JP3184881B2

JP3184881B2 - 切断装置

Info

Publication number: JP3184881B2
Application number: JP07850792A
Authority: JP
Inventors: 智佐藤; 公司三田
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH05237802A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレハブ住宅等の屋根
で用いられる三角形状のパネルを構成する框材及び芯材
等の角材のような長尺な部材を任意の長さかつ任意の角
度で斜めに切断するための切断装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、木質系のプレハブ住宅にあって
は、壁、床、屋根などを、枠体とこの枠体の少なくとも
一面に貼設した面材とで構成された木製パネルによって
施工する手段が実施されている。このような施工方法に
おいては、例えば、切妻屋根の住宅の妻壁部分に三角形
状の屋切りパネルが使用される。この屋切りパネルは、
屋切りパネルの輪郭に合わせて三角形状に組まれる框材
と、框材の内部に縦横に配置された芯材とから枠体が構
成され、この枠体の一面ないし両面に三角形状の面板が
貼設されることにより製造されている。

【０００３】この屋切りパネルを製造するには、まず、
上記三角形状に組まれる框材の端面及び傾斜した框材と
接合する芯材の端面を、屋根の傾斜に対応した角度に斜
めに切断する必要があった。従来、上記框材及び芯材の
端面を斜めに切断する際には、切断方向を回動自在にさ
れた電動鋸を用いたり、框材及び芯材の固定角度を自由
に設定できるような作業台を用いていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記屋切り
パネルの形状は、多種の屋根の傾斜に対応して多様なも
のとなる。従って、上記屋切りパネルを構成する框材及
び芯材の長さ及び端面の角度も屋根パネルにより異なる
ものとなる。また、框材からなる三角形状の枠体の内部
に縦横に配設される芯材は、その配設位置により屋根の
傾斜に対応してその長さが異なることになる。そして、
これらの框材及び芯材は、該框材及び芯材の端面の角度
や長さに狂いがあると、屋切りパネルの形状に狂いがで
たり、屋切りパネルの強度の低下を招く恐れがあり、正
確な角度で切断することが要求される。従って、上記框
材及び芯材の切断作業には、熟練した技術を必要とし
た。

【０００５】以上のことから、框材及び芯材の切断作業
は、多様な角度や長さで正確に框材や芯材を切断するこ
とが要求され、手間のかかる困難な作業であった。ま
た、このような切断作業の自動化を図った際に、切断す
べき部材に、製造すべき芯材や框材より短いものが混在
していた場合に、短い部材がそのまま製造された芯材や
框材の中に混入されてしまう可能性がある。本発明は上
記事情に鑑みて提案されたものであり、その目的とする
ところは、上記部材を任意の長さ及び角度で切断する作
業の自動化を図ることができ、かつ製造された芯材もし
くは框材の中に、芯材もしくは框材より短い部材が混入
することがない切断装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の切断装置は、角
材等の長尺な部材を任意の長さ及び角度で切断するため
のものであり、上記部材を固定する固定台と、上記部材
を切断する切断部とを具備してなり、上記固定台は、上
記部材を切断する作業台となると共に上記部材を搬送す
るコンベアと、該コンベア上に延出自在に設けられ、該
コンベアに搬送される部材の一端が当接することにより
該部材を切断する長さの基準面となるストッパーと、上
記コンベアの一側縁に沿って設けられ、かつ上記部材の
位置を規制する定規と、上記部材を定規に押圧して固定
する押圧部とを具備してなり、上記押圧部は、ピストン
ロッドを上記定規に向けて、上記定規の長さ方向に沿っ
て配置された複数のシリンダ装置からなり、上記シリン
ダ装置には、そのピストンロッドの先端が上記定規に当
接したことを検知する検知手段が設けられ、上記切断部
は、上記固定台の一側縁側の上方に、上記定規の長さ方
向に沿って配置されたラック台と、該ラック台に、該ラ
ック台の長さ方向に沿って移動自在に配置された移動台
と、移動台の下面に水平な平面内で回動自在かつ切断方
向に沿って移動自在に設けられた電動鋸を具備してなる
ことをを上記課題の解決手段とした。

【０００７】また、本発明の切断装置は、上記部材を切
断する長さの値を予め入力された演算手段を有し、該演
算手段は、上記コンベア上で一端を上記ストッパーに当
接させた状体の部材を上記シリンダ装置により上記定規
側に押圧した際に、上記部材の他端側において、上記ピ
ストンロッドの先端が上記定規板に当接したシリンダ装
置の位置から、上記部材の長さを演算し、かつこの演算
された部材の長さと上記部材を切断する長さの値を比較
することを上記課題の解決手段とした。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、コンベア上に載置された部
材が、コンベアにより搬送され、コンベア上に延出自在
なストッパーによりその一端の位置を決められる。そし
て、上記部材は、押圧部により固定定規に押し付けられ
た状体で固定される。この際に、ストッパーから上記部
材の他端側より遠い位置にある押圧部のシリンダ装置の
検知手段が、ピストンロッドが定規に当接したことを検
知する。そして、上記部材は、その他端が、ピストンロ
ッドが当接したシリンダ装置のうち最もストッパーに近
いシリンダ装置と、このシリンダ装置のストッパー側に
隣接するシリンダ装置の間にあることになる。したがっ
て、部材の長さは、ストッパーから上記シリンダ装置の
間までとなり、部材の長さを推測することができる。

【０００９】次に、移動台が、上記ストッパーから任意
の距離に移動すると共に、電動鋸が任意の角度に回転す
る。そして、電動鋸がコンベア上をその切断方向に沿っ
て移動することにより、上記部材が切断される。

【００１０】また、予め部材を切断する長さを記憶され
た演算手段において、予め部材を切断する長さと、上述
のように求められた部材の長さを比較することにより、
部材の切断工程に入る前に、部材を切断する長さより、
短い長さの部材を排除することが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１が本実施例の切断装置の全体構成を示す
概略図であり、本実施例の切断装置は、図２ないし図６
に示す搬入部１と、主に図７ないし図１２に示す固定台
１０と、主に図１２ないし図１６に示す切断部２０と、
図１７ないし図２０に示す切欠形成部３０とを主体とし
て構成されている。

【００１２】そして、切断装置は、切妻屋根等のプレハ
ブ住宅において、妻壁部分に用いられる三角形状の木製
パネルを製造するに際し、三角枠状に組まれる框材と、
この三角枠状に組まれる框材の内部に縦横に配設される
芯材とを角材等の長尺な部材Ａを切断することにより形
成するためのものである。

【００１３】また、切断装置は、上記框材及び芯材が屋
根の形状に対応して、その長さ及び端面の角度が異な
り、さらに、芯材は、同形状の木製パネルにおいても、
その配設位置により長さが異なることから、部材Ａの長
さ及び端面の角度を任意に決めて切断できるようになっ
ている。

【００１４】上記搬入部１は、切断すべき複数の部材Ａ
…を、順次固定台１０に搬入させていくものであり、図
２ないし図６に示すように、複数の部材Ａ…を一時的に
保管すると共に、順次固定台１０の近傍に搬送するコン
ベア部２と、該コンベア部２上の最も固定台１０に近接
した部材Ａだけを上方に押し上げるシリンダ部３と、該
シリンダ部３により押し上げられた部材Ａを挟持し、か
つ、固定台１０上に移動して降ろす搬送腕部４とを主体
として構成されている。

【００１５】上記コンベア部２は、固定台１０に隣接し
て配置された設置台２ａ上に、後述する固定台１０のベ
ルトコンベア１２に対して、直角に配置された３つのベ
ルトコンベア５…からなるものである。上記３つのベル
トコンベア５…は、設置台２ａの前後にそれぞれ上記固
定台１０のベルトコンベア１２と平行に配置された回転
軸５ａ、５ａと、これら回転軸５ａ、５ａに、回転軸５
ａ、５ａと一体に回転自在に取付けられたローラ５ｂ…
と、これらローラ５ｂ…に捲回されたベルト５ｃ…とか
らなるものである。

【００１６】すなわち、３つのベルトコンベア５…は、
一体に周回するようになっている。また、一方の回転軸
５ａには、歯車５ｄが回転軸５ａと一体に回動自在に取
付けられ、設置台２ａの内面側に取付けられた電動モー
タ５ｅによりチェーン５ｆを介して駆動されるようにな
っている。

【００１７】また、設置台２ａの固定台１０側端部の上
面には、ベルトコンベア５上面より上に延出するリミッ
トスイッチ５ｇが設けられており、ベルトコンベア５の
固定台１０側端部上面に部材Ａがあるかどうかを検知す
るようになっている。また、ベルトコンベア５…の固定
台１０側端部の前方には、ベルトコンベア５…に搬送さ
れる部材Ａをベルトコンベア５…端部上で止めるストッ
パー５ｈ…が形成されている。該ストッパー５ｈ…は側
面視して逆Ｌ字状の板体であり、その先端部がベルトコ
ンベア５…上に突出するように上記固定台１０の後述す
るシリンダ設置台１４ｂに各ベルトコンベア５について
２つずつ取付けられている。

【００１８】このような構成のもとに、ベルトコンベア
５…上を搬送された部材Ａは、ストッパー５ｈ…の先端
部に当接して、その位置で止るようになっている。上記
シリンダ部３は、上記ベルトコンベア５…の左右にそれ
ぞれ１本ずつ立設された６本のエアシリンダ３ａからな
るものである。上記エアシリンダ３ａは、設置台２ａの
前面側に垂直に取付けられている。

【００１９】また、エアシリンダ３ａのピストンロッド
３ｂの先端には、円筒状の押圧体３ｃが取付けられてい
る。これら押圧体３ｃの径は、各種の切断すべき部材Ａ
…の中で最も幅の狭い部材Ａの幅に合わせたものとなっ
ている。また、押圧体３ｃの位置は、上記ストッパー５
ｈの先端部の位置に対応したものとなっている。

【００２０】上記搬送腕部４は、上記コンベア部２の一
側縁側に立設された支持体部４ａと、該支持体部４ａ側
面に水平に取付けられた２本のガイドレール４ｂ、４ｂ
と、２本のガイドレール４ｂ、４ｂに摺動自在に嵌合
し、かつ、コンベア部２上に延出するアーム６と、該ア
ーム６を駆動するエアーシリンダ６ａと、上記アーム６
ａの先端部下面に上下動自在に取付けられた二つのハン
ド部７、７とからなるものである。

【００２１】上記アーム６は、その後端部に上記２本の
ガイドレール４ｂ、４ｂに摺動自在に嵌合する嵌合板部
６ｂが取付けられている。そして嵌合板部６ｂの上部
は、上記支持体部４ａ上面よりも上方に突出しており、
その突出した部分の裏面に、水平に棒状の連結部６ｃが
取り付けられている。この連結部６ｃは、上記嵌合板６
ｂの前方側に延出して形成されている、そして、上記支
持体部４ａの上面には、エアシリンダ６ａが上記ガイド
レール４ｂ、４ｂと平行に取り付けられており、このエ
アシリンダ６ａ、のピストンロッド６ｄの先端部と上記
連結部６ｃの先端部が接合されている。

【００２２】上記二つのハンド部７、７は、固定台１０
のベルトコンベアの進行方向に沿って配置されている。
そして、ハンド部７、７は、上記アーム６を上下摺動自
在に貫通した２本の案内棒７ａ、７ａ（図２にだけに図
示）と、アーム６上面の案内棒７ａ、７ａの間に立設さ
れ、かつピストンロッド７ｃがアーム６を上下摺動自在
に貫通したエアシリンダ７ｂと、これら２本の案内棒７
ａ、７ａ、ピストンロッド７ｃの先端が接合され、水平
に配置された支持板７ｄと、該支持板７ｄの下面に、固
定台１０のベルトコンベアの進行方向に対して直角に配
置された２本のガイドレール７ｅ、７ｅ（図３ないし図
６に１本だけ図示）と、該ガイドレール７ｅ、７ｅに摺
動自在に２枚ずつ取り付けられた２対の断面逆Ｌ字状の
フィンガー部７ｆ…と、これら２対のフィンガー部７ｆ
…のそれぞれの一方のフィンガー７部ｆ…の外面側にフ
ィンガー部７ｆ…に対して直角に取り付けられたエアシ
リンダ７ｇ…とから構成されている。

【００２３】上記フィンガー部７ｆ…は、その内面がそ
れぞれ固定台１０のベルトコンベアの搬送方向と平行か
つ垂直に配置され、かつ２対のフィンガー部７ｆ…は、
上記搬送方向に沿って配置されるようになっている。そ
して、エアシリンダ７ｇ…は、そのピストンロッド７ｈ
…が一方のフィンガー部７ｆ…を貫通して他方のフィン
ガー部７ｆ…の内面に接続されており、エアシリンダ７
ｇ…を伸縮することにより、２枚のフィンガー部７ｆ…
の間隔を変更することができ、フィンガー部７ｆ…同士
の間に部材Ａを挟持できるようになっている。

【００２４】このような構成のもとに、上記ハンド部
７、７は、アーム６により搬入部１のベルトコンベア５
…の端部と、固定台１０のベルトコンベア１２との間を
移動自在とされると共に、アーム６に対して上下動自在
とされている。また、上記ハンド部７、７のフィンガー
部７ｆ…は、部材Ａを挟持することができるようになっ
ている。

【００２５】上記固定台１０は、後述する切断部２０の
電動鋸２９により切断される部材Ａを、切断する際に固
定するものである。上記固定台１０は、図１ないし図１
６に示すように、切断すべき部材Ａの一端に当接して基
準面となるストッパー１１と、該ストッパー１１に部材
Ａの一端が当接するまで部材Ａを搬送し、もしくは部材
Ａの搬出を行なうベルトコンベア１２と、該ベルトコン
ベア１２の一側縁側に配置された定規１３と、該ベルコ
ンベア１２の他側縁側に配置された押圧部１４とを主体
として構成されている。

【００２６】また、上記ストッパー１１は、図１０に示
すように、ベルトコンベア１２の前端側に隣接して配置
されたストッパー設置台（図示略）と、該設置台上にベ
ルトコンベア１２の搬送方向と平行に配置された２本の
ガイドレール１１ａ、１１ａと、該ガイドレール１１
ａ、１１ａ上に配置され、かつ該ガイドレール１１ａ、
１１ａに摺動自在に嵌合された移動板１１ｂと、該移動
板１１ｂをガイドレール１１ａ、１１ａに沿って移動さ
せるエアシリンダ１１ｃと、移動板１１ｂ上に、ベルト
コンベア１２の搬送方向に対して直角に配置された２本
のガイドレール１１ｄ、１１ｄと、該ガイドレール１１
ｄ、１１ｄ上に配置され、かつ該ガイドレール１１ｄ、
１１ｄに摺動自在に嵌合された当接板１１ｅと、移動板
１ｂ上に設置され、かつ当接板１１ｅをガイドレール１
１ｄ、１１ｄに沿って移動させるエアシリンダ１１ｆと
から構成されている。

【００２７】上記当接板１１ｅは、その先端が定規１３
を回り込んでベルトコンベア１２上の部材Ａの一端に当
接するように、Ｌ字状に形成されている。このような構
成のもとに、上記ストッパー１１の当接板１１ｅは、図
８等に示すように、ベルトコンベア１２上で部材Ａの一
端に先端を当接させた状体から、ガイドレール１１ａ、
１１ａに沿ってベルトコンベア１２の搬送方向に移動
し、さらに、ガイドレール１１ｄ、１１ｄに沿ってベル
トコンベア１２の一側縁側に移動して、定規１３に干渉
せずにベルトコンベア１２の一側縁側側方に引き込ま
れ、図１１に示すように、部材Ａの搬出の邪魔にならな
いようになっている。

【００２８】上記ベルトコンベア１２は、前後両端部に
設けられたローラ１２ａと、該ローラ１２ａに捲回され
たベルト１２ｂと、上記ローラ１２ａの左右から該ロー
ラ１２ａを回動自在に支持する支持部１２ｃと、該支持
部１２ｃに取り付けられたローラ駆動部（図示略）と、
上記支持部１２ｃの下端を上下動自在に支持する複数の
エアシリンダ１２ｄ…（図７ないし図１２及び図１６に
図示）とからなるものである。

【００２９】このような構成のもとに、上記ベルトコン
ベア１２は、上下動自在となっており、切断部２０の電
動鋸２９がベルトコンベア１２上を通過する際に下降し
て、ベルト１２ｂが切断されないようになっている。

【００３０】上記押圧部１４は、ベルトコンベア１２の
他側縁側に一列に多数設置されたエアーシリンダ１４ａ
…と、ベルトコンベア１２の他側縁側にベルトコンベア
１２に隣接して設置され、かつ上記エアシリンダ１２を
支持するシリンダ設置台１４ｂとからなるものである。

【００３１】上記エアシリンダ１４ａ…は、ピストンロ
ッド１４ｃ…をベルトコンベア１２側に向けて、ベルト
コンベア１２の搬送方向に対して直角に配置されてい
る。そして、上記ピストンロッド１４ｃは、ベルトコン
ベア１２に隣接するシリンダ設置台１４ｂの一側縁から
定規１３の側面に当接するまで伸縮するようになってい
る。また、各エアシリンダ１４ａには、ピストンロッド
１４ｃの先端が定規に当接するまで、前進しているかど
うかを検知するリミットスイッチ（図示略）がそれぞれ
取り付けられている。

【００３２】上記定規１３は、一列に垂直に配置された
複数の矩形状の定規板１３ａ…から構成されている。そ
して、上記定規板１３ａ…は、ベルトコンベア１２の搬
送方向に沿って配置され、各定規板１３ａ…の一側面が
面一に配置されている。また、上記定規板１３ａ…の下
方には、各定規板１３ａ…ごとに、エアシリンダ１３ｂ
…（図１６にだけ図示）が垂直に立設されている。そし
て、このエアシリンダ１３ｂ…のピストンロッド１３ｃ
…の前端が、上記定規板１３ａ…の下端に接続されてお
り、エアシリンダ１３ｂ…は、各定規板１３…を上下動
自在に支持している。

【００３３】また、上記定規板１３ａ…は、押圧部１４
の各エアシリンダ１４ａに対応しており、定規板１３ａ
…の幅が、押圧部１４のエアシリンダ１４ａ同士の間隔
と略等しく形成されている。そして、押圧部１４のエア
シリンダ１４ａのピストンロッド１４ｃを前進させた状
体で、ピストンロッド１４ｃの先端が、定規板１３ａの
略中央部に当接するようになっている。

【００３４】このような構成のもとに、上記固定台１０
は、上記搬入部１によりベルトコンベア１２上に載置さ
れた部材Ａを、その一端がストッパー１１に当接するよ
うに、ベルトコンベア１２で搬送するようになってい
る。また、上記定規１３は、エアシリンダ１３ｂ…のピ
ストンロッド１３ｃ…を上方に前進させた状体で、ベル
トコンベア１２上面より上方に延出して、ベルトコンベ
ア１２上の部材Ａの方向を規制するようになっている。

【００３５】また、上記押圧部１４は、切断すべき部材
Ａをその一端がストッパー１１に当接するまで搬送した
状体で、各エアーシリンダ１４ａ…を前進させ、エアー
シリンダ１４ａ…に取り付けられたリミットスイッチに
より、定規板１３にピストンロッド１４ｃ…の先端が当
接したエアシリンダ１４ａ…を検知し、これらエアシリ
ンダ１４ａ…のうち最もストッパー１１よりのエアシリ
ンダ１４ａの位置から部材Ａの長さをエアシリンダ１４
ａ…同士の間隔を最小単位として検知するようになって
いる。

【００３６】また、上記押圧部１４のエアシリンダ１４
ａ…は、ピストンロッド１４ｃ…を定規１３側に前進さ
せることにより、ベルトコンベア１２上の部材Ａを定規
１３とピストンロッド１４ａ…先端との間に挟持して固
定できるようになっている。また、上記の定規板１３ａ
…を支持するエアシリンダ１３ｂ…及び押圧部１４のエ
アシリンダ１４ａは、後述する制御部により、切断時
に、切断位置に対応する部分のものが後退したままの状
体となるようになっている。

【００３７】また、上記ベルトコンベア１２は、ベルト
コンベア１２上の部材Ａが定規板１３ａ…とエアシリン
ダ１４ａにより挟持された状体で、部材Ａの切断時に、
ベルトコンベア１２を支持するエアシリンダ１２ｄ…に
より、下方に移動するようになっている。

【００３８】上記切断部２０は、上記固定台１０一側縁
側の上方に定規１３の長さ方向に沿って配置されたラッ
ク台２１と、該ラック台２１上に定規１３の長さ方向に
沿って設置された２本のガイドレール２２、２２と、２
本のガイドレール２２、２２の間にガイドレール２２、
２２に沿って配置されたラック２３と、ガイドレール２
２、２２に摺動自在に嵌合した移動台２４と、上記移動
台２４上に設けられ、上記ラック２３と噛合するピニオ
ン２５ａ（図１６に図示）を有する第１のステッピング
モータ２５と、上記移動台２４の下面に設置された第２
のステッピングモータ２６と、該第２のステッピングモ
ータ２６の回転部２６ａの下面に取り付けられた２本の
ガイドレール２７、２７と、該ガイドレール２７、２７
に摺動自在に取り付けられた鋸支持部２８と、該鋸支持
部２８に取り付けられた電動鋸２９とを有するものであ
る。

【００３９】上記ラック台２１は、図１６に示すよう
に、定規１３に沿って平行に配置された２本の鋼管から
なるものである。上記移動台２４は、ラック台２１上か
らベルトコンベア１２上方に延出する矩形板状のもの
で、その下面にラック台２１のガイドレール２２、２２
と摺動自在に嵌合する嵌合部２４ａ、２４ａが取り付け
られている。そして、移動台２４は、移動台２４上の第
１のステッピングモータ２５のピニオン２５ａと、ラッ
ク２３により、制御部の指示に基づく正確な距離でラッ
ク台２１上を移動できるようになっている。

【００４０】上記第２のステッピングモータ２６は、移
動台２４のラック台２１上から延出した部分の下面に取
り付けられている。そして、第２のステッピングモータ
２６の回転部２６ａの裏面には、取付板２７ａを介して
２本のガイドレール２７、２７が、互いに平行かつ水平
に取付けられている。また、取付板２７ａの一側縁側に
は、エアシリンダ２７ｂが上記ガイドレール２７、２７
と平行に取り付けられている。

【００４１】鋸支持部２８は、図１２ないし図１６に示
すように、３枚の板体２８ａ、２８ｂ、２８ｃが互いに
直角かつ一体に接合されて形成され、そのうちの一枚の
板体２８ａが上記ガイドレール２７、２７に摺動自在に
嵌合されている。また、他の一枚の板体２８ｂは、板体
２８ａの一端から下方に垂設された状体で、フランジと
なる板体２８ｃを介して電動鋸２９の電動モータ２９ａ
が取り付けられている。また、板体２８ａの端部はエア
シリンダ２７ｂのピストンロッド２７ｃに接合されてい
る。また、電度鋸２９は、電動モータ２９ａと円盤状の
丸鋸２９ｂとからなるものである。

【００４２】このような構成のもとに、上記切断部２０
は、電動鋸２９を支持した移動台２４が、定規１３に沿
って移動自在とされている。また、電動鋸２９は、第２
のステッピングモータ２６により、その切断方向を任意
の角度に正確に回転できるようになっている。そして、
電動鋸２９は、エアシリンダ２７ｂにより切断方向に沿
って、固定台２０のベルトコンベア１２上を移動するよ
うになっている。

【００４３】上記切欠形成部３０は、固定台１０のベル
トコンベア１２の前端側に隣接して設けられたベルトコ
ンベア３１と、該ベルトコンベア３１の一側縁に取り付
けられた固定定規３２と、上記ベルトコンベア３１の他
側縁側に取り付けられた押圧部３３と、上記押圧部３３
に隣接して設けられ、ベルトコンベア３１上に延出自在
に設けられたストッパー３４と、上記ベルトコンベア３
１の一側縁側側方に設けられた溝切り機設置台３５と、
該溝切り機設置台３５にベルトコンベア３１上を、ベル
トコンベア３３の固定定規３２に対して直角な方向に移
動自在に取り付けられた溝切り機３６とからなるもので
ある。

【００４４】上記ベルトコンベア３１は、固定台１０の
ベルトコンベア１２と略同じ高さに設置され、かつ、図
１に示すに示すように、固定台１０のベルトコンベア１
２と一列になるように配置されている。

【００４５】上記固定定規３２は、ベルトコンベア３１
の搬送方向と平行に、かつ、ベルトコンベア３１上に延
出するようにして、ベルトコンベア３１に沿って配置さ
れた長尺な板体である。また、固定定規３２には、上記
溝切り機３６の後述する溝切り刃３６ａが通過する部分
に切欠部３２ａが形成されている。

【００４６】上記押圧部３３は、シリンダ設置台３３ｂ
上にピストンロッド３３ｃを固定定規３２に向けて設置
された２本のエアシリンダ３３ａ、３３ａからなるもの
である。上記エアシリンダ３３ａ、３３ａは、ベルトコ
ンベア３１の搬送方向に対して直角に配置されている。
そして、エアシリンダ３３ａ、３３ａのピストンロッド
３３ｃ、３３ｃは、その先端が、シリンダ設置台３３ｂ
側縁から固定定規３２に当接するまで伸縮するようにな
っている。

【００４７】上記ストッパー３４は、上記シリンダ設置
台３３ｂ上面のエアシリンダ３３ａ、３３ａよりベルト
コンベア３１の搬送方向の後方側に、該搬送方向に対し
て直角な方向に摺動自在に配置されている。そして、上
記シリンダ設置台３３ｂ上には、ストッパー３４に隣接
して上記エアシリンダ３３ａ、３３ａと平行にストッパ
ー用エアシリンダ３４ａが取り付けられている。そし
て、エアシリンダ３４ａのピストンロッド３４ｂの先端
部は、取付片３４ｃを介して、ストッパー３４と接続さ
れている。

【００４８】上記溝切り機設置台３５は、ベルトコンベ
ア３１の後端側にベルトコンベア３１に隣接して設置さ
れた支持部３５ａと、該支持部３５ａの上端部から、ベ
ルトコンベア３１上に延出する延出部３５ｂとからな
り、上記延出部３５ｂの下面には、２本のガイドレール
３５ｃ、３５ｃが、ベルトコンベア３１の搬送方向に対
して直角かつ水平に取付られている。そして、このガイ
ドレール３５ｃ、３５ｃには、電動溝切り機３６の電動
モータ３６ｂが、取付部３６ｃを介して摺動自在に嵌合
している。また、支持部３５ａ内部には、ガイドレール
３５ｃ、３５ｃと平行にエアシリンダ３５ｄが設置され
ており、このエアシリンダ３５ｄのピストンロッド３５
ｅ前端部が、取付部３６ｃと接続されている。

【００４９】また、上記電動溝切り機３６の溝切り刃３
６ａは、その一側面が、ベルトコンベア３１上に固定さ
れた部材Ａの後端より後方に配置されている。従って、
部材Ａの端部に切欠部が形成されるようになっている。
また、上記延出部３５ｂは、その上面にベルトコンベア
３１に沿ってベルトコンベア３１の前端側に延出する支
持腕部３５ｆが取付けられている。そして、前支持腕部
３５ｆは、その先端部に、エアシリンダ３５ｇが垂設さ
れている。該エアシリンダ３５ｇは、ベルトコンベア３
１上の部材Ａをベルトコンベア３１に向かって押圧する
ようになっている。

【００５０】このような構成のもとに、固定台１０のベ
ルトコンベア１２上において、切断の終了した部材Ａ
が、固定台１０及び切欠形成部３０のストッパー１１、
３４をそれぞれ収納した状体で固定台１０のベルトコン
ベア１２から切欠形成部３０側のベルトコンベア３１
へ、これらベルトコンベア１２、３１により搬送される
ようになっている。そして、部材Ａを一旦ストッパー３
４よりもベルトコンベア３１の前方側に搬送してから、
ストッパー３４をベルトコンベア３１上に延出させると
共に、ベルトコンベア３１を反転させ、ベルトコンベア
３１上の部材Ａの後端面をストッパー３４に当接させる
ようになっている。

【００５１】そして、ストッパー３４を再び収納した段
階で、溝切り機３６が作動すると共に、前進して部材Ａ
の後端面に切欠部を形成するようになっている。なお、
この部材Ａの切欠部は、一方の部材Ａの切欠部に他方の
部材Ａを接合するためのものである。

【００５２】そして、以上の搬入部１及び固定台１０及
び切断部２０及び切欠形成部３０は、図示しない周知の
制御装置からなる制御部（演算手段を含む）により連係
して制御されるようになっている。これら制御部には、
予め、製造すべき三角形状のパネルに用いられる框材も
しくは芯材の長さ及び端面の角度が記憶されており、こ
の記憶に基づいて、製造すべきパネルの種類と数とか
ら、製造すべき框材もしくは芯材の数及び種類が演算さ
れるようになっている。

【００５３】そして、制御部から次に製造すべき芯材も
しくは框材の長さ及び端面の角度及び切欠部を形成する
かいなかが指示され、上記固定台１０及び切断部２０及
び切欠形成部３０が制御される。また、搬入部１、固定
台１０、切断部２０、切欠部３０において、部材Ａの動
きは、各装置に設置されたリミットスイッチ等のセンサ
ーにより検知されるようになっており、この部材Ａの位
置によって、制御部が各装置（エアシリンダ、電動モー
タ、ステッピングモータ等）を制御するようになってい
る。

【００５４】次に、本実施例の切断装置について説明す
る。まず、切断すべき部材Ａ（角材等）を搬入部１のコ
ンベア部２上に載置する。この際に、部材Ａは、その長
さ方向を固定台１０のベルトコンベア１２の搬送方向に
合わせて載置する。また、部材Ａ…が複数の場合には、
コンベア部２上に並べて載置する。

【００５５】次に、コンベア部２のベルトコンベア５…
を作動させ、各部材Ａを、最も固定台１０よりの部材Ａ
がストッパー５ｈ…に当接するように搬送する。そし
て、各部材Ａ…は、ベルトコンベア５…により、ストッ
パー５ｈ…に規制された状体で、ストッパー５ｈ…側に
搬送されることにより、各部材Ａ…が、図３に示すよう
に、ベルトコンベア５…上で固定台１０のベルトコンベ
ア１２の搬送方向と平行になった状体で、互いに隣接し
て配置されることになる。

【００５６】この際に、ストッパー５ｈ…に当接した部
材Ａがリミットスイッチ５ｇに接触し、リミットスイッ
チ５ｇから制御部に信号が送られ、制御部は、コンベア
部２上において、切断すべき部材Ａがストッパー５ｈ…
に当接していることを確認する。

【００５７】次に、制御部の指示により、シリンダ部３
のエアシリンダ３ａ…が作動し、図４に示すように、ス
トッパー５ｈ…に当接している最も固定台１０よりの部
材Ａが上方に押し上げられる。この際にエアシリンダ３
ａは、その押圧体３ｃの径が、切断装置で切断される部
材Ａ…のうち最も幅の狭い部材と対応したものとなって
おり、ストッパー５ｈ…に当接した部材Ａだけが押し上
げられるようになっている。

【００５８】次に、搬送腕部４のアーム６ａが押し上げ
られた部材Ａ上に移動する。そして、ハンド部７、７
が、フィンガー部７ｆ…を開いた状体で下降し、フィン
ガー部７ｆ…の間に部材Ａが入る位置まで移動する。そ
して、図５に示すよに、フィンガー部７ｆ…がエアシリ
ンダ７ｇ…により閉じて、フィンガー部７ｆ…同士の間
に部材が挟持され、ハンド部７、７が上昇する。

【００５９】次に、図６に示すようにアーム６ａが、固
定台１０のベルトコンベア１２上に移動し、ハンド部
７、７が下降する。そして、フィンガー部７ｆ…を開
き、ハンド部７、７が上昇して、部材Ａが、ベルトコン
ベア１２上に載置されることになる。次に、ストッパー
１１の当接板１１ｅが、ベルトコンベア１２上に延出
し、この当接板１１ｅにベルトコンベア１２上の部材Ａ
の一端が、当接するように、ベルトコンベア１２が部材
Ａを搬送する。

【００６０】次に、図８に示すように、押圧部１４のエ
アシリンダ１４ａのピストンロッド１４ｃが延出し、部
材Ａを定規１３に押し付けると共に、この定規１３とピ
ストンロッド１４ｃ先端との間に部材Ａを挟持する。こ
の際に、部材Ａの後端より後方側にあって、部材Ａに当
接せずに直接定規１３側面にピストンロッド１４ｃ先端
が当接したエアシリンダ１４ａにおいては、このエアシ
リンダ１４ａに設けられたリミットスイッチから制御部
に信号が送られる。

【００６１】制御部においては、リミットスイッチがオ
ンになったエアシリンダ１４ａのうち最も当接板に近い
エアシリンダ１４ａの位置から部材Ａの長さを判断し、
この部材Ａの長さと、予め制御部において演算された製
造すべき芯材もしくは框材の長さとを比較する。そし
て、部材Ａの長さが、製造すべき芯材もしくは框材の長
さに充たない場合には、エアシリンダ１４ａのピストン
ロッド１４ｃを後退させると共に、ベルトコンベア１２
を反転させ、部材Ａを排出させる。

【００６２】部材Ａの長さが、製造すべき芯材及び框材
の長さより長い場合には、次の工程に進む。図８に示す
よにエアシリンダ１２ｄ…に支持されたベルトコンベア
１２が下方に移動すると共に上記当接板１１ｅがベルト
コンベア１２の側方に引き込み、部材Ａは、定規１３と
エアシリンダ１４ａとによる挟持だけで支持された状体
となる。

【００６３】そして、ラック台２１に移動自在に支持さ
れた移動台２４により電動鋸２９が、制御部の指示に従
って移動する。まず、電動鋸２９は、部材Ａの当接板１
１ｅに当接した方の端部を切断してその端面の角度を決
めるために、当接板１１ｅの近傍に移動する。また、こ
の際に、図９に示すように、切断位置及び切断位置近傍
の定規板１３ａ及びエアシリンダ１４ａのピストンロッ
ド１４ｃが制御部の指示に従って下方もしくは側方に移
動する。

【００６４】そして、定規板１３ａ及びピストンロッド
１４ｃ及びベルトコンベア１２が、電動鋸２９の丸鋸２
９ｂに干渉する可能性がなくなった段階で、部材ａの切
断が開始される。すなわち、図９及び図１４もしくは図
１３に示すように、第２のステッピングモータ２６によ
り、電動鋸２９は制御部の指示に従った角度に回転し、
この電動鋸２９がベルトコンベア１２上を移動し部材Ａ
を切断する。

【００６５】次に、移動台２４が、最初の切断位置か
ら、切断すべき芯材もしくは框材の長さに合わせて移動
する。そして、図１０及び図１６に示すように、前述と
同様に切断位置及び切断位置近傍の定規板１３ａ及びピ
ストンロッド１４ｃが引き込み、第２のステッピングモ
ータ２６により電動鋸２９が切断角度に回転し、部材Ａ
を切断する。

【００６６】次に、２つに切断された部材Ａのうちの当
接板１１ｅ側の部材だけがピストンロッド１４ｃによる
押圧を解除され、ベルトコンベア１２により、次工程で
ある切欠形成部３０に搬送される。残った部材Ａは、そ
の長さを制御部において演算され、かつ、切断すべき芯
材もしくは框材の長さと比較され、切断すべき芯材もし
くは框材の長さに充たない場合に、図１２に示すよう
に、ベルトコンベア１２が反転し、ベルトコンベア１２
の後端側に搬出される。

【００６７】もし、残された部材Ａの長さが切断すべき
芯材もしくは框材の長さより長い場合には、前述の部材
Ａの一端が当接板１１ｅに当接するようにベルトコンベ
ア１２により搬送する工程に戻って切断作業が行なわれ
る。

【００６８】次に、切欠形成部３０に搬出された部材Ａ
は、まず、制御部により、切欠の形成が必要な部材Ａか
どうか判断され、切欠が必要ない部材Ａの場合には、切
欠形成部３０のベルトコンベア３１により、該ベルトコ
ンベア３１の前方側に搬出される。

【００６９】切欠が必要な部材Ａは、図１７に示すよう
に切欠形成部３０のベルトコンベア３１により、一旦、
部材Ａが完全にストッパー３４より前方にいくように搬
送される。そして、ストッパー３４をベルトコンベア３
１上に延出させると共に、ベルトコンベア３１が反転し
て、図１８に示すように、部材Ａの後端がストッパー３
４に当接する。

【００７０】次に、エアシリンダ３３ａ、３３ａのピス
トンロッド３３ｃ、３３ｃにより部材ａが固定定規３２
に押圧されると共に、エアシリンダ３５ｇにより部材Ａ
がベルトコンベア３１に押圧されて固定される。そし
て、ストッパー３４がベルトコンベア３１の側方側に引
き込まれる。

【００７１】次に、溝切り機３６が前進して部材Ａの後
端に、切欠を形成する。そして、エアシリンダ３３ａ、
３５ｇの押圧が解除され、切欠を形成された部材Ａは、
ベルトコンベア３１の前端側に搬出される。

【００７２】以上説明したように、本実施例の切断装置
によれば、部材Ａの搬入から部材Ａの切断及び切欠の形
成まで自動的にできると共に、部材Ａを任意の長さ及び
任意の角度で切断できる。

【００７３】また、部材Ａを切断する際に、部材Ａを定
規１３とピストンロッド１４ａとにより挟持させ、ベル
トコンベア１２を下方に下げると共に、ベルトコンベア
１２上で電動鋸２９の丸鋸２９ｂが通過する切断位置及
び切断位置近傍の定規板１３ａ及びピストンロッド１４
ｃを引き込んだ状体としているので、部材Ａを切断する
丸鋸２９ｂに、ベルトコンベア１２及び定規板１３ａ及
びピストンロッド１４ｃが干渉することがない。

【００７４】従って、予め、切断位置において、定規１
３に切欠を設けたり、押圧用のピストンロッド１４ｃを
切断位置を避けて配置したり、切断位置においてベルト
コンベア１２を分割した構成として丸鋸２９ｂの通過位
置に隙間を設けた場合のように、切断位置が定規１３の
切欠、ピストンロッド１４ｃの位置、ベルトコンベア１
２同士の間隔に規制されることがなく、自由な位置で切
断できる。

【００７５】そして、搬入部１においては、部材Ａを固
定台１０側に搬送するベルトコンベア５…側の端部に部
材Ａを押し上げるエアシリンダ部３を設け、押し上げら
れた部材Ａを挟持して搬送する搬送腕部４を設けたこと
により、一本ずつ部材Ａを固定台１０側に搬送すること
が可能である。

【００７６】また、固定台１０において、一列に並んだ
複数のエアシリンダ１４ａ…と、これらのエアシリンダ
１４ａ…のピストンロッド１４ｃ…が定規１３に当接す
るまで延出したかどうかを検知するリミットスイッチに
より、固定台１０上の部材Ａの長さを隣接するエアシリ
ンダ１４ａの間隔を単位とする長さで測定することがで
きる。

【００７７】また、部材Ａは、固定台１０に固定される
際に、その長さを一旦計測された後に、制御部により予
め演算された製造すべき芯材及び框材の長さと比較して
から、切断作業が開始されるので、短い部材Ａが搬入さ
れることにより、この短い部材Ａが切断されない状体
で、芯材もしくは框材として搬出されることがなく、作
業効率を高めると共に、三角形状のパネルを組み立てる
際に、短い部材が紛れ込むことにより、芯材もしくは框
材が不足するようなことがない。

【００７８】また、上記切断装置には、部材Ａの端面に
切欠を形成する切欠形成部３０が設けられているので、
部材Ａの切断と連続して、部材Ａに切欠を形成すること
ができ、上記切断装置から搬出された部材Ａを、そのま
ま、組み立てることにより三角状のパネルの枠体を製造
することができる。なお、本発明の切断装置は、上記実
施例に限られるものではなく、各部材の形状、寸法、材
質等の具体的構成要件は、実施に当たり適宜変更可能で
ある。

【００７９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の切
断装置によれば、屋切りパネルの框材や芯材等のような
部材を製造するに際し部材を任意の長さで切断すると共
に、部材の端面を任意の角度で切断する作業の自動化を
図ることができると共に、切断すべき部材の長さを、部
材を切断する前に計測することができる。また、演算手
段により、製造すべき芯材もしくは框材の長さと、計測
された切断すべき部材の長さとを比較することにより、
部材を切断する前に、製造すべき芯材もしくは框材の長
さより短い部材を排除することが可能となり、製造され
た芯材もしくは框材の中にこれら芯材もしくは框材より
短い部材が混入するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上記実施例の切断装置の全体の概略を示す平面
図である。

【図２】上記切断装置の搬入部を示す要部斜視図であ
る。

【図３】上記搬入部を説明するための切断装置の側面図
である。

【図４】上記搬入部を説明するための切断装置の側面図
である。

【図５】上記搬入部を説明するための切断装置の側面図
である。

【図６】上記搬入部を説明するための切断装置の側面図
である。

【図７】上記切断装置の固定台及び切断部を示す要部斜
視図である。

【図８】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図９】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１０】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１１】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１２】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１３】上記固定台及び切断部を示す正面図である。

【図１４】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１５】上記固定台及び切断部を示す要部斜視図であ
る。

【図１６】上記固定台及び切断部を示す断面図である。

【図１７】上記切断装置の切欠形成部を示す要部斜視図
である。

【図１８】上記切欠形成部を示す要部斜視図である。

【図１９】上記切欠形成部を示す要部斜視図である。

【図２０】上記切欠形成部を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

Ａ部材１０固定台１１ストッパー１２ベルトコンベア（コンベア）１３定規１３ａ定規板１４押圧部１４ａ押圧部のエアシリンダ（シリンダ装置）１４ｃ押圧部のエアシリンダのピストンロッド２０切断部２１ラック台２４移動台２９電動鋸

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−180301（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−34697（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−57902（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−103701（ＪＰ，Ｕ) 実開昭53−110576（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−121519（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−160801（ＪＰ，Ｕ) 特公昭49−35312（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27B 5/18 - 5/20 B27B 25/04 B27B 27/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】角材等の長尺な部材を任意の長さ及び角
度で切断するための切断装置であって、上記部材を固定する固定台と、上記部材を切断する切断
部とを具備してなり、上記固定台は、上記部材を切断する作業台となると共に
上記部材を搬送するコンベアと、該コンベア上に延出自
在に設けられ、該コンベアに搬送される部材の一端が当
接することにより該部材を切断する長さの基準面となる
ストッパーと、上記コンベアの一側縁に沿って設けら
れ、かつ上記部材の位置を規制する定規と、上記部材を
定規に押圧して固定する押圧部とを具備してなり、上記押圧部は、ピストンロッドを上記定規に向けて、上
記定規の長さ方向に沿って配置された複数のシリンダ装
置からなり、上記シリンダ装置には、そのピストンロッ
ドの先端が上記定規に当接したことを検知する検知手段
が設けられ、上記切断部は、上記固定台の一側縁側の上方に、上記定
規の長さ方向に沿って配置されたラック台と、該ラック
台に、該ラック台の長さ方向に沿って移動自在に配置さ
れた移動台と、移動台の下面に水平な平面内で回動自在
かつ切断方向に沿って移動自在に設けられた電動鋸を具
備してなることを特徴とする切断装置。
【請求項２】上記部材を切断する長さの値を予め入力さ
れた演算手段を有し、該演算手段は、上記コンベア上で
一端を上記ストッパーに当接させた状体の部材を上記シ
リンダ装置により上記定規側に押圧した際に、上記部材
の他端側において、上記ピストンロッドの先端が上記定
規板に当接したシリンダ装置の位置から、上記部材の長
さを演算し、かつこの演算された部材の長さと上記部材
を切断する長さの値を比較することを特徴とする請求項
１記載の切断装置。