CN115027932B - 一种环形件上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形件上下料装置，涉及环形件检测技术领域，包括机架、翻转组件以及对中机构，所述机架的上端安装磁化电流发生器，所述磁化电流发生器的上端面放置环形工件。本发明通过在机架上设置翻转组件和对中机构，在环形工件的整个环形阶梯内壁结构上形成均匀磁场，保证磁粉检测的精准度；下料过程通过调节磁化电流发生器形成振幅铸件衰减的交变磁场，利用磁滞回线递减，使得环形工件上残留的剩磁接近于零实现退磁的目的，消除对工件进一步的加工和使用造成影响，且通过内壁顶持的方式，与上料过程的外部夹持无重复受力部位，避免了环形件整体结构夹变形的风险。

Description

一种环形件上下料装置
技术领域
本发明涉及环形件检测技术领域，具体涉及一种环形件上下料装置。
背景技术
航空发动机内有大量的结构零件为环形件，为保证环形件质量需要对其进行质量检测，针对涡轮机匣的周向缺陷检测，由于其两侧开口直径不同，使得延长棒检测方式无法实现环形件串联，而现有的感应法检测是在环形件的中心穿过磁芯，利用电磁感应的原理，通过交变磁场产生环形磁化电流，进而产生轴向磁场，观测是否出现磁粉聚集完成检测。
但在长时间的使用过程中，发现现有检测设备仍存在一定的弊端：一、环形件在上下料过程均由机械手臂完成，上料过程环形件相对于磁芯无法做到精准同心，导致内壁为环形阶梯状结构受到的磁场强弱不同，而检测完毕后的下料前也无法保证退磁完毕，保留的剩磁会对工件进一步的加工和使用造成影响；二、上下料保持相同的外部夹持方式，若恰巧又两次均夹持于同一部位，存在环形件整体结构夹变形的风险，对环形工件的精密性造成一定影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环形件上下料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种环形件上下料装置，包括机架、翻转组件以及对中机构，所述机架的上端安装磁化电流发生器，所述磁化电流发生器的上端面放置环形工件，磁化电流发生器的磁芯上部开设有限位开口，所述翻转组件安装于机架上，并用于对环形工件进行检测完成后的辅助下料，所述对中机构安装于翻转组件上，以用于对环形工件进行自动对中并向内部阶梯面周向喷涂磁悬液。
优选的，所述翻转组件包括支撑架、液压缸以及翻转板，所述支撑架固定安装于机架上，所述液压缸安装于支撑架上，所述翻转板的一端转动连接于支撑架的上部，液压缸的输出端铰接有滑块，所述滑块滑动设置于翻转板的下端。
优选的，所述对中机构包括驱动电机、转动件以及间歇转盘，所述驱动电机安装于翻转板的另一端上，所述转动件的中部安装于驱动电机的输出端上，转动件的下端周向安装有若干个均布的导向轮，转动件的侧端周向铰接有若干个均布的压杆，所述间歇转盘上开设有若干个弧形开口，所述导向轮限位滑动设置于弧形开口内，间歇转盘的下端中部固定连接有导向定位件，间歇转盘的下端还周向铰接有转杆，所述转杆的另一端铰接有连接块，所述连接块上可拆卸安装有磁化卡爪，所述磁化卡爪滑动设置于导向定位件上，所述压杆的另一端铰接有供液阀，所述供液阀的输出端安装有喷液头，所述喷液头上滑动连接有转动架，所述转动架上通过拉簧连接有滑动部，所述滑动部上滑动设置有抵紧件，所述抵紧件的上端与供液阀的下端相连。
优选的，所述环形工件的内壁为环形阶梯状结构，且环形工件的上端面与喷液头相配合。
优选的，所述限位开口与导向定位件的下端中部相配合。
优选的，所述转动架与磁化电流发生器相配合。
优选的，所述磁化卡爪与环形工件的内壁相配合。
优选的，若干个所述抵紧件的下端均为橡胶材质。
本发明的优点在于：(1)通过在机架上设置翻转组件和对中机构，上料过程由驱动电机的输出端带动转动件转动，使得供液阀下端的抵紧件在滑动部的支撑下则向内部方向翻转，在三个抵紧件同时通幅度推动下，环形工件与磁化电流发生器的磁芯达到同心状态，随后的驱动电机输出端反向转动，能够使得磁化卡爪抵紧至环形工件的阶梯内壁结构上，在环形工件的整个环形阶梯内壁结构上形成均匀磁场，保证磁粉检测的精准度；
(2)下料过程通过调节磁化电流发生器形成振幅铸件衰减的交变磁场，利用磁滞回线递减，使得环形工件上残留的剩磁接近于零实现退磁的目的，消除对工件进一步的加工和使用造成影响，且通过内壁顶持的方式，与上料过程的外部夹持无重复受力部位，避免了环形件整体结构夹变形的风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中翻转组件与对中机构的装配示意图。
图3为本发明中对中机构的部分结构示意图。
图4为本发明中对中机构的另一部分结构示意图。
图5为本发明中对中机构部分结构与环形工件的状态示意图。
图6为本发明中磁化电流发生器与导向定位件状态示意图。
其中，1-机架，2-翻转组件，3-对中机构，4-磁化电流发生器，5-环形工件，6-限位开口，21-支撑架，22-液压缸，23-翻转板，24-滑块，301-驱动电机，302-转动件，303-间歇转盘，304-导向轮，305-压杆，306-弧形开口，307-导向定位件，308-转杆，309-连接块，310-磁化卡爪，311-供液阀，312-喷液头，313-转动架，314-拉簧，315-滑动部，316-抵紧件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种环形件上下料装置，包括机架1、翻转组件2以及对中机构3，所述机架1的上端安装磁化电流发生器4，所述磁化电流发生器4的上端面放置环形工件5，磁化电流发生器4的磁芯上部开设有限位开口6，所述翻转组件2安装于机架1上，并用于对环形工件5进行检测完成后的辅助下料，所述对中机构3安装于翻转组件2上，以用于对环形工件5进行自动对中并向内部阶梯面周向喷涂磁悬液。
在本实施例中，所述翻转组件2包括支撑架21、液压缸22以及翻转板23，所述支撑架21固定安装于机架1上，所述液压缸22安装于支撑架21上，所述翻转板23的一端转动连接于支撑架21的上部，液压缸22的输出端铰接有滑块24，所述滑块24滑动设置于翻转板23的下端。
在本实施例中，所述对中机构3包括驱动电机301、转动件302以及间歇转盘303，所述驱动电机301安装于翻转板23的另一端上，所述转动件302的中部安装于驱动电机301的输出端上，转动件302的下端周向安装有若干个均布的导向轮304，转动件302的侧端周向铰接有若干个均布的压杆305，所述间歇转盘303上开设有若干个弧形开口306，所述导向轮304限位滑动设置于弧形开口306内，间歇转盘303的下端中部固定连接有导向定位件307，间歇转盘303的下端还周向铰接有转杆308，所述转杆308的另一端铰接有连接块309，所述连接块309上可拆卸安装有磁化卡爪310，所述磁化卡爪310滑动设置于导向定位件307上，所述压杆305的另一端铰接有供液阀311，所述供液阀311的输出端安装有喷液头312，所述喷液头312上滑动连接有转动架313，所述转动架313上通过拉簧314连接有滑动部315，所述滑动部315上滑动设置有抵紧件316，所述抵紧件316的上端与供液阀311的下端相连。
值得注意的是，所述驱动电机301为伺服电机，且导向定位件307、连接块309以及磁化卡爪310均为导磁材质。
在本实施例中，所述环形工件5的内壁为环形阶梯状结构，且环形工件5的上端面与喷液头312相配合。
在本实施例中，所述限位开口6与导向定位件307的下端中部相配合，转动架313与磁化电流发生器4相配合，磁化卡爪310与环形工件5的内壁相配合。
此外，若干个所述抵紧件316的下端为橡胶材质。
工作过程及原理：本发明在使用过程中，首先由外联机械夹持手臂对环形工件5进行上料，此时液压缸22的输出端处于伸出状态，环形工件5放置至磁化电流发生器4上后，启动液压缸22使其输出端经滑块24带动翻转板23向下翻转，带动导向定位件307限位伸入至限位开口6内，且转动架313置于磁化电流发生器4上；
然后启动驱动电机301使其输出端带动转动件302逆时针转动(图1、图3视角)，带动导向轮304在弧形开口306内滑动，同时经压杆305推动供液阀311的上端向外侧翻转，供液阀311下端的抵紧件316在滑动部315的支撑下则向内部方向翻转，在三个抵紧件316同时通幅度推动下，环形工件5与磁化电流发生器4的磁芯达到同心状态，同时供液阀311的触发会经喷液头312向环形工件5内喷入磁悬液，在导向轮304从一端滑动至另一端的过程中，喷液头312能够对环形工件5上的环形阶梯状内壁形成全覆盖磁悬液；
随即，再次开启驱动电机301使其输出端反向转动，经上述过程的反向操作后，在拉簧314的拉力作用下，抵紧件316的下端与环形工件5的外壁脱离，随着导向轮304再次返回至初始位置后的继续移动，会带动间歇转盘303同步逆时针转动(图2视角)，经间歇转盘303下端环向转动设置的转杆308的推动，会带动端部的连接块309及磁化卡爪310在导向定位件307的导向槽内向外滑动，进而使得磁化卡爪310抵紧至环形工件5的阶梯内壁结构上，然后开启磁化电流发生器4形成的磁化电流，经导向定位件307、连接块309以及磁化卡爪310后，在环形工件5的整个环形阶梯内壁结构上形成均匀磁场，保证磁粉检测的精准度，检测完毕后通过调节磁化电流发生器4形成振幅铸件衰减的交变磁场，利用磁滞回线递减，使得环形工件5上残留的剩磁接近于零实现退磁的目的，然后再次启动液压缸22，使其输出端带动若干个磁化卡爪310夹持环形工件5的内壁，来带动整个环形工件5上翻即可完成环形工件5的下料。
基于上述，本发明通过在机架1上设置翻转组件2和对中机构3，上料过程由驱动电机301的输出端带动转动件302转动，使得供液阀311下端的抵紧件316在滑动部315的支撑下则向内部方向翻转，在三个抵紧件316同时通幅度推动下，环形工件5与磁化电流发生器4的磁芯达到同心状态，随后的驱动电机301输出端反向转动，能够使得磁化卡爪310抵紧至环形工件5的阶梯内壁结构上，在环形工件5的整个环形阶梯内壁结构上形成均匀磁场，保证磁粉检测的精准度；
下料过程通过调节磁化电流发生器4形成振幅铸件衰减的交变磁场，利用磁滞回线递减，使得环形工件5上残留的剩磁接近于零实现退磁的目的，消除对工件进一步的加工和使用造成影响，且通过内壁顶持的方式，与上料过程的外部夹持无重复受力部位，避免了环形件整体结构夹变形的风险。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种环形件上下料装置，其特征在于，包括机架（1）、翻转组件（2）以及对中机构（3），所述机架（1）的上端安装磁化电流发生器（4），所述磁化电流发生器（4）的上端面放置环形工件（5），磁化电流发生器（4）的磁芯上部开设有限位开口（6），所述翻转组件（2）安装于机架（1）上，并用于对环形工件（5）进行检测完成后的辅助下料，所述对中机构（3）安装于翻转组件（2）上，以用于对环形工件（5）进行自动对中并向内部阶梯面周向喷涂磁悬液，所述翻转组件（2）包括支撑架（21）、液压缸（22）以及翻转板（23），所述支撑架（21）固定安装于机架（1）上，所述液压缸（22）安装于支撑架（21）上，所述翻转板（23）的一端转动连接于支撑架（21）的上部，液压缸（22）的输出端铰接有滑块（24），所述滑块（24）滑动设置于翻转板（23）的下端，所述对中机构（3）包括驱动电机（301）、转动件（302）以及间歇转盘（303），所述驱动电机（301）安装于翻转板（23）的另一端上，所述转动件（302）的中部安装于驱动电机（301）的输出端上，转动件（302）的下端周向安装有若干个均布的导向轮（304），转动件（302）的侧端周向铰接有若干个均布的压杆（305），所述间歇转盘（303）上开设有若干个弧形开口（306），所述导向轮（304）限位滑动设置于弧形开口（306）内，间歇转盘（303）的下端中部固定连接有导向定位件（307），间歇转盘（303）的下端还周向铰接有转杆（308），所述转杆（308）的另一端铰接有连接块（309），所述连接块（309）上可拆卸安装有磁化卡爪（310），所述磁化卡爪（310）滑动设置于导向定位件（307）上，所述压杆（305）的另一端铰接有供液阀（311），所述供液阀（311）的输出端安装有喷液头（312），所述喷液头（312）上滑动连接有转动架（313），所述转动架（313）上通过拉簧（314）连接有滑动部（315），所述滑动部（315）上滑动设置有抵紧件（316），所述抵紧件（316）的上端与供液阀（311）的下端相连。
2.根据权利要求1所述的一种环形件上下料装置，其特征在于：所述环形工件（5）的内壁为环形阶梯状结构，且环形工件（5）的上端面与喷液头（312）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种环形件上下料装置，其特征在于：所述限位开口（6）与导向定位件（307）的下端中部相配合。
4.根据权利要求1所述的一种环形件上下料装置，其特征在于：所述转动架（313）与磁化电流发生器（4）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种环形件上下料装置，其特征在于：所述磁化卡爪（310）与环形工件（5）的内壁相配合。
6.根据权利要求1所述的一种环形件上下料装置，其特征在于：若干个所述抵紧件（316）的下端为橡胶材质。
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