JPH06308094A

JPH06308094A - 磁粉探傷装置の鋼片搬送設備

Info

Publication number: JPH06308094A
Application number: JP9982793A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sato; 雄司佐藤; Ryoichi Sato; 陵一佐藤; Junichi Fujisawa; 淳一藤沢; Hiroaki Kawataka; 寛明川高
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1994-11-04

Abstract

(57)【要約】【目的】角型鋼片の表面疵を走間で検査する磁粉探傷装
置を備えた搬送制御設備において、角型鋼片４面を同時
に磁粉散布・磁化しても下側の磁粉模様を乱すことなく
検査位置まで搬送することを可能とした搬送装置を提供
する。【構成】磁粉散布・磁化処理される被探傷材の長手方向
に等間隔に鋼片受台を配列し、チェーンで連結したチェ
ーンコンベアと鋼片受台の隙間を通ってチェーンコンベ
アの進行方向と交差する方向に進入可能としたウォーキ
ングビームを設けたことを特徴とする搬送装置。被探傷
材の実搬送速度を検出しチェーンコンベア速度を同じ速
度とする手段と、チェーンコンベアの移動距離を検出し
て、鋼片受台とウォーキングビームが干渉しないように
チェーンコンベアに停止指令を出力する手段を備えたこ
とを特徴とする搬送装置。【効果】検査精度を損なうことなく、安定かつ短時間で
の疵検査が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は角型鋼片（例えばビレッ
ト、ブルーム）の表面疵を走間状態で検査する磁粉探傷
装置の鋼片搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】蛍光物質を被着させた磁粉を用いて角型
鋼片の表面を探傷する磁粉探傷方法には、乾燥磁粉を使
用する乾式と磁粉を水等の溶液に混入した磁粉溶液を使
用する湿式とがあるが、一般には湿式が広く使用されて
いる。この湿式の磁粉探傷方法は被探傷材を磁化しこの
被探傷材の表面に磁粉溶液を散布し、この後、被探傷材
表面の残存磁粉を検査して被探傷材を磁化するとその表
面磁粉部分が磁極となってこの部分に磁粉が吸着され、
この後、被探傷材を暗室に入れて被探傷材にブラックラ
イトを当てれば被探傷材表面の磁粉が光って見えるから
被探傷材の表面疵を容易に検出することができる。

【０００３】ところで、走間状態で磁粉探傷する設備と
して、図３に極間法による磁粉探傷磁化装置の一例を示
す。同図において角型鋼片の被探傷材が１であり、該被
探傷材１は隣合う被探傷面が上側となる姿勢でＶ形搬送
ローラ３によりａ矢印方向に数m/min 〜３０m/min 程度
で搬送される。４は磁粉液散布器であり、５は磁粉液、
６は被探傷材１を磁化する極間磁化コイルである。磁粉
液５を散布され磁化され表面疵部分に吸着され磁粉模様
を形成した被探傷材１は停止後、横送り装置、例えばウ
ォーキングビーム（図示せず）で暗室内に移載され、暗
室内でブラックライトを照射することで検査される。

【０００４】上記の設備は、一度の走行、磁化で探傷さ
れるのは角形鋼片の上側の２側面であるが、４面すべて
を一度の走行で磁化、磁粉散布するものとして、特開平
３−６１８５４号公報で開示された磁粉探傷装置があ
る。これは図４に示すように、被探傷材１の上側の２面
に磁粉液散布器４ａにより磁粉液５を散布し、被探傷材
１を図３に示すと同様の極間磁化コイル６で磁化して被
探傷材１の上側２面に磁粉模様を形成させ、ついで被探
傷材１の下側の２面に磁粉液散布器４ｂにより磁粉液５
を散布し被探傷材１を極間磁化コイル６で磁化して、被
探傷材１の下側の２面に磁粉模様を形成させるものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
磁粉探傷磁化装置には次の問題がある。疵検査において
検出精度を高める為には、散布された磁粉による表面疵
の磁粉模様を乱さずに、検査位置まで移載する必要があ
る。しかるに、前述した磁粉探傷磁化装置においては、
Ｖ形搬送ローラ３によって搬送されるときに下側の２面
はＶ形搬送ローラ３に接触して搬送され、被探傷材下面
を擦る為に形成された磁粉模様は乱されてしまう。した
がって、上面と下面の疵検出精度に差が生じる問題があ
った。

【０００６】本発明は上記の問題を解消するものであ
り、被探傷材下側２面の磁粉模様を乱すことなく４面同
時の検査を可能とする搬送設備を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、（１）長手方向に走行する角形鋼片の各面を連続して
磁粉散布、磁化して前記鋼片の４面の表面疵を一走行で
探傷する磁粉探傷装置の鋼片搬送設備において、前記角
形鋼片の下面を探傷した後の前記鋼片搬送設備が、角型
鋼片の長手搬送方向に等間隔に鋼片受台が配列され該鋼
片受台はチェーンによって連結され該チェーンが駆動装
置で駆動されるチェーンコンベア装置と、前記鋼片受台
の間隙を通って前記チェーンコンベアの進行方向に直交
するように進入可能としたウォーキングビーム式の移載
装置とから構成されることを特徴とする磁粉探傷装置の
鋼片搬送設備。

【０００８】（２）前記（１）項記載の鋼片搬送設備
において、磁粉探傷装置で探傷中の角形鋼片の実走行速
度を検出しチェーンコンベアの移動速度を前記検出した
実走行速度と同じ速度に制御する手段と、チェーンコン
ベアに連結された鋼片受台の移動位置を検出し、前記チ
ェーンコンベアの進行方向に直交するウォーキングビー
ムの位置と比較し、鋼片受台とウォーキングビームが干
渉しないようにチェーンコンベアの停止位置を制御する
手段とを有することを特徴とする磁粉探傷装置の鋼片搬
送設備、である。

【０００９】

【作用】第１の発明において、疵部分に磁粉模様を形成
した被探傷材は、長手搬送方向に等間隔に配置された鋼
片受台を連結したチェーンコンベア上に進入してゆくの
で、従来のようにＶ形搬送ローラと被探傷材下面が接触
し、擦った状態で搬送されることなく、鋼片受台に支持
された状態での搬送となり、被探傷材下面の磁粉模様が
検査前に乱される現象は生じない。チェーンコンベア上
に搬送された被探傷材は、チェーンコンベアの進行方向
に直交しかつチェーンに連結された鋼片受台の間隙に進
入可能としたウォーキングビームが、前進、上昇、後
退、下降の動作をすることで、磁粉模様を乱すことなく
検査室側へと横送りされる。

【００１０】第２の発明は、前記１項の発明に係る搬送
装置において、被探傷材と鋼片受台間の移動速度を同一
に保つことで、両者に相対速度が生じてスリップし磁粉
模様が乱れるのを防止できる。更に、チェーンコンベア
の移動位置を検出することで、ウォーキングビームと鋼
片受台の相対位置を把握でき、チェーンコンベア停止後
チェーンコンベアの進行方向に対して交差するように進
入可能としたウォーキングビームと鋼片受台の干渉を回
避することができる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図１（ａ）は本発明に係る実施例の斜視図であ
り、被探傷材１の下側２面を磁化する極間磁化コイル６
の出側に設けられたチェーンコンベア９上に被探傷材１
を支持する鋼片受台８を、所定の間隔で、チェーンコン
ベアのチェーンと共にエンドレスで移動するように設け
てある。

【００１２】鋼片受台８の一定間隔間にチェーンコンベ
アの進行方向と交差するように進入可能とする配置でウ
ォーキングビーム１０を配してある。鋼片受台８とウォ
ーキングビーム１０の位置関係はｂ矢視図である図１
（ｂ）に示す。

【００１３】更に、上記搬送装置上には被探傷材１であ
る角形鋼片を検出可能な位置に鋼材検出器１１ａ、１１
ｂ、１１ｃをそれぞれ設けるとともに、チェーンコンベ
ア９上の鋼片受台８を検出可能な位置に検出器１２ａ、
１２ｂを設けてある。一方、チェーンコンベア９の駆動
部分には、パルス発信器１３が設けてある。

【００１４】図２により制御方法を説明する。今、上面
及び下面を磁化され磁粉液を散布されて疵部分に磁粉模
様を形成する被探傷材１は、磁化装置の途中に一定間隔
で配された鋼材検出器１１ａ、１１ｂの通過信号から、
実速度演算装置１６で通過に要した時間から搬送速度が
演算される。この速度は被探傷材１がチェーンコンベア
入側の鋼材検出器１１ｃをＯＮすると同時にチェーンコ
ンベア９の駆動装置１８に出力され、チェーンコンベア
の速度基準となり、被探傷材１と同期した速度でチェー
ンコンベア９、すなわち鋼片受台８は移動することにな
る。したがって、被探傷材１は同じ速度の鋼片受台８に
支持される形で搬送され、被探傷材１と搬送装置間のス
リップは発生せず、形成された疵部分の磁粉模様を乱す
ことはない。

【００１５】被探傷材１が搬送され、磁化装置６を抜け
て、チェーンコンベア９側へ移載完了したことを、鋼材
検出器１１ｃによって検出しチェーンコンベア９の停止
位置制御に入る。停止位置制御は、チェーンコンベア９
が停止した時に、チェーンコンベアの横方向から進入し
て被探傷材１を暗室側へ移載するウォーキングビームの
爪１７とチェーンコンベア９上の鋼片受台８とが干渉す
るのを回避する位置へチェーンコンベア９を停止させる
制御であり、チェーンコンベア９の駆動軸に設けられた
パルス発信器１３のパルス出力によってチェーンコンベ
ア９上の鋼片受台８の位置を認識するものである。

【００１６】さらに詳細に説明すると、チェーンコンベ
ア９は初期位置合わせ用の検出器１２ｂによって定位置
に停止しており、この時チェーンコンベア９上の鋼片受
台８とウォーキングビームの爪１７とは干渉しない所定
の位置を保っている。そこへ、前述した如く被探傷材１
が進入してくると同期した速度でチェーンコンベア９は
運転を開始するが、この時、チェーンコンベア９の駆動
軸に設けられたパルス発信器１３がパルス出力を開始
し、パルス−mm変換装置１４を介して搬送制御装置１５
に入力されることになる。このパルス出力は、チェーン
コンベア９上の鋼片受台８の設置間隔を１ピッチとし
て、サイクリックに積算されるものであり、搬送制御装
置１５であらかじめ設定された演算式を満足するタイミ
ングで停止指令出力がされ、チェーンコンベア９は停止
する。停止タイミング演算式＝Ｋ₁＜Ｐ＋Ｌd ＜Ｋ₂ ここで、Ｋ₁、Ｋ₂はあらかじめ設定された定数、Ｐは
パルス−mm変換装置１４の出力、Ｌd は補正用設定値を
表す。

【００１７】万一、チェーンコンベア９の停止位置がウ
ォーキングビームの爪１７と干渉する位置であった場合
は、干渉検出用センサー１２ａがＯＮするので、チェー
ンコンベア９に寸動指令を出力し干渉を回避させること
ができる。停止したチェーンコンベア９上の鋼片受台８
に支持されている被探傷材１は、横方向から進入するウ
ォーキングビームの爪１７によって移載され暗室内に取
り込まれブラックライトを照射されて検査される。空に
なったチェーンコンベア９は、鋼片受台８が被探傷材１
を受け入れる為の初期の定位置まで移動し次材の進入を
待つことになる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、角形鋼片の磁粉探傷
設備において、被探傷材と速度同期して運転される鋼片
受台を備えたチェーンコンベアによって、形成された磁
粉模様を乱すことなく検査位置まで移載することが可能
となり、検査精度を損なうことなく、上面下面とも同時
に検査でき、検査能力の向上を図ることが可能となっ
た。このことは、安定した欠陥検査が実施でき検査時間
の短縮におおきく貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る実施例の斜視図、（ｂ）
は（ａ）のｂ矢視図。

【図２】本発明に係る実施例の制御装置構成図。

【図３】従来技術の極間法による磁粉探傷磁化装置の一
例図。

【図４】従来技術の極間法による磁粉探傷磁化装置の一
例図。

【符号の説明】

１被探傷材３Ｖ形搬送ローラ４、４ａ、４ｂ磁粉液散布器５磁粉液６極間磁化コイル８Ｖ形受台９チェーンコンベア１０ウォーキングビーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ鋼材検出器１２ａ，１２ｂＶ形受台検出器１３パルス発信器１４パルス−mm変換器１５搬送制御装置１６実搬送速度演算装置１７ウォーキングビームの爪１８チェーンコンベアの駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川高寛明北海道室蘭市仲町12番地新日本製鐵株式会社室蘭製鐵所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に走行する角形鋼片の各面を連
続して磁粉散布、磁化して前記鋼片の４面の表面疵を一
走行で探傷する磁粉探傷装置の鋼片搬送設備において、
前記角形鋼片の下面を探傷した後の前記鋼片搬送設備
が、角型鋼片の長手搬送方向に等間隔に鋼片受台が配列
され該鋼片受台はチェーンによって連結され該チェーン
が駆動装置で駆動されるチェーンコンベア装置と、前記
鋼片受台の間隙を通って前記チェーンコンベアの進行方
向に直交するように進入可能としたウォーキングビーム
式の移載装置とから構成されることを特徴とする磁粉探
傷装置の鋼片搬送設備。
【請求項２】磁粉探傷装置で探傷中の角形鋼片の実走
行速度を検出しチェーンコンベアの移動速度を前記検出
した実走行速度と同じ速度に制御する手段と、チェーン
コンベアに連結された鋼片受台の移動位置を検出し、前
記チェーンコンベアの進行方向に直交するウォーキング
ビームの位置と比較し、鋼片受台とウォーキングビーム
が干渉しないようにチェーンコンベアの停止位置を制御
する手段とを有することを特徴とする請求項１記載の磁
粉探傷装置の鋼片搬送設備。