JPH113105A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な演算または条件処理を行なうユーザプ
ログラムを容易に記述でき、且つ、理解が容易でデータ
の安全性が保証されるプログラマブルコントローラのプ
ログラミング装置を提供する。 【解決手段】 プログラムのソースファイル１５は、コ
ード変換部７ａによりオブジェクトファイル１６に変換
され、プログラム中で接頭語“Ｕｄ”が付された名称の
自動変数は、実アドレスが未確定のアドレス保留要素１
７として処理される。アドレス保留要素１７は、アドレ
ス割付実行部７ｂによってプログラマブルコントローラ
側のメモリエリアの実アドレスが割付けられ、その割付
け結果は、アドレス解決情報テーブル１８として生成さ
れる。アドレス解決情報テーブル１８の情報は、実行コ
ード合成部７ｃによってオブジェクトファイル１６のオ
ブジェクトコードと合成されて、実行コードファイル１
９とメモリ配置情報２０とが生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザプログラム
をプログラマブルコントローラが実行可能な形式に変換
するプログラム変換手段を備えたプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと称す）の制御対象となる設
備は大規模になると共に複雑化しており、それに伴っ
て、ＰＣのユーザプログラム（制御プログラム）及びそ
れに付随するデータも大容量化してきている。

【０００３】特にユーザプログラムの記述に用いられる
ラダー言語によって複雑な演算を行なう場合には、演算
を１ステップずつ分割して順に行なわねばならず、演算
の途中結果などのデータを一時的にメモリに格納させる
処理が頻繁に発生する。

【０００４】また、多数の入力リレーによる工程完了条
件を判定する場合も同様であり、前記工程完了条件を１
つのラングにおいて記述可能なステップ数の範囲に分割
してプログラムを記述し、各ラング毎に記述された入力
リレーによる前記条件の一部が成立した場合は、その情
報を一旦補助リレー等に格納させて、複数の補助リレー
の情報を元にして前記条件の全てが成立したか否かを判
定する必要がある。

【０００５】その際、一時的に演算データやリレー情報
をＰＣのメモリに格納させるアドレスは、ユーザ自身が
その都度メモリの使用可能な領域を検索した上で指定す
る必要があった。従って、ユーザプログラムの大規模化
に伴って、上記作業が非常に時間を要するようになり、
プログラムの作成効率を低下させているという問題があ
った。加えて、メモリの既に使用中の領域を誤って指定
する危険性があり、不具合の発生頻度が上昇していると
いう問題も生じていた。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、複雑な演算または条件処理を行なう
ユーザプログラムを容易に記述でき、且つ、理解が容易
でデータの安全性が保証されるプログラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置によれば、ユ
ーザは、プログラミングを行なう際に、変数に対するア
ドレスの割付処理を一切意識する必要がなく、特定の名
称を付与した変数をユーザプログラム中で使用すれば、
その変数を介して渡されるデータの格納領域は、プログ
ラム変換手段が有する割付手段によってプログラマブル
コントローラ側に設定される割付領域中に割付けられ
る。従って、ユーザプログラムの作成が容易になり、作
成を効率良く行なうことができる。また、ユーザが付与
した変数名を使用することによって作成後のユーザプロ
グラムの理解も容易となる。

【０００８】請求項２記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、割付領域は、変数を
介して渡されるデータのみが格納可能に設定されるの
で、ユーザプログラムにおいて、不用意に割付領域に対
応するアドレスを記述することに起因して割付領域に格
納されているデータを破壊してしまうことがなく、デー
タの保護を確実に行なうことができる。

【０００９】請求項３記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、ユーザが、作成する
プログラムの内容に応じて必要となる割付領域の容量を
指定すれば、その指定に応じて割付領域の容量が確保さ
れるので、ユーザプログラムの作成をより柔軟に行なう
ことができる。

【００１０】請求項４記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、ユーザは、ユーザプ
ログラムにおいて一々変数の属性（例えば、ワード属性
かリレー属性か）を指定せずとも、割付手段は、命令の
種類に応じて変数の属性を判断して割付けを行なうの
で、ユーザプログラムの作成をより容易且つ効率的に行
なうことができる。

【００１１】請求項５記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、割付手段は、割付領
域中に新たな変数の割付処理を行うための空き領域が存
在しない場合には、既に割付けられている変数の領域の
内、新たな変数が使用されているステップ以降のユーザ
プログラムでは使用されない変数の領域に、新たな変数
を介して渡されるデータの格納領域を割付けるので、割
付領域を効率的に利用して、変数を使用するために必要
な容量を低減することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図７及び図８は、プログラマ
ブルコントローラ及びそのプログラミング装置の構成を
示す機能ブロック図である。図８において、プログラミ
ング装置１は、例えばパーソナルコンピュータによって
構成されており、キーボード２，マイクロコンピュータ
を中心とする制御部３，ディスプレイ４などからなるも
のである。

【００１３】制御部３には、プログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＣと称す。図７参照）５に実行させるユー
ザプログラム（以下、単にプログラムと称す）を入力，
修正するためのソフトウエアであるエディタ６，後述す
るように割付領域の容量を設定する領域設定部（領域設
定手段）６ａ，入力されたプログラムの変換処理などを
行う変換処理部（プログラム変換手段）７が、ハードデ
ィスク８から読み出されて、図示しない主記憶エリアた
るＲＡＭ上に常駐しているものとする。

【００１４】プログラミング装置１は、更に、ＰＣ５と
の間でデータ転送を行うための通信用インターフェイス
９などを有している。通信用インターフェイス９は、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃ若しくはＲＳ−４８５などのシリアル通信
方式によって、通信用ケーブル１０を介してデータ転送
を行うようになっている。

【００１５】一方、図７に示すように、ＰＣ５側は、Ｃ
ＰＵ１１，そのＣＰＵ１１にシステムバスを介して接続
されているＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３，プログラミング
装置１側の通信用インターフェイス９と通信ケーブル１
０を介して接続され、ＣＰＵ１１とも通信用バスで接続
されている通信用インターフェイス１４などから構成さ
れている。

【００１６】ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１の基本的な制
御を行うプログラムであるファームウエアが記憶されて
おり、ＲＡＭ１３には、プログラミング装置１側から送
信されるユーザプログラム及びデータが記憶されるよう
になっている。また、ＣＰＵ１１には、Ｉ／Ｏバスを介
して図示しない他のＩ／Ｏ装置が接続されている。

【００１７】次に、本実施例の作用について図１乃至図
６をも参照して説明する。作業者（ユーザ）は、プログ
ラミング装置１のエディタ６を起動すると、キーボード
２を操作して、ディスプレイ４の表示を見ながらラダー
言語によるユーザプログラム（以下、単にプログラムと
称す）を作成する。

【００１８】作業者は、先ず、プログラムを記述する前
に、自動変数（変数）の割付領域のサイズ（容量）を指
定する。例えば、自動変数リレー割付領域（以下、リレ
ー割付領域と称す），自動変数ワード割付領域（以下、
ワード割付領域と称す）の容量を夫々２５６ワードずつ
確保するように指定する。尚、１ワードは２バイトを意
味する。

【００１９】すると、領域設定部６ａは、図２に一例を
示すＰＣ５のユーザメモリマップに割付領域の確保を行
う。このメモリマップ上では、００００Ｈ番地から１０
００Ｈ番地まではリレー領域、１０００Ｈ番地から８０
００Ｈ番地まではワード領域として大別されている。リ
レー領域はビット指定が可能な領域である。

【００２０】そして、このメモリマップの０Ｆ００Ｈ番
地から０ＦＦＦＨ番地までの２５６ワードの領域をリレ
ー割付領域として、７Ｆ００Ｈ番地から７ＦＦＦＨ番地
までの２５６ワードの領域をワード割付領域として確保
する。また、１０００Ｈ番地から２ＦＦＦＨ番地まで
は、データメモリ領域（Ｄ）としてシステム上予め設定
されている。

【００２１】尚、リレー及びワード割付領域は、何れも
自動変数を介してのみデータの格納が可能な領域として
設定されており、ユーザプログラム中では、これらの領
域に相当するアドレスを直接記述することはできないよ
うになっている。

【００２２】次に、作業者は、図３に示すように、自動
変数を使用してプログラムを記述する。この図３に示す
プログラムの意味は、以下の通りである。 工程Ａ完了条件 X0:0,X0:1,X0:2,X0:3,X0:4:ON or X0:0,X0:6,X0:7:ON X
0:5:OFF 工程Ｂ完了条件 X2:0,X2:1,X2:2,X2:3,X2:4:ON or X2:2,X2:3,X2:4:ON X
3:0,X3:1:OFF 工程Ａ及び工程Ｂが共に完了すると、以下の演算を行
なう。 Ｄ１０＝（Ｄ０＋Ｄ１）−（Ｄ２＊Ｄ３） …

【００２３】この時、作業者は、自動変数を使用する場
合は、識別子“Ｕｄ”を接頭語とする適当な変数の名称
を付与してプログラム中で記述すれば良い。例えば、第
１ラングの“Ｕｄ工程Ａ完了”は、の工程Ａの完了条
件が成立した時にデータ“１”がセットされる自動変数
である。即ち、工程Ａ及び工程Ｂが共に完了することに
より、“Ｕｄ工程Ａ完了”及び“Ｕｄ工程Ｂ完了”に共
に“１”がセットされると、第３ラングの演算が実行さ
れる。

【００２４】また、X0:0,X0:1,X0:2, …は入力リレーの
アドレスを指定する記述子、Ｄ０〜Ｄ３，Ｄ１０は、デ
ータメモリ領域のアドレスを指定するためにシステム上
予め用意されている記述子である。例えば、X0:0は、入
力リレー領域（Ｘ）の０番地の第０ビット（即ち、図３
に示すメモリマップにおける００００：０Ｈ番地の第０
ビット）を表し、“Ｄ０”は、データメモリ領域（Ｄ）
の０番地（同１０００Ｈ番地）を表している。

【００２５】また、“Ｕｄ演算結果１”及び“Ｕｄ演算
結果２”は、の演算の途中結果が格納される自動変数
である。ラダープログラムの制約によって、の演算を
１つの式で記述して一気に実行させることができないた
め、第３ラングでは、先ずの右辺第１項を演算してそ
の結果を“Ｕｄ演算結果１”に格納し、次のステップで
同第２項を演算してその結果を“Ｕｄ演算結果２”に格
納する。そして、更に次のステップにおいて、“Ｕｄ演
算結果１”の内容から“Ｕｄ演算結果２”の内容を減算
することによりの演算が完了し、その演算結果が“Ｄ
１０”に格納されるようになっている。

【００２６】以上のようにプログラムが記述されると、
プログラミング装置１においては、制御部３の変換処理
部７によって、図１に示すような手順に従いプログラム
が処理される。即ち、プログラムのソースファイル１５
は、コード変換部７ａによってオブジェクト（機械語コ
ード）ファイル１６に変換される。

【００２７】また、プログラム中で使用されているラベ
ル（自動変数を含む）に関する情報は、プログラムの入
力が確定した時点でラベル情報テーブル１５ａとして生
成されており、そのラベル情報テーブル１５ａ中にある
自動変数については、コード変換部７ａによって実アド
レスが未確定のアドレス保留要素１７として処理され
る。

【００２８】尚、X0:0,X0:1,X0:2, …や、Ｄ０〜Ｄ３な
どのシステム上予め用意されている記述子のアドレス
は、コード変換部７ａによって、夫々対応するリレー領
域、データメモリ領域の番地に変換されるようになって
いる。

【００２９】次に、オブジェクトファイル１６のアドレ
ス保留要素１７部分は、アドレス割付実行部（割付手
段）７ｂにおいて、ＰＣ５側のメモリエリア（ＲＡＭ１
３）の実アドレスが割付けられ、その割付結果は、アド
レス解決情報テーブル１８として生成される。そして、
そのアドレス解決情報テーブル１８の情報は、実行コー
ド合成部７ｃによってオブジェクトファイル１６のオブ
ジェクトコードと合成されて、実行コードファイル１９
と自動変数等に関するメモリ配置情報２０とが生成され
る。

【００３０】また、アドレス割付実行部７ｂは、変数の
接頭語が“Ｕｄ”である場合は、図５に示すフローチャ
ートに従ってアドレス保留要素１７に対してアドレスの
割付け処理を行う。先ず、「メモリ属性はリレー？」の
判断ステップＳ１において、命令パラメータのメモリ属
性がリレーであるか否かを判断する。

【００３１】例えば、命令が“ＳＥＴ”のようにリレー
を対象とするものであれば、そのオペランドに記述され
ている自動変数“Ｕｄ工程完了Ａ”のメモリ属性はリレ
ーである。斯様な場合、アドレス割付実行部７ｂは「Ｙ
ＥＳ」と判断して、「リレー割付領域の空き領域検索」
の処理ステップＳ２に移行する。また、命令が“＋”，
“−”，“＊”等の演算子であればメモリ属性はワード
であり、斯様な場合は「ＮＯ」と判断して「ワード割付
領域の空き領域検索」の処理ステップＳ７に移行する。

【００３２】処理ステップＳ２において、アドレス割付
実行部７ｂは、リレー割付領域を検索すると、次の「空
き領域有り？」の判断ステップＳ３に移行して、空き領
域が存在するか否かを判断する。空き領域が存在し「Ｙ
ＥＳ」と判断すると、「メモリ割付」の処理ステップＳ
４に移行して、リレー割付領域に対するアドレスの割付
を実行する。

【００３３】例えば、自動変数“Ｕｄ工程Ａ完了”，
“Ｕｄ工程Ｂ完了”のアドレスは、領域が全て未使用の
状態であれば、その先頭から０Ｆ００Ｈ番地の第０ビッ
ト（０Ｆ００Ｈ：０），第１ビット（０Ｆ００Ｈ：１）
に夫々割付けられる。アドレスを割付けると、処理を終
了する。

【００３４】また、判断ステップＳ３において、リレー
割付領域に空きがなく、アドレス割付実行部７ｂが「Ｎ
Ｏ」と判断すると、「非競合領域検索」の処理ステップ
Ｓ５に移行する。処理ステップＳ５において、アドレス
割付実行部７ｂは、リレー割付領域の既に割付けが行わ
れている領域の内、その時点で以降は不要となる自動変
数に対応する領域、即ち、非競合領域を検索する。そし
て、次の「非競合領域有り？」の判断ステップＳ６にお
いて、非競合領域の有無を判断する。

【００３５】ここで、図３に示したプログラムの後が、
図６に示すように続くものとした場合を考える。そし
て、第４ラングにおいて、“Ｕｄ工程Ｃ完了”という新
たな自動変数をリレー割付領域に割付けようとした場合
に空き領域がなければ、アドレス割付実行部７ｂは、既
に使用されておりメモリ属性がリレーである自動変数の
スコープ（有効範囲）をチェックして非競合領域を検索
する。

【００３６】図６において、右端部に矢印で示している
のが各変数のスコープである。第４ラングの時点では、
第１ラングで使用されている自動変数“Ｕｄ工程Ａ完
了”のスコープは次の第５ラングまでであり、アドレス
０Ｆ００Ｈ番地の第０ビットは競合領域であるが、第２
ラングで使用されている自動変数“Ｕｄ工程Ｂ完了”の
スコープは第３ラングまでであり、アドレス０Ｆ００Ｈ
番地の第１ビットは非競合領域となっている。

【００３７】この場合、アドレス割付実行部７ｂは、判
断ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に
移行して、“Ｕｄ工程Ｃ完了”のアドレスを０Ｆ００Ｈ
番地の第１ビットに割付ける。

【００３８】一方、判断ステップＳ６において、非競合
領域が存在せず「ＮＯ」と判断した場合は、「割付領域
不足をユーザに報知」の処理ステップＳ１０に移行し
て、アドレス割付実行部７ｂは、ディスプレイ４にエラ
ーメッセージを出力させるなどして、割付領域が不足し
ていることをユーザに報知すると処理を終了する。

【００３９】この場合、作業者は、領域設定部６ａによ
って、リレー割付領域の容量をより多く確保するように
設定をやり直してから、再度プログラムの変換を実行さ
せるようにして対応する。

【００４０】また、メモリ属性がワードである自動変数
については、ステップＳ７〜Ｓ９において、ワード割付
領域に対して同様の割付け処理が行われる。例えば、第
３，ラング使用されている自動変数“Ｕｄ演算結果
１”，“Ｕｄ演算結果２”は、ワード割付領域である７
Ｆ００Ｈ番地，７Ｆ０１Ｈ番地に夫々割付けられる。

【００４１】以上のようにアドレスの割付けが行われた
結果、各命令のオペランドの実アドレスは図４に示すよ
うに設定され、上述のようにアドレス解決情報テーブル
１８として生成され、更に、オブジェクトファイル１６
のオブジェクトコードと合成されることにより、実行コ
ードファイル１９及び自動変数と実アドレスとの対応を
示すメモリ配置情報２０とが生成される。

【００４２】生成された実行コードファイル１９とメモ
リ配置情報２０とは、プログラミング装置１に例えば
“セーブ”コマンドが入力されるとハードディスク８に
書き込まれて記憶され、また、“送信”コマンドが入力
されると、通信用インターフェイス９を介してＰＣ５側
のＲＡＭ１３上に転送される。

【００４３】そして、ＰＣ５に対してプログラム実行用
のコマンドが与えられると、ＰＣ５は、ＲＡＭ１３上に
転送されているプログラムの実行コードファイル１９の
内容を実行する。また、メモリ配置情報２０は、ＰＣ５
側に送信された実行コードファイル１９を、ソースファ
イル１５のレベルに逆変換する場合に使用される。

【００４４】以上のように本実施例によれば、変換処理
部７のアドレス割付実行部７ｂは、プログラム中におい
て作業者により特定の名称が付与された自動変数が使用
されていると、その自動変数を介して渡されるデータの
格納領域をＰＣ５側のＲＡＭ１３上に設定されるリレー
若しくはワード割付領域中に割付けるようにした。

【００４５】従って、作業者は、プログラミングを行な
う際に自動変数についてアドレスの割付処理を一切意識
する必要がなく、プログラムの作成が容易になり、プロ
グラムの作成を効率良く行なうことができる。また、作
業者が付与した変数名を使用することによって作成後の
プログラムの理解も容易となる。

【００４６】また、本実施例によれば、自動変数のアド
レスは、ＰＣ５によって実行される以前に全て確定する
ので、例えば、ＰＣ５のＣＰＵ１１が実行コードファイ
ル１９の内容を実行する段階で、スタック領域を用いて
自動変数のアドレスを割付けるような方式とは異なり、
ＣＰＵ１１が、実行段階において一々スタックポインタ
を参照する必要がない。従って、プログラムの処理速度
を低下させることなく高速に実行させることができる。

【００４７】更に、本実施例によれば、リレー及びワー
ド割付領域は、自動変数を介して渡されるデータのみが
格納可能に設定されているので、プログラムにおいて不
用意にリレー及びワード割付領域に対応するアドレスを
記述することに起因して格納されているデータを破壊し
てしまうことがなく、データの保護を確実に行なうこと
ができる。

【００４８】また、リレー及びワード割付領域は、作業
者が、作成するプログラムの内容に応じて必要となる容
量を指定すれば、指定された容量の領域が領域設定部６
ａにより確保されるので、プログラムの作成をより柔軟
に行なうことができる。

【００４９】加えて、本実施例によれば、作業者は、プ
ログラムにおいて一々自動変数のメモリ属性（ワード
か、リレーか）を指定せずとも、アドレス割付実行部７
ｂが命令の種類に応じてオペランドの自動変数のメモリ
属性を判断してワード，リレー領域に夫々割付けを行な
うので、割付領域を効率的に利用して、自動変数を使用
するために必要な容量を低減することができる。

【００５０】また、本実施例によれば、アドレス割付実
行部７ｂは、割付領域中に新たな自動変数の割付処理を
行うための空き領域が存在しない場合には、既に割付け
られている自動変数の内、その時点以降では不要となる
自動変数に対応する領域に、新たな自動変数を介して渡
されるデータの格納領域を割付けるので、自動変数を使
用するために必要な割付領域の容量を最小限にすること
ができる。

【００５１】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。割付領域の容量の指定は、プログラ
ムの記述後に行っても良く、要は、変換処理部７により
プログラムの変換を行う以前に行えば良い。また、割付
領域の容量の指定は必ずしも行う必要はなく、指定がな
い場合はデフォルト値で設定するようにしても良い。割
付領域に空きがない場合に非競合領域に割付を行う機能
は必要に応じて設ければ良く、図５に示すフローチャー
トのステップＳ５，Ｓ６，Ｓ９を削除して、判断ステッ
プＳ３またはＳ８で「ＮＯ」と判断した場合は、ステッ
プＳ１０に移行するようにしても良い。

【００５２】割付領域として確保した領域は、必ずしも
当該領域に相当するアドレスを直接記述できないように
設定する必要はなく、システムの仕様に応じて適宜変更
して良い。自動変数のメモリ属性がリレー／ワードの何
れかを判断する場合は、必ずしも命令の種類から判断す
る必要はなく、例えば、メモリ属性に応じて、“Ｕｄ
ｒ”，“Ｕｄｗ”などのように、自動変数に異なる接頭
語を付与して区別させても良い。また、自動変数を識別
するための特定の名称は、接頭語“Ｕｄ”を付すものに
限らず、例えば特定の接尾語を付しても良く、要は識別
が可能であれば形式は問わない。或いは、システムの構
成上、メモリマップにおいてメモリ属性を区別する必要
がない場合は、自動変数を１つの割付領域に順次割付け
るようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における変換処理部によるユ
ーザプログラムの変換処理を概念的に示す図

【図２】プログラマブルコントローラのメモリマップの
一例を示す図

【図３】ラダー言語によるユーザプログラムの記述例を
示す図

【図４】アドレスの割付処理が実行された結果の一例を
示す図

【図５】アドレス割付処理部の制御内容を示すフローチ
ャート

【図６】非競合領域に対してアドレス割付を行う処理を
説明するための図１相当図

【図７】全体の電気的構成を示す機能ブロック図

【図８】プログラミング装置の詳細な構成を示す機能ブ
ロック図

【符号の説明】

１はプログラミング装置、５はプログラマブルコントロ
ーラ、６ａは領域設定部（領域設定手段）、７は変換処
理部（プログラム変換手段）、７ｂはアドレス割付実行
部（割付手段）を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザプログラムを、プログラマブルコ
   ントローラが実行可能な形式に変換するプログラム変換
   手段を備えたプログラマブルコントローラのプログラミ
   ング装置において、 前記プログラム変換手段は、前記ユーザプログラム中に
   おいて、ユーザにより特定の名称が付与された変数が使
   用されていると、前記ユーザプログラムをプログラマブ
   ルコントローラが実行可能な形式に変換する際に、前記
   変数を介して渡されるデータの格納領域をプログラマブ
   ルコントローラ側に設定される割付領域中に割付けるよ
   うに処理する割付手段を備えていることを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラのプログラミング装置。
2. 【請求項２】 前記割付領域は、前記変数を介して渡さ
   れるデータのみが格納可能に設定されることを特徴とす
   る請求項１記載のプログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置。
3. 【請求項３】 前記割付領域の容量がユーザによって指
   定されている場合は、前記指定に応じて前記割付領域の
   容量を確保する領域設定手段を備えたことを特徴とする
   請求項１または２記載のプログラマブルコントローラの
   プログラミング装置。
4. 【請求項４】 前記割付手段は、前記変数をオペランド
   とする命令の種類に応じて当該変数の属性を判断し、前
   記属性に応じた割付領域に前記変数を介して渡されるデ
   ータの格納領域を割付けるように処理することを特徴と
   する請求項１乃至３の何れかに記載のプログラマブルコ
   ントローラのプログラミング装置。
5. 【請求項５】 前記割付手段は、新たな変数の割付け処
   理を行う時点で前記割付領域中に空き領域が存在しない
   場合には、前記割付領域中に既に割付けられている変数
   の内、前記新たな変数が使用されているステップ以降の
   ユーザプログラムでは使用されない変数の領域に、前記
   新たな変数を介して渡されるデータの格納領域を割付け
   ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプ
   ログラマブルコントローラのプログラミング装置。