウェブ３
０Ａに上下のフランジ３０Ｂ、３０Ｃを設けた断面コ字
状の溝形鋼から形成され、核上のフランジ３０Ｂ上面及
び下のフランジ３０Ｃ下面には夫々レール片３３が敷設
される。

又走行具３１は、前記ウェブ３０Ａと平行な走行基体３
５Ａの上下に、前記レール片３３上を転動するフランジ
付の車輪３５Ｂを枢着している。

又駆動具３２は、前記レール具３０のウェブ３０Ａに間
隔を隔てて枢支される一対の鎖車３６．３６と、該鎖車
３６．３６間に巻装される無端連紐３７とを有し、該無
端連紐３７の一方の走行線は連結板３８を介して前記走
行基体３５Ａに連結される。

又一方の鎖車３６は、例えば前記中板２８に）ランジ止
めされる電動機Ｍの出力軸に取付き、従って該電動機Ｍ
の正転勤、逆転動により走行具３１は横方向に往復動し
うる。なお本例では走行具３１には走行基体３５Ａから
外に突出するアクチエータ３９が設けられるとともに、
中板２８には、該アクチエータ３９と衝合することによ
り走行具３１の走行域を規制する一対のリミットスイッ
チＳＷが配される。

そして走行具３１には移動枠１１が取付く。

移動枠１１は、第４〜５図に示すように、上端が前記走
行基体３５Ａに固着されかつ下端が中板２８を貫通して
下方に垂下する本例では一対の支軸４０Ａ、４０Ａから
なる垂下枠部４０と、該垂下枠部４０下部に連結金具４
２を介して水平に一体支持される縦方向にのびる水平枠
部４３とからなる基枠体４５を具え、該基枠体４５は本
例では、前記水平枠部４３と平行な補強枠部４６によっ
て枠組剛性を高めかつ水平枠部４３を強固に水平支持し
ている。なお前記垂下枠部４０は、中板２８に透設され
る孔部４７を挿通することにより走行具３１の走行域全
長に亘って中板２８を貫通する。

又前記水平枠部４３の上流側端４３Ａ及び下流側端４３
Ｂは夫々前記側壁１７Ａ、１７Ｂに穿設する横長の挿通
孔４９Ａ、４９Ｂを通って塗装ブース１５外方に突出し
、該上流側端４３Ａには第２の検知具９が又下流側端４
３Ｂには本例では第３の検知具１２が取付くととにも、
前記垂下枠部４０下端には塗布具１０が設けられる。従
って塗布具１０は第２の検知具９から下流側に距離を隔
てて配されている。

又第２の検知具９は、前記上流側端４３Ａに設ける継ぎ
金具５０を介して上下に高さ調整自在に支持される取付
板５２に、第１、第２、第３の移動センサ５５．５６．
５７を夫々そのセンサ面を下方に向けて取付けている。

前記移動センサ５５．５６．５７は、夫々前記固定セン
サ５と同様に、例えば直接反射形の光電サン七等の非接
触型検知センサから形成され、前記第１、第２の移動セ
ンサ５５．５６は第６図に示すように、制御装置６０を
介して電動機Ｍに導通する一方、第３の移動センサ５７
は制御装Ｗ６０を介して塗布具ｌＯに導通している。

又前記第１の移動センサ５５は、第８図（ａ）〜（ｂ）
に示すように、前記ストッパ、７により停止した骨組体
Ｗの下流端側の横材Ｂ１上に位置しうるごとく配置され
、停止位置に１での第１の移動センサ５５下方における
横材Ｂ１の有・無を検出する。

なお第１の移動センサ５５が横材Ｂ１を検知した場合、
すなわち横材Ｂ１の長さしが長い場合には、その検知出
力は制御装置６０を介して前記電動機Ｍを作動し、移動
枠１１を第１の検知具６から離れる方向ｆ１に移動させ
る。

又検知しない場合、すなわち横材Ｂ１の長さＬが短い場
合には、前記電動機Ｍを逆方向に作動し、移動枠１１を
近づける方向ｆ２に移動させる。

又第２の移動センサ５６は、前記第１の移動センサ５５
の上流側でしかも第１の移動センサ５５から第１の検知
具６に近づく側に配置され、前記移動枠１１の移動に際
して前記第２の縦材Ａ２を検知するとともに、その検知
出力により制御装置６０を介して電動ＩＢＭを制御し、
該第２の移動センサ５６が第２の縦材Ａ２上に位置する
検知位置Ｕ３で移動枠１１を停止する。従って第２の移
動センサ５６は、より好ましくは、停止位置に１におけ
る横材Ｂ１の上流側でしかも第１の移動センサ５５との
間に縦材中Ｗをこえる間隔ｄが生じぬように配される。

又第３の移動センサ５７は、第２の移動センサ５６のさ
らに上流側でしかも第２の移動センサ５６から第１の検
知具６に近づく側に配置され、骨組体Ｗの移動に際して
横材Ｂを検知するとともに、該検知位置Ｕ２と前記塗布
具１０との間の距離Ｈ２に応じた遅れを有して前記塗布
具１０を作動し、前記各溶接部Ｑ２・−に塗液を自動塗
布する。なお塗布具１０としては、周知の自動スプレー
ガンが好適に使用でき、より詳しくは、塗布具１０はそ
の吐出口１０ａを、前記第２の移動センサ５６が第２の
縦材Ａ２上に位置する検知位置Ｕ３において、前記溶接
部Ｑ２−・を結ぶ直線上に位置させて移動枠１１に固着
される。

又前記水平枠部４３の下流側端４３Ｂには、同様に取付
板５２を介して、第４の移動センサ５８が塗布具１０か
ら下流側に距離を隔てて配される。

該第４の移動センサ５８は、本例では周知の色調識別セ
ンサであって、骨組体Ｗの移動の際、塗布具１０から各
溶接部Ｑ２に塗布された塗液の色を識別し塗液切れ及び
塗布不良等を検出し、品質を向上する。

又本例においては、前記中板２８から垂下する支柱６１
下端に、吐出口を前記溶接部Ｑ１−・！を結ぶ直線上に
位置させた固定塗布具１３が固定される。

なお前記固定センサ５は、本例では、前記第３の移動セ
ンサ５７と同様に、骨組体Ｗの移動に際して横材Ｂを検
知する検知センサとしても機能し、該検知位置Ｕ１と固
定塗布具１３との間の距ｌＩ！ＩＩＨ２に応じた遅れを
有して固定塗布具１３を作動し骨組体Ｗの移動中におい
て各溶接部Ｑ１に塗液を塗布する。

なお前記遅れは、距離Ｈ１、Ｈ２と骨組体Ｗの移送速度
等とによって、演算される。

然して横材Ｂ１を下流側に向けた骨組体Ｗは、第７図（
ａ）に示すようにその第１の縦材Ａ１がガイド２に案内
されて搬入されるとともに、搬入の際、第１の検知具６
が前記横材Ｂ１を検知し、このことにより作動するスト
ッパ７によって、骨組体Ｗは、第１の縦材Ａ１がガイド
２に沿いかつ横材Ｂ１がストッパ７に沿う停止位置に１
で停止する。

しかる後該停止位置に１において移動枠１１が移動する
。

移動枠１１は、第７図（ｂ）に示すように、第２の検知
具９の第１の移動センサ５５によりその下方における横
材Ｂ１の有無を識別し、横材Ｂ１を検知した場合には第
１の検知具６から離れる方向ｆ１に又検知しない場合に
は第１の検知具６に近づく方向ｆ２に、夫々第２の検知
具９の第２の移動センサ５６が第２の縦材Ａ２上に位置
する検出位置Ｕ３までの間を横移動する。

すなわち、移動棒１１は、骨組体Ｗの横巾を、先に塗布
を行った骨組体Ｗａの横巾と相対的に比較判断し、先の
検出位置Ｕ３ａから新たな検出位置Ｕ３に直接移動する
。従って、このものは、例えば移動枠１１の絶対的な始
動位置を設は該始動位置から各検出位置Ｕ３に移動する
ものに比してその移動距離を減少でき、横材長さしが異
なる種々の骨組体Ｗにおいて、その移動の迅速化を大巾
に達成することが可能となる。

なお該検出位置Ｕ３は、塗布具１０が溶接部Ｑ２・・・
と−直線上に並ぶ塗布作業用の位置でもある。

そして前述のごとく移動枠１１が検出位置Ｕ３で停止し
た後、制御装置６０は前記ストッパ７を解除し、移送コ
ンベヤ３上で骨組体Ｗを一定速度で移動する。

又該移動に際して、第２の検知具９の第３の移動センサ
５７は各横材Ｂ−をその通過時において検出し、該検出
位置Ｕ２と塗布具１０との距離Ｈ２に応じた遅れを有し
て制御装置６０は塗布具１０を作動せしめ、移動途中に
おいて各溶接部Ｑ２である所定位置に塗液を精度よく自
動塗布しうる。

又固定塗布具１３は同様に固定センサ５による横材Ｂ−
↓−・の検出により遅れを有して作動し各溶接部Ｑ　１
−　に塗布しうる。

なお本発明においては、例えば第１０図（ａ）〜（ｂ）
に略示するように、前記移動枠１１と連動して該移動枠
１１と同方向かつ同位相で移動する移動体６３を移送コ
ンベヤ３下方に配設し、該移動体６３に前記塗布具１０
と対向する塗布具６４を取付ける一方、同様に塗装ブー
ス１５に固定塗布具１３と対向する固定塗布具を固定し
てもよい。かかる場合骨組体Ｗの・表裏から塗液の同時
塗布が可能となる。

なお本発明においては、例えばストッパ７の解除の際、
停止位置に１と塗布具１０との距離に応じた遅れを有し
て塗布具１０を作動し、横材Ｂ１と第２の縦材Ａ２との
交わり位置に塗布を行ってもよい。しかしながらかかる
場合、ストッパ７の解除時においては骨組体Ｗは安定速
度に到っておらず、従って塗布具１０の作動にはさらに
骨組体Ｗの立上がり速度の遅れを考慮することが好まし
い。

なお骨組体Ｗとして面材形成用の下地枠の他、窓枠、手
すり枠、門等種々のものが採用できる。

〔発明の効果〕

このように本発明の塗布装置は構成しているため、横材
長さが異なる複数種類の骨組体の各文わり位置に、塗液
を精度よくかつ能率よく自動塗布でき塗布品質を高める
とともに塗布作業の迅速化を計りうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその側面図、第４図は移動手段を示す
斜視図、第５図は移動枠を示す斜視図、第６図は本発明
を図式化して示す路線図、第７図（ａｌは第１の検知具
の作用を示す路線図、第７図（ｂ）は第２の検知具の作
用を説明する路線図、第８図（ａｌ〜（ｂｌは第２の検
知具の移動状態を拡大して示す路線図、第９図は第３の
移動センサの作用を示す路線図、第１０図（ａｌ〜山）
は本発明の他の実施例を示す線図、第１１図（ａ）〜（
ｄｌは骨組体を例示する平面図である。 ２−・−カイト、　　３・−移送コンベヤ、５−固定セ
ンサ、　６−・第１の検知具１．７−ストッパ、　９−
第２の検知具、 １〇−塗布具、　　１１−移動枠、 １３−固定センサ、　　５５−第１の移動センサ０．５
６・−第２の移動センサ、 ５７−第３の移動センサ、　６０−制御装置、Ａ１−第
１の縦材、　Ａ２−第２の縦材、Ｂ−・横材、　Ｂ１・
−下流端側の横材１、Ｌ　−横材長さ、　Ｗ−・骨組体
６ 特許出願人　　　　株式会社　明治機械製作所代理人　
弁理士　　苗　　村　　　　　　　正第１０笥（ａ＞ 第１０１１（ｔ）） Ｗ 第１１図（Ｃ） １１１図（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　平行な第１、第２の縦材間に複数の横材を架け渡し
   た略矩形状しかも横材長さが異なる複数種類の骨組体の
   前記縦材と横材との交わる位置に塗液を塗布する塗布装
   置であって、前記第１の縦材を案内するガイドを有しか
   つガイドに沿う縦方向に骨組体を移送する移送コンベヤ
   、該移送コンベヤに配され前記骨組体の横材を検知する
   第１の検知具、該第１の検知具から下流側に距離を隔て
   て配される固定塗布具、前記第１の検知具が骨組体の下
   流端側の横材を検知する検知出力により作動し骨組体の
   移動を停止するストッパ、及び横方向に移動できかつ第
   ２の検知具と該第２の検知具から下流側に距離を隔てて
   配される塗布具とを一体に有する移動枠を具えるととも
   に、前記第２の検知具は、ストッパにより停止した骨組
   体の下流端側の横材上に位置し、該横材を検知すること
   により制御装置を介して移動枠を前記第１の検知具から
   離れる方向に移動させかつ横材を検知しないとき近づけ
   る方向に移動枠を移動させる第１の移動センサと、第１
   の移動センサによる移動枠の移動に際して第２の縦材を
   検知することにより制御装置を介して前記移動枠を停止
   させる第２の移動センサと、骨組体の移動に際して横材
   を検知しかつ検知位置と前記塗布具との間の距離に応じ
   た遅れを有して前記制御装置を介し前記塗布具を作動す
   る第３の移動センサとを含む一方、前記第１の検知具は
   、骨組体の移動に際して横材を検知した検知位置と前記
   固定塗布具との間の距離に応じた遅れを有して前記制御
   装置を介し前記固定塗布具を作動する固定センサを具え
   ることを特徴とする塗布装置。