JPH0457002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プログラマブルコントローラに関
し、特にＡ接点、Ｂ接点、ブランク、コイル等の
ラダー図の構成要素と実行形成の機械語とが１：
１に対応する命令体系を有し、かつラダー図の制
御内容を変更することなく、ラダー図を変換して
シーケンス制御プログラムの実行ステツプを削減
するようにしたプログラマブルコントローラに関
する。

ここで、ラダー図とは、展開接続図とも称せら
れ（JIS規格C0401）、設備、装置並びに機器の動
作と各構成要素の物理的寸法、形状及び配置に関
係なく、機能を中心として電気的に接続を展開し
て図記号によつて表現する図であり、一般にシー
ケンス制御用として用いられている。

〔発明の概要〕

この発明は、Ａ接点、Ｂ接点、出力コイル、分
岐等のラダー図の構成要素と実行形式の機械語と
が１：１に対応する命令体系を持つプログラマブ
ルコントローラにおいて、変換を必要とする基本
パターンとそれに対応する変換パターンとをあら
かじめ用意して、ラダー図上の基本パターンを変
換パターンに変換することにより、ラダー図の制
御内容を変更することなく、シーケンス制御プロ
グムの実行ステツプを削減する、ラダー図の変換
手段（ラダー図最適化手段）を提供するものであ
る。

〔従来の技術〕

Ａ接点、Ｂ接点、ブランク、コイル等のラダー
図の構成要素と実行形式の機械語とが１：１に対
応している命令体系を有するプログラマブルコン
トローラ（以下、PCと称する）において、その
ラダー図の構成要素は一般に第２図に示す様に、
シンボル１、接続情報２およびアドレス３とから
なる。そのシンボル１には第３図に示す様に、Ａ
接点２１、Ｂ接点２２，開放２３、短絡２４およ
びコイル２５があり、接続情報２には接続有３
１，接続無３２および行終了３３がある。また、
上述のアドレス３は入出力領域や補助領域を示
す。

これらのラダー図の構成要素１〜３が第５図に
示した様に１ワード長の実行形式の機械語４０と
１：１に対応し、例えば第６図のラダー図を実行
形式の機械語に変換する場合には、まず 図の左上方隅から〜29番号を記した行方向
順に逐次構成要素をシンボル１、接続情報２、
アドレス３のニーモニツク表現（ラダー表現）
を用いて表わし、さらにその際に ，，竢，の番号を記した各列の終了の
ものに対しては接続情報２に１列毎の行終了３
３のニーモニツク表現（ニーモニツク表現でＥ
とする）を用い、また、 29の番号で記した１回路の終了のものにはコ
イル２５と行終了３３のニーモニツク表現を用
いて、第７図のステツプ順で示すニーモニツク
形式にて表現し、第５図に示す内容のコード変
換テーブルから各ニーモニツク形式に対応する
コドを割当てて実行形式の機械語への変換を終
了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のようなラダー図からの実行形式の機械語
への変換を行う従来のPCでは、いわゆるCRTロ
ーダのような図示式プログラミングローダによ
り、CRT（陰極線管）デイスプレイからライトペ
ン等を用いて、または他の図形読取装置から読み
取られて所定の記憶装置内に記述されたラダー図
を実行形式の機械語に変換後、その機械語から再
度図示式プログラミングローダによつてデイスプ
レイ画面上に表示、あるいはプリンタにより記録
用紙上への記録（ハードコピー）の際に、構成要
素の位置を含めてデイスプレイ画面上に記述した
時のラダー図が100％復元可能であつて、ドキユ
メンテーシヨン性が良いという利点を有する。し
かしながら、その反面、例えば第８図および第９
図に示す様に、単純なラダー図においても記述の
方法により実行ステツプ数が大幅に異なり、実行
形式の機械語を格納するメモリを余計に使用し、
更にはシーケンス演算実行速度が低下する場合が
あるという欠点があつた。

そこで、この発明は、シーケンス制御プログラ
ムの実行ステツプ数が少なくなる様に、ラダー図
の制御内容を変更することなく、１回路単位でラ
ダー図の回路の変換をおこなうプログラマブルコ
ントローラを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図はこの発明の基本構成例を示す。

すなわち、この発明は図示式プログラミングロ
ーダによりラダー図記憶手段ｂ内に記述されたラ
ダー図を該ラダー図の構成要素と１対１に対応す
る実行形式の機械語に変換するプログラマブルコ
ントローラにおいて、変換対象の行方向の無接続
を表す行方向基本パターンと当該パターン中のシ
ンボルを上方側に移動させた行方向変換パター
ン、および変換対象の列方向の無接続を表す列方
向基本パターンと当該パターン中のシンボルを左
側に移動させた列方向変換パターンとをそれぞれ
１対以上あらかじめ記憶させたパターン変換用記
憶手段ｄと、パターン変換用記憶手段ｄに記憶さ
れた行方向基本パターンおよび列方向基本パター
ンと、ラダー図中の構成要素とを順次比較し、当
該ラダー図中に基本パターンが検出されたときに
は対応する行方向変換パターンまたは列方向変換
パターンに順次変換するパターン変換手段ｃとを
具備したことを特徴とする。

〔作用〕

このように、この発明では、実行ステツプ数の
増大の原因となる開放を少なくする位置に構成要
素が移動するラダー図の最適化の方向へ、ラダー
図上の行方向基本パターン、列方向基本パターン
を行方向変換パターン、列方向変換パターンに変
換してから、実行形式の機械語化をするので、実
行ステツプ数が減少し、機械語を格納するメモリ
容量が少なくなり、ひいてはシーケンス演算実行
速度が向上する。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳細
に説明する。

まず、第１０図の左側に示した９１〜９３は被
変換対象の行方向の無接続を表す行方向基本パタ
ーンであり、後述のように本図の矢印方向（右
側）の行方向変換パターン９４〜９６にそれぞれ
変換される。これらの基本パターン９１〜９３は
それぞれ上方が開方の、つまり左右の接続点に対
して構成要素のシンボル２１，２２，２４，２５
（本図では、一例としてＡ接点２１を図示してい
る）が下方に配置されたパターンである。

これらの行方向基本パターン９１〜９３を、そ
の左右の接続点の位置を変えないで、当該パター
ン中の構成要素のシンボル２１，２２，２４，２
５のみを上方側の開放位置に移動させた、少なく
とも上方が開放でない行方向変換パターン９４〜
９６に変換させるために、両パターン９１〜９３
および９４〜９６を互いに対応させて第１図に示
すようなパターン変換用記憶手段（以下、パター
ンテーブルと称する）ｄにあらかじめ記憶させて
いる。

このように、行方向基本パターン９１〜９３を
その接続点の位置を変えないで、最終的に開放２
３が少なくなる方向に構成要素のシンボル２１，
２２，２４，２５の位置を変えるように行方向変
換パターン９４〜９５に変換して、ラダー図を変
えるので、ラダー図上の他の接点等には影響を与
えず、ラダー図の制御内容も変更しないで、開放
の数を減少させることができる。

次に、第１１図の左側に示した１０１，１０２
は上述と同様の目的の被変換対象の列方向の無接
続を表す列方向基本パターンであり、後述のよう
に本図の矢印方向（右側）の列方向変換パターン
１０３，１０４にそれぞれ変換される。前者の列
方向基本パターン１０１は左側が開放なコの字形
の接続情報からなるパターンであり、これに対応
する列方向変換パターン１０３は接続情報を左側
に移動させて左側の開放を無くしたパターンであ
る。また、後者の列方向基本パターン１０２は構
成要素のシンボル２１，２２，２５（本図では、
一例としてＡ接点２１を図示している）が右側に
片寄つたパターンであり、対応する列方向変換パ
ターン１０４は、この構成要素のシンボルを左側
に移動させたパターンである。

これらの列方向基本パターン１０１，１０２と
列方向変換パターン１０３，１０４をそれぞれ対
応させて、上述のパターンテーブルｄにあらかじ
め記憶させている。

また、列方向基本パターン１０１，１０２と列
方向変換パターン１０３，１０４とは第１１図に
示すように両端の接続点の位置が変わらず、最終
的に開放２３が少なくなる方向に構成要素のシン
ボル２１，２２，２４，２５の位置のみを変えて
いるので、後述のようにラダー図を書き換えて
も、ラダー図上の他の接点等には影響を与えず、
ラダー図の制御内容も変更しないで、開放の数を
減少させることができる。

第１２図はこの発明の実施例の制御手順を示す
フローチヤートである。この制御手順は第１図の
パターン変換手段Ｃに係るプログラムメモリ（不
図示）にあらかじめ格納され、CPU（不図示）に
より読み出されて実行される。

次に、第１２図のフローチヤートを参照してこ
の発明の動作例を説明する。まず、第１図の画像
入力手段ａから入力して、図示式プログラミング
ローダにより、ラダー図記憶手段ｂにラダー図が
書込まれた後、この記憶手段ｂのラダー図の中に
第１０図に示した行方向基本パターン９１〜９３
が存在するか否かをパターンテーブルｄを用いて
順次比較することにより判定し（ステツプS1）、
行方向基本パターン９１〜９３が存在すれば、こ
の行方向基本パターンをパターンテーブルｄから
読み出した対応するそれぞれの行方向変換パター
ン９４〜９６に変換して、それによりラダー図記
憶手段ｂ中のラダー図を書き変える（ステツプ
S2）。その後、再びステツプS1に戻り、この行方
向変換処理作業をラダー図記憶手段ｂ中のラダー
図中に行方向基本パターン９１〜９３が無くなる
まで繰り返し、行方向の最適化を実行する。

ラダー図記憶手段ｂに格納されたラダー図中に
上述の基本パターン９１〜９３がもはや存在しな
いと判断すれば、ステツプS1からステツプS3に
進んで、ラダー図記憶手段ｂのラダー図中に第１
１図に示した列方向基本パターン１０１，１０２
が存在するか否かをパターンテーブルｄを用いて
順次比較することにより判定する。これらの列方
向基本パターン１０１，１０２が存在すれば、こ
の列方向基本パターンをパターンテーブルｄから
読み出した対応するそれぞれの列方向変換パター
ン１０３，１０４に変換して、それによりラダー
図記憶手段ｂ中のラダー図を書き換える（ステツ
プS4）。その後、再びステツプS3に戻り、この列
方向変換処理作業をラダー図記憶手段ｂ中のラダ
ー図中に列方向基本パターン１０１，１０２が無
くなるまで繰り返し、列方向の最適化を終了す
る。

その後、ラダー図記憶手段ｂ中のラダー図は、
従来と同様に、第１図に示すような機械語変換手
段ｅにより、機械語変換用記憶手段（マシーンワ
ードテーブル）ｆに記憶された機械語を参照し
て、実行形式の機械語に変換され、機械語記憶手
段ｇに記憶され、画像出力手段ｈに出力される。

次に、第６図に示したラダー図を第１２図の制
御手順により最適化を実行した一例を、第１３図
Ａ〜Ｙに時系列的に示す。尚、第１３図のラダー
図において、この発明の最適化処理を実行する部
分を破線の丸印で囲み、その適用パターン９１，
９２，９３，１０１，１０２のいずれか）を図の
右側の空白部分に記載した。第６図のラダー図を
そのまま実行形式の機械語に変換した場では第７
図に示した様に実行ステツプに29ステツプ要する
が、この発明の最適化実行後では開放の数が少な
くなるので、第１４図に示した様にその実行ステ
ツプは18ステツプとなつて11ステツプの大幅な削
減が行なわれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、開放
が多い基本パターンと開放が少なくなる変換パタ
ーンとをあらかじめ対応させて記憶し、ラダー図
中に基本パターンが存在するか否かを比較するこ
とによつて判定して、基本パターンが存在すれば
それぞれ対応の変換パターンに変換するようにし
ているので、開放が少なくなつて実行形式の機械
語のステツプ数が大幅に削減され、ひいては機械
語を格納するメモリ容量の削減、またシーケンス
演算の実行速度の向上が図れる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本的構成を示すブロツク
図、第２図はこの発明のラダー図の構成要素を示
す図、第３図は第２図のシンボル１の種類を示す
図、第４図は第２図の接続情報２の種類を示す
図、第５図はラダー図の構成要素と実行形式の機
械語との対応を示す図、第６図はラダー図の一例
を示す図、第７図は第６図のラダー図に１対１に
対応する実行形式の機械語をニーモニツク形式で
表現した一例を示す図、第８図および第９図はそ
れぞれ同一の制御シーケンスがラダー図の記述形
式の違いにより、実行形式の機械語に変換した場
合に必要ステツプ数が大幅になることを示す図、
第１０図はこの発明に係る行方向最適化時の行方
向基本パターン（適用パターン）と行方向変換パ
ターン（変更パターン）の対応を示す図、第１１
図はこの発明に係る列方向最適化時の列方向基本
パターンと列方向変換パターンの対応を示す図、
第１２図はこの発明の制御動作の一例を示すフロ
ーチヤート、第１３図Ａ〜Ｙは第６図のラダー図
を第１２図の制御手順により最適化を実行した時
の一例を時系列的に示した図、第１４図はその最
適化後のラダー図の実行形式の機械語をニーモニ
ツク形式で表現した図である。 ａ……画像入力手段、ｂ……ラダー図記憶手
段、ｃ……パターン変換手段、ｄ……パターン変
換用記憶手段（パターンテーブル）、ｅ……機械
語変換手段、ｆ……機械語変換用記憶手段（マシ
ーンワードテーブル）、ｇ……機械語記憶手段、
ｈ……画像出力手段、１……シンボル、２……接
続情報、３……アドレス、２１……Ａ接点、２２
……Ｂ接点、２３……開放、２４……短絡、２５
………コイル、３１……接続有、３２……接続
無、３３…行終了、４０……機械語、９１〜９３
……行方向基本パターン、９４〜９６……行方向
変換パターン、１０１，１０２……列方向基本パ
ターン、１０３，１０４……列方向変換パター
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 図示式プログラミングローダによりラダー図
   記憶手段内に記述されたラダー図を該ラダー図の
   構成要素と１対１に対応する実行形式の機械語に
   変換するプログラマブルコントローラにおいて、 変換対象の行方向の無接続を表す行方向基本パ
   ターンと当該パターン中のシンボルを上方側に移
   動させた行方向変換パターン、および変換対象の
   列方向の無接続を表す列方向基本パターンと当該
   パターン中のシンボルを左側に移動させた列方向
   変換パターンとをそれぞれ１対以上あらかじめ記
   憶させたパターン変換用記憶手段と、 該パターン変換用記憶手段に記憶された前記行
   方向基本パターンおよび前記列方向基本パターン
   と、前記ラダー図中の構成要素とを順次比較し、
   当該ラダー図中に前記基本パターンが検出された
   ときには対応する前記行方向変換パターンまたは
   前記列方向変換パターンに順次変換するパターン
   変換手段とを具備したことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ。