JPH04603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は藺草収穫機における屑藺の自動処理装
置に関する。

＜従来の技術＞ 一般に、藺草収穫機ではその機体に装備したす
ぐり装置により、一定長さ（すぐり高さ）以上の
正規な藺草を選び出して収穫し、それ以下の短小
な藺草は所謂屑藺として、圃場へそのまま落下投
棄している通例であり、そのため藺草収穫後に引
続き行なわれる圃場の耕耘作業や、代掻き作業な
どに困難を伴なうこととなる。

つまり、例えば耕耘作業について言えば、屑藺
は比較的短小であると雖もに、未だ相当の長さ
（約50〜80cm）を有するので、その投棄状態のま
まで圃場を耕起しようとする、その屑藺が耕耘機
の回転軸や耕耘爪などに絡み付き、耕耘馬力のい
たづらな増大や作業能率の低下を招くと共に、小
馬力の小型機種では耕耘不能の事態を起す結果と
なる。又、仮令耕耘作業できたとしても、土中に
埋め込まれてしまつた藺草の茎稈は容易に腐蝕せ
ず、有害なガスを発生することもある。

そこで、実際上藺草の収穫後に別な機械器具を
用いて、その屑藺を蒐集し、圃場の外部へ放出し
たり、或いは圃場で燃やすことが行なわれている
けれども、そのような追加作業には多大の労力と
時間を要するため、何れにしても藺草収穫の作業
と一挙同時に、その屑藺を爾後の諸作業に対する
障害とならぬ短小な長さとして、確実に且つ自動
的に截断処理することが要請されるのである。そ
の要請に応える藺草収穫機としては、例えば特開
昭60−120915号が既に提案されている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記公知発明ではすぐり装置からす
ぐり落された屑藺を、その下方位置のシリンダー
型カツターへ確実に掻込むために、一対の送込み
ロールやクランクフインガー、バー状の規制部材
などから成る特別な掻込み装置が不可欠であり、
又そのような掻込み装置や、固定刃と回転刃とか
ら成るシリンダー型カツターを運動作用させるべ
き駆動機構も、すぐり装置のそれと別個独立に設
置しなければならないので、その屑藺処理装置と
しての機構全体が著しく複雑且つ大型化し、保
守・点検・整備・清掃などに不便であるばかりで
なく、製品としてのコスト高も招来することにな
り、それにもまして小馬力の小型収穫機に装備し
難い問題がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明はこのような問題点の改善を企図してお
り、そのための構成上機体の前後方向に沿い延在
する如く架設されて、刈取られた藺草の穂先部側
を受け入れ挾持し乍ら、その藺草を吊り下げ状態
のもとに後方へ搬送する挟持搬送機構と、 その挟持搬送機構の下方位置に臨みつつ、上方
から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体の
横方向に沿う延在状態に設置されて、上記吊り下
げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエンのすぐり爪
により自づと引掛け乍ら、その株元部側を横方向
へ持ち出し搬送して、その藺草の茎稈に屑藺Ｗの
すぐり出し作用を付与するすぐり機構とを備えた
藺草収穫機において、 そのすぐり出された屑藺を受け止めて細かくカ
ツトする屑藺截断機構を、上記すぐり機構のすぐ
りチエンを循環回走させるスプロケツトの回転軸
上へ、その回転軸からの取り出し変換動力により
往復運動されるバリカン形態として組付けたこと
を第１の特徴とし、 又、同様な藺草収穫機を前提として、そのすぐ
り出された屑藺を受け止めて細かくカツトする屑
藺截断機構を、上記すぐり機構のすぐりチエンを
循環回走させるスプロケツトの回転軸上へ、その
回転軸からの取り出し変換動力により往復運動さ
れるバリカン形態として組付けると共に、 そのすぐりチエンから屑藺が飛び出すことを規
制する搬送ガイドバーを、そのすぐりチエンの搬
送作用長さに沿う横方向への延在状態として付属
設置したことを第２の特徴とし、 又、同様な収穫機を前提として、そのすぐり出
された屑藺を受け止めて細かくカツトする屑藺截
断機構を、上記すぐり機構のすぐりチエンを循環
回走させるスプロケツトの回転軸上へ、その回転
軸からの取り出し変換動力により往復運動される
バリカン形態として組付けると共に、 その細かくカツトされて落下する屑藺や藺草に
付帯する夾雑物を掻き落すフラグ付きの無端ベル
トを、上記すぐり機構と連動しつつそのすぐりチ
エンの下方で、且つすぐりチエンと同一方向へ循
環回走されるように、該すぐりチエンの搬送作用
長さに沿う横方向への延在状態として付属設置し
たことを第３の特徴とし、 更に、同様な収穫機を前提として、そのすぐり
機構を機体の前方から見た時に、藺草の株元部側
をそのすぐり爪により自づと引掛けて、機体のほ
ぼ横水平方向へ持ち出し搬送する下段すぐりチエ
ンと、 同じく藺草の中間部を引掛け得る高さ位置に臨
みつつ、上記下段すぐりチエンのすぐり爪による
株元部側の持ち出し搬送に伴なつて、その株元部
側をすぐり爪により受け継ぎ状に引掛け乍ら、藺
草の横斜め上方へ持ち上げ搬送して、その藺草を
横倒し姿勢に変向させる上段すぐりチエンとの一
対として形作り、 上記すぐり機構によつてすぐり出された屑藺を
受け止めて細かくカツトする屑藺截断機構を、そ
の下段すぐりチエンを循環回走させるスプロケツ
トの回転軸へ、その回転軸からの取り出し変換動
力により、ほぼ水平な作用面に沿つて往復運動さ
れるバリカン形態として組付けると共に、 上記横倒し姿勢に変向された藺草の株元部側を
後方から受け止めて整然と揃え切る株元截断機構
を、上記回転軸と連動して回転する作業動力分配
軸や伝動ギヤ並びに伝動チエンを経て取り出され
た変換動力により、上記屑藺截断機構の運動作用
面と交叉するほぼ垂直な作用面に沿つて往復運動
されるバリカン形態として、機体の頂面に設置し
たことを第４の特徴とするものである。

＜実施例＞ 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構
成を詳述すると、第１〜３図は乗用型藺草収穫機
の概略全体を表わしており、１０はその収穫機の
機体（トラツクフレーム）であつて、その前部の
中央位置にはエンジン１１が搭載されている。１
２は同じく機体１０の後部中央個所に固定設置さ
れたトランスミツシヨン機構であり、中間軸１３
並びに伝動ベルト１４などを介して、エンジン１
１に連結されている。

１５はそのエンジン１１によつて回走駆動され
る左右一対の走行用クローラー、１６は機体１０
から前方へ派出された作業フレームであつて、そ
の後端部が左右一対の枢支横軸１７により機体１
０へ連結されており、その前端部側から油圧シリ
ンダー１８によつて昇降作動されるようになつて
いる。そのため、運搬車両に対する収穫機自身の
積み降しや、圃場における枕地の乗り越えなどを
支障なく行なうことができる。

エンジン１１の上方位置は全体的は結束床１９
として遮断されていると共に、そのエンジン１１
の後部に位置するトランスミツシヨン機構１２や
中間軸１３などの上方が、結束床１９との連続的
な藺草束用積載デツキ２０として、好ましくは第
２図から示唆されるような側面視の凹溝形態に形
作られている。つまり、機体１０における前部位
置の頂面が、一定高さの藺草結束床１９として機
能するように定められていると共に、これに後続
する機体１０の頂面が結束床１９よりも低い積載
デツキ２０として形成されており、以つて結束床
１９上にて結束された藺草束Ｍを、そのまま自重
落下的に積載デツキ２０へ蹴り出して、その一定
量を収容・自載し得るようになつているわけであ
る。

２１はその積載デツキ２０の直後位置に配列設
置された収穫機の運転台であり、これには図外の
日除け用天蓋が付属的に架構されることもある。
従つて、オペレーターが運転台２１上から操作手
を延ばして、藺草束Ｍの積載状態を正しく安定に
手直しする如く、直視点検することもできる。但
し、図例のような運転台２１を備えた乗用型のみ
に限らず、オペレーターが圃場を歩行し乍ら操縦
する型式の藺草収穫機に対しても、本発明を適用
できること勿論である。

２２は上記作業フレーム１６上に支承された作
業動力分配軸であつて、収穫機の左右横方向へほ
ぼ水平状態に延在しており、その左右何れか一方
へ偏椅した横端部位置において、上記中間軸１３
とベルトや傘歯車機構などを介し伝動連結されて
いる。そして、その作業フレーム１６上へ集中的
に配列設置された一連の作業機構へ、そのエンジ
ン１１からの駆動力を分配するようになつてい
る。

その作業機構としては、藺草の分草機構Ａや引
起し機構Ｂ、その穂先部側の挟持搬送機構Ｃ、株
元部側の刈取り機構Ｄ、茎稈のすぐり機構Ｅ、収
束搬送機構Ｆ並びに結束機構Ｇなどから成つてお
り、ほぼ記載順序に藺草へ一連の諸作用が与えら
れることとなる。

即ち、圃場における収穫機の前進走行に伴なつ
て、先づ藺草は分草機構Ａにより、その茎稈群の
絡み付き状態が解きほぐし分草されると共に、引
越し機構Ｂによつて順次正しい起立姿勢に引起さ
れる。次いで、引起された藺草の穂先部側が挟持
搬送機構Ｃにより弾力的に挟持されたままで、後
方に向かつて吊り上げ搬送され、その挟持作用の
開始と同時か又はその直後において、その株元部
側が刈取り機構Ｄによりカツトされるのである。

その分草機構Ａや引越し機構Ｂ、刈取り機構Ｄ
並びに挟持搬送機構Ｃが、第３，７図のような上
方から見た場合において、蒐和収穫機の左右何れ
か一方側（図例では前言方向に向かつて左側位
置）へ偏椅した横端部位置に配列されているこ
と、言うまてもない。２３は分草機構Ａの振動分
草杆であつて、側面視の後上り傾斜状態に設置さ
れており、固定分草杆２４との結合下部前端位置
を支点とし乍、偏心カツプリング２５によつてあ
たかも中張りの縄跳び振幅運動に似た回動（公
転）作用を営なむ。

２６は引起し機構Ｂを形作る夢端な引起しチエ
ンであり、これには多数の引起し爪２７が起伏自
在に枢着されていると共に、その上方へ回走する
往動時に引起しチエンケース２８から突出する如
く起立して、藺草を引起し作用する。又、挟持搬
送機構Ｃは前後一対づつの複列型プーリー２９，
３０に緊張掛架された左右一対の無端なベルト組
３１，３２から成り、その向かい合う両ベルト組
３１，３２によつて藺草の茎稈を挟み持つ。刈取
り機構Ｄが所謂バリカン刃から具体化されている
こと、勿論である。

上記挟持搬送機構Ｃが引起し機構Ｂの直後に臨
みつつ、藺草の穂先部側を挟持し得る一定高さ位
置にあつて、且つ横方向から見て後上りの傾斜状
態に架設されていることも、第２，６図から明白
な通りであるが、その下方位置には上方から見た
状態において、その穂先部側の挟持搬送方向（収
穫機の後方向）とほぼ直角に交叉する左側又は右
側（図例の場合）の横方向（収穫機の幅員方向）
に沿つて延在するように、すぐり機構Ｅが配設さ
れているのである。

即ち、すぐり機構Ｅは図例の場合、藺草の中間
部を引掛けつつ横斜め上方に持ち上げ搬送する上
段すぐりチエン３３と、同じく株元部側を引掛け
てほぼ横水平方向へ持ち出し搬送する下段すぐり
チエン３４との一対から成り、その何れも第１〜
７図から示唆されるように、機体１０における結
束床１９の前面相当部（一定高さの前側）へ臨む
位置に設置されている。

その上下一対の無端なすぐりチエン３３，３４
は、何れもすぐりチエンケース３５，３６内へ
各々回転軸３７，３８により軸支された左右一対
のスプロケツト３９，４０へ張架されていると共
に、これには多数のすぐり爪４１，４２が起伏自
在に枢着されている。しかも、そのすぐり爪４
１，４２は第４，５，７図の矢印で示すように、
すぐり搬送の作用始点ａ１，ａ２から作用終点ｂ
１，ｂ２に向かつて往動する時、すぐりチエンケ
ース３５，３６から各々突出するように起立作用
して、藺草の茎稈を引掛けつつ一方向へ搬送し、
逆方向へ復動する時には、すぐりチエンケース３
５，３６内へ埋没伏倒するようになつている。

そして、両すぐりチエン３３，３４の作用始点
ａ１，ａ２は、第２，６図の側面図から明白なよ
うに、上記穂先部側の挟持搬送機構Ｃから言わば
垂れ下る起立姿勢の藺草へ臨む位置にあり、その
藺草の後方へ向かう吊り上げ搬送作用に際会し
て、その中間部や株元部側がやがて自動的に上下
一対のすぐりチエン３３，３４へ引掛かるように
対応されている。

又、第４，５図の前方から見た場合には、下段
すぐりチエン３４が藺草の株元部側をほぼ横水平
方向へ持ち出す如く、実質上正しい水平設定状態
に延在されており、これに対して上段すぐりチエ
ン３３は両図のように、その水平状態の下段すぐ
りチエン３４と一定角度αに交叉する所謂横上り
の傾斜設置状態として、その作用終点ｂ１へ行く
に連れて徐々に高くなるように延在されている。
この構成によつて、藺草の株元部側を最終的にほ
ぼ結束床１９の高さ位置まで持ち上げ変向させる
趣旨である。

更に、第２，６図から示唆されるように、両す
ぐりチエン３３，３４は横方向から見た時、その
下段すぐりチエン３４のすぐり爪４２が前方を正
しく直視する指向状態にあり、他方上段すぐりチ
エン３３のすぐり爪４１は斜め前上方を指向する
状態にあつて、その両指向線が互いに一定角度β
を保つて交叉していると共に、下段すぐりチエン
３４の作用始点ａ２が前方位置として、これより
も後方に上段すぐりチエン３３の作用始点ａ１が
位置するように関係設定されている。

しかも、第３，７図の平面図から明白な通り、
上段すぐりチエン３３はその作用終点ｂ１へ行く
程、徐々に前方へ張り出す傾斜設置状態にあり、
これに対して下段すぐりチエン３４は全体的な所
謂横一線の状態に延在し、これによつて両すぐり
チエン３３，３４が一定角度γをなして交叉して
いると共に、その両作用終点ｂ１，ｂ２が上下位
置関係に隔たりつつも、上方から見て相互のほぼ
同一位置に合致している。

すぐり機構Ｅは上記のように構成されているた
め、藺草がその穂先部側から挟持搬送機構Ｃによ
り吊り上げられて、後方へ挟持搬送される作用中
に、その藺草の株元部側と中間部は第５〜７図の
ように、順次下段すぐりチエン３４のすぐり爪４
２と、上段すぐりチエン３３のすぐり爪４１に自
づと引掛かり、その挟持搬送方向とほぼ直角に交
叉する関係の横方向へ持ち出し搬送される過程に
おいて、その中間部から株元部側に向かつてすぐ
り爪４１，４２により流れることになると一挙同
時に、そのすぐり搬送作用に伴なつて、株元部側
が下段すぐりチエン３４から上段すぐりチエン３
３へ順次受け継がれる如く、ほぼ結束床１９の高
さ位置まで持ち上げられ、藺草はその引起し当初
と挟持搬送の起立姿勢から、最終的に伏倒姿勢へ
変向されることとなる。

つまり、藺草は挟持搬送機構Ｃによる穂先部側
の挟持位置を言わば可動支点として、その収穫機
の後方へ向かう搬送作用中に、株元部側がすぐり
機構Ｅにより第５，７図のようにあたかも扇の輪
郭軌跡Ｌ−Ｌを描きつつ円弧運動して、ほぼ結束
床１９の高さ位置まで持ち上げられ、その茎稈に
対する流り作用を受け乍ら最終的な横倒し姿勢に
方向変換されるわけである。

その結果、藺草の絡み付きなどがすぐり爪４
１，４２の通り抜けにより、整然と分別されるこ
とになると同時に、その中に浮遊混在している短
小な屑藺Ｗもすぐり出し選別されるのである。株
元部側の挟持搬送機構Ｃから不慮に抜け落ちる正
規長さの藺草があるとすれば、これを屑藺Ｗと同
様にすぐり落されることになる。

Ｊはそのすぐり出された屑藺Ｗを確実に受け止
めて、細かくカツトする屑藺截断機構の総称であ
り、第１，５図から示唆されるように、藺草の株
元部側が円弧運動する上記輪郭軌跡Ｌ−Ｌへ、そ
の外側位置から臨むよう、特に下段すぐりチエン
３４のチエンケース３６に次の通り組付けられて
いる。

即ち、その屑藺Ｗの截断機構Ｊを拡大抽出した
第８〜１０図において、４３は下段すぐりチエン
３４の作用終点ｂ２に位置しつつ、そのすぐりチ
エンケース３６の上下両面へ、溶媒やリベツトな
どにより固定設置された上下一対の台枠であり、
横方向から見た場合内向きに張り出し屈曲するリ
ツプ付きのチヤンネル溝型を呈していると共に、
その上下一対の言わば背中同志が向かい合つてい
る。

他方、下段すぐりチエン３４を循環回走させる
べきスプロケツト４０の回転軸３８は、その上下
一対の台枠４３を貫通するように延長されてお
り、その中途部において両台枠４３に保持された
ベアリング４４により、回転自在に軸受けされて
いる。４５はそのベアリング４４のケースであ
り、台枠４３の中空内部へ一体連続的に曲成され
ているか、又はその台枠４３の取付座部へ別途に
固定設置されている。その場合、図例ではスプロ
ケツト４０とその回転軸３８とをキー４６によ
り、相互一体に回転するよう結合しているが、そ
の一体回転可能である限り、例えばスプラインや
角軸による嵌合形態、その他の手段を採用しても
勿論良い。４７はその回転軸３８に套嵌されたデ
イスタンスカラー、４８はベアリング４４の止め
輪である。

又、５０は上記回転軸３８の両端部へ上下方向
から套嵌され、且つ串差しピン５１により一体回
転し得るよう固定された一対のクランクアームで
あつて、その偏心位置から垂立する係合ピン５２
が台枠４３から外部へ導出されている。５３はそ
の台枠４３へ施蓋状態として、リベツト５４など
により固定された上下一対の張り出し座板であ
り、これがすぐりチエンケース３６から前方へ一
定の長さｄ分だけ張り出す前半部には、鋸歯型の
固定受刃５５が連続一体的に刻設されている。５
６はその固定受刃５５の背部段面と相俟つて、前
後方向に沿うスライドガイド凹溝５７を区成する
ガイド板であり、上記座板５３へ重合された状態
のもとで、可動刃５８の押え金５９と一緒に座板
５３へ、リベツト６０などにより固定されてい
る。

６１はそのガイド凹溝５７内を前後方向へ直線
的に往復運動するスライド板であり、その前部位
置には固定受刃５５と摺れ合い作用して、所謂バ
リカンを形作る可動刃５８が、やはりリベツト６
２などによつて固定一体化されていると共に、同
じくスライド板６１の後部位置には上記クランク
アーム５０の係合ピン５２を受け入れるべき、左
右横方向に沿う細長い開口形状の係合長孔６３が
貫通形成されている。

つまり、下段すぐりチエン３４を循環回走させ
るスプロケツト４０の回転と連帯して、その回転
軸３８上のクランクアーム５０がクランク連動
し、そのクランクアーム５０の係合ピン５２とス
ライド板６１の受け入れ長孔６３との係合作用を
介して、可動刃５８が固定受刃５５と摺れ合う往
復直線運動を行なうように構成されているわけで
ある。

この点につき、図例の場合下段すぐりチエン３
４は上記した通り、前方から見て実質上正しい水
平設置状態にあり、そのチエンケース３６を直交
状に貫通する回転軸３８の上下両端部に、これか
らの取り出し変換動力によつてスライド作用する
一対の屑藺截断機構Ｊが設置されているため、第
１０図から明白なように上記すぐり出された屑藺
Ｗは、実質上その両可動刃５８の上下間隔高さｈ
と相応する長さ寸法の短少なものとして、自動的
に細かくカツトされることになり、その２基によ
りカツト洩れも無くせることとなる。

但し、その両截断機構Ｊの何れか一方を省略し
て、残る他方の１基のみを設置してもさしつかえ
ない。要すれば、前方から見た場合において、下
段すぐりチエン３４により言わば起立姿勢のもと
で、正規な藺草と一緒にほぼ横水平方向へ持ち出
し搬送される屑藺Ｗを、これと交叉する設置姿勢
にあるバリカンの可動刃５８と固定受刃５５によ
つて、横方向から確実に受け止めつつ、そのすぐ
りチエン３４の回走に連れて往復運動する可動刃
５８により、その固定受刃５５と相互摺れ合い作
用のもとで、細かく挟み切ることができれば、同
一効果を達成し得るからである。

更に厳密なことを言えば、藺草の株元部側は第
５図の正面図に基き上記した通り、扇の輪郭軌跡
Ｌ−Ｌを描きつつ円弧運動するので、その持ち上
げ変向過程では藺草の姿勢が、或る程度傾くこと
になる。そのため、これに付随している屑藺Ｗを
正しく向かい入れて受け止めるべく、その姿勢と
ほぼ直交させる意味から、特に上記回転軸３８の
上端部側に設置する屑藺截断機構Ｊの固定受刃５
５と可動刃５８は、その摺れ合う刃先部を若干下
向きの傾斜設置姿勢に保つことが好適と言える。

又、図例ではその可動刃５８がスプロケツト回
転軸３８の１回転毎に、第８，９図の矢印Ｘで示
す如く１往復のスライド運動を行なうように関係
設定されており、そのすぐりチエン３４による搬
送作用速度に比して、可動刃５８が著しく速く小
刻みに運動するようになつているので、屑藺Ｗを
そのまま落下させてしまうような洩れなく、これ
を悉く確実に自動カツトできることとなる。

尚、６４は上段すぐりチエン３３のチエンケー
ス３５と、下段すぐりチエン３４のチエンケース
３６との相互間に取付けられた上段フロントカバ
ー、６５はその下段すぐりチエン３４のチエンケ
ース３６よりも下方位置に取付けられた下段フロ
ントカバーであり、その両カバー６４，６５には
上記バリカンを形作る固定受刃５５と可動刃５８
の導出窓６６，６７が各々開口されている。

更に、６８は屑藺Ｗの前方に向かう飛び出しを
防止する上下一対の搬送ガイドバーであつて、第
１図かた明白なように下段すぐりチエン３４のす
ぐり爪４２を挟む如くそのチエンケース３６に沿
うほぼ水平な延在状態に付属設置されている。穂
先部側の挟持搬送機構Ｃから不慮に抜け出す正規
長さの藺草があるとすれば、これを屑藺Ｗと同じ
くガイドレバー６８によつて、その前方へ飛び出
し落下することなく、すぐり爪４２へ確実に引掛
かりつつ横方向へ持ち出し搬送されるようになつ
ている。

６９は上段すぐりチエン３３のチエンケース３
５とほぼ平行して、その前面の直下位置にはやは
り左右横方向へ延在状態として支架された１本の
搬送規制バーであり、これは上記したように下段
すぐりチエン３４から上段すぐりチエン３３へ乗
り換える如く、藺草の変向作用が行なわれる時
に、その藺草の株元部側が前方へ勢り出し乱れる
ことを規制すべく機能する。

又、７０は藺草に付帯する夾雑物の掻き出し用
無端ベルトであつて、多数のラグ７１を備えてお
り、上記すぐり機構Ｅと連動して、その上段すぐ
りチエン３３並びに下段すぐりチエン３４と同一
方向へ循環回走されるようになつている。これも
エンジン１１から分配さた動力により回走作用さ
れるが、その伝動系統は図示省略してある。

そして、この掻き出し用ベルト７０にも、下段
すぐりチエン３４の上記ガイドバー６８と同様な
上下一対の搬送ガイドバー７２が、やはりそのラ
グ７１を挟む如左右横方向に沿い延在されている
ため、細かくカツトされた屑藺Ｗはその後落下す
るも、このベルト７０のラグ７１に自づと引掛か
り、確実に収穫機の横方向へ掻き出し放棄される
ことになる。その収穫機の走行に障害を与えるこ
とがないように、配慮されているわけである。

尚、上記ガイドバー６８，７２や規制バー６９
は、すべてその基端部が引起し機構Ｂにおける引
起しチエンケース２８の所定高さ位置へ、ボルト
やナツトなどによつて固定されており、残る先端
部は所謂自由端部として放任された状態にある。

上記すぐり機構Ｅにより屑藺Ｗのすぐり出され
た藺草は、その穂先部側が依然挟持搬送機構Ｃに
よる挟持中のもとにおいて、同じく株元部側が上
段すぐりチエン３３の作用終点ｂ１に到達するや
否や、そのすぐり爪４１からはずれて後方へ向か
い振り廻される如く、結束床１９上へ勢いよく蹴
り出されることになる。

そして、その結束床１９上には第３，７図から
明白な通り、上記挟持搬送機構Ｃと左右位置関係
の対をなして向かい合う如く、図例の右側横端部
に集束搬送機構Ｆと、その直後に結束機構Ｑとが
配列設置されているため、上記蹴り出された藺草
の株元部は集束搬送機構Ｆを形作るラグ７３付き
の無端ベルト７４に受け継がれて、結束機構Ｇに
向かい正しく送り込まれることとなる。そのベル
ト７４を循環回走させるプーリー７５は、機体１
０上に固定立設されたタイミングギヤケース７６
へ、第１１〜１３図から明白な如く水平軸線廻り
に回転し得るよう軸支されており、上記した作動
動力分配軸２２との相互間へ張架された伝動チエ
ン７７や伝動ギヤ７８などを介して、エンジン１
１により駆動されるようになつている。

結束機構Ｇもエンジン１１からの分配動力によ
つて駆動されること勿論であり、藺草の一定量が
集束搬送機構Ｆから受け入れられるや否や、感知
ドアー７９の作用によつて起動し、その一定量を
藺草束Ｍとして伏倒姿勢のもとに結束作用する。
その結束後の藺草束Ｍは放出アーム８０によつ
て、その伏倒姿勢のままで結束床１９に後続する
積載デツキ２０へ、上記した通り自重落下的に蹴
り出し収容される。８１はその結束機構Ｇを形作
るニードル、８２はパツカーアーム、８３はビル
ガード、８４は結束機構Ｇのカバーである。

その場合、藺草の一定量に対する結束作用の完
了と、その挟持搬送機構Ｃによる挟持作用の解除
とは時間的なタイミングとして、相互のほぼ同時
に実行されるように関係設定されており、その株
元部の結束時にはその一定量の穂先部側も挟持状
態から解除され、その藺草束Ｍとして直ちに且つ
円滑に積載デツキ２０へ移行されるようになつて
いる。

つまり、これを換言するば、藺草の穂先部側を
挟持搬送する挟持搬送機構Ｃの作用速度よりも、
株元部側を変向姿勢に搬送するすぐり機構Ｅの作
用速度の方が、かなり高速に回走駆動するように
定められているわけであり、従つてそのすぐりチ
エン３３，３４の高速な横送り勢力によつても、
屑藺Ｗは上記ガイドバー６８とも相俟ち、圃場に
落下するまでの時間的な余裕なく、確実に截断機
構Ｊのバリカン刃に受け止められることになると
共に、そのすぐり選別された正規な藺草の株元部
側が、上記した扇の輪郭軌跡Ｌ−Ｌを描きつつ勢
いよく振り廻される如くに円弧運動し、結束床１
９上の集束搬送機構Ｆを経て、結束機構Ｇへ向か
わせられることとなる。

Ｋはその振り廻される如き指向搬送の過程にお
いて、藺草の株元部を整然と揃え切るための株元
截断機構であり、従いこれは上記挟持搬送機構Ｃ
による穂先部側の挟持位置と、刈取り機構Ｄによ
る株元部側のカツト位置との相互間隔長さをほぼ
半径寸法とする円弧運動の輪郭軌跡Ｌ−Ｌ上へ、
正しく臨む位置に配設されており、上記振り廻さ
れる藺草の株元部を後方から安定良く受け止め得
るようになつている。しかも、上記屑藺截断機構
Ｊとの関係では、その屑藺截断機構Ｊがほぼ水平
な平面に設置されているに対し、株元截断機構Ｋ
はこれとほぼ直角に交叉する垂直な平面に設置さ
れているのである。

その株元截断機構Ｋは第１１〜１３図から明白
なように、やはり固定受刃８５と、これと摺れ合
い作用する可働刃８６とから成るバリカン形態で
あり、その受刃８５が上記タイミングギヤケース
７６へ、ボルト８７などにより固定されている。
可動刃８６はそのＬ字型をなす中途部において、
上記ギヤケース７６へ横軸８８により揺動し得る
よう枢着されている。８９はその可動刃８６の端
部に開口されたピン受け入れ長孔、９０はその長
孔８９と係合するピン９１を備えたクランクアー
ムであつて、枢支横軸８８と平行な回転軸９２上
に嵌め付け一体化されている。

そして、その回転軸９２上のスプロケツト９３
が、上記集束搬送機構Ｆのプーリー７５を回転さ
せる伝動チエン７７と咬み合わされており、その
ためやはりエンジン１１から分配された駆動力に
よつて、可動刃８６は第１２，１３図の矢印Ｙで
示す上下方向に往復運動し、固定受刃８５との摺
れ合い作用により、藺草の株元部を正しく揃え切
ることができるのである。従つて、上記挟持搬送
機構Ｃによる穂先部側の挟持位置が万一ズレた
り、或いは抜け出してしまつたりしたような場合
に殊更効果的である。

特に、その穂先部側から抜け出した正規な長さ
の藺草は、もはや屑藺Ｗと化してしまう結果にな
る処、そのような藺草が万一屑藺截断機構Ｊの作
用を受けずに、そのまま株元部側から上記の通り
持ち上げ変向されることが起つても、その後結束
床１９上の株元截断機構Ｋにより、必らずやカツ
トされることとなる。その意味において、この株
元部揃え用の截断機構Ｋも、屑藺Ｗを細かくカツ
トする機能を併有するものと言えるのであり、屑
藺截断機構Ｊと協働して、本発明の目的達成上有
機的に作用する。

＜発明の効果＞ 以上のように、本発明では機体１０の前後方向
に沿い延在する如く架設されて、刈取られた藺草
の穂積部側を受け入れ挾持し乍ら、その藺草を吊
り下げ状態のもとに後方へ搬送する挟持搬送手段
Ｃと、 その挟持搬送機構Ｃの下方位置に臨みつつ、上
方から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体
１０の横方向に沿う延在状態に設置されて、上記
吊り下げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエン３４
のすぐり爪４２により自づと引掛け乍ら、その株
元部側を横方向へ持ち出し搬送して、その藺草の
茎稈に屑藺Ｗのすぐり出し作用を付与するすぐり
機構Ｅとを備えた藺草収穫機において、 そのすぐり出された屑藺Ｗを受け止めて細かく
カツトする屑藺裁断機構Ｊを、上記すぐり機構Ｅ
のすぐりチエン３４を循環回走させるスプロケツ
ト４０の回転軸３８上へ、その回転軸３８からの
取り出し変換動力により往復運動されるバリカン
形態として組付けてある構成のため、冒頭に述べ
た従来技術の諸問題を完全に解消できる効果があ
る。

つまり、本発明の屑藺截断機構Ｊは固定受刃５
５と可動刃５８との摺れ合い作用するバリカン形
態として、上記したようにその可動刃５８がすぐ
りチエン３４の循環回走作用と連動しつつ、その
スプロケツト回転軸３８から取り出された変換動
力により、自づと往復直線運動を行なうようにな
つているので、藺草の茎稈中に付属・混在の屑藺
Ｗはそのすぐりチエン３４のすぐり爪４２により
解きほぐしすぐり出された状態のもとに、順次連
続的に且つ確実にバリカン刃で受け止められて、
洩れなく自動的に細かくカツトされることとな
り、その処理効果と作業能率に著しく優れる。

しかも、すぐり機構Ｅのすぐりチエン３４を活
用した屑藺Ｗを掻き込み式となつているため、特
別な掻き込み装置を設ける必要がなく、又そのバ
リカン刃の駆動機構としても、すぐり機構Ｅのそ
れと別個独立に設置する必要がない。その運動機
構の全体として著しく合理化できることになる。
バリカン形態として、その小型扁平な機構のもと
にすぐり機構Ｅへ容易に付設することができ、そ
の必要動力としつ小馬力で足りることも相俟つ
て、特に小型収穫機への適用実施上頗る有益と言
える。

更に、図示の実施例に基いて説明した通り、上
記屑藺截断機構Ｊの設置に加えて、次の関連構成
をも装備させるならば、屑藺Ｗの処理効果をます
ます向上させることが可能となる。

即ち、バリカン形態をなす屑藺截断機構Ｊの設
置に加えて、すぐりチエン３４から屑藺Ｗが飛び
出すことを予防する搬送ガイドバー６８も、その
すぐりチエン３４の搬送作用長さに沿う横方向へ
の延在状態として、付属的に支架させるならば、
すぐり出された屑藺Ｗを屑藺截断機構Ｊのバリカ
ン刃へ、洩れなく確実に導入案内することができ
るので、そのカツト処理効果を一層昂め得ること
になる。

又、同じくすぐりチエン３４の搬送作用長さに
沿う横方向への延在状態として、そのすぐりチエ
ン３４の下方で、且つすぐりチエン３４と同一方
向へ回走駆動されるラグ７１付きの無端ベルト７
０をも付属設置するならば、藺草に付帯する侠雑
物やカツト後に落下する屑藺Ｗを捕捉しつつ、や
はり確実に機体１０の横方向へ掻き出し放棄でき
ると共に、そのカツト前にあつて穂先部側から抜
け出すことにより、結果的に屑藺Ｗと化す長い茎
稈をも、すぐりチエン３４と協働作用しつつバリ
カン形態の屑藺截断機構Ｊへ、導入案内的に搬送
して細かくカツトできるのであり、上記処理効果
の向上に役立つ。

更に、すぐり機構Ｅにより横倒し姿勢に持ち上
げ変向された藺草の株元部側を後方から受け止め
て、その株元部を整然と揃え切る株元截断機構Ｋ
をやはりバリカン形態として、上記屑藺截断機構
Ｊにおけるバリカン刃の運動作用面とほぼ直交す
る作用面に沿つて往復運動するように、機体１０
の頂面に設置するならば、穂先部側から抜け出し
て結果的に屑藺Ｗと化す正規な長さの茎稈が、万
一上記屑藺截断機構Ｊの作用を受けることなく、
そのまま持ち上げ変向されることが起つても、こ
れを株元截断機構Ｋのバリカン刃により確実に細
かくカツトできるのであつて、その屑藺処理を洩
れなく完全に遂行できる効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る藺草収穫機の一部切欠き
斜面図、第２，３図は同じく全体概要の側面図と
平面図、第４図はすぐり機構を抽出して示す拡大
正面図、第５〜７図は作用を説明するために模式
化した正面図、側面図並びに平面図、第８図は屑
藺截断機構を抽出して示す拡大斜視図、第９図は
同じく拡大平面図、第１０図は第９図の１０−１
０線断面図、第１１，１２図は集束搬送機構と結
束機構並びに株元截断機構の配列関係状態を抽出
して示す拡大平面図と拡大側面図、第１３図はそ
の株元截断機構の駆動系統を示す概略側面図であ
る。 Ａ……分草機構、Ｂ……引起し機構、Ｃ……挟
持搬送機構、Ｄ……刈取り機構、Ｅ……すぐり機
構、Ｆ……集束搬送機構、Ｇ……結束機構、Ｊ…
…屑藺截断機構、Ｋ……株元截断機構、Ｍ……藺
草束、Ｗ……屑藺、１０……機体、１１……エン
ジン、３３……上段すぐりチエン、３４……下段
すぐりチエン、３５，３６……すぐりチエンケー
ス、３７，３８……回転軸、３９，４０……スプ
ロケツト、４１，４２……すぐり爪、４３……台
枠、５０，９０……クランクアーム、５５，８５
……固定受刃、５８，８６……可動刃、６８，７
２……ガイドバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体１０の前後方向に沿い延在する如く架設
   されて、刈取られた藺草の穂積部側を受け入れ挾
   持し乍ら、その藺草を吊り下げ状態のもとに後方
   へ搬送する挟持搬送機構Ｃと、 その挟持搬送機構Ｃの下方位置に臨みつつ、上
   方から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体
   １０の横方向に沿う延在状態に設置されて、上記
   吊り下げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエン３４
   のすぐり爪４２により自づと引掛け乍ら、その株
   元部側を横方向へ持ち出し搬送して、その藺草の
   茎稈に屑藺Ｗのすぐり出し作用を付与するすぐり
   機構Ｅとを備えた藺草収穫機において、 そのすぐり出された屑藺Ｗを受け止めて細かく
   カツトする屑藺截断機構Ｊを、上記すぐり機構Ｅ
   のすぐりチエン３４を循環回走させるスプロケツ
   ト４０の回転軸３８上へ、その回転軸３８からの
   取り出し変換動力により往復運動されるバリカン
   形態として組付けたことを特徴とする藺草収穫機
   における屑藺の自動処理装置。 ２ スプロケツト４０の回転軸３８をすぐりチエ
   ン３４のチエンケース３６へ、その上下貫通状態
   に支持させると共に、そのチエンケース３６から
   導出する上下両端部に、一対の屑藺截断機構Ｊを
   組付けたことを特徴とする特許請求の範囲・第１
   項記載の藺草収穫機における屑藺の自動処理装
   置。 ３ すぐり機構Ｅを機体１０の前方から見た時
   に、藺草の株元部側をそのすぐり爪４２により自
   づと引掛けて、機体１０のほぼ横水平方向へ持ち
   出し搬送する下段すぐりチエン３４と、 同じく藺草の中間部を引掛け得る高さ位置に臨
   みつつ、上記下段すぐりチエン３４のすぐり爪４
   ２による株元部側の持ち出し搬送に伴なつて、そ
   の株元部側をすぐり爪４１により受け継ぎ状に引
   掛け乍ら、藺草の横斜め上方へ持ち上げ搬送し
   て、その藺草を横倒し姿勢に変向させる上段すぐ
   りチエン３３との一対として形作ると共に、 その下段すぐりチエン３４を循環回走させるス
   プロケツト４０の回転軸３８上へ、その回転軸３
   ８からの取り出し変換動力により、ほぼ水平な作
   用面に沿つて往復運動されるバリカン形態の屑藺
   截断機構Ｊを組付けたことを特徴とする特許請求
   の範囲・第１項記載の藺草収穫における屑藺の自
   動処理装置。 ４ 機体１０の前後方向に沿い延在する如く架設
   されて、刈取られた藺草の穂先部側を受け入れ挾
   持し乍ら、その藺草を吊り下げ状態のもとに後方
   へ搬送する挟持搬送機構Ｃと、 その挟持搬送機構Ｃの下方位置に臨みつつ、上
   方から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体
   １０の横方向に沿う延在状態に設置されて、上記
   吊り下げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエン３４
   のすぐり爪４２により自づと引掛け乍ら、その株
   元部側を横方向へ持ち出し搬送して、その藺草の
   茎稈に屑藺Ｗのすぐり出し作用を付与するすぐり
   機構Ｅとを備えた藺草収穫機において、 そのすぐり出された屑藺Ｗを受け止めて細かく
   カツトする屑藺藺截断機構Ｊを、上記すぐり機構
   Ｅのすぐりチエン３４を循環回走させるスプロケ
   ツト４０の回転軸３８上へ、その回転軸３８から
   の取り出し変換動力により往復運動されるバリカ
   ン形態として組付けると共に、 そのすぐりチエン３４から屑藺Ｗが飛び出すこ
   とを規制する搬送ガイドバー６８を、そのすぐり
   チエン３４の搬送作用長さに沿う横方向への延在
   状態として付属設置したことを特徴とする藺草収
   穫機における屑藺の自動処理装置。 ５ 機体１０の前後方向に沿い延在する如く架設
   されて、刈取られた藺草の穂先部側を受け入れ挾
   持し乍ら、その藺草を吊り下げ状態のもとに後方
   へ搬送する挟持搬送機構Ｃと、 その挟持搬送機構Ｃの下方位置に臨みつつ、上
   方から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体
   １０の横方向に沿う延在状態に設置されて、上記
   吊り下げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエン３４
   のすぐり爪４２により自づと引掛け乍ら、その株
   元部側を横方向へ持ち出し搬送して、その藺草の
   茎稈に屑藺Ｗのすぐり出し作用を付与するすぐり
   機構Ｅとを備えた藺草収穫機において、 そのすぐり出された屑藺Ｗを受け止めて細かく
   カツトする屑藺截断機構Ｊを、上記すぐり機構Ｅ
   のすぐりチエン３４を循環回走させるスプロケツ
   ト４０の回転軸３８上へ、その回転軸３８からの
   取り出し変換動力により往復運動されるバリカン
   形態として組付けると共に、 その細かくカツトされて落下する屑藺Ｗや藺草
   に付帯する夾雑物を掻き落すラグ７１付きの無端
   ベルト７０を、上記すぐり機構Ｅと連動しつつそ
   のすぐりチエン３４の下方で、且つすぐりチエン
   ３４と同一方向へ循環回走されるように、該すぐ
   りチエン３４の搬送作用長さに沿う横方向への延
   在状態として付属設置したことを特徴とする藺草
   収穫機における屑藺の自動処理装置。 ６ 機体１０の前後方向に沿い延在する如く架設
   されて、刈取られた藺草の穂先部側を受け入れ挾
   持し乍ら、その藺草を吊り下げ状態のもとに後方
   へ搬送する挟持搬送機構Ｃと、 その挟持搬送機構Ｃの下方位置に臨みつつ、上
   方から見た時に上記挟持搬送方向と交叉する機体
   １０の横方向に沿う延在状態に設置されて、上記
   吊り下げ挟持中の藺草を無端なすぐりチエン３４
   のすぐり爪４２により自づと引掛け乍ら、その株
   元部側を横方向へ持ち出し搬送して、その藺草の
   茎稈に屑藺Ｗのすぐり出し作用を付与するすぐり
   機構Ｅとを備えた藺草収穫機において、 そのすぐり機構Ｅを機体１０の前方から見た時
   に、藺草の株元部側をそのすぐり爪４２により自
   づと引掛けて、機体１０のほぼ横水平方向へ持ち
   出し搬送する下段すぐりチエン３４と、 同じく藺草の中間部を引掛け得る高さ位置に臨
   みつつ、上記下段すぐりチエン３４のすぐり爪４
   ２による株元部側の持ち出し搬送に伴なつて、そ
   の株元部側をすぐり爪４１により受け継ぎ状に引
   掛け乍ら、藺草の横斜め上方へ持ち上げ搬送し
   て、その藺草を横倒し姿勢に変向させる上段すぐ
   りチエン３３との一対として形作り、 上記すぐり機構Ｅによつてすぐり出された屑藺
   Ｗを受け止めて細かくカツトする屑藺裁断機構Ｊ
   を、その下段すぐりチエン３４を循環回走させる
   スプロケツト４０の回転軸３８上へ、その回転軸
   ３８からの取り出し変換動力により、ほぼ水平な
   作用面に沿つて往復運動されるバリカン形態とし
   て組付けると共に、 上記横倒し姿勢に変向された藺草の株元部側を
   後方から受け止めて整然と揃え切る株元截断機構
   Ｋを、上記回転軸３８と連動して回転する作業動
   力分配軸２２や伝動ギヤ７８並びに伝動チエン７
   ７を経て取り出された変換動力により、上記屑藺
   截断機構Ｊの運動作用面と交叉するほぼ垂直な作
   用面に沿つて往復運動されるバリカン形態とし
   て、機体１０の頂面に設置したことを特徴とする
   藺草収穫機における屑藺の自動処理装置。