DE3520551A1 - Vorrichtung zum kontinuierlichen, gravimetrischen dosieren und pneumatischen foerdern von schuettfaehigem gut - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem Gut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Die DE-OS 32 17 406 beschreibt eine derartige Vorrichtung. Das Gehäuse und der darin befindliche Rotor sind dabei im allgemeinen aus Metall hergestellt, so daß sie eine erhebliche Masse besitzen, die in der Größenordnung von einigen hundert Kilogramm liegen kann. Demgegenüber ist die durch die Meßstrecke geführte Masse des Fördergutes verhältnismäßig gering, beispielsweise in der Größenordnung von einigen zehn Kilogramm. Während die Fördergutzuführung im wesentlichen aufgrundder Schwerkraft erfolgt, wird das Fördergut pneumatisch entleert, so daß erhebliche Druckunterschiede vorhanden sind, die als Kräfte oder Momente auf den Rotor wirken. Ein weiterer störender Einfluß kann sich durch Temperaturschwankungen ergeben, die beispielsweise durch sehr unterschiedliche Temperaturen des zu fördernden Gutes hervorgerufen werden. Insgesamt zeigt sich somit, daß die von der Kraftmeßvorrichtung gemessenen Werte erheblichen Einflüssen unterliegen, so daß die Meßgenauigkeit insbesondere im Langzeitbetrieb beeinträchtigt werden kann.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, bei der die Meßgenauigkeit auch über längere Zeit verhältnismäßig hoch gehalten wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs 1.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfin-

dungsgemäßen Vorrichtung in Seiten

ansicht,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellund der Vorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch das Gehäuse und den Rotor der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2, 20

Fig. 4 Einzelheiten bezüglich der Anordnung

der Achse A-A gemäß Fig. 1 und 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht senkrecht zu derjenigen nach Fig. 4 zur Erläuterung

der Aufhängung des Gehäuses der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 5a bis 5c verschiedene Lagerausbildungen für das Gehäuse,

Fig. 6a bis 6e Ausführungen von Kompensatoren, die zur rückwirkungsfreien Verbindung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden,

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Fig. 7 eine Kraftmeßvorrichtung mit Kompensation der Schwerpunktsverschiebung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Rotor der er-

findungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 9 eine Draufsicht auf den Rotor der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Prinzipdarstellung und

Fig. 10 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung

der kompensierenden Arbeitsweise des Rotors nach Fig. 10.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 15 mit einem Gehäuse 2, das einen Rotor 1 (Fig. 3) dicht umschließt. Der Rotor 1 ist über eine Welle 3 drehbar und antreibbar gelagert und erhält seinen Antrieb von einer Motor-Getriebe-Einheit 4, die mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. Der Rotor 1 läuft zwischen zwei zueinander parallelen Dichtplatten 6 und 7, die über einen zylindrischen Mantel 8 seitlich abgeschlossen werden. Der Rotor 1 besitzt einen zylindrischen Mantel 20 (Fig. 9) sowie zwei Gruppen in konzentrischen Ringen angeordneter Fördertaschen 13a, 13b, wobei die Gruppen zueinander versetzt sind.

Das Gehäuse 2 ist schwenkbar um die Achse A-A an Punkten 16, 16a an einem Gerüst 50 angelenkt und wird an der linken Gehäuseseite (Fig. 2) über einen Stab 17 gehalten, der zu einer Kraftmeßeinheit 18 führt, die am Gerüst 50 angebracht ist (vgl. auch Fig. 7).

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Das gravimetrisch zu dosierende Gut, etwa Kohlenstaub oder dgl., ist in einem oberhalb des Gehäuses 2 angeordneten Behälter 19 gelagert und wird vorzugsweise unter dem Einfluß der Schwerkraft über einen ersten elastischen Kompensator 24 und ein Aufgabeelernent 6 8 (vgl. auch Fig. 4) dem Rotor 1 zugeführt.

Die Entleerung der an der Aufgabestai ion fjorüllton Fördertaschen erfolgt an einer EntJeerungsstation 23 (Fig. 4) durch Ausblasen der Fördertaschen 13a, 13b (Fig. 3 und 8 ). Hierzu ist eine am Gerüst befestigte Blasleitung 34 (Fig. 1) über einen zweiten elastischen Kompensator 2 7 an den unteren Anschluß 52 (Fig. 4) am Gehäuse 2 geführt. Das aus den Fördertaschen ausgeblasene Gut wird über einen oberen Anschluß 54 in eine Abförderleitung 25 (Fig. 1) geblasen, die mit dem oberen Anschluß 54 über einen dritten Kompensator 35 in Verbindung steht. Wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, liegen alle drei Kondensatoren 24, 27 und 35 sowie die Anlenkpunkte 16, 16a auf einer Schwenkachse A-A.

Im Betrieb schwenkt das Gehäuse 2 je nach den Fördertaschen 13a, 13b zugeführter Menge an zu messendem Gut geringfügig um die Achse A-A und beaufschlagt die Kraftmeß vorrichtung 18m.it einem entsprechenden Drehmoment.

Die Kompensatoren 24 .„ 27 und 35 dienen zur praktisch vollkommen rückwirkungsfreien Verbindung der entsprechenden Leitungen mit dem Gehäuse 2 und sind einerseits mit diesem an den ,entsprechenden Anschlußstellen verbunden, während sie andererseits an dem Gerüst 50 angebracht sind (vgl. insbesondere Fig. 1 und 4).

Bevorzugt läuft die Achse A-A durch die Bewegungsmitte1-punkte der Kompensatoren 24, 2 7 und 35,und die Anlenkpunkte 16, 16a sind für ein praktisch reibungsfreies Schwenken des Gehäuses 2 um die Achse A-A ausgebildet. Möglichkeiten einer Lagerung des Gehäuses 2 am Gerüst

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sind in den Fig. 5a bis c im Prinzip dargestellt. Fig. 5a zeigt ein Wälzlager 36, Fig. 5b ein Kreuzfedergelenk 38, Fig. 5c ein Schneiden-/Pfannenlager 40.

Für eine genaue Dosierung ist die exakte Positionierung der Achse A-A von Bedeutung, wodurch Einflüsse beseitigt werden, die sich aus Fertigungstoleranzen am Gehäuse 2 mit Rotor 1 sowie der Kondensatoren 24, 27 und 35 ergeben. Für eine derartige Justage sind an den Lagerabstützteilen 44, 46 Vorrichtungen vorgesehen, die eine Verstellung der Lagerabstützteile gegenüber dem Gerüst 50 und/oder dem Gehäuse 2 ermöglichen. Fig. 5 zeigt¹ im Prinzip diese Justagemöglichkeit durch seitliches Verschieben der Lagerabstützteile 44, 46 in Richtung der Pfeile 48 bezüglich des Gehäuses 2 bzw. des Gerüsts 50.

In Fig. 5a ist eine derartige Justagemöglichkeit in beispielsweiser Form wiedergegeben. Hierzu sind anliegend zu beiden Seiten der Lagerabstützteile 44, 46 Justageschrauben 64, 66 vorgesehen.

Zur Kompensation der Einflüsse von Druckunterschieden an der Aufgabe- und der Entleerungsstation werden unterschiedliche Drucke an die beiden Stationen angelegt und die Lager so verschoben, daß schließlich keine Reaktion bei Druckveränderung auftritt. Hiermit ist ein wesentlicher FehlereinfIuD beseitigt, da nun die Achse exakt durch die Mitte der an der Beschickukngs- und Entleerungsstation in den Kompensatoren wirksamen reusltierenden Kolbenflächen verläuft.

Für eine exakte Arbeitsweise der erfindunggemäßen Vorrichtung ist auch die Ausbildung der Kompensatoren 24, 27 und 35 von Bedeutung.

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Prinzipiell kann ein Balgkompensator aus Metall, beispielsweise Stahl, verwendet werden, wie er mit dem Bezugszeichen 70 in Fig. 5 und 6a zu sehen ist. Bei einem derartigen Balgkompensator 70 besteht jedoch eine gewisse Gefahr, daß sich bei asymmetrischer Erwärmung eine Rückwirkung ergibt, die das Meßergebnis verfälscht.

Fig. 6b zeigt eine andere Ausführungsform, nämlich einen Wulstkoinpensator 72 aus Gummi mit Stahlgewebe. Hat das zu förderne Gut jedoch höhere Temperaturen, so besteht zumindest auf die Dauer die Gefahr eines Durchbrennens. Es kann deshalb zweckmäßig sein, ein Schutzrohr 74 im Inneren des Kompensators anzubringen, das bei einem Ausblaskompensator gemäß Fig. 6b aus zwei Teilen bestehen kann, zwischen denen ein ringförmiger Schlitz freigelassen wird.

Bei einem Einlaufkompensator gemäß Fig. 6c an der Aufgabestation genügt ein einteiliges Rohr 74 für einen Balgkompensator 76. Fig. 6c zeigt ferner, daß zur Vermeidung von Staubablagerungen an den inneren Räumen des Balgkompensators 76 eine Blasleitung 78 vorgesehen sein kann, die sich bis in die Nähe der inneren Balgzwischenräume erstreckt und dort Blasluft über Düsen 80 einströmen läßt. Der ausgeblasene Staub wird dann in die Hauptleitung der Aufgabestation über einen Kanal 82 ausgeblasen. Eine ähnliche Ausblasvorrichtung kann auch bei einem Ausblaskompensator an der Entleerungsstation gemäß Fig. 6b angeordnet werden, wobei das Ausblasen durch den ringförmigen Schlitz zwischen den beiden Rohren 74 erfolgt.

Fig. 6d zeigt eine weitere Ausführungsform eines Kompensators in Form eines Membrankompensators 84 mit einem Oberteil 86, das über eine vornehmlich waagerechte Membran 88 in einem Unterteil 90 gelagert ist. Während ein derartiger Membrankompensator 84 verhältnismäßig temperaturunempfindlich ist und bei Herstellung aus Metall

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auch keine Gefahr eines Durchbrennens besteht, ist eine gewisse Druckabhängigkeit gegeben, die zur negativen Beeinflussung des Meüergebnisses führen kann.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform eines Kompensators ist der Doppelbalgkompensator 110 gemäß Fig. 6e. Bei diesem Doppelbalgkompensator 110 ist ein zylinderförmiges Oberteil 112 an seinem Außenumfang mit einem Balg 114 vorzugsweise aus Metall versehen, wobei die Ober- und Unterkante des Balges 114 im oberen bzw. unteren Bereich des zylinderförmigen Oberteils 112 befestigt ist. Ein Unterteil 116 mit annähernd zylinderförmiger Ausbildung ist mit dem Balg 114 an dessen Mitte 118 verbunden. Da der obere und untere Teil des Balges 114 die gleiche Federkennlinie besitzt, ergibt sich auch bei asymmetrischer Erwärmung keine Reaktion. Der Raum zwischen dem Außenmantel des zylinderförmigen Oberteils 112 und dem Balg 114 kann mit Flüssigkeit gefüllt werden, was zu einem Temperaturausgleich beiträgt. Das zylinderförmige Oberteil 112 dient gleichzeitig als Schutzrohr für den Balg 114.

Trotz der zuvor beschriebenen Maßnahmen kann eine ungleichmäßige Materialzuführung aus dem Behälter 19 zur Aufgabestation zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen. Gemäß der Erfindung ist deshalb zwischen der Unterseite des Behälters 19 und der Oberseite des Kompensators 24 ein Fallrohr 120 eingefügt, das sich ständig von Behälter 19 her aufgrund der Schwerkraft

3Q füllt und andererseits nach unten hin zu förderndes Gut an den Rotor 1 gleichmäßig abgibt (Fig. 1, 2 und 4).

Die Fördergutzufuhr kann ferner dadurch verbessert werden, daß über den Bereich des Fallrohres 120 Düsen zur g₅ Zuführung von Luft angeordnet sind, die in Fig. 4 durch Pfeile 122 dargestellt werden und eine Dombildung vermeiden.

Als weitere Maßnahme einer gleichförmigen Zuführung von zu förderndem Gut kann das Aufgabeelement 68 ebenfalls mit Düsen 124 versehen sein (Fig. 4). Alternativ dazu kann das Aufgabeelement 68 mit einem Sinterboden 126 ausgekleidet sein, durch den Luft eingeblasen wird. Die Luftzufuhr im Fallrohr bzw. im Aufgabeteil 68 führt zusammen mit der vom Rotor kommenden Luft zu einer Fluidisierung des zu förderden Gutes, so daß dieses homogenisiert wird.

Hohe Temperaturunterschiede des Schüttgutes bewirken ständige Temperaturänderungen, die das Meßergebnis der Vorrichtung beeinflussen können; durch Anbringen eines Temperatursensors 150 (Fig. 1) im Bereich der Schüttgut aufgabestation, insbesonder am Aufgabeteil 68 lassen sich die jeweiligen Temperaturen feststellen und bei der Meßwerterfassung als temperaturbedingte Änderung des Nullpunkts und der Kalibrierung kompensieren.

Schwingungen und Stör impulse, die in der Umgebung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auftreten, können die Momentanlasterfassung beeinträchtigen. Zur Reduzierung von Störspitzen ist deshalb die Kraf tineßeinr ichtung 18 mit einem Dämpfungsglied ausgeführt. Dieses kann gemäß Fig. 7 ein hydraulisches Dämpfungsglied 81 sein, das auf den Hebelarm 152 in der Kraftmeßeinrichtung 18 einwirkt. Das hydraulische Dämpfungsglied 81 besteht aus einer in einem Behälter 154 enthaltenen Flüssigkeit 156 in der ein großflächiger Kolben 158 mit geringem umfangsmäßigem Abstand von der Behälterinnenwand geführt ist.

Für eine möglichst rückwirkungsfreie Messung ist auch die Ausbildung und Anordnung des Rotors 1 von Bedeutung. 3g Wie aus Fig. 8 ersichtlich, besitzt der Rotor 1 mehrere konzentrische Ringe von Fördertaschen, nämlich im Ausführungsbeispiel 2 konzentrische Ringe von Fördertaschen 13a und 13b, wobei die Fördertaschen der beiden

Ringe zueinander versetzt sind. Hierdurch vergleichmäßigt sich die Entleerung der Fördertaschen 13a, 13b an der Entleerungsstation unter Zuführen von Druckluft. Die in Fig. 8 schraffierte Fläche 160 stellt den Querschnitt der Entleerungsöffnung dar, während Fig. 4 eine Seitenschnittansicht der Entleerungsstation wiedergibt. Fig. 8 zeigt deutlich, daß sich in der gerade dargestellten Stellung des Rotors 1 zwei Fördertaschen 113a und 113b über ihre ganze Fläche im Bereich der Ent-

IQ leerungsöffnung 160 befinden. Fig. 4 zeigt einen Strömungsverteiler 56, durch den der zugeführte Luftstrom auf die inneren und äußeren Fördertaschen 13a, 13b verteilt wird. Die Versetzung der Fördertaschen zueinander und die störungsfreie Aufteilung der Luft-

!5 strömung vermeiden eine Pulsation beim Ausblasen des Fördergutes aus den Fördertaschen an der Entleerungsstation. Fig.10 veranschaulicht diese Verbesserung. Die unter a und b dargestellten Impulse stellen die Pulsation, d. h. die jeweiligen Druckverhältnisse für jeden konzentrischen Ring von Fördertaschen dar, der an der Entleerungsstation herrscht. Durch die vorgenannten erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich eine Druckverteilung nach Kurve c und damit auch eine wesentlich gleichmäßigere Förderung von dosiertem Gut, die in vielen Anwendungsfällen erwünscht oder gar erforderlich ist.

Eine weitere Verfälschung des Meßergebnisses kann durch eine Unwucht des Rotors 1 auftreten. Diese wird entweder

_g0 in üblicher Weise durch Anbringen von Wuchtmassen z. B. 164 (Fig. 8) mechanisch beseitigt, oder die Unwucht wird elektronisch kompensiert. In Fig. 3 sind dazu zwei Alternativen aufgezeigt. Die erste Möglichkeit einer elektronischen Kompensation der Unwucht des Rotors 1 bestellt darin, die Winkelposition mittels einer etwa am unteren Ende der Rotorwelle 3 angebrachten Schaltfahne 166 anzuzeigen, die nach jeweils einer Umdrehung in einem Sensor 168 einen Impuls hervorruft,

der der elektronischen Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt wird. Bei leer oder gleichmäßig gefüllt umlaufenden Rotor läßt sich dann der Einfluß der Unwucht auf das Meßergebnis bestimmen und eine Speicherung entsprechender Korrekturwerte vornehmen. An die Stelle der Schaltfahne 166 kann auch ein mit dem Rotor umlaufendes Zahnrad treten, dessen Zähne über einen Sensor Impulse für ein an sich bekanntes Digitalmeßgerät, insbesondere einen zähler geben. Hiermit wird die jeweilige Winkellage eindeutig durch den Zählerstand wiedergegeben und mit den Momentlastwerten in Beziehung gesetzt. Schaltfahne und Digitalmeßgerät können auch gemeinsam verwendet werden.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß durch die Aufteilung der Fördertaschen auf konzentrische Ringe die Möglichkeit besteht, die Abführleitung 25 (Fig. 1) an der Entleerungsstation aufzuteilen, so daß eine volumetrische Verteilung von gemessenem gefördertem Gut an zwei oder mehrere Verbraucher erfolgen kann. Jedem konzentrischen Ring wird dann eine eigene Abführleitung 25 zugeordnet.

Durch die funktionsbestiinmte Lage der Drehachse A-A durch die Bewegungsmitte der Kompensatoren und die aus der großen Masse der Gehäuse- und Rotorteile bestimmte Schwerpunktslage ergeben sich bereits bei geringer Veränderung der Einbaulage aufgrund einer Einfederung oder einer 'temperaturabhängigen Lageveränderung winkelmäßige Abweichungen des Masseschwerpunkts der Gesamtvorrichtung

„Q 15 um die Drehachse, die zu einer Verschiebung des Nullpunkts der Meßeinrichtung führen. In Fig. 2 ist diese Situation in prinzipieller Form skizziert. Der Schwerpunkt 130 kann durch die vorgenannten Veränderungen sich in eine Lage verändern, die bei 132 bzw. 134

_g5 in übertriebener Weise dargestellt ist. In der Kraftmeßvorrichtung 18 ist deshalb eine Kompensationsvorrichtung angeordnet, die eine Pendelmasse 136 aufweist. Fig. 7 zeigt Einzelheiten dieser Kompensationsvorrichtung.

Der vom Gehäuse 2 abgehende Stab 17 gelangt durch eine Öffnung in ein Gehäuse 117 der Kraftmeßvorrichtung und ist an dem Balken 152 angelenkt. Dieser ist um die Achse 138 schwenkbar, insbesondere über ein Kreuzfedergelenk an der im Gehäuse angebrachten Schiene 142 gelagert. In Abstand von der Schwenkachse 138 greift, beispielsweise über eine Schneide, die eigentliche Kraftmeßzelle 144 an, die in bekannter Weise etwa als Dehnungsmeßstreifenzelle ausgebildet sein kann. Zur Kompensation der durch das asymmetrisch bezüglich der , Achse A-A gelagerte Gehäuse auf den Stab 17 ausgeübten Kraft ist ein Hebelarm 146 an einem Punkt 154 im Gehäuse angelenkt und an seinem freien Ende mit einem verstellbaren Gewicht 156 versehen. Ein längenverstellbarer Arm verbindet den Hebel 146 mit dem vom Stab entferntliegenden Ende des Balkens 152, an dem auch die Dämpfungsvorrichtung 81 angebracht ist.

Um eine horizontale Achse 162 schwenkbar ist über einen Hebel 164 die Pendelmasse 136 angebracht, die über Schrauben 166 in ihrer Höhe verstellbar ist. Die Verbindung zwischen dem Punkt 154 und dem Schwerpunkt S der Pendelmasse 136 verläuft parallel zur Verbindung der Achse A-A mit dem Schwerpunkt 130 der Anordnung 15, wobei sich eine Verschiebung des Gerüsts 50 aus der horizontalen Lage in gleicher Weise auf die Anordnung 15 wie auf die Pendelmasse 136 auswirkt (vgl. auch Fig. 2).

Fig. 9 zeigt schließlich im Prinzip eine weitere Verbesserung der möglichst gleichförmigen Dosierung von zu förderndem schüttfähigem Gut mit dem Rotor 1 der Aufgabeöffnung 180 und der Entleerungsöffnung 160 (vgl. auch Fig. 8) sowie den Angriffspunkt des Stabes 17 der Kraftmeßvorrichtung 18 am Gehäuse und die Rotordrehwelle 3. Wie durch den Pfeil 182 angezeigt werden soll, erfolgt zwischen der Messung des sich im Rotor befindlichen Fördergutes und dem Wirksamwerden des

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jeweiligen Meßwertes auf die Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Rotors eine Verzögerung derart, daß der jeweilige Meßwert erst kurz vor der Entleerungsöffnung an die Regelung weitergegeben wird, so daß eine evtl. notwendige Veränderung der Winkelgeschwindigkeit erst zu dem gerade richtigen Zeitpunkt durchgeführt wird.

Fig. 2 zeigt auch eine alternative Möglichkeit, die Schwerpunktverschiebung der Anordnung 15 zu kompensieren, und zwar dadurch, daß am Gehäuse 2, vorzugsweise auf dessen Oberseite und in möglichst kurzer Entfernung vom Schwerpunkt der Anordnung 15 ein an sich bekannter Schrägstellungs- oder Inklinationsmesser 210 angebracht wird. Dieser kann beispielsweise aus einem Pendel bestehen, das auf einen Differentialtransformator einwirkt. Dieser gibt je nach Pendellage ein entsprechendes Differenzsignal ab, das für eine elektronische Kompensation der Schwerpunktverlagerung durch Einbe-Ziehung in die Meßwerterfassung verwendet wird.

Leerseite -

Claims (23)

1. DIPL.-ING. KURT KAHLER
2. Pfister GmbH
3. Augsburg D - 8931WALKERTSHOFEN
4. Raiffeisenstraße 4 Telefon (0 82 39} 3
5. 5. Juni 19 H 85/ 08-kk

   Vorrichtung zum kontinuierlichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem

   Gut

   Patentansprüche

   1. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum kontinuierlichen, gravimetrischen Dosieren und pneumatischen Fördern von schüttfähigem Gut, das mit einer Fördereinrichtung über eine Meßstrecke geführt wird, wobei die Fördereinrichtung als druckdicht in einem Gehäuse angeordneter, mit Fördertaschen versehener Rotors mit im wesentlichen vertikaler Achse ausgebildet ist und das Gehäuse eine Schüttgutaufgabestation und eine Entleerungsstation mit Anschlüssen an Leitungen eines pneumatischen Fördersystems besitzt und mit einer Kraftmeßeinrichtung verbunden ist, über die die auf den Rotor durch das geförderte Gut ausgeübte Momentanlast festgestellt wird, aus der durch Multiplizieren mit der Winkelgeschwindigkeit des Rotors die pro Zeiteinheit geförderte Masse an Gut abgeleitet wird,

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   dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische und/oder elektronische Kompensation von Meßwertabweichungen vorgenommen wird, die durch mechanische und/oder thermische Einflüsse hervorgerufen werden.

   2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Aufgabestation und der Entleerungsstation flexible Zuführglieder (2 4, 27, 35) zwischen dem Gehäuse (2) und einer Aufgabevorrichtung (19) bzw. den Anschlüssen an das pneumatische Fördersystem derart angeordnet sind, daß alle flexiblen Zuführglieder (24, 27, 35) auf einer im wesentlichen horizontalen Achse (A-A) liegen, die gleichzeitig die Schwenkachse des Gehäuses

   (2) ist.

   3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen horizontale Achse (A-A) in Abstand zur im wesentlichen senkrechten Achse verläuft und die Kraftmeßvorrichtung (18) bezüglich der im wesentlichen senkrechten Achse der im wesentlichen horizontalen Achse gegenüberliegend an dem Gehäuse (2) angebracht ist.

   4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen horizontale Achse (A-A) durch den Bewegungsmittelpunkt der flexiblen Zuführglieder (24, 27, 35) verläuft.

   5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) möglichst reibungsfrei schwenkbar um die horizontale Achse (A-A) an einem Gerüst oder dgl. (50) gelagert ist, wobei die Lagerung mittels Wälzlagern (36), Schneide-/ Pfannenlagern (40) und/oder

   Kreuzfedergelenken (38) erfolgt.
6. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Lagerabstützteile (44, 46) für die Lagerung des Gehäuses (2) am Gerüst (50) bezüglich des Gehäuses (2) bzw. des Gerüsts (50) für eine Justierung verstellbar ist.
7. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des oder der Lagerabstützteil(e) (44, 46) mittels Justageschrauben (64, 66) erfolgt, die beidseitig in Anlage mit einander gegenüberliegenden Seiten des oder der Lagerabstützteil(e) (44, 46)

   angeordnet sind.
8. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als flexible Zuführglieder Balg-, Wulst- und/oder Membrankompensatoren (70, 72, 76, 84, 110) verwendet werden.
9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren der Kompensatoren ein Schutzrohr (74) vorgesehen ist.
10. 10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß Blasvorrichtungen (78, 80) zum Ausblasen der Innenräume der Balgkompensatoren (76) vorgesehen sind.
11. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Membrankompensator aus einem zylinderförmigen Oberteil (86), einem dazu erweiterten Unterteil (90) und einer die beiden Teile (86, 90) im wesentlichen horizontal verbindenden Membran (88) besteht.
12. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Balgkompensator (110) aus einem zylinderförmigen Oberteil (112) besteht, über dessen Außenmantel sich ein Balg (114) erstreckt,

    dessen Stirnkanten am Außenmantel befestigt sind, und daß ein erweitertes, vorzugsweise zylinderförmiges Unterteil (116) vorgesehen ist, das im wesentlichen die Hälfte des Balges (114) einschließt und dessen obere Stirnkante mit der Mitte des Balges (114) umfangsmäßig verbunden ist.
13. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufgabebehälter (19) mit dem der Aufgabestation zugeordneten flexiblen Zuführglied (24) über eine vorzugsweise als Fallrohr (120) ausgebildete Aufgabekammer verbunden ist.
14. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabekammer (120) Düsen (122) über ihre Außenfläche verteilt besitzt, die an eine Druckluftquelle anschließbar sind.
15. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem der Aufgabestation zugeordneten flexiblen Zuführglied (24) und dem Rotor (1) am Gehäuse (2) ein Aufgabeglied (68) angebracht ist, über dessen Innenmantel Vorrichtungen (124, 126) zum Einleiten von Druckluft verteilt angeordnet sind.
16. 16. Einrichtung nach Anspruch 15,

    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen zum Einleiten von Druckluft Düsen (124) sind.
17. 17. Einrichtung nach Anspruch 15 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen zum Einleiten von Druckluft

    aus einem luftdurchlässigen Sintermantel (126) bestehen.
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18. 18. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Außenmantel des zylinderJIörinigen Oberteils des Balgkompensators (110) und dem Balg (114) Flüssigkeit eingefüllt ist.
19. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufgabestation ein Temperatursensor (150) angeordnet ist, der mit der Auswertevorrichtung zur Temperaturkompensation verbunden ist.
20. 20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwerpunktverlagerung der Einrichtung festgestellt und kompensiert wird.
21. 21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kraftmeßeinrichtung 18 eine Pendelmasse (136) angelenkt ist, deren Schwerpunkt sich

    2Q in gleicher Weise verlagert wie der Schwerpunkt der Einrichtung und die auf die Kraftmeßeinrichtung einwirkt.
22. 22. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß an der Einrichtung, insbesondere dem

    Gehäuse (2) ein Schrägstellungsmesser angebracht ist, der bei Schrägstellungsabweichung des Gehäuses (2) ein Abweichungssignal abgibt, das in den Auswertevorrichtungen zur Kompensation des Schräg-OQ Stellungseinflusses auf die Meßwerte verwendet wird.
23. 23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Kraftmeßeinrichtung (18) jeweils festgestellte Meßwert so-

    gg lange verzögert wird, bis die jeweilige Meßposition am sich drehenden Rotor kurz vor der Entleerungsöffung (160) angelangt ist, und dann erst der Regelvorrichtung zugeführt wird.