JPH0117165B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0117165B2 JPH0117165B2 JP55137186A JP13718680A JPH0117165B2 JP H0117165 B2 JPH0117165 B2 JP H0117165B2 JP 55137186 A JP55137186 A JP 55137186A JP 13718680 A JP13718680 A JP 13718680A JP H0117165 B2 JPH0117165 B2 JP H0117165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- storage member
- program
- controlled object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 101710179738 6,7-dimethyl-8-ribityllumazine synthase 1 Proteins 0.000 description 1
- 101710186608 Lipoyl synthase 1 Proteins 0.000 description 1
- 101710137584 Lipoyl synthase 1, chloroplastic Proteins 0.000 description 1
- 101710090391 Lipoyl synthase 1, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機械の操作者が指定した入出力条件の
名称による言語形式により制御対象としての機械
をシーケンシヤルに所定動作させるシーケンス制
御装置に使用される動作テーブルの作成方法に関
するものである。
名称による言語形式により制御対象としての機械
をシーケンシヤルに所定動作させるシーケンス制
御装置に使用される動作テーブルの作成方法に関
するものである。
従来、機械をシーケンシヤルに動作させるリレ
ーシンボル方式のシーケンス制御装置にあつて
は、先ず機械の仕様に従つて制御回路を作成し、
該回路を動作とは関係のない内容によりコード化
した後、該コードを記憶部材に記憶し、の記憶内
容に従つて順次出力信号を駆動部材等に出力し、
機械を所定動作させるものが一般に知られている
が、この種のシーケンス制御装置は制御回路の作
成に際して専門の電気的知識を必要とし、また機
械の操作者が該機械の動作を判断しながら制御回
路を作成出来ないため、シーケンス制御装置の作
成にあたつては多くの時間を必要としていた。
ーシンボル方式のシーケンス制御装置にあつて
は、先ず機械の仕様に従つて制御回路を作成し、
該回路を動作とは関係のない内容によりコード化
した後、該コードを記憶部材に記憶し、の記憶内
容に従つて順次出力信号を駆動部材等に出力し、
機械を所定動作させるものが一般に知られている
が、この種のシーケンス制御装置は制御回路の作
成に際して専門の電気的知識を必要とし、また機
械の操作者が該機械の動作を判断しながら制御回
路を作成出来ないため、シーケンス制御装置の作
成にあたつては多くの時間を必要としていた。
上記欠点は機械の仕様変更、追加にあつても同
様であつた。
様であつた。
本出願人は特願昭55−127640号において上記欠
点を解決すべく新たなシーケンス制御装置、即ち
予め接作者が指定する入出力条件の名称により入
力条件と、これに対応する出力条件とを配列した
動作プログラムに従つて、入力信号と動作プログ
ラムの入力条件とが一致した際、これに対応する
出力信号を論理ORに従つて全て読出して出力す
ることにより、制御対処の各動作に応じた言語形
式にて制御回路を作成可能とすると共に、制御対
象を同時に複数動作させて並列処理を可能にす
る。所謂動作プログラム参照方式のシーケンス制
御装置、並びにその動作プログラムの作成装置を
提案し、かつ出願したが、本発明は上記動作プロ
グラムの作成装置に関連して動作プログラムを操
作者が指定する入出力条件の名称による言語形式
で対話しながら作成するシーケンス制御装置にお
ける動作プログラムの作成方法を提供することを
その目的としている。
点を解決すべく新たなシーケンス制御装置、即ち
予め接作者が指定する入出力条件の名称により入
力条件と、これに対応する出力条件とを配列した
動作プログラムに従つて、入力信号と動作プログ
ラムの入力条件とが一致した際、これに対応する
出力信号を論理ORに従つて全て読出して出力す
ることにより、制御対処の各動作に応じた言語形
式にて制御回路を作成可能とすると共に、制御対
象を同時に複数動作させて並列処理を可能にす
る。所謂動作プログラム参照方式のシーケンス制
御装置、並びにその動作プログラムの作成装置を
提案し、かつ出願したが、本発明は上記動作プロ
グラムの作成装置に関連して動作プログラムを操
作者が指定する入出力条件の名称による言語形式
で対話しながら作成するシーケンス制御装置にお
ける動作プログラムの作成方法を提供することを
その目的としている。
以下、実施例に従つて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る動作プログラムの作成方
法を実施するための装置例を示すものであり、キ
ー入力装置１は多数のキー１ａにより操作者が指
定した入出力条件の名称、例えばリミツトスイツ
チはLS、ソレノイドコイルはSOL、リレーは
RY、モータはＭ等の様に入出力条件を作成装置
２に出力するものである。
法を実施するための装置例を示すものであり、キ
ー入力装置１は多数のキー１ａにより操作者が指
定した入出力条件の名称、例えばリミツトスイツ
チはLS、ソレノイドコイルはSOL、リレーは
RY、モータはＭ等の様に入出力条件を作成装置
２に出力するものである。
作成装置２は動作プログラムの作成プログラム
を記憶するための第１の記憶部材３と、予め各記
憶位置に入出力条件に対応する名称のコード信号
が書込まれてなる第２の記憶部材４と、前記第２
の記憶部材４から読出された入力条件と出力条件
とを順次記憶位置に書込んで配列されてなる第３
の記憶部材５と、キー入力装置１からの入力信号
ISを作成装置２に入力させると共に第３の記憶部
材５に書込まれた動作プログラムを順次読出して
シーケンス制御装置の外部装置７に出力するため
の入出力装置６と、前記入力信号ISに応答して第
１の記憶部材３から読出された作成プログラムに
従つて入力された入出力条件の名称が書込まれて
なる記憶位置のフラグを０→１に変化させると共
に、該記憶位置４のデータを読出して第３の記憶
部材５の各記憶位置に入出力条件のデータを書込
み、動作プログラムの作成を実行するための中央
制御回路８とから構成されている。
を記憶するための第１の記憶部材３と、予め各記
憶位置に入出力条件に対応する名称のコード信号
が書込まれてなる第２の記憶部材４と、前記第２
の記憶部材４から読出された入力条件と出力条件
とを順次記憶位置に書込んで配列されてなる第３
の記憶部材５と、キー入力装置１からの入力信号
ISを作成装置２に入力させると共に第３の記憶部
材５に書込まれた動作プログラムを順次読出して
シーケンス制御装置の外部装置７に出力するため
の入出力装置６と、前記入力信号ISに応答して第
１の記憶部材３から読出された作成プログラムに
従つて入力された入出力条件の名称が書込まれて
なる記憶位置のフラグを０→１に変化させると共
に、該記憶位置４のデータを読出して第３の記憶
部材５の各記憶位置に入出力条件のデータを書込
み、動作プログラムの作成を実行するための中央
制御回路８とから構成されている。
尚、第１の記憶部材３はプログラマブル・リー
ド・オリ・メモリが、また第２、第３の記憶部材
４，５はランダム・アクセス・メモリにより構成
される。
ド・オリ・メモリが、また第２、第３の記憶部材
４，５はランダム・アクセス・メモリにより構成
される。
表示装置９は入出力装置７より出力された出力
信号を解読動作するコマンドデコーダ１０と、該
コマンドデコーダ１０の出力信号をパターンゼネ
レータ１１に出力し、文字、図形等を表示するブ
ラウン管１２とから構成されている。
信号を解読動作するコマンドデコーダ１０と、該
コマンドデコーダ１０の出力信号をパターンゼネ
レータ１１に出力し、文字、図形等を表示するブ
ラウン管１２とから構成されている。
次に動作プログラムの作成方法を説明すると、
スタンバイスイツチのON操作に第１の記憶部材
３の記憶された作成プログラムに従つて表示装置
９には“START？”が表示される。作成を開始
する場合、例えばＹキー（YES）を押下すると、
第１の記憶部材３に予め記憶された、例えば以下
の様なコマンドが表示装置９に表示される。
スタンバイスイツチのON操作に第１の記憶部材
３の記憶された作成プログラムに従つて表示装置
９には“START？”が表示される。作成を開始
する場合、例えばＹキー（YES）を押下すると、
第１の記憶部材３に予め記憶された、例えば以下
の様なコマンドが表示装置９に表示される。
Ｉ…Ｉ／Ｏ FILE
プログラムの各様を決定するコマンド
Ｐ…Ｐ・ROM READ
Ｉ／Ｏリスト、プログラムデータ等が書込ま
れた第２の記憶部材４からデータを読出すコ
マンド Ｍ…MAKE TABLE 新しいプログラムを作成・追加するコマンド Ｃ…CHANGE TABLE 現在のプログラム内容を変更するコマンド Ｅ…CLEAR TABLE 特定プログラムの消去コマンド キー１ａの“Ｍ”を押下すると、表示装置９上
には“INPUT？”と表示される。
れた第２の記憶部材４からデータを読出すコ
マンド Ｍ…MAKE TABLE 新しいプログラムを作成・追加するコマンド Ｃ…CHANGE TABLE 現在のプログラム内容を変更するコマンド Ｅ…CLEAR TABLE 特定プログラムの消去コマンド キー１ａの“Ｍ”を押下すると、表示装置９上
には“INPUT？”と表示される。
操作者はこの表示に従つて、入力条件がリミツ
トスイツチLS1，LS4の場合、キー１ａのLS1，
LS4を押下すると、中央制御回路８は第２の記憶
部材４の予め名称LS1，LS4が登録された記憶位
置のフラグを０→１に変化させた後、フラグが
“１”に変化している記憶位置のデータを読出し
て、該データを第３の記憶位置５における入力条
件を記憶するための記憶部分に書込むと共に、該
データに対応したコード信号を表示装置９に出力
して、そのブラウン管１２上に名称LS1，LS2を
表示する。
トスイツチLS1，LS4の場合、キー１ａのLS1，
LS4を押下すると、中央制御回路８は第２の記憶
部材４の予め名称LS1，LS4が登録された記憶位
置のフラグを０→１に変化させた後、フラグが
“１”に変化している記憶位置のデータを読出し
て、該データを第３の記憶位置５における入力条
件を記憶するための記憶部分に書込むと共に、該
データに対応したコード信号を表示装置９に出力
して、そのブラウン管１２上に名称LS1，LS2を
表示する。
入力条件の読出しが終了した後、フアンクシヨ
ンキー、例えばリターンキーを押下すると、ブラ
ウン管１２上には“OUTPUT？”が表示され
る。
ンキー、例えばリターンキーを押下すると、ブラ
ウン管１２上には“OUTPUT？”が表示され
る。
操作者はこの指定に従つて入力条件LS1，LS4
に対応する出力条件としてのソレノイドSOL4，
SOL5を例えば名称SOL4，SOL5に従つてキー１
ａを押下操作する。
に対応する出力条件としてのソレノイドSOL4，
SOL5を例えば名称SOL4，SOL5に従つてキー１
ａを押下操作する。
中央制御回路８は上記と同様に第２の記憶部材
４における名称SOL4，SOL5のコードが予め記憶
された記憶位置のフラグを０→１に変化させ、フ
ラグが“１”に変化している出力データを読出し
て、第３の記憶部材における出力条件を記憶する
ための記憶部分に該出力データを記憶させる。
４における名称SOL4，SOL5のコードが予め記憶
された記憶位置のフラグを０→１に変化させ、フ
ラグが“１”に変化している出力データを読出し
て、第３の記憶部材における出力条件を記憶する
ための記憶部分に該出力データを記憶させる。
第３の記憶部材に記憶された出力データは同様
にしてブラウン管１２上に“SOL4，SOL5”とし
て表示される。
にしてブラウン管１２上に“SOL4，SOL5”とし
て表示される。
これにより第１の動作プログラムの作成が終了
した後、フアンクシヨンキーを押下すると第２の
記憶部材４のフラグがリセツトされると共に、第
３の記憶部材５のアドレスが変更される。
した後、フアンクシヨンキーを押下すると第２の
記憶部材４のフラグがリセツトされると共に、第
３の記憶部材５のアドレスが変更される。
この操作の繰返しにより第３の記憶部材５の記
憶位置には入出力条件のデータが順次記憶される
と共に、夫々の入出力条件がブラウン管１２上に
表示される。
憶位置には入出力条件のデータが順次記憶される
と共に、夫々の入出力条件がブラウン管１２上に
表示される。
また、動作テーブルの作成が終了した後、コマ
ンドキーの押下により、第３の記憶部材５に記憶
された入力条件と出力条件とからなり、シーケン
ス制御回路図に代わるリスト（以下、リストとい
う）をブラウン管１２上に表示する。
ンドキーの押下により、第３の記憶部材５に記憶
された入力条件と出力条件とからなり、シーケン
ス制御回路図に代わるリスト（以下、リストとい
う）をブラウン管１２上に表示する。
従つて本実施例方法は操作者が指定する入出力
条件の名称による言語形式により表示装置９と対
話、確認しながら動作プログラムを作成すること
が可能であり、また、動作プログラムの一部を訂
正、若しくは追加する場合には動作プログラムの
訂正箇所を表示装置９上に表示しながら訂正等を
行いうるので、動作プログラムが所定の入出力条
件により構成されているかを確認しうる特徴を有
している。
条件の名称による言語形式により表示装置９と対
話、確認しながら動作プログラムを作成すること
が可能であり、また、動作プログラムの一部を訂
正、若しくは追加する場合には動作プログラムの
訂正箇所を表示装置９上に表示しながら訂正等を
行いうるので、動作プログラムが所定の入出力条
件により構成されているかを確認しうる特徴を有
している。
以上説明した様に本発明は特許請求の範囲に記
載された方法からなるシーケンス制御装置におけ
る動作プログラムの作成方法であり、該方法によ
り、操作者が指定する入出力条件の名称による言
語形式により表示装置と対話して、確認しながら
入出力条件が順次配列された動作テーブルを作成
することが可能である。
載された方法からなるシーケンス制御装置におけ
る動作プログラムの作成方法であり、該方法によ
り、操作者が指定する入出力条件の名称による言
語形式により表示装置と対話して、確認しながら
入出力条件が順次配列された動作テーブルを作成
することが可能である。
第１図は本発明に係る動作テーブルの作成方法
具体化する装置例を示すブロツク図、第２図は第
２の記憶部材の配列状態を示す説明図、第３図は
第３の記憶部材に記憶された動作プログラムの配
列状態を示す説明図、第４図は表示装置の表示例
を示す説明図であり、 １はキー入力装置、２は作成装置、９は表示装
置である。
具体化する装置例を示すブロツク図、第２図は第
２の記憶部材の配列状態を示す説明図、第３図は
第３の記憶部材に記憶された動作プログラムの配
列状態を示す説明図、第４図は表示装置の表示例
を示す説明図であり、 １はキー入力装置、２は作成装置、９は表示装
置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御対象からの入力信号に応答し、該制御対
象の動作に応じた言語形式にて入力情報が記憶さ
れた記憶部材から該入力信号に対応する入力情報
を論理ANDにより読込む読み込み手段と、前記
入力情報に基づいて制御対象の動作に応じた言語
形式にて出力情報が配列された動作プログラムを
記憶する記憶部材から入力情報に対応する動作プ
ログラムを検索する検索手段と、検索された動作
プログラムに基づいて入力情報に対応する全ての
出力情報を論理ORにより読出して出力信号とし
て出力する出力手段とからなり、制御対象の夫々
の動作に応じた任意の言語形式にて制御回路を作
成可能とすると共に、制御対象を同時に複数動作
させることが可能なシーケンス制御装置におい
て、 キー入力手段により制御対象の各動作に応じた
言語形式の名称による入出力条件を作成装置へ入
力したのち、該作成装置は第１の記憶部材に記憶
された作成プログラムに従つて各名称に対応する
コードが記憶された第２の記憶部材から入力され
た入出力条件の各コードを読出したのち、該デー
タを第３の記憶部材へ順次書込むことにより入出
力条件が制御対象の各動作に応じた言語形式によ
り配列された動作プログラムを作成する動作プロ
グラムの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13718680A JPS5762409A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Generating method for operation program of sequence controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13718680A JPS5762409A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Generating method for operation program of sequence controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762409A JPS5762409A (en) | 1982-04-15 |
| JPH0117165B2 true JPH0117165B2 (ja) | 1989-03-29 |
Family
ID=15192805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13718680A Granted JPS5762409A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Generating method for operation program of sequence controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5762409A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125405A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-19 | Fuji Electric Co Ltd | コンピユ−タ・プログラムの自動作成装置 |
| JPH0619652B2 (ja) * | 1985-02-13 | 1994-03-16 | 株式会社タイテツク | シ−ケンス制御装置 |
| JPS6246304A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826446A (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-07 |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP13718680A patent/JPS5762409A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826446A (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762409A (en) | 1982-04-15 |
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