JPH03141402A - ユーザプログラムの処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プログラムローダ（プログラム入力装置）に
より作成されたユーザプログラムをプログラマブルコン
トローラにローディング（入力記憶）した後、プログラ
マブルコントローラにおいてインタプリタ方式で演算実
行するユーザプログラムの処理方法および装置に関する
。

（従来の技術） 従来のプログラマブルコントローラのシステム構成を第
４図に示す。

第４図においてプログラムローダ６でユーザにより作成
されたユーザプログラムはプログラマブルコントローラ
のユーザ用プログラムメモリ５に受信記憶される。制御
部１はユーザ用プログラムメモリ５からプログラム命令
を読出し、演算部４に引き渡す。演算部４はプログラム
命令を実行する。続いて人出力（Ｉｌｏ）バッファ３に
演算結果を格納する。Ｉ１０バッファ３に格納された演
算結果は制御部１の指示で入出力（Ｉｌｏ）部２に出力
される。１１０部２によりこの演算結果の信号レベルが
変換された後、この演算結果が不図示の制御対象機器に
送られる。なお、ユーザプログラムは第６図（Ａ）に示
すシーケンス回路が第６図（Ｂ）　に示す文字および記
号で表わした言語に変換されたプログラムである。

一般には小規模なプログラマブルコントローラでは、上
述の各回路の動作をチップ化されたマイクロコンピュー
タにより行っている。第５図にマイクロコンピュータの
回路構成を示す。

中央演算処理装置（ＣＰＩＩ）　１１　、リードオンメ
モリ（ＲＯＭ）１２．ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）１３および人出力ポート（■１０ボート）１４がバス
１５に接続され、ＣＰｕ１ｌの動作制御の基に各機器と
ＣＰＵＩＩの間で情報の受は渡しが行なわれる。ＲＡ旧
３内にはユーザプログラムを格納する領域と、制御対象
機器に入出力するデータを格納する領域が設けられてお
り、ＲＡＭ　１３が第４図に示すＩ１０バッファ３およ
びユーザ用プログラムメモリ５として動作する。　ＲＯ
Ｍ１２には、ＣＰＵＩＩが実行するための機械語の命令
にユーザプログラム命令を翻訳するためのプログラム（
インタプリタと呼ばれる）と、Ｉ１０ボー）−１４，Ｒ
ＡＭ１３．ＲＯＭ１２に対して情報を読み書きするため
のシステムプログラムが格納されている。

ＣＰＩＩＩＩは第７図に示すシステムプログラムに基き
、ユーザープログラムメモリからユーザの命令を１つず
つ読出しく第７図のステップＳ１）、命令の内容を識別
した後、翻訳プログラムに基きこの命令を機械語に翻訳
して命令内容に応じた処理を行う（第１図のステップＳ
２，３・・・）。

このように、ユーザプログラムのようなソースプログラ
ムを機械語のようなオブジェックトブロダラムに一命令
ずつ翻訳しながら演算処理を行う方式はインタプリタ方
式と呼ばれている。また、ユーザプログラムに用いられ
る命令には、たとえば、ＲＡＭ１３上の入力データ領域
の指定されたアドレスの情報を読出す接点命令、２つの
接点命令により読出した情報をアンド演算するアンド命
令。

アンド演算の結果を指定したＲＡＭ１３上の出力データ
領域のアドレスに出力するコイル命令等が広く知られて
いる。

このようなプログラム命令により論理演算された演算結
果が上記出力データ領域に記憶され、Ｉ１０ボート１４
を介して外部出力される。したがって、Ｉｌ：Ｐｔ１ｌ
ｌが第４図の制御部１および演算部４として動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来この種のプログラマブルコントローラではＣＰｔ１
ｌｌがＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３のアドレス指定を行
うことによりそのアドレス領域の記憶情報を読出す。

しかしながら、汎用のマイクロコンピュータ、たとえば
８ビツトデータを扱うマイクロコンピュータではアドレ
スが１２ビツトであるので、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１
３の合計のメモリ容量（もしくは指定アドレス量）も最
大８ビツトｘ１２ビツト＝２６Ｘ２１２と制限される。

またユーザの要求に応じてユーザプログラムに用いるユ
ーザ命令の種類を増やすと、翻訳プログラムの容量が増
加するので、この場合、翻訳プログラム以外の格納デー
タ特に、制御対象機器からの入出力データ（接点情報）
の個数を減らさなければならかなった。

そこで、本発明の目的は、ユーザ命令の種類を増やして
も上記人出力データの個数を減らす必要のないユーザプ
ログラムの処理方法および装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明の第１形態は
プログラムローダにおいてユーザプログラムを作成し、
当該作成されたユーザプログラムをプログラマブルコン
トローラにおいてインタプリタ方式で演算実行するユー
ザプログラムの処理方法において、前記作成されたユー
ザプログラム中のプログラム命令を前記プログラマブル
コントローラの使用言語に翻訳するための翻訳プログラ
ムを、前記プログラムローダにおいて作成し、前記プロ
グラマブルコントローラにおいて前記ユーザプログラム
および前記翻訳プログラムを受信し、記憶し、当該記憶
された翻訳プログラムに基き、前記ユーザプログラムを
演算実行することを特徴とする。

本発明の第２形態はインタプリタ方式でユーザプログラ
ムを実行するプログラマブルコントローラにおいて、前
記ユーザプログラムを当該プログラマブルコントローラ
の使用言語に翻訳するための翻訳プログラムを外部装置
から受信する受信手段と、該受信手段により受信した翻
訳プログラムを前記ユーザプログラムの実行のために記
憶しておく記憶手段とを具えたことを特徴とする。

本発明の第３形態はプログラマブルコントローラにおい
てインタプリタ方式で実行するためのユーザプログラム
を作成し、当該作成したユーザプログラムを前記プログ
ラマブルコントローラに入力するプログラムローダであ
って、前記ユーザプログラムを構成するプログラム命令
を、前記プログラマブルコントローラの使用言語に翻訳
するための翻訳プログラムを、当該プログラム命令の種
類毎に予め記憶した記憶手段と、前記作成したユーザプ
ログラムの中で用いられている命令の翻訳プログラムを
検索により前記記憶手段から抽出する抽出手段と、該抽
出手段により抽出された翻訳プログラムを前記プログラ
マブルコントローラに入力する入力手段とを具えたこと
を特徴とする。

さらに本発明の第３形態における前記入力手段は前記翻
訳プログラムを前記作成したユーザプログラムと共に前
記プログラマブルコントローラに入力することを特徴と
する。

（作　用） 本発明の第１形態では、プログラマブルコントローラ側
ではユーザプログラムに用いられているプログラム命令
についてのみの翻訳プログラムが有れば良いことに着目
し、プログラムローダ側でユーザプログラムと共にその
ユーザプログラムのプログラム命令の翻訳プログラムを
作成する。このため、従来のようにプログラム命令の全
てについての翻訳プログラムをプログラマブルコントロ
ーラに固定記憶して場合に比べると、翻訳プログラムの
長さが小さくなる。このため、プログラム命令の種類を
増やしてもユーザプログラム用の翻訳プログラムの長さ
は増える場合は少ないので、翻訳プログラム以外の情報
を翻訳プログラムの空き領域に記憶することができる。

本発明の第２形態では翻訳プログラムをプログラムロー
ダ等の外部装置から受信し、記憶しておくので、ユーザ
プログラムのプログラムにのみ必要な翻訳プログラムの
受は入れが可能であり、従来のように翻訳プログラムを
固定記憶しておく場合に比べると外部装置による翻訳プ
ログラムの修正が可能となる。

本発明の第３形態ではプログラムローダ側で作成したユ
ーザプログラムのプログラム命令についてのみの翻訳プ
ログラムを抽出手段により自動作成するようにしたので
、ユーザの入力操作が簡略化される。

またさらに、作成された翻訳プログラムと作成のユーザ
プログラムを共に入力手段からプログラマブルコントロ
ーラに入力するようにしたので、情報の入力指示は一回
でよく、また、作成プログラムの異なる翻訳プログラム
を入力するという誤動作が避けられる。

（実施例〕 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図において、１０００はインタプリタ方式でユーザ
プログラムを実行するプログラマブルコントローラであ
る。

１０Ｇは前記ユーザプログラムを当該プログラマブルコ
ントローラの使用言語に翻訳するための翻訳プログラム
を外部装置から受信する受信手段である。

２００は該受信手段により受信した翻訳プログラムを前
記ユーザプログラムの実行のために記憶しておく記憶手
段である。

２０００はプログラマブルコントローラにおいてインタ
プリタ方式で実行するためのユーザプログラムを作成し
、当該作成したユーザプログラムを前記プログラマブル
コントローラに入力するプログラムローダである。

３００は前記ユーザプログラムを構成するプログラム命
令を、前記プログラマブルコントローラの使用言語に翻
訳するための翻訳プログラムを、当該プログラム命令の
種類毎に予め記憶した記憶手段である。

４００は前記作成したユーザプログラムの中で用いられ
ている命令の翻訳プログラムを検索により前記記憶手段
から抽出する抽出手段である。

５００は該抽出手段により抽出された翻訳プログラムを
前記プログラマブルコントローラに入力する入力手段で
ある。

第２図は本発明実施例の具体的な構成を示す。

なお、第２図において、第４図および第５図に示す従来
例と同様の箇所には同一の符号を付し、その詳細な説明
を省略する。

第２図において、ＲＡＭ２３には外部への入出力情報を
格納するデータ領ｊ！ｌ１２３−１、ユーザプログラム
領域２３−２および翻訳プログラムを格納するインタプ
リタ領域２３−３が割り当てられている。インタプリタ
領域２３−３は全ての翻訳プログラムを格納可能な容量
となし、インタプリタ領域２３−３の空白領域にはユー
ザプログラムや入出力情報の一部を記憶する。したがっ
てＲＡＭ２３が記憶手段として動作する。

ＲＯＭ２２には第３図に示すシステムプログラムが格納
されている０本例では翻訳プログラムをＲＯＭではなく
、書き換え自在のＲＡＭに記憶することに特徴がある。

マイクロコンピュータ２１はシステムプログラムに基き
、次の動作を行う。

（１）プログラムローダ３０から入力されるユーザプロ
グラムおよび翻訳プログラムをＲＡＭ２３のそれぞれ対
応の領域に格納する。

（２）システムの起動の指示に応じてユーザプログラム
の命令を１つずつ読出し、翻訳プログラムによりこの命
令を機械語に言語変換した後この命令を実行する。

（３）その他、プログラムローダからの情報の受信処理
等従来から周知のシステム制御を実行する。

なお、本例ではＲＯＭ２２　、ＲＡＭ２３を外部接続し
ているがマイクロコンピュータ２１に内蔵するようにし
てもよい。

プログラムローダ３０テは主ニＣＰＵ３１　、ＲＡＭ３
２ＲＯＭ３３表示器３４．キーボード入力装置３５がバ
ス接続されている。ＣＰＵ３１はシステムプログラムに
基き、次の動作を行う。

（１）キーボード入力装置３５から作成入力されたユー
ザプログラムをプログラマブルコントローラ２０に入力
する。

（２）作成されたユーザプログラムに用いられている命
令を識別し、この命令についての翻訳プログラムをイン
タプリタファイル３３−１から抽出し、不図示のインタ
ーフェースを介してプログラマブルコントローラに入力
する。

（３）キーボード入力装置３５から入力されたユーザプ
ログラムを表示器３４に図形表示する。

（４）その他作成のユーザプログラムのプログラマブル
コントローラ２０への入力等従来から周知の動作制御を
行う。

＋１ＡＭ３２はプログラマブルコントローラ２０に送信
するユーザプログラムおよび翻訳プログラムを格納する
。

ＲＯＭ３３は装置制御を実行するためのシステムプログ
ラム３３−２およびインタプリタファイル３３−２、す
なわち、種々のユーザプログラムにおいて使用可能な命
令の翻訳プログラムを、各命令毎にまとめたインタプリ
タファイルが格納されている。

キーボード入力装置３５はユーザプログラムの入力の他
プログラムローダ３０のＣＰＩＩ３２およびプログラマ
ブルコントローラ２０のマイクロコンピュータ２１に対
する動作指示を行う。

表示器３４はユーザプログラムの図形表示の他、各種情
報の表示を行う。

このような回路における本発明に関わる動作を説明する
。

ユーザがキーボード入力装置３５からユーザプログラム
を作成入力すると（：ＰＵ３１は周知の制御手順に従っ
て、ユーザプログラムをＲＡＭ３２のユーザプログラム
領域３２−１に書き込む。次にこのユーザプログラムの
プログラマブルコントローラ２０への送信の指示がキー
ボード入力装置３５から入力されると、ＣＰＩＪ３１は
第３図（Ａ）の制御手順を実行し、作成されたユーザプ
ログラムのための翻訳プログラムを作成する。

すなわち、第３図（＾）において、ＣＰＵ３１はユーザ
プログラム領域を検索し、インタプリタファイルの第１
　（１−１）番目に記憶されているプログラム命令がユ
ーザプログラム領域３２−１に格納されているか否かを
判定する（ステップＳｌｌ→Ｓ１２−５１３）。

この判定の結果が肯定判定のときは第１番目のユーザ命
令の翻訳プログラムをインタプリタ領域３２−２に書き
込む（ステップ５１４）。以下、インタプリタファイル
３３−２の２番目のユーザ命令から最終のユーザ命令ま
で上述の手順を繰り返し実行することにより作成のユー
ザプログラムで用いられているプログラム命令の翻訳プ
ログラムを検索により抽出し、インタプリタ領域３２−
２に書き込む（ステップ５１２〜５１６）。

翻訳プログラムの抽出が終了すると（ステップＩｓ）　
、ＣｐＨ３１によりＲＡＭ３２のユーザプログラムおよ
び翻訳プログラムをプログラマブルコントローラｌＯに
送信する（ステップ５１７）。

一方、プログラマブルコントローラ２０のマイクロコン
ピュータ２１ではプログラムローダ３０の送信に際し、
第３図（Ｂ）の制御手順を実行する。すなｔ）チ、８３
図（Ｂ）において、マイクロコンピュータ２１はプログ
ラミングローダ３０から送られてくるニーザブログラム
および翻訳プログラムをそれぞれＲＡＭ２３のユーザプ
ログラム領域２３−２．インタプリタ領域２３−３に書
き込む（ステップ５５１〜５４）。

以下、システムの起動指示に応じて、マイクロコンピュ
ータ２１はユーザプログラム領域３３−２からユーザ命
令を読み出し、インタプリタ領域２３−３の翻訳プログ
ラムにより言語変換した後、このユーザ命令を実行する
（ステップ５５５〜５５９）、以下、この手順を繰り返
し実行することにより制御対象機器の動作制御を行う。

以上、説明したように、本実施例ではプログラムローダ
３０側において、ユーザプログラムに用いられるプログ
ラム命令のみの翻訳プログラムが自動的に抽出９作成さ
れるので、インタプリタ領域２３−３には空白領域が生
じる。したがって、この空白領域をユーザプログラムの
格納領域として使用したり、制御や人出力データの格納
領域として用いることができる。従来ではＲＯＭに全て
のユーザ命令の翻訳プログラムを格納していたので、Ｒ
ＯＭとＲＡＭとのメモリ容量合計（又はアドレス割当り
を同一とした場合、本実施例の方が、空白領域が発生す
る分だけ多数の一般データ（ユーザ命令９人出力データ
）をプログラマブルコントローラ内に記憶することがで
きる。

本実施例の応用形態として次の例が挙げられる。

１）本実施例においては翻訳プログラムをプログラムロ
ーダで自動作成する例を示しているが、翻訳プログラム
をキー入力するようにしてもよい、この場合、手動入力
モードと自動入力モードを設け、手動モードが設定され
たときにはキーボード入力装置３５から入力された機械
語の翻訳プログラムをＲＡＭｆｆ２のインタプリタ領域
３２−２へＣＰＵ３１により書き込む。このように手動
入力モードを設定することにより、何等、装置変更を行
うことなく、ユーザは新しいプログラム命令を作成使用
したり、既存のプログラム命令を修正使用することがで
きるという利点が得られる。

２）本実施例ではプログラマブルコントローラ２０のＲ
ＡＭ２３内にユーザプログラム領域およびインタプリタ
領域を別個に設けているが、上記領域を１つのメモリ領
域で、共有し、ユーザプログラムをこのメモリ領域に記
憶した後、次のアドレスから翻訳プログラムを記憶させ
るようにしてもよい。この場合は、空白領域がユーザプ
ログラム領域とインタプリタ領域とに分割されず、空白
領域に対する情報の読書き処理が簡素化されるというメ
リットがある。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、ユーザプログ
ラムの長さに対応して翻訳プログラムの長さが定まるの
で、プログラマブルコントローラの翻訳プログラムの記
憶領域に空き領域が生じ、他の情報を記憶することがで
籾る。また、翻訳プログラムを修正することができるの
で、各ユーザのシステムに適応したプログラムも新設す
ることも可能となり、プログラマブルコントローラの用
途が広がる。さらに、翻訳プログラムの作成も自動的に
行なわれるので、従来例に比べてユーザの操作労力が増
えることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図、 第３図（＾）は本発明実施例のＣＰＵ３１が実行する制
御手順を示すフローチャート、 第３図（Ｂ）は本発明実施例のマイクロコンピュータ２
１が実行する制御手順を示すフローチャート、 第４図は従来例のシステム構成を示すブロック図、 第５図は従来例の詳細な回路構成を示すブロック図、 第６図（Ａ）は従来例のユーザプログラムの示す回路を
表わす説明図、 第６図（Ｂ）は従来例のユーザプログラムの一例を示す
説明図、 第７図鎮従来例のマイクロコンピュータが実行する制御
手順を示すフローチャートである。 １０、２１・・・マイクロコンピュータ、２３．３２・
・・ＲＡＭ　　。 ６．３０・・・プログラムローダ。 第 ３ 図（Ａ） １０マイ２０フンし一一夕 イ友釆イ列のｒｆＪ路講八乞へ１ブロック園第５図 ０１ ○０７ ００ 　７ 　２００ １ イ疋釆イ列のニーす゛プログラムの一イ列を利書兇Ｂ［
ｌ第６図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プログラムローダにおいてユーザプログラムを作成
   し、当該作成されたユーザプログラムをプログラマブル
   コントローラにおいてインタプリタ方式で演算実行する
   ユーザプログラムの処理方法において、 前記作成されたユーザプログラム中のプログラム命令を
   前記プログラマブルコントローラの使用言語に翻訳する
   ための翻訳プログラムを、前記プログラムローダにおい
   て作成し、前記プログラマブルコントローラにおいて前
   記ユーザプログラムおよび前記翻訳プログラムを受信し
   、記憶し、当該記憶された翻訳プログラムに基き、前記
   ユーザプログラムを演算実行することを特徴とするユー
   ザプログラムの処理方法。 ２）インタプリタ方式でユーザプログラムを実行するプ
   ログラマブルコントローラにおいて、前記ユーザプログ
   ラムを当該プログラマブルコントローラの使用言語に翻
   訳するための翻訳プログラムを外部装置から受信する受
   信手段と、該受信手段により受信した翻訳プログラムを
   前記ユーザプログラムの実行のために記憶しておく記憶
   手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   。 ３）プログラマブルコントローラにおいてインタプリタ
   方式で実行するためのユーザプログラムを作成し、当該
   作成したユーザプログラムを前記プログラマブルコント
   ローラに入力するプログラムローダであって、 前記ユーザプログラムを構成するプログラム命令を、前
   記プログラマブルコントローラの使用言語に翻訳するた
   めの翻訳プログラムを、当該プログラム命令の種類毎に
   予め記憶した記憶手段と、 前記作成したユーザプログラムの中で用いられている命
   令の翻訳プログラムを検索により前記記憶手段から抽出
   する抽出手段と、 該抽出手段により抽出された翻訳プログラムを前記プロ
   グラマブルコントローラに入力する入力手段と を具えたことを特徴とするプログラムローダ。 ４）前記入力手段は前記翻訳プログラムを前記作成した
   ユーザプログラムと共に前記プログラマブルコントロー
   ラに入力することを特徴とする請求項３に記載のプログ
   ラムローダ。