JPS5846404A - Ｃｒｔデイスプレイ・ロ−ダにおけるリレ−ラダ−の折り返し表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、各槙自動化機器のシーケンス制御をプログ
ラマブルに実行するプログラマブルシーケンスコントロ
ーラ（以下１）　Ｃと称−ｊ−ル）に係り、特にＰＣの
シーケンスプログラムのローディングを行うＣＩＬＴデ
ィスプレイ・ローダのリレーラダーの表示方式に関する
。

一般に、ＰＣは演算機能を有する制御部と記憶部とを備
え、制御部を介して記憶部に各種のシーケンスプログラ
ム等を記憶させ、また記憶部に記憶されたシーケンスプ
ログラム等の読み出しを行ってシーケンス制御′ｆ：実
行する。しかるに、制御部を介して記憶部に所定のシー
ケンスプログラムを作成して記憶させる手段として、Ｃ
ＲＴディスプレイ・ローダによる方式が最も普及してい
る。

ＣＲＴディスプレイ・ローダは、シーケンスプログラム
をリレーシンボルによるリレーラダー形式によって展開
接続図として表示するものであり、通常リレーシンボル
やリレ一番号を打込むためのキーボード（プログラミン
グパネル）が設けられている。すなわち、この種のＣＲ
’ｌ’ディスプレイ・ローダは、前記パネルのキー操作
により、リレー接点の種類、接続方向、リレ一番号等を
指定し、この指定されたデータを一度専用のメモリに記
憶させ、記憶したデータを展開接続図（リレーラダー）
としてＣＲＴディスプレイに表示す石ものである。また
、このＣＲＴディスプレイΦローダは、ＰＣでシーケン
ス制御されている機器の運転状態におけるシーケンスプ
ログラムのりレーラダーをＣ′ｆＬＴディスプレイに表
示させることができ、ＰＣの七二タ用としても利用でき
る利点を有する。

従来、仁の種のＯＲ，Ｔディスプレイｅローダにおいて
は、ＣＲＴディスプレイの画面上の制約やリレーラダー
からシーケンスプログラムに変換する処理（コンパイル
処理）およびシーケンスプログラムからりレーラダーに
変換する処理（ディスコンパイル処理）の煩雑さ等から
りレーラダーの折り返し表示は一般に行っていない。才
た、リレーラダーの折り返し表示を行うとしても、特殊
な回路の場合のみであった。従って、従来のＣＩＬＴデ
ィスプレイ・ローダは、直列接続されゐ接点数の多いリ
レーラダーの場合、ＣＲＴディスプレイに一見して明ら
かとなるようなりレーラダーを表示することが困難なた
め、満足すべきものではなかった。

そこで、本発明者は、前述した従来のＣＲ’ｌ’ディス
プレイ・ローダの問題点を克服すべく種々検討を重ねた
結果、ＣＲＴディスプレイ画面上におけるリレーラダー
回路の折り返し表示パターンをそれぞれ行数を変化させ
て複数種類設定し、−万このリレーラダー回路を形成す
るラダーイメージのメモリフォーマットを前記表示パタ
ーンに対応させて列および行を可変にして折り返しのな
いフォーマットとして設定し、さらにこれらのラダーイ
メージを前記各表示パターンに適合する折り返し表示可
能なようにコード化することにより、前記問題点を解消
することができることを突き止めた。

従って、本発明の目的は、ＣＲＴディスプレイ・ローダ
において、ＣＲＴディスプレイ画面上において、リレー
ラダー回路の折り返し表示を可能とすると共にラダーイ
メージとシーケンスプログラムとの間のコンパイル処理
またはディスコンパイル処理も簡便に行うことができる
プログラマブルシーケンスコントローラ用ｃＲＴディス
プレイ・ローダにおけるリレーラダーの折り返し表示方
式を提供するにある。

前記の目的を達成するため、本発明においては、リレー
ラダー回路のラダーイメージをシーケンスプログラムと
の関係においてコンパイル処理またはディスコンパイル
処理するプロ夛うマブルシーケンスコントローラ用Ｃ几
Ｔ７’イスプレイ・ローダにおいて、ＯＲ，Ｔディスプ
レイ画面上にｐけるリレーラダー回路の折り返し表示パ
ターンを複数種類設定し、リレーラダー回路を形成する
ラダーイメージのメモリフォーマットをａ記表示パター
ンに対応させて列および行を可変に設定し、前記ラダー
イメージを前記各表示パターンに適合するようコード化
することを％徴とする。

前記のりレーラダーの折り返し表示方式において、ラダ
ーイメージのメモリフォーマットは、リレーラダー回路
の表示パターンと対応させてそれぞれ折り返しのないよ
う列および行を可変に設定すれば好適である。

また、ラダーイメージのメモリフォーマットは、接点表
示部と出力表示部と力）らなり、分岐点の種別、接点の
種別、アドレス、タイマおよびカウンタの設定値および
現在値等をコード化して書き込むよう構成すれば好適で
ある。

ラダーイメージをシーケンスプログラムに変換するコン
パイル処理は、ラダーイメージの分岐コードを変換する
処理と、分岐コードの変換されたラダーイメージをシー
ケンスプログラムの実行順番に並び替えて機械語イメー
ジに変換する処理と、前記機械語イメージを機械語に対
応させて変換する処理とを段階的に行うようにすれば好
適である。

一万、シーケンスプログラムをラダーイメージに変換す
るディスコンパイル処理は、機械語をラダーイメージに
対応する機械語イメージに変換する処理と、前記機械語
イメージをラダーイメージの分岐コードと適合するよう
に並び替えを行って所定のラダーイメージに変換する処
理と、前記ラダーイメージをＣＩＩ、Ｔディスプレイ表
示に適１−たりレーラダー回路のラダーイメージに変換
する処理とを段階的に行うようにすれば好適である。

次に１本発明に係るＣＲＴディスプレイ・ローダにおけ
フリレーラダーの折ル返し表示方式の実施例につき添付
図面を参照しながら以下詳細に説明する。

本実施例においては、全表示文字数が８ｏ文字×２５行
で、下３行をメツセージ表示領域とし、上２２行をリレ
ーラダー表示領域として設定１−たＣ１ｔＴデイスプレ
イを使用する場合について説明する。

第１図は、本発明表示方式によるＣＲＴディスプレイ画
面上における全リレーラダーの表示パターンを示すもの
であり、リレーラダーの折り返しを５段階（モード１〜
５）に分類して表示すゐ。表示パターンは次の５通りで
ある。

０　モード１　折り返しなし ８字×１１行　〔第１図（１）〕 ０　モード２　折り返し１段 １５字×　５行　〔第１図■〕 ０　モード３　折〕返し２段 ２２字×　５行　〔第１図（５）〕 Ｏモード４　Ｖｒり返し３段 ２９字×　２行　〔第１図（４）〕 ０　モード５　折り返し４段、５段 ４３字×　１行　〔第１図６）〕 一方、ＣＲＴディスプレイに表示されるモード１〜５の
リレーラダー回路（ラダーイメージという）をメモリ部
における内部的表現形式（メモリフォーマット）で示せ
ば、館２図（１）〜■に示す通シである。すなわち、各
列８バイトの接点表示部と、１６バイトの出力表示部と
からなり、接点表示部と出力表示部の配列は次の通りで
ある。

また、前記接点表示部と出力表示部の各設定ハイドの内
部的表現形式（メモリフォーマット）は、第３図および
第４図（ａＩ　、　（ｂ）に示す通りである。なお、第
３図および第４図に示すフォーマット中のフラッグｆの
メモリフォーマットは第５図に示すようになる。さらに
、第６図および第４図に示す、分岐コードｂ、接点コー
ドＣ、アドレス区分コードａ、アドレスコードｎ、〜ｎ
６　につき、その内容（シンボル）との対ゐ関係は第６
図に示す通りである。

以上の表現形式に基づいて、ＣＲＴディスプレイφロー
ダでリレーラダー回路を作成した場合、この回路をシー
ケンスプログラムとして実現するためには、ラダーイメ
ージを機械語に変換する処理（コンパイル処理）を行う
必要がある。この場合、機械語とラダーイメージとは、
必ずしも１対１に対応するものではなく、１つのラダー
イメージから幾つかのシーケンスプログラムが考えられ
る。通常、この種の変換処理は、リレーラダー回路の第
１列目のラダーイメージから順番に解読し、シーケンス
プログラムの実行順に機械語に変換するのが一般的であ
る。

次に、前述したコンパイル処理につき、第７図に示すフ
ローチャート図を診黒り、ながら詳細に説明する。

第７図に示されるように、コンパイル処理は次の３段階
の処理を行う。

１　第１コンパイル処理（ＣＯＭＰｌ）リレーラダー回
路を示すラダーイメージの分岐点を機械語イメージに並
び換えやすい形に変換する処理である。なお、ＣＲ’Ｉ
’ディスプレイ・ローダで作成されるリレーラダー回路
は、直接ＣＲＴディスプレイに表示されるのではなく、
列および行の可変なＲＡん１エリア（ＤＩＬＬＡＭ）に
書き込まれるため、　コンパイル処理はこのｉ）１１Ｌ
ＡＭの内容に対して行われるＯ そこで、Ｄ１几ＡＭ　Ｋ書き込まれているラダーイメー
ジの分岐点は、第８図に示す（１）〜夕）のシンボルで
示されるものとブランクのいずれかである。この場合、
第８図に示すシンボルのうち、（２）〜（６）のものに
ついては、第９図に示すように、６通りの内容を鳴して
いる。すなわち、別行に分岐接続される接点が■右側の
みに接続されるか、０両側に、接続されるか、■左側の
みに接続される力）の３通りの内容を有している。

従って、分岐点のコード変換は、その分岐点の下備行の
ラダーイメージをサーチし、その結果から次のように判
断し、ＤｌｌＬＡＭの分岐コードを全て機械語イメージ
に：Ｒ換しやすいように書き替えを行い、別のＲＡＭエ
リア（Ｄ２几ムＭ）にＶき込む。

このように、Ｄ１几ＡＭＫ書き込まれているラダーイメ
ージの分岐コードを変換することによｌ）、ＡＮＤと０
几の判断が容易となる。すなわち、この変換をリレーラ
ダーモデルで示せば、館１０図（ａ）から第１０図の）
Ｋ示すように変換される。以上の第１コンパイル処理に
おける分岐コードのコード変換を一覧的に示ぜば、泥１
１図に示す通りである。

前記Ｄ２ＲＡＭ　に書き込まれた分岐コードの書き換え
られたラダーイメージを、シーケンスプログラムの実行
順番に運び替え、これを機械語イメージのＲＡＭエリア
（ＭＣＨｉＭＧ）に格１４− 納する。

実行順番の決め方は、リレーラダー回路の第１列から分
岐点をサーチし、次にどのリレーラダーが存在するかス
タックを２段使用【−でサーチする。この場合、Ｄ２Ｒ
ＡＭＫ書き替えられた分岐コードに対１−て最初に区別
されるコードには次の５通りある。

（右側をマスク） −（０３）、Ｔ（０７）　　　　（マスクなし）また、
ポインタが２個あり、これらのポインタは、第１２図（
ａ）、の）に示すように、最初はＤ２ＲＡＭの先頭アド
レス（ＩＸ）とＭＣＨｉＭＧの先頭アドレス（ＩＹ）を
それぞれポイントしている。１．かるに、−万のポイン
タによる先頭アドレス（ＩＹ’）のポイント位置は、１
つのラダーイメージ（８バイト）をＭｃＨｔＭＧｉに転
送し終ると自動的に８バイト分繰り上る。また、他方の
ポインタによる先頭アドレス（ＩＸ）のポイント位置は
、分岐点によりＤ２ＲＡＭ内を順次動きまわる。そこで
、前記Ｄ２ＲＡＭ内においてポイントされる先頭アドレ
ス（ＩＸ）のラダーイメージの分岐コードを参照して、
前記５通りのコードのいずれかに該当１−でいた場合、
以下の処理を行う。

■−（０３）の場合 ポイントされる先頭アドレス（ＩＸ）のラダーイメージ
の接点コードをサーチする。甘−チの結果は、次の通り
処理する。

先頭アドレス（ＩＸ）の内容Ｃポイントアドレス）を詑
１スタックにブツシュし、このラダーイメージを先頭ア
ドレス（ＩＹ）のポイントされた位置に転送する。

先頭アドレス（ＩＹ）のポイントされた位置にトされた
先頭アドレス（ＩＸ）に第２スタツクからポツプ１−１
できた内容を格納する。

先頭アドレス（ＩＸ）のポイントされたラダーイメージ
の分岐コードの右側（ＣＣＪｄ右側がマスクされた状態
である）だけをもう一度先頭アドレス（ＩＹ）のポイン
トされる位置に入れ直し、１７− このポイントアドレス（ＩＸ）を第２スタツクにブツシ
ュする。さらに、第１スタツクからポツプしてきた内容
を先頭アドレス（ＩＸ）に格納し１、後述する■の処理
に移行する。

先頭アドレス（ＩＹ）のポイントされた位置に［口直４
０口のデータを転送し、ポイントされた先頭アドレス（
ＩＸ）に第１スタツクからポツプしてきた内容を格納し
、後述する■の処理に移行する。

■　前項■〜■のいずれでもない場合 先頭アドレス（ＩＸ）を８増分させる。

■　その他 先頭アドレス（工Ｘ）のポイントされた位置から、１行
下（ＬＸ＋Ｄ２１ＬＡＭの１行分のバイト数）のラダー
イメージに対して、次の処理を行う。すなわち、先頭ア
ドレス（ＩＸ）のポイントされた位置のラダーイメージ
の分岐コードの左側をマスクＬ、そのコードがＬ（０９
）流たはト（ＯＤ）のいずれかに該当するかどうかサー
チする。どちらにも該当しない場合は、さらに１行下の
ラダーイメージに対して行う。

中　しく０９）の場合 接点コードをサーチし、−（０３）であれば先頭アドレ
ス（ＩＸ）を８増分し、−（Ｄ３）以外のものがサーチ
される菫で繰り返す。　−（０３）以外のものがサーチ
されたら、そのラダーイメージの接点コードの左側をマ
スクして、先頭アドレス（ＩＹ）のポイントされた位置
に転送する。

Ｃ１１）ト（ＯＤ）の場合 先頭アドレス（ＩＸ）の同容をスタックにブツシュし、
ｂａ項中と同様の処理を行う。

以上のアルゴリズムを使用して、分岐コードの変換処理
された所定のラダーイメージを機械語にメージに変換処
理し７たコード内容を示せば、第１６図および第１４図
に示す通りである。すなわち、第１３図ＦｉＤ２ＲＡＭ
のラダーイメージの内容を示【、、Ｈ１４図はこの１）
２几ＡＭの内容を変換処理したＭＣＨ４ＭＧの機械語イ
メージの内容を示す。

６、第３コンパイル処理［ＣＯＭＰ３）前記ＭＣＨｉＭ
Ｇに格納された機械語イメージをシーケンスプログラム
として機械語に変換し、ＰＣのメモリに格納する。

機械語イメージは、略シーケンスプログラムと１対１に
対応しているため、１語づつ機械語に変換することがで
きる。この変換処理は、分岐コードによって次の手順に
より変換される。

■Ｔ（ｏ７）、臼（ｏＤ）、Ｌ（０９，母線上のときは
１９）の場合 接点コードが、ａ接点、ｂ接点の区別によって、８Ｂ’
ｌ’命令、５ＥＴＮＯ’ｌ’命令の機械語に変換する。

■−（０３）の場合 接点コードが、ａ接点、ｂ接点、コイルの区別によって
、ＡＮＤ命令、ＡＮＤＮＯＴ命令、０ＬｊＴ命令の機械
語に変換する。

■Ｊ　（”ＯＡ）　、−１（ＯＲ）の場合１つ前の機械
語がＳＥＴ命令または５ＥＴＮＯ’ｌｌ’命令であれは
、ｏ１ｉ命令、０ＲＮＯＴ命令に書き替え、さらに１つ
前の分岐コードがＬ（０９）であればＡＮＤ　ＳＥＴ命
令を追加する。

また、１つ前の機械語がＳＪ℃Ｔ命令またはＳＥＴ　Ｎ
ＯＴ命令でないときは、ＯＲＳＥＴ命令を追加し、さら
にこれより前にある−（０３）以外の分岐コードでしく
０９）が存在すれば、ＡＮＤ　ＳＥＴ命令を追加する。

これらの間係を、リレーラダー回路との関係に才？いて
要約すれば次の通りである。

・−一 −ＯＲ命令に曹き替え る −トめ　　　　→　０几命令に書き替え、ＡＮＤ　８Ｈ
Ｔ命令を 追加する ＨＨＨトめ　→　６Ｒ８ＥＴ命令を追 加する Ｌｌ　）−１１−１ドめ　＋　　Ｏ１’ｔ　８ＢＴ命令
を追加し、ＡＮＩ）　ｌ！ｉＴ 命令’を追加すふ 以上のアルゴリズムを使用して、第１４図に示す機械語
イメージをＰＣの機械語に変換した内容を示せば、第１
５図に示す通りである。

以上説明したこと力１ら明らかなように、本発明によれ
ば、所定のＣＲＴディスプレイの画面上に０〜５段まで
のりレーラダー回路の折り返し表示を所定のモードで実
現することができると共に、これらＣＲＴディスプレイ
に表示されたラダーイメージの書き込まれたＣ１（、Ｔ
ディスプレイ・ローダのメモリ（ＤＩＲＡＭ）に対し、
比較的簡便な操作でＰＣに対する機械語への変換処理（
コンパイル処理）を行うことができる。

なお、前述した実施例においては、コンパイル処理につ
いて説明したが、機械語からリレーラダー回路表示を行
うためのラダーイメージへの変換処理すなわちディスコ
ンパイル処理は、前記コンパイル処理と全く逆の手順で
３段階に分けて行うことにより達成する。すなわち、こ
のディスコンパイル処理のフローチャート図を示せば、
第１６図に示す通りである。第１６図から明らかなよう
に、第１デイスコンパイル処理（ＤＣＯＭＰｌ）では贋
械語をラダーイメージに対応する機械語イメージに変換
し、第２デイスコンパイル処理（ＤＣＯＭＰ２）では機
械語イメージをラダーイメージの分岐コードと適合する
ように並び替えを行い、第３デイスコンパイル処理（”
Ｉ）ＣＯＭＩ）３）では前記並び替えの行われたラダー
イメージをＣＲＴディスプレイ表示に適したりレーラダ
ー回路のラダーイメージに変換するものである。

このようにして、本発明によれば、機械語で直接作成さ
れたシーケンスプログラムや、ＰＣ［格納されているシ
ーケンスプログラムについで、これらを折り返し表示可
能なラダーイメージに変換処理（ディスコンパイル処理
）し、これ６ＣＲＴデイスプレイに所定の折り返１〜モ
ードで簡便に表示することができる。

本発明方式は、第３図乃至第６図に示すように、メモリ
に書き込むラダーイメージの構成をメモリ容量の小さな
コードに変換し、しかもリレーラダー回路の折り返しに
際しては、第２図に示すように予め設定された折り返し
モードのメモリフォーマットに適合させてラダーイメー
ジを構成することができ、コンパイル処理およびディス
コンパイル処理を円滑に達成することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において、種々の設計変更
をな【、得ることは勿論である０

【図面の簡単な説明】

第１図（１）〜（５）は本発明に係るリレーラダーの折
り返［７表示部式によりＣＲＴディスプレイ画面上に表
示される異なる表示パターン図、第２図（１）〜（５）
は第１図（１）〜６）に示す表示パターンとそれぞれ対
応するラダーイメージのメモリフォーマット図、第３図
は第２図に示す接点表示部の詳細なメモリフォーマット
図、第４図（（支）、小）は第２図に示す出力表示部の
詳細なメモリフォーマット図で（ａ）は一般出力を示し
、Φ）はタイマおよびカウンタ出力を示し、第５図は第
３図および第４図に示すフラッグの詳細なメモリフォー
マット図、第６図は第３図および第４図に示す各コード
のシンボルとコードとの関係を示す説明図、第７図は本
発明方式を実施するコンパイル処理のフローチャートロ
、第８図（１）〜Ｖ）は分岐点のシンボル図、第９図は
第８図に示す分岐点シンボルの内容説明図、第１０図（
ａ）、　（ｈ）はラダーイメージの変換によるｌル−ラ
ダー回路の変換説明図、第１１図は分岐コードの変換関
係図、第１２図（ａ）は分岐コードの変換さｈたラダー
イメージのメモリフォーマット図、第１２図０））は機
械語イメージのメモリフォーマット図、第１３図は第１
２図（ａ）に示すラダーイメージのメモリコード図、第
１４図は第１２図（ｂ）Ｋ示す機械語イメージのメモリ
コード図、第１５図は第１４図に示す機械語イメージを
変換Ｌｆｃ磯誠語のメモリコード図、第１６図は本発明
方式を実施するディスコンパイル処理のフローチャート
図である。 ２５−ｚｓ ■ ０− ＝２４− ９１」−Ｆ 工　−−−−９ ＾　　　　　　＾　　　　　　＾　　　　　　＾　　　
　　　＾　　＾＋　　　エ　　　エ　　　エ　　　ｍ−
１−ノ　　　　　　　　−ノ　　　　　　　＋＋　　　
　　　　　＋７　　　　　　　ζノ　　　−ノＦＩＧ、
ｌ５ ＯＵＴ　　　　　　　　ＹＯＯＯ ＦＩＧ、１６ −２９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　リレーラダー回路のラダーイメージをシーケ
   ンスプログラムとの関係においてフンパイル処理または
   ディスコンパイル処理するプログラマブルシーケンスコ
   ントローラ用ＣＲＴディスプレイ書ローダにおいて、Ｃ
   ＲＴディスプレイ画面上におけるリレーラダー回路の折
   り返し表示パターンを複数種類設定し、リレーラダー回
   路を形成するラダーイメージのメモリフォーマットを前
   記表示パターンニ対応させて列および行を可変に設定［
   １、前記ラダーイメージを前記各表示パターンに適合す
   るようコード化することを特徴とするＣＲＴディスプレ
   イφローダにおけるリレーラダーの折り返し表示方式。 （２）特ＦＩｆＩｔ＋１求の範囲第１項記載のりレーラ
   ダ−の折り返し表示方式において、ラダーイメージのメ
   モリフォーマットは、リレーラダー回路の表示パターン
   と対応させてそれぞれ折り返しのないよう列および行を
   可変に設定してなるＣＬ（、Ｔディスプレイ・ローダに
   おけるリレーラダーの折り返［７表示部式。 Ｓ）特許請求の範囲第１項記載のリレーラダーの折り返
   し表示方式において、ラダーイメージのメモリフォーマ
   ットは、接点表示部と出力表示部とからなり、分岐点の
   種別、接点の種別、アドレス、タイマおよびカウンタの
   設定値および現在値等をコード化して書き込むよう構成
   してばるＣ几Ｔディスプレイ・ローダにおけるリレーラ
   ダーの折り返し表示方式。 （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   賊のリレーラダーの折ル返し表示方式において、ラダー
   イメージをシーケンスプログラムに変換するコンパイル
   処理は、ラダーイメージの分岐コードを変換する処理と
   、分岐コードの変換されたラダーイメージをシーケンス
   プログラムの実行順番に並び替えて機械語イメージに変
   換する処理と、前記機械語イメージを機械語に対応させ
   て変換する処理とを段階的に行うことを特徴とするＣＲ
   Ｔディスプレイ・ローダにおけるリレーラダーの折り返
   し表示方式。 ６）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ乃＼に記
   載のりレーラダーの折シ返し表示方式において、シーケ
   ンスプログラムをラダーイメージに変換するディスコン
   パイル処理は、機械語をラダーイメージに対応する機械
   語イメージに変換する処理と、前記機械語イメージをラ
   ダーイメージの分岐コードと適合するように並び替えを
   行って所定のラダーイメージに変換する処理と、前記ラ
   ダーイメージをＣ１（Ｔディスプレイ表示に適したりレ
   ーラダー回路のラダーイメージに変換する処理とを段階
   的に行うことを特徴とするＣＩ（Ｔディスプレイ争ロー
   ダにおけるリレーラダーの折り返し表示方式〇