JPS59140508A - プログラマブルコントロ−ラの実行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） この発明はシーケンスプログラムメモリに格納されたシ
ーケンス命令に従ってシーケンス命令実行プログラムを
起動しシーケンス命令を実行するプログラマブルコント
ローラの実行方法に関する。

この柚のプログラマブルコントローラにおいてシーケン
ス命令の実行速度は尚速であることが望まれている。

（従来技術とその問題点） この種のプログラマブルコントローラの従来装置としで
は第１図１こ示すものが知られでいる。第１図はマイク
ロプロセッサによってシーケンス命令を実行する方式の
プログラマブルコントローラのブロック図であり、１は
マイクロプロセッサ（以下これをＯＰＵという）、２は
シーケンス命令マシンコードにより作成された各ステッ
プ毎のシーケンスプログラムを格納するシーケンスプロ
グラムメモリ、３はシーケンスプログラムメモリ２から
読出されたシーケンス命令をＯＰ［Ｊｌで実行するため
のシーケンス命令実行プログラムを格納するシーケンス
命令実行プログラムメモリ、４は実行中のシーケンス命
令実行プログラムに相当するシーケンスプログラムメモ
リ２に格納されたステップを記憶する実行ステップメモ
リ、５はプログラム実行結果及びデータを格納するデー
タメモリ、６は入出力データを外部からまたは外部に入
出力する入出力インターフェース、７はプログラマブル
コントローラ全体を制御するプログラムを格納するシス
テムプログラムメモリ、ｌｏはデータバスである。

第１図に示すプログラマブルコントローラにおけるシス
テムプログラムメモリ７に格納されたプログラムにより
シーケンスプログラムを実行する手順を第２図のフロー
チャートを用いて説明する。

プログラマブルコントローラがシークンス命令実行モー
ドに切換えられると、ステップ２０１でシーケンスプロ
グラムメモリ２から第１ステツプの先頭アドレスを院出
しでその先頭アドレスを実行ステップメモリ４に記憶さ
せる。シーケンスプログラムメモリ４の第１ステツプの
先頭アドレスが実行ステップメモリ４に記憶されるとス
テップ２０２゛で実行ステップメモリ４に記憶されたア
ドレスのシーケンス命令マシンコードをシーケンスプロ
グラムメモリ２から読出し、次にステップ２０３へ進ん
でそのシーケンス命令マシンコードを解析してオペレー
ション情報からシーケンス命令実行フログラムの先頭ア
ドレスとオペランド情報を抽出する０続いてステップ２
０４でシーケンス命令ヲ０ＰＵ１で実行させるためのシ
ーケンス命令実行プログラムを前記オペレーション情報
から抽出されたシーケンス命令実行プログラムの先頭ア
ドレスに基づいてシーケンス命令実行プログラムメモリ
３より検索する。このシーケンス命令に相当スルシーケ
ンス命令実行プログラムが検束されるとステップ２０５
へ進んでそのシーケンス命令実行プログラムを起動する
。そしてこのシーケンス命令実行プロクラムの処理が終
了するとステップ２０６へ進ンで実行ステップメモリ４
に記憶されたアドレスを更新してシーケンスプログラム
メモリ２から次のステップのシーケンス命令の先頭アド
レスを記憶し、次いでステップ２０７で実行ステップメ
モリ４の内容がシーケンスプログラムメモリ２のシーケ
ンスプログラム領域を越えたか、すなわちシーケンスプ
ログラムの全ステップを完了したかをチェックし、この
ときシーケンスプログラムの全ステップが完了しでいな
いきステップ２０２へ戻ってステップ２０２−ステップ
２０３−ステップ２０４−ステップ２０５−ステップ２
０６−ステップ２０７の一連の　５− 処理が実行される。

このように従来のプログラマブルコントローラにおいて
は、シーケンスプログラムメモリ２に格納された全ステ
ップのシーケンス命令の実行毎にステップ２０３でシー
ケンス命令マシンコードを解析してオペレーション情報
から起動すべきシーケンス命令実行プログラムの先頭ア
ドレスおよびオペランド情報を抽出しなければならず、
またステップ２０７で全ステップのシーケンス命令の実
行が完了したかをチェックせねばならない。従ってシー
ケンス命令実行フログラムを検索する丈での前処理時間
およびシーケンス命令実行プログラム実行後の後処理時
間に多くの時間が費やされシーケンス命令の実行速度が
非常に遅いという欠点を有する。

（発明の目的） そこで本発明の目的は前述したような従来装置の欠点を
除去し、シーケンス命令の実行速度を高速とすることが
可能なプログラマブルコントローラの実行方法を提供す
ることにある。

　６− （発明の要点） 前述の目的は本発明によれば、シーケンスプログラムメ
モリに格納された各ステップ毎のシーケンス命令に対応
し、起動すべきシーケンス命令実行プログラムの先頭ア
ドレスおよびオペランド情報を格納する実行プログラム
アドレステーブルメモリを有し、シーケンス命令の実行
前にシーケンスプログラムメモリに格納されたシーケン
ス命令を順次読出しそのシーケンス命令を解析して起動
すべきシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレスお
よびシーケンス命令実行プログラムで取扱う形式に情報
変換したオペランド情報を実行プログラムアドレステー
ブルメモリに格納するように制御し、シーケンス命令の
実行はこの実行プログラムアドレステーブルメモリの内
容を参照しで行なうように構成する、ことによって達成
される。

（発明の実施例） 第３図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
３図において第１図に示すものと同一符号を付している
。

第３図において、１で再びＣＰＵを表わし、２はシーケ
ンスプログラムメモリ、３はシーケンス命令実行プログ
ラム、５はデータメモリ、６は入出カイ／ター７エース
、７はシステムプログラムメモリ、１０はデータバスで
ある。８はシーケンスプログラムメモリ２に格納された
第１ステツプから最終ステップオでのシーケンス命令に
対応し、起動すべきシーケンス命令実行プログラムの先
頭アドレスとオペランド情報および最終ステップのシー
ケンス命令の次にシーケンス実行抜出しアドレスを格納
した実行プログラムアドレステーブルメモリ（以下これ
をテーブルメモリという）、９はシーケンス命令実行プ
ログラムメモリ３によりシーケンス命令実行中のテーブ
ルメモリ８のポイント（すなわち、実行中のシーケンス
命令実行プログラムの先頭アドレスまたはオペランド情
報）を記憶する実行プログラムアドレステーブルポイン
タメモリ（以下これをポインタメモリという）である。

次に第３図に示すプログラマブルコントローラの動作を
第４図に示すシーケンスプログラムラ実行するフローチ
ャート箋第５図に示すテーブルメモリの作成方法を示す
構成図および第６図に示すテーブルメモリの構成図を用
いて説明する。

第３図（こ示すプログラマブルコントローラがシーケン
スプログラム実行モードに切換えられるさ、シーケンス
命令実行前の前処理として第４図のステップ４０１では
シーケンスプログラムメモリ２に格納された第１ステツ
プから最終ステップまでのシーケンス命令を順次読出し
、各ステップ毎のシーケンス命令マシンコードを解析し
、オペレーション情報からシーケンス命令実行プログラ
ムの先頭アドレスとオペランド情報を必要とするシーケ
ンス命令であればオペランド情報を抽出してテーブルメ
モリ８に順次格納する。ここでテーブルメモリ８の作成
方法について第５図を用いて説明する。

第５図において、２５はシーケンスプログラムメモリ２
から読出された成るステップのシーケンス命令マシンコ
ードを示し、このシーケンス命令　９− で取扱うデータメモリのビット位置を示すためのメモリ
インデックスに相当するカード番号部２８と、このデー
タメモリのビット位置がコード化されでいるビット番号
部２７およびマシンコードの変化を検出するためのパリ
ティビット２９から構成されている。このシーケンス命
令マシンコード２５の解析はまずオペレーション［１Ｆ
ＩＨｆＢ２６のコードを解析し、そのシーケンス命令を
実行するシーケンス命令実行プログラムをシーケンス命
令実行プログラムメモリ３から検索してそのシーケンス
命令実行プログラムの先頭アドレスをテーブルメモリ８
の所定のポイントにシーケンス命令実行プログラム先頭
アドレス部２１に格納する。続いてそのシーケンス命令
マシンコードのオペランドがビット位置であればコード
化されでいるビット番号をデコードしてオペランド情報
部２２のビット情報部３０に格納し、カード番号部２８
のカード番号はデータメモリのビット位置を示すために
インデックス化してカード情報部３１に格納する。

この場合、オペランド情報はシーケ／ス命令実行１０− プログラムで取扱う形式に併わせでシーケンス命令実行
プログラムで直ちに利用できる形式に情報変換して格納
する。また、シーケンス命令によってはオペランドが無
いものやオペランドがタイマ。

カウンタ等のデータであるものかあるが、前者はオペラ
ンド情報を作成せず、後者はデータ値をそのデータ有効
ビットだけを抽出してオペランド情報として格納する。

なお、オペレーション情報のないシーケンス命令であれ
ば前記シーケンス命令実行プログラム先頭アドレス、オ
ペランド情報は作成しない。このような作成方法により
シーケンスプログラムメモリ２に格納された第１ステツ
プから最終ステップまでのシーケンス命令マシンコード
を解析してシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレ
スとオペランド情報のテーブルメモリ８への格納が終了
すると、第６図に示すようにテーブルメモリ８にシーケ
ンス命令実行からの抜出しを意味するシーケンス実行抜
出しアドレスを格納し、テーブルメモリ８のテーブル作
成を終了する。

テーブルメモリ８のテーブル作成が終了すると第４図の
ステップ４０２へ進んでテーブルメモリ８から最初の先
頭アドレスを続出して八へ峰へへ大＝に％にポインタメ
モリ９へ格納するとシーケンス命令実行の前処理が終る
。

シーケンス命令の実行はステップ４０３へ進んでポイン
タメモリ９に記憶されているアドレス（すなわちシーケ
ンスプログラムメモリ２に格納された第１ステツプのシ
ーケンス命令）の内容を続出して０ＰＵＩのプログラム
カウンタに導入することにより当該アドレスのシーケン
ス命令実行プログラムが実行される。起動されたシーケ
ンス命令実行プログラムでオペランド情報を必要とする
場合には、それぞれのシーケンス命令実行プログラム中
にポインタメモリ９の内容を更新、すなわちこの実施例
ではテーブルメモリ８のオペランド情報部２２を抽出し
てポインタメモリ９の内容を２バイト進めることにより
ポインタメモリ９に実行中のシーケンス命令に必要なオ
ペランド情報を抽出する命令がプログラムされており１
、これによりオペランド情報を必要とするシーケンス命
令の場合にはポインタメモリ９の内容が続出されてシー
ケンス命令か実行される。そしてこのシーケンス命令実
行プログラムの終了時には、シーケンス命令実行プログ
ラムの最後にテーブルメモリ８から次のステップのシー
ケンス命令実行プログラムの先頭アドレスを抽出しでポ
インタメモリ９の内容を２バイト進めることによりポイ
ンタメモリ９に前記法のステップのシーケンス命令実行
プログラムの先頭アドレスを抽出する命令がプログラム
されており、これによりポインタメモリ９には次のステ
ップのシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレスが
記憶される。

このポインタメモリ９に格納された先頭アドレスを０Ｐ
Ｕ１のプログラムカウンタに導入することにより前記と
同様にしてジ−タンス命令実行プログラムを実行し、ポ
インタメモリ９にテーブルメモリ８に格納された先頭ア
ドレスが記憶される毎にその先頭アドレスに対応したシ
ーケンス命令実行プログラムを実行する。すべてのシー
ケンス１３− 命令を実行するとポインタメモリ９にはテーブルメモリ
８の最後に格納されたシーケンス実行抜出しアドレス２
３が抽出されて記憶され、これによりすべてのシーケン
ス命令の実行終了後はシーケンスプログラムより抜出し
て入出力処理等の彼処処理プログラムを起動しシーケン
ス命令実行の第１スキヤンを完了する。

第２スキヤン目からはシーケンス命令実行前の前処理で
テーブルメモリ８に作成されたテーブルをそのまま使用
できるためテーブルを作成する必要はなく、従ってポイ
ンタメモリ９に前記テーブルメモリ８に格納された先頭
アドレスを格納するだけで前述と同様にシーケンスプロ
グラム実行モードに切換えられるとシルタンス合金の実
行を行うことができる。

（発明の効果） 本発明によれば、ジ−タンスプログラムメモリに格納さ
れた各ステップ毎のシーケンス命令に対応し、起動すべ
きシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレスおよび
オペランド情報を格納する１４− 実行プログラムアドレステーブルメモリと、少なくとも
起動すべきシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレ
スを格納する実行プログラムアドレステーブルポインタ
メモリとを有し、シーケンス命令の実行前に前記シーケ
ンスプログラムメモリーこ格納されたシーケンス命令を
願次絖出しそのシーケンス命令を解析して起動すべきシ
ーケンス命令実行プログラムの先頭アドレスおよびシー
ケンス命令実行プログラムで取扱う形式に情報変換した
オペランド情報を実行プログラムアドレステーブルメモ
リに格納し、起動開始時に実行プログラムアドレスメモ
リに格納されたシーケンス命令実行プログラムの先頭ア
ドレスを実行プログラムアドレステーブルボイ／タメモ
リに格納してこの実行プログラムアドレスポインタメモ
リの内容をマイクロプロセッサのプログラムカウンタに
導入し、シーケンス命令の実行は前記実行プログラムア
ドレステーブルメモリの内容を参照しで行なうように構
成することにより、従来装置では１ステツプ毎のシーケ
ンス命令を実行する都度性なっていたシーケンス命令マ
シンコードの解析、オペランド情報の抽出、シーケンス
命令実行プログラムの検索の処理が不要となり、シーケ
ンス命令の実行速度を高速とすることができるという利
点を有すもまた実行プログラムアドレステーブルメモリ
に格納されないところのオペレーション情報のないシー
ケンス命令は一斉処理されず、シーケンス命令実行プロ
グラムのみの処理であるので、シーケンスプログラムの
ステップ数に比例してシーケンス命令の実行速度が短縮
され、シーケンス命令実行速度の高速化が図れるという
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例を示すブロック図、第５図は実行プログラムア
ドレステーブルメモリのテーブル作成方法を示す構成図
、第６図は実行プログラムアドレステーブルメモリの内
容を示す構成図、第２図および第４図はそれぞれシーケ
ンス命令実行の手順を示すフローチャートである。 にマイクロプロセッサ（ＯＰＵ）、２ニジ−ケンスプロ
グラムメモリ、３ニジ−ケンス命令実行プログラムメモ
リ、７：システムプログラムメモリ、８：実行プログラ
ムアドレステーブルメモリ、９：実行プルグラムアドレ
ステーブルポイン１７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）シーケンスプログラムを格納するジ−タンスプログ
   ラムメモリ、シーケンスプログラムメモリに格納された
   シーケンス命令を実行するプログラムを格納するシーケ
   ンス命令実行プログラムメモきシーケンス命令実行プロ
   グラムの先頭アドレスおよびオペランド情報を格納する
   実行プログラムアドレステーブルメモリ、少なくとも起
   動すべきシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレス
   を格納する実行プログラムアドレステーブルポインタメ
   モリを有し、シーケンス命令の実行前に前記シーケンス
   プログラムメモリに格納されたシーケンス命令を順次続
   出しそのシーケンス命令を解析して起動すべきシーケン
   ス命令実行プログラムの先頭アドレスおよびシーケンス
   命令実行グログラムで取扱う形式に情報変換したオペラ
   ンド情報を実行プログラムアドレステーブルメモリに格
   納し、起動開始時に実行プログラムアドレスメモリに格
   納されたシーケンス命令実行プログラムの先頭アドレス
   を実行プログラムアドレステーブルポインタメモリに格
   納して実行プログラムアドレステーブルポインタメモリ
   の内容をマイクロプロセッサのプログラムカウンタに導
   入し前記ジ−タンス命令実行プログラムメモリに格納さ
   れたシーケンス命令実行プログラムを起動することを特
   徴とするプログラマブルコントローラの実行方法。