JPH0628758B2 - 塗布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横材長さが異なる複数種類の骨組体の各所定
位置に、塗液を精度よくかつ能率よく自動塗布でき、塗
布品質を高めるとともに塗布作業の迅速化を計りうる塗
布装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば電気・機械製品、キャビネット等の家具製品など
に用いる面材には、その下地枠として、互いに平行な一
対の縦材間に複数の横材を架け渡した略矩形枠状の骨組
体を使用する場合が多い。

又このような骨組体は、一般に、予めメッキ、塗装等に
より防錆処理を施した鋼製の縦材及び横材を互いに溶接
することにより強固に接合している。

従って、前記縦材と横材とが交わる骨組体の溶接部にお
いては、前記溶接によって表面の防錆処理が欠落するこ
ととなり、その結果、該溶接部である各交わり位置に
は、防錆剤等である塗液をスポット的に塗布する塗布作
業が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような骨組体は、要求される面材の形
状、サイズ等により横材の長さ及びその架設ピッチ等が
異なるなど多種類化するため、その溶接部の位置も骨組
体の種類ごとに変化する。

従って、このような溶接部への塗布作業は自動化しえ
ず、従来作業者による手作業によって行われるのが一般
的であり、その結果、塗布精度が不均一化し塗布品質を
損ねるとともに塗布作業能率を大巾に低下していた。

本発明は、このような複数種類の骨組体の各交わり位置
に、その種類に応じて塗液を精度よく自動塗布でき、前
記問題点を解決しうる塗布装置の提供を目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、平行な第１、第
２の縦材Ａ１、Ａ２間に複数の横材Ｂを架け渡した略矩
形状しかも横材Ｂ長さが異なる複数種類の骨組体Ｗの前
記縦材Ａ１、Ａ２と横材Ｂとの交わる位置に塗液を塗布
する塗布装置であって、 前記第１の縦材Ａ１を案内するガイド（２）を有しかつ
ガイド（２）に沿って上流側から下流側に縦方向に骨組
体Ｗを移送する移送コンベヤ（３）、 移送される骨組体Ｗの横材Ｂを第１の縦材Ａ１の近傍で
検知する第１の検知具（６）、 該第１の検知具（６）から下流側に距離を隔てて設けら
れ前記ガイド（２）により案内される第１の縦材Ａ１と
横材Ｂ１とが交わる位置の縦方向線上に配される固定塗
布具（１３）、 前記第１の検知具（６）が骨組体Ｗの横材Ｂの内の下流
端側の横材Ｂ１を検知することにより作動し骨組体Ｗの
移動を停止しうるストッパ（７）、 及び前記移送コンベヤ（３）を横切る横方向に移動でき
かつ停止しうるとともに第２の検知具（９）と該第２の
検知具（９）よりも下流側に距離を隔てて配される塗布
具（１０）とを一体に有する移動枠（１１）を具え、 前記第２の検知具（９）は、 前記ストッパ（７）から、このストッパ（７）により停
止する骨組体Ｗの下流端側の横材Ｂ１の中心までの小距
離を上流側に隔てる位置に配されることによって、スト
ッパ（７）により停止する骨組体Ｗの前記下流端側の横
材Ｂ１を検知しうる第１の移動センサ（５５）と、 第１の移動センサ（５５）よりも第１の検知具（６）に
近い位置に設けられ、前記第２の縦材Ｗ２を検知するの
に用いる第２の移動センサ（５６）と、 前記第１の移動センサ（５５）よりも上流側かつ第１の
検知具（６）により近い位置に配されストッパ（７）の
解除による骨組体Ｗの移送に際して、前記下流端側の横
材Ｂ１よりも上流側の横材Ｂを検知するのに用いる第３
の移動センサ（５７）とからなり、 かつ停止した移動枠（１１）の前記第１の移動センサ
（５５）が、ストッパ（７）により停止する骨組体Ｗの
下流端側の横材Ｂ１が下にあることを検知することによ
り移動枠（１１）を前記第１の検知具（６）から離れる
方向に移動させかつ横材Ｂ１を検知しないとき近づける
方法に移動枠（１１）を移動させるとともに、 この第１の移動センサ（５５）により前記横材Ｂ１を検
知することによる移動枠（１１）の前記移動に際して第
２の移動センサ（５６）が第２の縦材Ｗ２を検知するこ
とによって前記移動枠（１１）を停止させ、 かつ第３の移動センサ（５７）の前記ストッパ（７）の
解除による骨組体Ｗの移送に際しての前記横材Ｂの前記
検知によりこの検知位置と前記塗布具（１０）との間の
距離に応じた遅れを有して前記塗布具（１０）を作動す
る一方、 前記第１の検知具（６）が骨組体Ｗの移送に際して横材
Ｂを検知することにより検知位置と前記固定塗布具との
間の距離に応じた遅れを有して前記固定塗布具（１３）
を作動させる、 制御装置（６０）を配したことを特徴とする塗布装置で
ある。

〔作用〕

移送コンベヤ上で移送される骨組体は、ガイド、第１の
検知具及びストッパによって第１の縦材及び下流端側の
横材を基準としたいわゆる片側基準で位置精度よく停止
される。

さらに移送コンベヤを横切る方向に移動する移動枠に設
けた第１〜３の移動センサからなる第２の検知具と、塗
布具、さらには固定して固定塗布具によって、横材長さ
が異なる種々の骨組体において、その第２の縦材の横方
向位置及び他の横材の縦方向位置を夫々検出することに
より、例えば第１の縦材と横材とが交わる塗布用の第１
の交わり位置及び第２の縦材と横材とが交わる第２の交
わり位置を夫々知ることが可能となる。

そして本発明にあっては、横方向に移動する移動枠の第
２の移動センサがその移動途中において前記停止位置で
の第２の縦材を検出し、又第２の移動センサはその検出
により塗布具を、前記第２の交わり位置が縦方向に並ぶ
直線上に位置させて移動枠を停止させる。又第１の移動
センサは、前記第２の移動センサによる検出の際の移動
枠の移動方向を判断するものであり、前記骨組体の停止
位置において、第１の移動センサ下方に下流端側の横材
を検知した場合には第２の縦材に向かって第１の検知具
から離れる方向に、又検知しない場合には第２の縦材に
向かって第１の検知具に近づく方向に移動枠を移動させ
る。

すなわち第１の移動センサは、当所待機していた待機位
置、例えば先に搬入された骨組体に塗布作業を行った塗
布位置から骨組体の巾寸法を相対的に比較判断し、巾寸
法が大な時第１の検知具から離れる方向に又小な時近づ
く方向に移動させる。このことにより先に搬入された骨
組体の塗布位置から新たに搬入された骨組体の塗布位置
まで直接横移動することができ、例えば移動の始点位置
を絶対的に定めるものに比して、該移動距離を短縮化で
き迅速な作動を可能とする。

又ストッパの解除によって移送される骨組体の他の横材
を第３の移動センサがその通過の際に検知し、該検知位
置と塗布具との距離に応じた遅れを有して塗布具が作動
することにより移送中において各第２の交わり位置に正
確に塗液を自動塗布しうる。又同様に、第１の検知具は
移動中の横材を検知し、該検知位置と固定塗布具との距
離に応じた遅れを有して固定塗布具を作動させることに
より、各第１の交わり位置に自動塗布する。

〔実施例〕

以上本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜３図において塗布装置１は、骨組体Ｗを縦方向に
移送する移送コンベヤ３、移送される骨組体Ｗを検知す
る第１の検知具６、該第１の検知具６から下流側に距離
を隔てて配される固定塗布具１３、前記第１の検知具６
による検知によって骨組体Ｗの移動を停止するストッパ
７、及び第２の検知具９と塗布具１０とを有し横方向に
移動する移動枠１１を具え、本例では塗布装置１は、複
数種類の骨組体Ｗに夫々点在する溶接部Ｑである各交わ
り位置に、防錆剤である塗液を自動塗布する。

なお前記骨組体Ｗは、本例では面材形成用の下地材であ
って、第１１図(a)〜(d)に例示するごとく、一対の平行
な第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２間に複数の横材Ｂ…を架
け渡した略矩形状をなす。

又骨組体Ｗは要求する面材に応じて横材Ｂの長さＬ及び
その架け渡しピッチＰを違えた多種類のものを含む。又
前記第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２及び横材Ｂ…は、予め
防錆処理を施した鋼製材から形成され、第１、第２の縦
材Ａ１、Ａ２と各横材Ｂ…とが交わる交わり位置を溶接
することにより強固に接合される。従って各溶接部Ｑ…
は前記第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２に沿って夫々一直線
上に点在することとなる。

なお骨組体Ｗにおいて前記第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２
及び一方端側の横材Ｂ１は、本例では一本の長尺な鋼製
材をコ字状に折曲げることによりなる一体をなし、従っ
て第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２と横材Ｂ１との交わり位
置には溶接が排除される。又第１１図(a)〜(b)には、他
方端側に入隅部を有する骨組体Ｗが例示されており、か
かる骨組体Ｗにおいても該入隅部はＺ字状に折曲げた横
材Ｂ２を用いることによりその溶接部Ｑは他の横材Ｂ…
の溶接部Ｑとともに一直線上に並ぶ。

そしてこのように形成した骨組体Ｗは、移送コンベヤ３
により前記横材Ｂ１を下流側に向けて縦方向に移送され
るとともに、第２の縦材Ａ２に沿って並ぶ第２の交わり
位置である溶接部Ｑ２…には塗布具１０を用いて、又第
１の縦材Ａ１に沿って並ぶ第１の交わり位置である溶接
部Ｑ１…には固定塗布具１３を用いて夫々塗液が塗布さ
れる。

前記移送コンベヤ３は、第１〜３図に示すように、前記
骨組体Ｗを塗布作業位置に搬入する搬入コンベヤ部３Ａ
と、該搬入コンベヤ部３Ａに乗継ぎ可能に連設され骨組
体Ｗを塗布作業位置から搬出する搬出コンベヤ部３Ｂと
を含み、前記塗布作業位置には前記移送コンベヤ３を囲
む塗装ブース１５が形成される。

なお前記塗装ブース１５は前記移送コンベヤ３を跨る門
形の胴部の上流側側面及び下流側側面を夫々側壁１７
Ａ、１７Ｂで閉じた塗装室形成用の基室１４を有し、該
側壁１７Ａ、１７Ｂには夫々骨組体Ｗが通る搬入出用の
矩形孔１８Ａ、１８Ｂが透設される。

又前記搬出コンベヤ部３Ａは、塗装ブース１５の上流側
に隣接される載置台１９Ａと、その上面に配する平行な
側枠２０、２０間に駆動ローラ２１…を並設したローラ
コンベヤ状の移送具２２Ａとを具え、移送具２２Ａはそ
の下流端を矩形孔１８Ａに臨んで配される。又前記搬出
コンベヤ部３Ａには一方の側枠２０に沿って載置台１９
Ａから立上がる円柱状の複数のガイド片２Ａ…からなる
ガイド２が取付く。

又前記搬出コンベヤ部３Ｂは前記搬出コンベヤ部３Ａと
略同構成をなし、塗装ブース１５の下流側に隣接する載
置台１９Ｂ上に、前記矩形孔１８Ａ、１８Ｂを通って塗
装ブース１５内を横切りかつ上流端が前記移送具２２Ａ
の下流端と一直線状に連結する移送具２２Ｂを設けてい
る。

従って移送コンベヤ３は、前記ガイド片２Ａ…が、前記
駆動ローラ２１の各上縁間を結ぶ水平な移送面Ｓを上方
にこえることにより、第１の縦材Ａ１をガイド２の内側
縁に沿って案内しつつ骨組体Ｗを縦方向に移送でき、骨
組体Ｗを矩形孔１８Ａから塗装ブース１５内に搬入する
一方、矩形孔１８Ｂから搬出する。なお本例では移送コ
ンベヤ３は、骨組体Ｗをガイド２に沿って精度よく移送
するために、上流側に配する駆動ローラ２１ａ…をガイ
ド２に向けて水平面内で傾斜している。

そして前記搬入コンベヤ部３Ａには移送される骨組体Ｗ
を検知する第１の検知具６と該検知により骨組体Ｗの移
動を停止するストッパ７とが配されるとともに、塗装ブ
ース１５には移動枠１１を設けている。

第１の検知具６は、前記移送面Ｓ上方でしかもガイド２
の内側に配される固定センサ５を有し、該固定センサ５
は、本例では一端が側壁１７Ａに支持される支持アーム
２５の他端に、そのセンサ面を下方に向けて固定され
る。なお固定センサ５は、非接触型の検知センサ、例え
ば直接反射形の光電センサが好適に使用でき、骨組体Ｗ
の下流端側の前記横材Ｂ１がその下方を横切ることによ
り上流側から下流側に縦方向に移送される骨組体Ｗの到
来を、ガイド２から離れる第１の縦材Ａ１の近傍で検知
する。

なお固定センサ５としては、他に接触型、非接触型の種
々のものが使用でき、又移送面Ｓの下方にセンサ面を上
向けて固定してもよい。

又前記ストッパ７は、前記固定センサ５の下流側に位置
して前記ガイド２と直角方向に並ぶ本例では伸縮自在な
シリンダ７Ａ…から形成され、例えば載置台１９Ａ下流
端に設ける側板にそのロッドを上方に向けて支持され
る。又ストッパ７は、前記固定センサ５の検知出力によ
り制御装置６０を介して作動し、前記ロッドを、移送面
Ｓ下方に控える待機状態から上方にこえる作動状態まで
伸長する。従ってストッパ７は前記横材Ｂ１が作動状態
のロッドと当接する停止位置Ｋ１で前記骨組体Ｗの移動
を停止させる。

又前記移動枠１１は、前記塗装ブース１５に設ける移動
手段２７によって維持される。なお塗装ブース１５は移
送コンベヤ３の上方を通り側壁１７Ａ、１７Ｂ間に架設
される中板２８により、前記基室１４内部を下の塗装室
と上の機械室とに区分され、該上の機械室に移動手段２
７が配される。

移動手段２７は、前記基室１４の側板間に架設されかつ
横方向に水平にのびるレール具３０と、該レール具３０
に案内される走行具３１と、走行具３１を駆動する駆動
具３２とを具える。

レール具３０は本例では第４図に示すように、ウエブ３
０Ａに上下のフランジ３０Ｂ、３０Ｃを設けた断面コ字
状の溝形鋼から形成され、該上のフランジ３０Ｂ上面及
び下のフランジ３０Ｃ下面には夫々レール片３３が敷設
される。

又走行具３１は、前記ウエブ３０Ａと平行な走行基体３
５Ａの上下に、前記レール片３３上を転動するフランジ
付の車輪３５Ｂを枢着している。

又駆動具３２は、前記レール具３０のウエブ３０Ａに間
隔を隔てて枢支される一対の鎖具３６、３６と、該鎖具
３６、３６間に巻装される無端連紐３７とを有し、該無
端連紐３７の一方の走行線は連結板３８を介して前記走
行基体３５Ａに連結される。

又一方の鎖車３６は、例えば前記中板２８にフランジ止
めされる電動機Ｍの出力軸に取付き、従って該電動機Ｍ
の正転動、逆転動により走行具３１は横方向に往復動し
うる。なお本例では走行具３１には走行基体３５Ａから
外に突出する突片３９が設けられるとともに、中板２８
には、該突片３９と衝合することにより走行具３１の走
行域を規制する一対のリミットスイッチＳＷが配され
る。

そして走行具３１には移動枠１１が取付く。

移動枠１１は、第４〜５図に示すように、上端が前記走
行基体３５Ａに固着されかつ下端が中板２８を貫通して
下方に垂下する本例では一対の支軸４０Ａ、４０Ａから
なる垂下枠部４０と、該垂下枠部４０下部に連結金具４
２を介して水平に一体支持される縦方向にのびる水平枠
部４３とからなる基枠体４５を具え、該基枠体４５は本
例では、前記水平枠部４３と平行な補強枠部４６によっ
て枠組剛性を高めかつ水平枠部４３を強固に水平支持し
ている。なお前記垂下枠部４０は、中板２８に透設され
る孔部４７を挿通することにより走行具３１の走行域全
長に亘って中板２８を貫通する。

又前記水平枠部４３の上流側端４３Ａ及び下流側端４３
Ｂは夫々前記側壁１７Ａ、１７Ｂに穿設する横長の挿通
孔４９Ａ、４９Ｂを通って塗装ブース１５外方に突出
し、該上流側端４３Ａには第２の検知具９が又下流側端
４３Ｂには本例では第３の検知具１２が取付くととに
も、前記垂下枠部４０下端には塗布具１０が設けられ
る。従って塗布具１０は第２の塗布具９から下流側に距
離を隔てて配されている。

又第２の検知具９は、前記上流側端４３Ａに設ける継ぎ
金具５０を介して上下に高さ調整自在に支持される取付
板５２に、第１、第２、第３の移動センサ５５、５６、
５７を夫々そのセンサ面を下方に向けて取付けている。

前記移動センサ５５、５６、５７は、夫々前記固定セン
サ５と同様に、例えば直接反射形の光電センサ等の非接
触型検知センサから形成され、前記第１、第２の移動セ
ンサ５５、５６は第６図に示すように、制御装置６０を
介して電動機Ｍに導通する一方、第３の移動センサ５７
は制御装置６０を介して塗布具１０に導通している。

又前記第１の移動センサ５５は、第８図(a)〜(b)に示す
ように、前記ストッパ７により停止した骨組体Ｗの下流
端側の横材Ｂ１の中心までの小距離を、前記ストッパ７
から隔てる位置に配置される。従って第１の移動センサ
５５は、移動枠１１が移動したとき、停止した下流端側
の横材Ｂ１の中心線上又はその延長線上を移動する。

さらに第１の移動センサ５５は、移動枠１１が停止して
いるとき、ストッパ７により例えば停止位置Ｋ１で停止
される骨組体の下流端側の横材Ｂ１がその下方に存在す
るか否かを検知できる。

なお移動枠１１が停止した状態において、移送され停止
する骨組体Ｗの下流端側の横材Ｂ１を検知したとき、即
ちガイド２と第１の移動センサ５５との間の横方向の距
離よりも、下流端側の横材Ｂ１の長さＬが長い場合に
は、その検知出力は制御装置６０を介して前記電動機Ｍ
を作動し、移動枠１１を第１の検知具６から離れる方向
ｆ１に移動させる。

又検知しない場合、すなわち横材Ｂ１の長さＬが短い場
合には、前記電動機Ｍを逆方向に作動し、移動枠１１を
近づける方向ｆ２に移動させる。

又第２の移動センサ５６は、前記第１の移動センサ５５
の上流側でしかも第１の移動センサ５５から第１の検知
具６に近づく側に配置され、前記移動枠１１の移動に際
して前記第２の縦材Ａ２を検知するとともに、その検知
出力により制御装置６０を介して電動機Ｍを制御し、該
第２の移動センサ５６が第２の縦材Ａ２上に位置する検
知位置Ｕ３で移動枠１１を停止する。従って第２の移動
センサ５６は、より好ましくは、停止位置Ｋ１における
横材Ｂ１の上流側でしかも第１の移動センサ５５との間
に縦材巾ｗをこえる間隔ｄが生じぬように配される。

又第３の移動センサ５７は、第２の移動センサ５６のさ
らに上流側でしかも第２の移動センサ５６から第１の検
知具６に近づく側に配置される。又第３の移動センサ５
７は、ストッパ７の解除による骨組体Ｗの再移送に際し
て、下流端側の横材Ｂ１よりも上流側にある他の横材Ｂ
を検知するのに用いる。

又制御装置６０は、これを検知した検知位置Ｕ２と、前
記塗布具１０との間の距離Ｈ２に応じた遅れを有して前
記塗布具１０を作動し、前記各溶接部Ｑ２…に塗液を自
動塗布する。なお塗布具１０としては、周知の自動スプ
レーガンが好適に使用でき、より詳しくは、塗布具１０
はその吐出口１０ａを、前記第２の移動センサ５６が第
２の縦材Ａ２上に位置する検知位置Ｕ３において、前記
溶接部Ｑ２…を結び直線上に位置させて移動枠１１に固
着される。

又前記水平枠部４３の下流側端４３Ｂには、同様に取付
板５２を介して、第４の移動センサ５８が塗布具１０か
ら下流側に距離を隔てて配される。

該第４の移動センサ５８は、本例では周知の色調識別セ
ンサであって、骨組体Ｗの移動の際、塗布具１０から各
溶接部Ｑ２に塗布された塗液の色を識別し塗液切れ及び
塗布不良等を検出し、品質を向上する。

又前記中板２８から垂下する支柱６１下端に、吐出口
を、第１の縦材Ａ１と横材Ｂとが交わる前記溶接部Ｑ１
…を結ぶ縦方向の直線上位置させた固定塗布具１３が固
定される。

なお前記固定センサ５は、本例では、前記第３の移動セ
ンサ５７と同様に、骨組体Ｗの移動に際して横材Ｂを検
知する検知センサとしても機能し、該検知位置Ｕ１と固
定塗布具１３との間の距離Ｈ２に応じた遅れを有する固
定塗布具１３を作動し骨組体Ｗの移動中において各溶接
部Ｑ１に塗液を塗布する。

なお前記遅れは、距離Ｈ１、Ｈ２と骨組体Ｗの移送速度
等とによって、演算される。

然して横材Ｂ１を下流側に向けた骨組体Ｗは、第７図
(a)に示すようにその第１の縦材Ａ１がガイド２に案内
されて搬入されるとともに、搬入の際、第１の検知具６
が前記横材Ｂ１を検知し、このことにより作動するスト
ッパ７によって、骨組体Ｗは、第１の縦材Ａ１がガイド
２に沿いかつ横材Ｂ１がストッパ７に沿う停止位置Ｋ１
で停止する。しかる後該停止位置Ｋ１において移動枠１
１が移動する。

移動枠１１は、第７図(b)に示すように、第２の検知具
９の第１の移動センサ５５によりその下方における横材
Ｂ１の有無を識別し、横材Ｂ１を検知した場合には第１
の検知具６から離れる方向ｆ１に又検知しない場合には
第１の検知具６に近づく方向ｆ２に、夫々第２の検知具
９の第２の移動センサ５６が第２の縦材Ａ２上に位置す
る検出位置Ｕ３までの間を横移動する。

すなわち、移動枠１１は、骨組体Ｗの横巾を、先に塗布
を行った骨組体Ｗａの横巾と相対的に比較判断し、先の
検出位置Ｕ３ａから新たな検出位置Ｕ３に直接移動す
る。従って、このものは、例えば移動枠１１の絶対的な
始動位置を設け該始動位置から各検出位置Ｕ３に移動す
るものに比してその移動距離を減少でき、横材長さＬが
異なる種々の骨組体Ｗにおいて、その移動の迅速化を大
巾に達成することが可能となる。

なお該検出位置Ｕ３は、塗布具１０が溶接部Ｑ２…と一
直線上に並ぶ塗布作業用の位置でもある。

そして前述のごとく移動枠１１が検出位置Ｕ３で停止し
た後、制御装置６０は前記ストッパ７を解除し、移送コ
ンベヤ３上で骨組体Ｗを一定速度で移動する。

又該移動に際して、第２の検知具９の第３の移動センサ
５７は各横材Ｂ…をその通過時において検出し、該検出
位置Ｕ２と塗布具１０との距離Ｈ２に応じた遅れを有し
て制御装置６０は塗布具１０を作動せしめ、移動途中に
おいて各溶接部Ｑ２である所定位置に塗液を精度よく自
動塗布しうる。

又固定塗布具１３は同様に固定センサ５による横材Ｂ…
の検出により遅れを有して作動し各溶接部Ｑ１…に塗布
しうる。

なお本発明においては、例えば第１０図(a)〜(b)に略示
するように、前記移動枠１１と連動して該移動枠１１と
同方向かつ同移送で移動する移動体６３を移送コンベヤ
３下方に配設し、該移動体６３に前記塗布具１０と対向
する塗布具６４を取付ける一方、同様に塗装ブース１５
に固定塗布具１３と対向する固定塗布具を固定してもよ
い。かかる場合骨組体Ｗの表裏から塗液の同時塗布が可
能となる。

なお本発明においては、例えばストッパ７の解除の際、
停止位置Ｋ１と塗布具１０との距離に応じた遅れを有し
て塗布具１０を作動し、横材Ｂ１と第２の縦材Ａ２との
交わり位置に塗布を行ってもよい。しかしながらかかる
場合、ストッパ７の解除時においては骨組体Ｗは安定速
度に到っておらず、従って塗布具１０の作動にはさらに
骨組体Ｗの立上がり速度の遅れを考慮することが好まし
い。

なお骨組体Ｗとして面材形成用の下地枠の他、窓枠、手
すり枠、門等種々のものが採用できる。

〔発明の効果〕

このように本発明の塗布装置は構成しているため、横材
長さが異なる複数種類の骨組体の各交わり位置に、塗液
を精度よくかつ能率よく自動塗布でき塗布品質を高める
とともに塗布作業の迅速化を計りうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその側面図、第４図は移動手段を示す
斜視図、第５図は移動枠を示す斜視図、第６図は本発明
を図式化して示す略線図、第７図(a)は第１の検知具の
作用を示す略線図、第７図(b)は第２の検知具の作用を
説明する略線図、第８図(a)〜(b)は第２の検知具の移動
状態を拡大して示す略線図、第９図は第３の移動センサ
の作用を示す略線図、第１０図(a)〜(b)は本発明の他の
実施例を示す線図、第１１図(a)〜(d)は骨組体を例示す
る平面図である。 ２……カイド、３……移送コンベヤ、 ５……固定センサ、６……第１の検知具、 ７……ストッパ、９……第２の検知具、 １０……塗布具、１１……移動枠、 １３……固定センサ、５５……第１の移動センサ、 ５６……第２の移動センサ、 ５７……第３の移動センサ、６０……制御装置、 Ａ１……第１の縦材、Ａ２……第２の縦材、 Ｂ……横材、Ｂ１……下流端側の横材、 Ｌ……横材長さ、Ｗ……骨組体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行な第１、第２の縦材Ａ１、Ａ２間に複
   数の横材Ｂを架け渡した略矩形状しかも横材Ｂ長さが異
   なる複数種類の骨組体Ｗの前記縦材Ａ１、Ａ２と横材Ｂ
   との交わる位置に塗液を塗布する塗布装置であって、 前記第１の縦材Ａ１を案内するガイド（２）を有しかつ
   ガイド（２）に沿って上流側から下流側に縦方向に骨組
   体Ｗを移送する移送コンベヤ（３）、 移送される骨組体Ｗの横材Ｂを第１の縦材Ａ１の近傍で
   検知する第１の検知具（６）、 該第１の検知具（６）から下流側に距離を隔てて設けら
   れ前記ガイド（２）により案内される第１の縦材Ａ１と
   横材Ｂとが交わる位置の縦方向線上に配される固定塗布
   具（１３）、 前記第１の検知具（６）が骨組体Ｗの横材Ｂの内の下流
   端側の横材Ｂ１を検知することにより作動し骨組体Ｗの
   移動を停止しうるストッパ（７）、 及び前記移送コンベヤ（３）を横切る横方向に移動でき
   かつ停止しうるとともに第２の検知具（９）と該第２の
   検知具（９）よりも下流側に距離を隔てて配される塗布
   具（１０）とを一体に有する移動枠（１１）を具え、 前記第２の検知具（９）は、 前記ストッパ（７）から、このストッパ（７）により停
   止する骨組体Ｗの下流端側の横材Ｂ１の中心までの小距
   離を上流側に隔てる位置に配されることによって、スト
   ッパ（７）により停止する骨組体Ｗの前記下流端側の横
   材Ｂ１を検知しうる第１の移動センサ（５５）と、 第１の移動センサ（５５）よりも第１の検知具（６）に
   近い位置に設けられ、前記第２の縦材Ｗ２を検知するの
   に用いる第２の移動センサ（５６）と、 前記第１の移動センサ（５５）よりも上流側かつ第１の
   検知具（６）により近い位置に配されストッパ（７）の
   解除による骨組体Ｗの移送に際して、前記下流端側の横
   材Ｂ１よりも上流側の横材Ｂを検知するのに用いる第３
   の移動センサ（５７）とからなり、 かつ停止した移動枠（１１）の前記第１の移動センサ
   （５５）が、ストッパ（７）により停止する骨組体Ｗの
   下流端側の横材Ｂ１が下にあることを検知することによ
   り移動枠（１１）を前記第１の検知具（６）から離れる
   方向に移動させかつ横材Ｂ１を検知しないとき近づける
   方向に移動枠（１１）を移動させるとともに、 この第１の移動センサ（５５）により前記横材Ｂ１を検
   知することによる移動枠（１１）の前記移動に際して第
   ２の移動センサ（５６）が第２の縦材Ｗ２を検知するこ
   とによって前記移動枠（１１）を停止させ、 かつ第３の移動センサ（５７）の前記ストッパ（７）の
   解除による骨組体Ｗの移送に際しての前記横材Ｂの前記
   検知によりこの検知位置と前記塗布具（１０）との間の
   距離に応じた遅れを有して前記塗布具（１０）を作動す
   る一方、 前記第１の検知具（６）が骨組体Ｗの移送に際して横材
   Ｂを検知することにより検知位置と前記固定塗布具との
   間の距離に応じた遅れを有して前記固定塗布具（１３）
   を作動させる、 制御装置（６０）を配したことを特徴とする塗布装置。