JPH047453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、材料流れが力測定装置の負荷の下で
搬送装置によつて測定区間を搬送され、モーメン
ト荷重と搬送速度の積が検出される、ばらばらに
なり得る材料を重量に基づいて連続的に配量およ
び空気圧搬送するための装置に関する。

ばら積材料を連続的に重量配量するための装置
は例えば配量ベルト秤量装置として知られてい
る。この装置は一定重量の材料流れを形成するた
めに混合物形成設備に用いられるかまたは例えば
容器または車輌の負荷あるいは負荷除去時の搬送
量の重量を測定するために用いられる。

例えば多数の成分からなる所定の混合物を形成
するときに、一定重量の材料流れを生じるように
するために、ベルト秤量装置を速度制御または重
量制御して使用することができる
（Betriebshuette、第６版、第巻、第237〜246
頁）。

配量ベルト秤量装置のほかに、ばら積材料を連
続的に重量配量するための他の装置、例えば連続
的に積分するバケツト秤量装置としてのベルトポ
ケツトコンベヤが知られている。更に、重量制御
される配量スクリユーも知られている。この配量
スクリユーは特に粉末状材料を重量搬送および／
または重量配量するためにのみ使用される。

配量ベルト秤量装置はその搬送装置が開放した
構造のために、粉末状の流動性材料だけにしか適
しない。注意深く箱に入れても、材料の装入およ
び／または排出のときの粉末の飛散は避けられな
い。更に、配量ベルト秤量装置を粉末状材料用空
気圧搬送装置と直接的に組合せることはできな
い。例えばベルトポケツトコンベヤおよび／また
は配量スクリユーのような他の配量搬送システム
も前記と同じような欠点がある。従つて、これら
の周知の重量配量装置は、例えば食料品製造に役
立つかまたは物質上の理由からデリケートであ
る。可燃性で有害で酸化可能な粉末状材料を装入
するには不適である。

空気圧搬送システムに問題なく直かに組込むこ
とができる、細かい粒状の材料を連続的に重量配
量するための装置は従来知られていない。

本発明の課題は、特に粉塵を発生しやすく危険
またはデリケートな流動性粉末材料における使用
に適していて、閉鎖システムとして空気圧搬送装
置と直接的に組合せることができる、ばら積材料
を連続的に重量配量するための装置を提供するこ
とである。この装置は圧力シールすべきであり、
粉塵が漏れないようにすべきであり、そして付加
または合体される制御可能なダイナミツク秤量装
置および／または配量装置として使用可能である
べきである。

この課題は、ばら積材料が装入口からロータの
ポケツトに入り、そして装入口に対してロータ回
転方向にずらして設けられた排出口から取り出さ
れ、ロータがケーシング内に設けられ、かつほぼ
垂直な軸線回りに回転可能であり、ケーシングが
揺動軸線回りに揺動可能に軸承され、装入口と排
出口にそれぞれ１個の弾性的な接続部材が連結さ
れている。ばら積材料を連続的に重量配量するた
めの装置において、排出口と反対の、ケーシング
の側に、開口が設けられ、この開口が他の弾性的
な接続部材を介して、圧縮空気を供給するための
空気圧搬送装置に接続され、ケーシングの揺動軸
線が少なくとも２個の弾性的な接続部材を通つて
延びていることによつて解決される。

ケーシングの揺動軸線、ひいてはロータの揺動
軸線が、弾性的な接続部材を通つてのびているこ
とにより、比較的に他界測定精度が得られる。な
ぜなら、装置が負荷を受けて揺動軸線回りに揺動
するときに、接続部材に作用する力によつて、測
定が悪影響を受けることがないからである。更
に、ポケツト内のばら積材料の排出が圧縮空気で
行われるので、非常の多量のばら積材料の排出お
よび搬送が可能である。

本発明による装置はそれが密閉された圧力シー
ル構造であるので、粉塵が発生しやすく特に危険
またはデリケートな流動性粉末材料を連続的に重
量配量するために非常に適している。本装置は空
気圧搬送装置に直かに問題なく取付けることがで
きるので好都合である。

装置の一実施態様では、速度調節できるように
するために、駆動装置が特に無段調節可能であ
り、かつ速度計用ジエネレータを備えている。

更に、ひずみ計の検出部のような静的な秤量シ
ステムが力測定装置として用いられる。

秤量装置がほぼ静止状態で機能することによつ
て、負荷時の搬送装置の位置の変更と測定値の攪
乱が回避されるので好都合である。

粉塵を発生しやすい非常に細かい粒の粉末の場
合には、ロータの上面と下面が特に平らな面とし
て形成され、この面がケーシングの壁に密着し、
この壁の少なく共１つが可動に設けられ、かつば
ね装置によつて弾性負荷下でロータに接触してい
ることによつて、装置の使用が可能となる。これ
により、ケーシングとロータ間の良好なシールが
達成されるという利点がある。これは、相対的に
動くロータの壁がばね装置によつてロータに押し
つけられることにより、更に改善される。このシ
ール構造は、特に空気圧搬送システムの運転条件
下でも常に機能する。

外力と空気圧搬送システムの圧力に影響されず
にモーメント荷重を正確に検知することは、装入
口と排出口が、水平な平面に垂直に投影した図で
見て、ケーシングに並べて設けられ、かつ管継手
または補償部材のような回転および／または弾性
接続部材によつて、それぞれ１個の定置された装
入装置または排出装置と連結されていることによ
つて達成される。

更に、ケーシングの一方の側が軸線回りに旋回
できるように配設され、この軸線が特に弾性接続
部材を通過し、ケーシングの反対側が力測定装置
と連結されている。

その際、ケーシングを弾性自在継手で保持する
と好都合である。これによつて、摩擦を生じない
で連結することができる。

本装置を空気圧搬送システムに直かに問題なく
取付けることは、ケーシングの排出口が圧縮負荷
可能な弾性および／または可撓性の連結部を介し
て空気圧搬送導管に接続され、ケーシングのこの
排出口に相対して、搬送ガスを供給するための接
続管が設けられ、この接続管が圧縮負荷可能な特
に弾性的な連結部によつて定置の搬送ガス導管に
接続され、弾性接続部材が軸線の範囲に設けられ
ていることによつて達成される。

他の好ましい実施態様では、ロータとケーシン
グの間、特に搬送ポケツトとケーシングの間に、
シール要素、特に準弾性または弾性のシールが設
けられている。

準弾性のシールは例えばテトラフルオルエチレ
ンからなるシールまたはシヨアー硬度が90度のポ
リウレタンシールである。弾性のシールは、軟い
合成樹脂、合成ゴム、天然ゴム、ビニールゴムま
たはフエルトシールである。

更に、特に爆発の危険がある粉末の場合に使用
するための装置は防爆形に形成され、圧力衝撃に
対して安全な二重壁のケーシングを備え、このケ
ーシングの内壁と固定連結された外壁が膨らんで
おり、この外壁が平らな内壁と共に中空室を形成
し、この中空室に、非圧縮性の流体、特に水が充
てんされている。

壁の中間室に水を充てんした二重壁のケーシン
グにより、最高度の要求を満足する、圧力に対し
て強くかつ比較的に軽量の構造が得られる。

本発明による防爆形の装置は、特に可燃性で爆
発の危険がある。例えば微粉炭のような細かい粉
末を重量に基づいて配量するために使用する場合
に、法律で定められた安全規定を満足するのにき
わめて好都合である。

ばら積材料を連続的に重量配量するための周知
の装置とは異なつて、本発明による装置は、空気
圧搬送システムと直かに組合せるために適してい
る、密閉され圧力シールされた重量配量システム
であるので、爆発の危険がある材料の配量だけで
なく、酸化物質あるいは食料品分野または化学分
野で使用されるデリケートおよび／または高価な
物質のような、有害またはデリケートな粉末の配
量にも適している。この粉末には例えば薬剤、粉
末ココア、穀粉、粉ミルク等が含まれる。

好ましい他の実施態様では、ロータの駆動装置
がケーシングの下面に設けられている。

これによつて、特に材料投入用接続要素と、出
口導管と、空気圧搬送システムと力測定装置の枢
着部材並びに接続部材との配置をきわめて容易に
する、取扱操作が簡単な所望の空間配置構造が得
られる。

以下、図に示した実施例に基づいて装置を詳し
く説明する。

第１図に示した、粉末状材料を重量配量するた
めの装置１５は、本発明に従い搬送装置を含んで
いる。この搬送装置はロータ１とこのロータを緊
密に囲繞するケーシング２を備えている。ロータ
１は軸３によつて回転および駆動可能に支承され
ている。駆動構造体としてモータ／伝動装置−ユ
ニツト４が設けられている。このユニツトはトル
ク−支持部材５を介してケーシング２と連結され
ている。ケーシング２は上方のケーシング蓋６
と、円筒状ケーシング部分７と、このケーシング
部分に固定されたフランジ８と、下方のケーシン
グ蓋９を含んでいる。円筒状ケーシング部分７の
中には、下方のケーシング蓋９が軸方向に移動可
能に設けられ、かつフランジ８に支持されたばね
装置１０によつて、上方のケーシング蓋６の方へ
ロータ１に対して弾性的に押圧されている。これ
により、上方の蓋６と下方の蓋９の内壁がロータ
１に弾性的に押付けられる。ロータ１は軸３に固
定連結され搬送ポケツト１３を備えた２個の円板
１１，１２を含んでいる。この搬送ポケツトは第
４図に示すように円筒状容器１３′として形成し
てもよいし、セル状箱１３″として形成してもよ
い。上方のケーシング蓋６または下方のケーシン
グ蓋９には特に円環状のパツキン１４，１４′が
装着されている。このパツキンは搬送ポケツト１
３または１３′，１３″を密閉する。このシール作
用はばね装置１０の前記の作用によつて助勢され
る。なぜなら、下方のケーシング蓋９が弾性的な
押圧力を加えるからである。第１図は右側部分か
ら明らかなように、ケーシング２は弾性自在継
手、即ち弾性十字継手１６に旋回可能に懸吊さ
れ、かつケーシング左側面のところで力測定装
置、即ち力計１７によつて保持されている。

重量に基づいて配量すべき材料１８はケーシン
グ１５の上方に設けた容器１９の中に貯蔵されて
いる。例えば微粉炭の場合のように、材料が非常
に細かい粒で、場合によつては塊を形成しやすい
かまたはブリツジを形成しやすいものであるとき
には、矢印２０で示すように、空気衝撃装置、動
作棒攪拌装置、振動装置等の周知の弛緩装置が設
けられている。定置された容器１９はその先細部
２１に、出口ホツパー２３を備えたフランジ２２
を有する。装入口２９はロータ１の搬送ポケツト
１３の運動軌道の範囲に設けられている。装入口
２９を備えた上方のケーシング蓋６と容器１９の
フランジ２２を緊密に連結するために、弾性的な
補償部材すなわち弾性的な接続部材２４が設けら
れている。これと類似または同じ配置構造でもつ
て、下方のケーシング蓋９の流出口３０と定置さ
れた排出導管２５との間に弾性的な補償部材２６
が設けられている。ケーシング２を補強するため
に、ケーシング蓋６の上面にリブ２７が設けら
れ、そしてケーシング蓋９の下面にリブ２７′が
設けられている。

配量装置の機能は第２図から明らかである。ロ
ータ１が固定されたケーシング２の中で矢印２８
の方へ回転すると、搬送ポケツト１３は、第１図
に示した出口ホツパー２３の下方を移動するとき
に矢印２９で示した装入口のところで粉末状材料
が充てんされる。充てんされた搬送ポケツト１３
はその後装入口２９から排出口３０まで円軌道に
沿つて測定区間を移動する。この測定区間は点線
３１によつて示されている。この移動の際に、搬
送ポケツト１３内の材料の重量は、自在継手１
６，１６′によつて形成された装置１５の揺動軸
線−回りの荷重モーメントを発生する。この
ときの測定区間３１内の全搬送ポケツト１３の有
効荷重は動力計１７によつてモーメント荷重とし
て検知される。本発明による装置において速度制
御によつて調節することができる、重量配量可能
な流量は、速度とモーメント荷重の積のとして計
算されて検出される。

第３図−第１図の矢印方向から装置を見た図
である−から、個々の部品の配置構造が明らかで
ある。この図は先細部２１とフランジ２２を備え
た容器１９と、弾性的な補償部材２４を示してい
る。装置１５は自在継手１６，１６′の旋回点に
よつて形成される軸線−を中心に旋回可能に
固定され、そして第１図に示すように、ケーシン
グの反対側の端部で力計１７によつて保持されて
いる。図から判るように、−線を通る水平な
平面に投影された装入口２９と排出口３０は隔て
られている。この図は更に、排出個所３０と反対
側のケーシング蓋６の個所３２に、空気圧導管３
４の接続部３３を示している。弾性材料からなる
補償部材、すなわち弾性的な接続部材３５は定置
された導管３４とケーシング接続部３３を緊密か
つ可撓的に連結する。空気圧導管３４は矢印３６
で示す圧縮空気を供給するために役立つ。この空
気圧導管は、本発明による配量装置１５と容器１
９と搬送導管２５とを含む空気圧搬送システムの
一部である。

配量装置の運転時に、ロータ１はその駆動装置
の働きにより所定の速度で回転する。モータ／伝
動装置−ユニツト４からなるこの駆動装置は無段
調節可能である。駆動装置は速度をフイードバツ
クするためのモータの軸と連結された速度計用ジ
エネレータ３７′を備えている。第２図の矢印２
８方向へロータが回転する際、その都度１個の搬
送ポケツト１３または１３′，１３″が装入口２９
の範囲に達し、そして出口ホツパー２３の下を移
動するときに容器１９の先細部２１から出る材料
例えば微粉炭を充てんされる。充てんされた搬送
ポケツト１３は他の充てん済搬送ポケツト１３と
共に、上方と下方をケーシング蓋６，９またはパ
ツキン１４，１４′によつて閉鎖されて、第２図
において点線３１で示した測定区間を約345度の
円軌道に沿つて移動する。その際、移動する搬送
ポケツト１３の充てん材料の重量が常にモーメン
ト荷重を生じる。このモーメント荷重はケーシン
グ２を介して力計１７に作用し、この力計によつ
て重量に比例する電気信号に変換される。搬送ポ
ケツト１３は測定区間３１を移動して最後には排
出口３０に達し、そこから排出管３８を経て流出
導管２５へ充てん材料を排出する。流入口３２を
備えたケーシング接続部３３と弾性的な補償部材
３５と導管３４を有する第３図の圧縮空気構造体
の場合、搬送ポケツト１３の内蔵物は圧縮空気３
６によつて流出導管２５へ吹き込まれ、その中を
搬送空気３６によつて図示していない消費場所ま
で空気圧搬送される。

本発明による構造によつて初めて、粉末状ばら
積材料の連続重量配量装置を空気圧搬送システム
と直接的に組合せることが可能となる。

本装置では、他の連続重量配量装置によつて知
られているように、搬送材料を周知の制御装置に
よつて目標値／実際値−比較に応じて制御するこ
とができる。その際、電気的な信号によつて検出
されたモーメント荷重と速度の値を搬送流密度を
検出するために積算し、この積算値が目標値と比
較される。搬送流密度を一定に保つために、目標
値／実際値の差が発生したときにはロータの速度
が制御されて、速度とモーメント荷重の積が一定
になる。

第４図は搬送ポケツト１３′，１３″のいろいろ
な形を示している。ロータ１の一部またはロータ
１の本体を形成する円板１１，１２の平面図にお
いて、円筒状に形成された搬送ポケツトが１３′
によつて示され、そしてセル状または箱状の搬送
ポケツトが１３″で示されている。セル状または
箱状の搬送ポケツトの場合には、材料が非常に均
一にかつスムースに装入され、円筒状搬送ポケツ
ト１３′は使用圧力が高くケーシング蓋６と９の
間のシール状態に高度の要求がなされるときにき
わめて好都合である。これは例えば搬送空気圧が
比較的に高い場合である。

装置１５の防爆形構造の一実施例が、異なる方
向から見た図である第５図と第６図に示されてい
る。この防爆形構造の特徴は、膨らんだ底３７，
３８を溶接することによつて上方と下方のケーシ
ング蓋６，７を補強することにある。第６図のケ
ーシング左側の破断部分から判るように、膨らん
でいる二重底３７は上方のケーシング蓋６と共に
中空室３９を形成する。この中空室には水が充て
んされている。ケーシング２をこのように形成す
ることにより、平らなケーシング蓋６は例えば10
バール以上の圧力に耐えることができ、その際変
形することがなくかつ密閉状態が保たれる。これ
は二重底状に形成することと、外側の補強底３７
が球状または楕円体状であることと、平らな蓋６
を膨らんだ二重底３７に対して支持するために非
圧縮性流体が中空室３９に充てんされていること
によつて達成される。第５図は更に、継手１６，
１６′によつて形成される旋回軸線−と、こ
の軸線−の範囲に設けられた、圧縮負荷可能
な弾性補償部材２４，３５，３５′を示している。
更に第５，６図には、力計１７におけるケーシン
グ２の枢着部が示されている。

装置１５の防爆形の実施例の場合、装入口１９
はセルホイールゲート４０によつて緊密に区画さ
れている。更に、図に示すように、駆動装置４が
装置１５の下側に速度計用ジエネレータ３７′を
備えていると非常に好都合である。なぜならそれ
により、必要な機構を取扱操作しやすいように配
設するために、特に空気圧搬送システムの導管２
５，３４と継手構造体と力計の枢着部を問題なく
配設するために、充分な場所空間が得られるから
である。このために、第５図ではケーシング２と
駆動装置４の間のトルク支持部材５が取扱配設さ
れている。更に、空気圧搬送導管２５と搬送空気
用導管３４の位置が図示されている。この場合、
両導管は第３図の実施例と異なり、搬送ポケツト
１３の排出が圧縮空気によつて下方から上方へ、
即ち逆に行われるように配設されている。この配
置構造またはこれと類似の配置構造の場合は、定
置された導管および／または供給導管あるいは排
出機構または搬送機構と、ケーシング２との間の
圧縮可能な弾性連結部を、場合によつては圧縮負
荷可能な可撓性の接続部材２４，３５，３５′に
よつて形成することと、これらの接続部材を、第
５，６図からはつきりと判るように、旋回軸線
−に沿つて配設することが大切である。

圧縮負荷を加えることができる可撓性の接続部
材を旋回軸線上に前記のように配設し、しかも旋
回軸線が可撓性の接続部材のほぼ運動中心点を通
るように配設したことにより、本発明による装置
は、その上方に設けた貯蔵容器と協働して粉末状
材料を直接制御方式で配量するために適する。そ
の際、所定の搬送出力目標値の制御可能な調節の
ために容量に従つて配量する供給装置を手前に接
続配置する必要がない。これは例えば流動性粉末
をベルト秤量装置のような開放したシステムで重
量に基づいて配量する場合には必ず必要である。
ベルト秤量装置は搬送流量の重量による実際値測
定だけにしか役立たない。この場合、搬送流量を
変更するための制御作用は制御装置の調節パルス
を介してベルト秤量装置の手前に接続配置した容
量供給機構に投入され、この供給機構は制御パル
スに応じて搬送流を増大または減少させる。これ
は再びダイナミツク秤量装置だけによつて制御さ
れる。

前記のように、本発明による配量装置では、制
御装置によつて機械的に制御される容積型供給装
置を重量型配量装置の手前に接続する必要がな
い。

第７図は。制御される容積型配量装置を手前に
接続しないで完全に制御することができる重量型
配量装置として本発明による装置を使用し、同時
に空気圧搬送システムの一部として重量型配量装
置を使用する例を示す。密閉容器１９は搬送すべ
き粉末材料を含んでいる。容器はその蓋４０の領
域に閉鎖された排気および通気フイルター４１
と、閉鎖部材としての爆発逃し弁を有する点検穴
４２を備えている。

容器１９の流出先細部２１の範囲には、例えば
空気作動の弛緩装置２０が設けられている。容器
１９は更に周知の充てんレベル表示器４３，４
３′を備えている。重量型配量装置１５は補償部
材２４を備えた容器フランジ２２に直かにかつ撓
むことができるよう接続されている。配量装置は
ヒンジ１６，１６′によつて前記のように旋回軸
線−に沿つて枢着配置され、かつ力計１７に
よつて力を伝達するよう支持されている。装置１
５は更に空気圧搬送装置の統合された要素して配
置され、この搬送装置はコンプレツサ４４と圧縮
空気導管３４と補償部材３５，３５′と空気圧搬
送導管２５を含んでいる。搬送導管２５の端部に
おいてバーナ４５が炉４６の中に設けられてい
る。このバーナには、材料を燃やすためにコンプ
レツサ４７から燃焼空気が供給される。

装置１５のケーシング２には、文字“Ｍ”で示
したモータが設けられ、そして“Ｔ”で示した速
度計用ジエネレータがモータに付設され、モータ
と同じ軸に設けられている。信号導線４８と分岐
線４９が速度計用ジエネレータからサイリスタ装
置５０まで達し、そして分岐線４９′が積算ユニ
ツト５１まで達している。動力計１７の信号出力
部には信号導線５２が接続され、この導線は測定
値増巾器５３を介して重量に比例する測定パルス
を積算ユニツト５１へ伝達する。積算ユニツトに
よつて算出された搬送流密度は信号導線５４によ
つて目標値−実際値の比較のためにパルス発信器
５５からコントロールステーシヨン５６へ送ら
れ、その中でデジタル入力された目標値と比較さ
れる。これは信号導線５７と論理ユニツト５８に
よつて行われる。この場合ずれがあるときには、
論理ユニツトが信号導線５９によつて差を積分−
比例制御ユニツト６０に投入する。この制御ユニ
ツトは修正−調節量を算出し、この算出された調
節量に比例する調節パルスを制御導線６１によつ
てサイリスタ装置５０へ伝達する。このサイリス
タ装置は制御導線６２によつてモータＭの速度を
修正する。

コントロールステーシヨン５６の下方部分には
積算ユニツト６３が設けられている。この積算ユ
ニツトは搬送された全量を重量単位で目盛６３に
表示する。上方の表示部分６４には、デジタル調
節された、単位時間あたりに搬送すべき重量が表
示される。この重量は目盛量である。左側の垂直
な目盛６５のところで目標値と実際値の可視的な
表示が行われる。両指針が垂直方向にずれないで
互に向合つているときには、目標値と実際値が一
致する。

容器１９によつて形成された充てんステーシヨ
ンと空気圧搬送装置３４，３５，３５′，４４と
空気圧導管２５と制御装置６６との直接的な制御
技術上の協働を行い、かつ制御される容積型供給
機構を手前に接続しないで直接的に配量する。第
７図に示した構造の、ばら積材料を連続的に重量
配量および空気圧搬送するための前記の装置は、
複雑でない構造、簡単明瞭な制御および装置コス
トの低減等の点で、本発明の課題の最適な解決策
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の断面図、第２図は
装置の作動を示す概略図、第３図は第１図の装置
を矢印方向に見た図、第４図は、異なる形に形
成された搬送ポケツトを有するロータの部分平面
図、第５図は防爆形装置を旋回軸線に対して垂直
方向から見た図、第６図は第５図の装置を矢印
方向に見た図、第７図は微粉炭バーナの空気圧搬
送システムに組込んだ装置のブロツク図兼正面図
である。 図中符号、１……ロータ、２……ケーシング、
４……駆動装置、６，９……内壁、１０……ばね
装置、１１，１２……面、１３，１３′，１３″…
…搬送ポケツト、１４，１４′……シール要素、
１７……力測定装置、２４，２６，３５，３５′
……接続部、２５，３４……導管、２９……装入
口、３０……排出口、３３……接続管、３７，３
８……外壁、３７′……速度計用ジエネレータ、
３９……中空室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ばら積材料を連続的に重量配量するための装
   置であつて、 このばら積材料が装入口からロータのポケツト
   に入り、そして装入口に対してロータ回転方向に
   ずらして設けられた排出口から取り出され、 ロータがケーシング内に設けられ、かつほぼ垂
   直な軸線回りに回転可能であり、 ケーシングが揺動軸線回りに揺動可能に軸承さ
   れ、装入口と排出口にそれぞれ１個の弾性的な接
   続部材が連結されている前記装置において、 排出口と反対の、ケーシング２の側に、開口が
   設けられ、この開口が他の弾性的な接続部材３５
   を介して、圧縮空気を供給するための空気圧搬送
   装置に接続され、ケーシングの揺動軸線−が
   少なくとも２個の弾性的な接続部材２４，３５，
   ３５′を通つて延びていることを特徴とする装置。 ２ 他の弾性的な接続部材３５がケーシング２に
   直接固定されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３ ケーシング２の開口が曲がつた導管を介して
   他の弾性的な接続部材３５に接続され、ケーシン
   グの揺動軸線−が３個のすべての弾性的な接
   続部材２４，３５，３５′を通つて延びているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ４ 排出口がケーシング２の上側に設けられ、圧
   縮空気の供給がケーシング２の下側に取付けられ
   た接続部を経て行われることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項または第３項記載の装置。 ５ ほぼ水平な揺動軸線−が弾性的な接続部
   材２４，３５，３５′の揺動中心を通つて延びて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれか一つに記載の装置。 ６ 装入口２９と排出口３０が、水平な平面に垂
   直に投影して見て、ケーシング２の一方の側に並
   べて配置され、力測定装置１７がケーシング２の
   反対側に連結されていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項から第５項までのいずれか一つ
   に記載の装置。 ７ ロータ１の上面と下面に平らな面１１，１２
   が形成され、この面がケーシング２の端壁６，９
   に密に接触し、この端壁６，９が可動であり、か
   つロータ１に押しつけられていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れか一つに記載の装置。 ８ ロータ１用の調節可能な駆動装置４と、ロー
   タの回転数を検出するための速度計用ジエネレー
   タ３７′が設けられていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか一
   つに記載の装置。 ９ 力測定装置１７が静的な力測定系であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項から第８項
   までのいずれか一つに記載の装置。 １０ ロータ１とケーシング２の間において排出
   口の範囲にシール要素１４，１４′が設けられて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項か
   ら第９項までのいずれか一つに記載の装置。 １１ ロータ１の駆動装置４がケーシング２の下
   側に設けられていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項から第１０項までのいずれか一つに
   記載の装置。