JPH0472101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車の自動変速制御装置に関する
もので、特に、車速センサーの断線時には自動変
速機のマニユアル設定を可能とした自動変速制御
方法及び自動変速制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 通常の自動変速制御装置は、車速応答信号とエ
ンジンの出力トルク対応信号或いはスロツトル開
度応答信号を入力信号とし、これらの信号を比較
演算し、変速機に変速操作制御信号を出力する制
御回路を有する。前記車速応答信号はドライブシ
ヤフトの回転数を検出する公知のリードスイツチ
式車速センサーから供給される。このリードスイ
ツチ式車速センサーは、ドライブシヤフトの回転
に応じて回転するマグネツトによつて方形波を出
力するものであり、前記方形波はドライブシヤフ
ト回転数に比例したパルス周波数となる。

前記リードスイツチ式車速センサーは、ドライ
ブシヤフトの近傍或いはスピードメータ内に配設
されており、自動変速制御回路にリード線で導か
れている。したがつて、前記車速センサーを構成
するリードスイツチ及び車速センサーと自動変速
制御回路との間を接続するリード線には、リード
スイツチのリードの折れ、或いは溶着、リード線
の断線等が生ずることが考えられる。

このような断線が生ずると、自動変速制御回路
には車速センサーからのパルスが到来しないこと
から、車輌の停止と判断し、低速走行時のシフ
ト、例えば、第１速位置へ変速機をシフトダウン
すべく変速操作制御信号を発する。しかし、車輌
が高速走行状態にあり、急激に第１速にシフトダ
ウンされると、突然、急激なエンジンブレーキが
作動し、シヨツクが大となり運転者及び同乗者に
とつて危険であるばかりでなく、トランスミツシ
ヨン及びエンジンについても急激な負荷変動とな
り、故障の原因となる。

この点を改良した技術として、自動車の自動制
御装置の車速センサー出力に異常があるとき、そ
れを回避する自動変速制御装置の従来例として特
開昭57−173644号公報の技術を挙げることができ
る。

前記公報の技術は、変速参照信号ラインまたは
信号処理回路の異常を検出し異常検出信号を変速
制御装置に与える異常検出手段と、変速参照信号
ラインまたは信号処理回路の正常時の進行に応答
して異常検出手段の異常検出状態を解除するリセ
ツト手段を備え、変速制御装置は異常検出状態に
ある間、自動変速機を特定の変速段に拘束するも
のである。このようにして、車速センサー出力の
異常時には、自動変速機を安全速度段に強制ロツ
クし、前記出力が正常になつたとき、走行状態に
応じた変速段の設定が行なわれるものである。

更に、従来の技術として、次の技術も挙げるこ
とができる。

特公昭54−037258号公報及び特公昭48−00001
号公報で、車速信号が断たれた際に走行速度段を
保持し、急速にシフトダウンされないようにする
技術が開示されており、そして、特開昭52−
094975号公報で車速制御装置に信号欠乏回路を組
込み、信号欠乏によつて与えられた速度に対して
増大したエンジン速度となる歯車比変更を抑止す
る技術が開示されており、特開昭49−007932号公
報で故障時にそのとき走行している低速段を優先
保持し、故障時に低速段のマニユアルシフトで走
行する技術が開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、この種の従来の自動変速制御装置は車
輌の走行時の速度を基に低速段にシフトさせて車
速をロツクするものでは、エンジンブレーキによ
る衝撃を受けることになる。また、車輌の走行時
の速度を基に特定の変速段で車速をロツクするも
のでは、エンジンブレーキによる衝撃を受けるこ
とがなくなるが、低速走行に切替えができなくな
り、通常の発進、加速、停止を頻繁に行なう道路
条件では特定走行段にロツクされ、一般走行を否
定することになり、実用走行には問題があつた。

そして、特開昭49−007932号公報で故障時に、
Ｄレンジでは３速を保持し、２レンジでは２速を
保持し、Ｌレンジでは１速を保持して、低速段の
マニユアルシフトで走行する技術が開示されてい
る。この技術では、故障時に、２レンジ、Ｌレン
ジで走行しているときには強制的に２速或いは１
速に変速段が固定される。しかし、例えば、Ｄレ
ンジ走行中に２レンジやＬレンジにシフトする
と、エンジン回転オーバーランを防止するため、
車速が低下するまでは、２レンジやＬレンジであ
つても３速以上の高速段を保持する技術が一般的
であるが、この場合、車速センサの故障が発生す
ると、上記技術では２速或いは１速にシフトダウ
ンしてしまうため、エンジンオーバーランが発生
してしまう。

一方、車速センサーの異常時には、エンジン回
転数、イグニツシヨン信号を受けて、車速センサ
ーの代用とすることもできる。しかし、エンジ回
転数と走行状態とは特定シフトにおいては一定の
関係にあり、運転者によつては車速センサーの異
常により代用の信号を受けていることに気付かな
いまま、走行を続けることも考えられる。しか
し、エンジン回転数は単なる車速センサーの代用
であつて、通常の走行状態のように頻繁に変速を
余儀なくされる場合には、必ずしも好効率で走行
できるものではない。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべく、車
速センサーから急激に信号の到来がなくなつたと
き、何れのシフトレバー位置にあつても急激な車
速低減が発生されず、エンジンのオーバーランも
発生せず、更にこのような危険の回避後に、マニ
ユアルシフトを可能として、最低限の走行を可能
とする自動変速制御方法及びその装置の提供を課
題とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる自動変速制御方法は、シフトレ
バーで指示したレンジの検出、スロツトル開度の
検出、車速の検出によつて変速機の変速段を制御
する自動変速制御方法において、前記車速信号が
急激に得られなくなつたとき、変速段を高速段ま
たは中速段に固定し、エンジン回転数が所定の閾
値より低下した後は、シフトレバー位置に応じて
変速段を設定するものである。

他の発明にかかる自動変速制御装置は、シフト
レバーで指示したレンジの検出、スロツトル開度
の検出、車速の検出によつて変速機の変速段を制
御する自動変速制御方法において、車速の急激な
低下を検出する車速異常低下検出手段と、変速機
の変速段を高速段または中速段に固定する変速段
固定手段と、前記シフトレバー位置に応じて変速
段を拘束する変速段拘束手段と、前記車速異常低
下検出手段が車速の急激な低下を検出していない
とき、前記変速段演算手段を選択し、車速が急激
な低下を検出したとき、エンジン回転数が閾値以
上である状況において、前記変速段固定手段を選
択し、その後のエンジン回転数が閾値より低下す
ると前記変速段拘束手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された手段に応じて制御
される変速機とを具備するものである。

［作用］ 本発明においては、通常走行においては、シフ
トレバーで指示したレンジの検出出力、スロツト
ル開度の検出出力、車速の検出出力によつて変速
機の変速段を制御する。また、前記車速信号が急
激に得られなくなつたとき、変速段を高速段また
は中速段に固定し、エンジン回転数が所定の閾値
より低下した後は、シフトレバー位置に応じて変
速段を設定する。

他の発明において、車速検出手段の出力が正常
に得られているとき、シフトレバー位置検出手段
及びスロツトル開度検出手段及び車速検出手段の
各検出手段の出力信号を変速段演算手段で比較演
算して変速機の変速段を演算し、車速の急激な低
下を検出する車速異常低下検出手段が車速の急激
な低下を検出していないとき、前記変速段演算手
段の出力を変速機に入力して変速制御する。ま
た、車速異常低下検出手段が車速の急激な低下を
検出すると、エンジン回転数が閾値以上の場合、
変速段固定手段で変速機の変速段を高速段または
中速段に固定する。そして、車速異常低下検出手
段が車速の急激な低下を検出した後、エンジン回
転数が閾値より低下するとシフトレバー位置に応
じて変速段を拘束する変速段拘束手段を選択し、
選択された変速拘束手段に応じて変速機の変速段
を制御する。

［実施例］ 第１図は本発明の自動変速制御装置の制御回路
図である。

図において、定電圧回路１はバツテリー及び車
輌用発電機の出力を所定の定電圧＋Vcc出力とす
る回路で公知の定電圧回路である。定電圧回路１
は自動車用の性質からその入力側にはアブソーバ
を有しており、また、異常電圧が入力された場合
には、マイクロコンピユータCPUの暴走検出回
路２によつて、マイクロコンピユータCPUの処
理を停止させるべく、マイクロコンピユータ
CPUの保護に供している。前記暴走検出回路２
はハードウエアーでマイクロコンピユータCPU
の監視を行なう公知の回路で、特定の時間内に所
定のプログラムの処理が行なわれないとき、マイ
クロコンピユータを停止させるものである。これ
らの自動車用及びマイクロコンピユータ用の暴走
検出回路と組み合わされた定電圧回路１及び暴走
検出回路２は公知であるから、その詳細な説明は
省略する。

マイクロコンピユータCPUは一般にマイクロ
プロセツサー或いは１チツプマイクロコンピユー
タ等と呼称されるものが使用できる。ちなみに、
本実施例ではMB8850を使用している。マイクロ
コンピユータCPUはパルス発振回路３の出力を
クロツクパルスとして受けて作動する。

前記マイクロコンピユータCPUのポートＲ１
〜Ｒ９及びIRQには、エンジンの回転状態を検出
するエンジン回路検出手段の出力がポートＲ１
に、スロツトル開度検出手段の出力がポートＲ２
からポートＲ４に、シフトレバー位置検出手段の
出力がポートＲ４からポートＲ６に、車速センサ
ーの検出出力がポートIRQに接続されている。

エンジンの回転を検出するエンジン回転検出手
段は、イグニツシヨンスイツチＩ／Ｇがオンする
と、その出力を点火コイルICに導き、断続器DP
のオン・オフ動作によつて発生するスパークプラ
グSPの点火信号を抵抗Ｒ１及びダイオードＤ１
を介して取り出し、コンデンサＣ１でノイズ除
去、定電圧ダイオードZD１で異常電圧除去を行
ない、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３でバイアス設定した
トランジスタＱ１によつて、前記断続器DPのオ
ン・オフ状態、即ち、エンジンの回転状態を検出
している。

スロツトル開度検出手段は、スロツトルバルブ
の開度に応じてスイツチＳ１及びＳ２及びＳ３を
開閉して除去するものである。スイツチＳ１の動
作は、バイアス抵抗Ｒ４とＲ５との接続点電位に
よつて、トランジスタＱ２をオン・オフ動作させ
ている。同様に、スイツチＳ２の動作はバイアス
抵抗Ｒ６とＲ７との接続点電位によつてトランジ
スタＱ３を、スイツチＳ３の動作はバイアス抵抗
Ｒ８とＲ９との接続点電位によつてトランジスタ
Ｑ４をオン・オフ動作させている。これらのスイ
ツチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の開閉は、３ビツトの信号
としてマイクロコンピユータCPUの入力として
いるが、この３ビツト信号はスロツトルの開度を
８段階で出力するようにコーダを内蔵した公知の
スロツトルセンサーを用いてもよいし、或いは、
スロツトル開度の位置に応じて３段階で出力する
スイツチ動作を用いてもよい。

シフトレバー位置検出手段は、シフトレバーの
位置を検出するシフトレバースイツチSLの接続
状態によつて、その走行レンジを決定するもの
で、可動接点が端子Ｌに接続されているとき、シ
フトレバーがＬレンジにあり、端子２に接続され
ているとき、シフトレバーが２レンジにあり、端
子Ｄに接続されているとき、シフトレバーがＤレ
ンジにある。他の端子Ｎ，Ｒ，Ｐにそれぞれ接続
されたとき、それぞれＮレンジ、Ｒレンジ、Ｐレ
ンジにシフトレバーが位置することを意味する
が、本発明とは直接関係がないのでその接続状態
を省略する。シフトレバーの位置はその位置によ
つてバイアス抵抗Ｒ１０とＲ１１、バイアス抵抗
Ｒ１２と１３、バイアス抵抗Ｒ１４とＲ１５との
接続点の電位を変動させ、それによつて、トラン
ジスタＱ５，Ｑ６，Ｑ７がオン・オフする。

車速検出手段はドライブシヤフトの回転に応じ
て回転するマグネツトにより、リードスイツチ
LSがその回転数に比例してオン・オフ動作を行
なう。車速センサーにより、バイアス抵抗Ｒ１６
とＲ１７との接続点の電位を変動させ、それによ
つてトランジスタＱ８がオン・オフ動作する。

なお、コンデンサＣ２〜Ｃ８はノイズ除去、ダ
イオードＤ２〜Ｄ８は異常電圧吸収用である。そ
して、抵抗Ｒ１８はプルアツプ抵抗である。

マイクロコンピユータCPUの出力ポートＯ１
及びＯ２は自動変速機６を特定の走行段に設定す
るソレノイド弁のソレノイドドライバー回路に接
続される。出力ポートＯ１の出力は、その出力が
“Ｈ（ハイレベル）”のとき、ソレノイドドライバ
ー回路の抵抗Ｒ２０を介してトランジスタＱ１０
のベース電位を上げるから、トランジスタＱ１０
がオフ、抵抗Ｒ２１によつてトランジスタＱ１１
のベース電位も上昇し、トランジスタＱ１１がオ
フとなり、自動変速機６の第１シフトソレノイド
弁のコイル４を非励磁状態とする。出力ポートＯ
１の出力が“Ｌ（ローレベル）”のとき、抵抗Ｒ２
０により、トランジスタＱ１０のベース電位を下
げてオン状態とし、トランジスタＱ１１のベース
電位を抵抗Ｒ２１と抵抗Ｒ２３の略分圧電位に下
げるからトランジスタＱ１１はオンとなり、抵抗
Ｒ２２を介して第１シフトソレノイド弁のコイル
４を励磁し、自動変速機６を第１速の走行に設定
する。

同様に、抵抗Ｒ３０〜Ｒ３３及びトランジスタ
Ｑ２０及びＱ２１で構成するソレノイドドライバ
ー回路により、出力ポートＯ２の出力が“Ｈ”の
とき、第２シフトソレノイド弁のコイル５を非励
磁状態“Ｌ”のとき第２シフトソレノイド弁のコ
イル２１を励磁状態とし、自動変速機６を第２速
の走行に設定する。

また、第１シフトソレノイド弁のコイル４及び
第２シフトソレノイド弁のコイル５が励磁された
とき、自動変速機６を第３速の走行に設定する。

なお、ダイオードＤ１０及びＤ１１は第１シフ
トソレノイド２０及び第２シフトソレノイド２１
の逆起電力を吸収するフライホイールダイオード
である。

このように構成されたエンジン回転検出手段、
スロツトル開度検出手段、シフト位置検出手段、
車速検出手段の出力は、次の様に制御される。

第２図は本発明の一実施例の自動変速制御回路
の制御を示したフローチヤートである。

まず、ステツプ10で自動変速制御をスタートす
る。当然ながら、スタートに伴い、この制御に使
用するメモリのクリア及び各ポートをイニシヤラ
イズしておく。ステツプ11で現時点の走行レンジ
の判断に使用するため、シフトレバー位置のＤレ
ンジ、２レンジ、Ｌレンジの状態を入力する。そ
して、ステツプ12でスロツトル開度の状態をスイ
ツチＳ１，Ｓ１，Ｓ３の状態として入力する。そ
して、車速検出手段の車速センサーを構成するリ
ードスイツチLSの出力を所定時間マイクロコン
ピユータCPUに内蔵するカウンタに導き、その
カウンタの値及びカウンタに導いた時間を基に、
ステツプ14で車速を演算する。ステツプ15で車速
が「０」か判断して、「０」でないとき、ステツ
プ16で断線フラグをリセツトし、断線状態にない
ことを確認する。或いは、それまで、車速センサ
ーの出力がなかつたものが、発生した場合には、
車速センサーの出力が正常に復帰したことを意味
するから、立つていた断線フラグをリセツトす
る。そして、ステツプ17でシフトレバーで選択し
たＤレンジ、２レンジ、Ｌレンジにおいて、車速
とスロツトル開度に応じて、第１速、第２速、第
３速と任意の変速段に設定し、ステツプ18でそれ
を出力する。

このステツプ11からステツプ18のルーチンは通
常の自動変速制御は公知の自動変速制御である。

ステツプ15で車速が「０」のとき、ステツプ19
で車速が急峻な変化によつて車速「０」に至つた
か判断する。即ち、現在の車速と所定の時間前の
車速とを比較し、その差が任意の閾値より大なる
とき、その変化が急峻であるとし、車速センサー
の出力信号に断線等の異常が生じたとして判定す
るものである。車速変化が急峻でないときは、ス
テツプ20で、通常の運転状態で停止したのか或い
は継続して車速「０」の状態が続いているか判断
する。断線フラグがセツト状態にあることは、ス
テツプ19で車速変化が急峻であつて、ステツプ21
で断線フラグが立てられた状態下にあることを意
味し、断線フラグが立てられていないことは、通
常の運転状態で停止したことを意味する。したが
つて、ステツプ20で断線フラグが立つていないと
き、前記の公知の自動変速制御と同一のルーチン
となるべくステツプ17に移る。

ステツプ19で車速変化が急峻であると判断され
たとき、ステツプ21で断線フラグを立て、ステツ
プ22で車種に応じて変速段を２速または３速に設
定する。即ち、自動車の高速性及びエンジンのト
ルク等に応じて第２速または第３速に設定する。
そして、ステツプ23でエンジン回転検出手段の出
力をみて、エンジン回転数が所定の閾値以上であ
るか判断する。一般に前記閾値は、第２速と第１
速の切換速度の範囲の速度から選択する。エンジ
ン回転数が閾値より小さくなると、ステツプ24、
ステツプ26、ステツプ28で、シフトレバーの位置
がＤレンジ、２レンジ、Ｌレンジにあるか判断し
て、Ｄレンジにあるときステツプ25で変速段を第
３速に設定し、２レンジにあるときステツプ27で
変速段を第２速に設定し、Ｌレンジにあるとき第
１速に設定する。

即ち、高速走行時に車速センサーの出力がなく
なるとステツプ15、ステツプ19、ステツプ21によ
り、断線フラグが立てられ、車輌は第２速または
第３速走行となる。一旦、エンジン回転数が低下
し閾値以下になると、車輌速度はステツプ24、ス
テツプ26、ステツプ28で定まる。シフトレバー位
置Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジによつて第３
速、第２速、第１速が選択され、以後は、ステツ
プ20により、車速センサーの出力が復帰するまで
断線フラグが立つた状態を維持するから、ステツ
プ20により、ステツプ24、ステツプ26、ステツプ
28に移ることができるから、シフトレバーを移動
させ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジを選択する
ことにより第３速、第２速、第１速が一義的に決
定される。

したがつて、本実施例の自動変速制御回路は車
速検出手段の出力が断たれると、第２速または第
３速に設定され、エンジン回転数が所定の閾値以
下になるとマニユアルシフトにすることができ
る。

このように、上記実施例は、スロツトル開度を
検出するステツプ12からなるスロツトル開度検出
手段と、車速を検出するステツプ13からなる車速
検出手段と、エンジン回転数を検出するステツプ
23からなるエンジン回転数検出手段とを有し、そ
れらの検出手段の出力信号をステツプ14からなる
変速段演算手段で比較演算して自動変速機６の変
速段を制御する自動変速制御方法において、ステ
ツプ13からなる車速検出手段からの車速信号が急
激に得られなくなつたとき、変速段を所定の高速
段または中速段に固定させ、ステツプ23でエンジ
ン回転数が所定の閾値より低下したと判断した後
は、シフトレバー位置に応じて変速段を設定する
ものである。これを本発明の自動変速制御方法の
実施例とすることができる。

したがつて、車速検出手段からの車速信号が正
常に変速段演算手段に入力されているとき、シフ
トレバーで指示したレンジの検出出力、スロツト
ル開度の検出出力、車速の検出出力によつて変速
機の変速段を制御し、予め設定された最適制御と
なる。この制御は従来の制御と相違するものでは
ない。

車速検出手段からの車速信号が急激に得られな
くなつたときで、エンジン回転数が所定の閾値よ
り大きい場合には、変速段を第２速または第３速
に固定する。このとき、急激なエンジンブレーキ
の発生が抑えられ、危険の回避及び故障原因の除
去が可能となる。

そして、エンジン回転数が所定の閾値より低下
した後は、シフトレバー位置に応じて変速段を設
定でき、シフトレバー位置がＤレンジ、２レン
ジ、Ｌレンジを選択することにより第３速、第２
速、第１速が一義的に決定される。勿論、本実施
例では前進３速の実施例で説明したが、任意の変
速段に対応させることができる。なお、本実施例
の変速段の第２速または第３速に固定すること
は、通常走行の変速段を意味し、高速段または中
速段に固定する態様とすることができる。このと
き、変速段がシフトレバーの操作によつて、任意
の変速段とすることができるので、マニユアル操
作が可能となり、変速段が低速段から高速段まで
の変速が可能となり、通常のマニユアル変速操作
による走行ができる。

このように、本実施例の自動変速制御方法は、
車速出力の異常があつたとき、エンジン回転数に
よつて高速段または中速段に固定するのと、シフ
トレバーの操作によるマニユアル変速操作との切
替を行なつているから、車速信号の欠落等の異常
が生じても、そのまま安全走行が継続でき、確実
に安全を維持でき、その後も通常走行が維持でき
る。

上記実施例の自動変速制御方法は、シフトレバ
ーの位置を検出するステツプ11からなるシフトレ
バー位置検出手段と、スロツトル開度を検出する
ステツプ12からなるスロツトル開度検出手段と、
車速を検出するステツプ13からなる車速検出手段
と、前記各検出手段の出力信号を比較演算して変
速機の変速段を演算するステツプ14からなる変速
段演算手段と、エンジン回転数を検出するステツ
プ23からなるエンジン回転数検出手段と、車速の
急激な低下を検出するステツプ19からなる車速異
常低下検出手段と、変速機の変速段を高速段また
は中速段に固定するステツプ22からなる変速段固
定手段と、前記シフトレバー位置に応じて変速段
を拘束するステツプ24乃至ステツプ29からなる変
速段拘束手段と、前記車速異常低下検出手段が車
速の急激な低下を検出していないとき、ステツプ
19、ステツプ20、ステツプ17、ステツプ18からな
る前記変速段演算手段を選択し、車速の急激な低
下を検出したとき、エンジン回転数が閾値以上で
ある状況において、ステツプ19、ステツプ20、ス
テツプ24乃至ステツプ29またはステツプ19、ステ
ツプ21乃至ステツプ29からなる前記変速段固定手
段を選択し、その後のエンジン回転数が閾値より
低下すると前記変速段拘束手段を選択する選択手
段と、前記選択手段により選択された手段に応じ
て制御される自動変速機６とを具備する実施例と
することができる。これを他の発明の自動変速制
御装置の実施例とすることができる。

したがつて、通常の走行状態においてはシフト
レバー位置検出手段及びスロツトル開度検出手段
及び車速検出手段の各検出信号によつて自動車速
制御を行なう。車速検出手段から通常の減速状態
にない急激な検出信号の減衰が得られたときに
は、車速検出手段の断線等の異常と判断し、現在
の走行車速を車種に応じて高速段または中速段に
設定する。その後、一旦、エンジン回転数を低下
させるとシフトレバー位置に応じて、第１速、第
２速、第３速等の車速をマニユアルで行なうこと
ができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の自動変速制御方法は、
車速センサーの断線等で自動変速機の制御回路が
適切な変速操作制御信号を出力できないとき、即
ち、高速走行時に車速センサーの出力に異常が発
生した場合には、何れのシフトレバー位置にあつ
ても、高速段または中速段の走行状態にロツクす
ると共に、エンジン回転数が低下した後に自動変
速機のマニユアルシフトを可能とすることができ
る。

したがつて、車速出力の異常があつたとき、エ
ンジン回転数によつて、高速段または中速段に固
定するか、シフトレバーの操作によるマニユアル
変速操作にするかの切替を行なつているから、車
速信号の欠落等の異常が生じてもエンジンブレー
キがかかることなく、そのままの走行速度により
安全走行が継続でき、その後も通常走行が維持で
きる。また、一旦、運転者がエンジン回転数を低
下させると、爾後の走行はシフトレバー位置によ
つて変速段が決定されるから、マニユアルシフト
による走行ができ、最寄りの安全な箇所や修理所
まで走行することができる。

また、他の発明の自動変速制御装置において
も、車速異常低下検出手段が車速の急激な低下を
検出すると、エンジン回転数が閾値以上の場合、
変速段固定手段で変速機の変速段を高速段または
中速段に固定し、また、車速異常低下検出手段が
車速の急激な低下を検出した後、エンジン回転数
が閾値より低下するとシフトレバー位置に応じて
変速段を拘束する変速段拘束手段を選択し、選択
された変速段拘束手段に応じて変速機の変速段を
制御するものである。したがつて、上記発明と同
じ効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速制御方法を具体化し
た実施例の自動変速制御装置の制御回路図、第２
図は本発明の一実施例の自動変速制御方法を具体
化した自動変速制御回路の制御を示したフローチ
ヤートである。 図中、CPU：マイクロコンピユータ、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３：スロツトル開度検出スイツチ、
SL：シフトレバースイツチ、LS：車速センサー
用リードスイツチである。なお、図中、同一符号
及び同一記号は、同一または相当部分を示すもの
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スロツトル開度を検出するスロツトル開度検
   出手段と、車速を検出する車速検出手段と、シフ
   トレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出
   手段と、それらの検出手段の出力信号から変速機
   の変速段を求め変速機を制御する変速段演算手段
   と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検
   出手段とを備える自動変速制御装置において、 上記車速検出手段からの車速信号が急激に得ら
   れなくなつたとき、変速段を高速段または中速段
   に固定し、エンジン回転数の所定の閾値以下への
   低下を検出し、エンジン回転数が所定の閾値より
   低下した後は、シフトレバー位置に応じて変速段
   を設定することを特徴とする自動変速制御方法。 ２ シフトレバーの位置を検出するシフトレバー
   位置検出手段と、 スロツトル開度を検出するスロツトル開度検出
   手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記各検出手段の出力信号を比較演算して変速
   機の変速段を演算する変速段演算手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
   手段と、 車速の急激な低下を検出する車速異常低下検出
   手段と、 変速機の変速段を高速段または中速段に固定す
   る変速段固定手段と、 前記シフトレバー位置に応じて変速段を拘束す
   る変速段拘束手段と、 前記車速異常低下検出手段が車速の急激な低下
   を検出していないとき、前記変速段演算手段を選
   択し、車速の急激な低下を検出したとき、エンジ
   ン回転数が閾値以上である状況において、前記変
   速段固定手段を選択し、その後のエンジン回転数
   が閾値より低下すると前記変速段拘束手段を選択
   する選択手段と、 前記選択手段により選択された手段に応じて前
   記変速機を制御する手段と を具備することを特徴とする自動変速制御装置。