WO2005101147A1 - プログラマブルロジックコントローラの周辺装置及びそのプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

この発明によるプログラマブルロジックコントローラの周辺装置は、命令とその命令の引数の入出力種別とを対応付けて記憶した命令テーブルと、既存の流用元シーケンスプログラムから流用データとして選択したシーケンスプログラム部分のコード中の命令について、前記命令テーブルを検索することにより、命令の引数の入出力種別を判別する検索判別手段と、前記選択したシーケンスプログラム部分のコード中のアドレスの入出力種別とを組み合わせて検索結果を作成し記憶する検索結果作成記憶手段と、前記検索結果に記憶された入出力種別を変数名に置換することにより変数データを作成し、各変数ならびに回路情報に対して対応する変数名を付加することにより部品データを作成する部品データ作成手段と、指定されたシーケンスプログラム中の任意の場所に前記部品データを流用する部品データ流用手段とを備えたものである。

Description

明 細 書 . プログラマブルロジックコントローラの周辺装置及びそのプロダラ ム作成方法 . 技術分野

' この発明は、 プログラマブルロジックコントローラ (以下適宜、 P L Cと記す） のシーケンスプログラムの作成， 編集を行う P L Cの周辺装 置及ぴそのプログラム作成方法に関するものである。 背景技術

従来の P L Cの周辺装置'について以下に説明する。

例えば特開 2 0 0 3 - 4 4 1 0 8号公報に示されるような、 従来の P L Cの周辺装置における、 過去に作成した流用元シーケンスプログラム データからオペレータの指定したシーケンスプログラム部分を流用先 シーケンスプログラムデータに流用する動作について説明する。

まず、 流用元シーケンスプログラムにおいて、 オペレータが入力装置 を使用して流用するシーケンスプログラム部分を選択しコピーを行う。 次に、 P L Cの周辺装置は、 選択された流用するシーケンスプロダラ ' ム部分を流用データにコピーする処理を実行する。

次に、 オペレータは、 選択した流用するシーケンスプログラム部分を. 流用先シーケンスプログラム中の揷入したい部分に貼り付ける。

次に、 P L Cの周辺装置は、 流用データに記録されている流用するシ 一ケンスプログラム部分を、 流用先シーケンスプログラムデータのオペ レ一タによって指定された場所に挿入する。

以上の処理によって、 流用元シーケンスプログラムデータ中の流用す るシーケンスプログラム部分を流用先のシーケンスプログラムデータ のオペレータによって指定した場所に流用することが完了した。

しかし、 通常、 流用されたシーケンスプログラム部分中で使用されて いるアドレスは流用先のシーケンスプログラムに合わせて置き換える 操作を行う必要がある。 この置換操作はオペレータによって実行しなけ ればならない。

従来の P L Cの周辺装置では、 過去に作成したシーケンスプログラム を再利用して新規にシーケンスプログラムを作成する場合、 過去に作成 したシーケンスプログラムの一部をコピーして新規のシーケンスプロ グラムに貼り付けた後、 入出力アドレス及び内部アドレスをオペレータ により手作業で一つ一つ置換する必要があった。 この置換作業はァドレ スの重複や入出力種別を考慮しながら行う必要があり、 そのため、 シー ケンスプログラムを再利用した新規のシーケンスプログラムの作成が 効率的に行えない、 という問題点があった。

また、 同じシーケンスプログラム部分を複数箇所に流用する場合、 若 しくは複数の新規シーケンスプログラムに流用する場合、 シーケンスプ ログラム部分の貼り付けと入出力ァドレス Z内部ァドレスの置換作業 を、 流用した箇所の数だけ手作業で繰り返す必要があり、 非効率的であ るという問題点があった。 発明の開示

この発明は、 上述のような問題点を解決するためになされたものであ り、 簡単な操作で過去のシーケンスプログラムを再利用し、 新規のシー ケンスプログラムを効率的に作成することができる P L Cの周辺装置 及びそのプログラム作成方法を提供することを目的とするものである。

この発明に係る P L Cの周辺装置は、 命令とこの命令の引数の入出力 種別とを対応付けて記憶した'命令テーブルと、 既存の流用元シーケンス プログラムから流用データとして選択したシーケンスプログラム部分 のコ一ド中の命令について、 前記命令テーブルを検索することにより、 前記コード中命令の引数の入出力種別を判別する検索判別手段と、 この 判別された入出力種別と前記選択したシーケンスプログラム部分のコ ―ド中のァドレスとを組み合わせて検索結果を作成し記憶する検索結 果作成記憶手段と、 前記検索結果に記憶された入出力種別を変数名に置 換することにより変数データを作成し、 各変数ならびに回路情報に対し て対応する変数名を付加することにより部品データを作成する部品デ —夕作成手段と； 流用先としての新規シーケンスプログラム中の任意の 場所に前記部品データを流用する部品データ流用手段とを備えたもの である。

したがって、 過去に作成した既存のシーケンスプログラムの一部をコ ピーして新規シーケンスプログラムに貼り付ける操作を行なう場合に、 置換が必要な入出力ァドレス及び内部ァドレスを自動的に置換するこ とにより、 オペレータが手動で入出力ァドレス/内部ァドレスを置換す る必要がなく、 既存のシーケンスプログラムを流用 ·再利用して新規シ 一ケンスプログラムを効率的に作成することができるものである。

また、 この発明に係る P L Cの周辺装置は、 前記作成された部品デー タをシーケンスプログラム部品として部品格納庫に格納するシ一ケン スプログラム部品格納手段と、 前記部品格納庫に格納したシーケンスプ ログラム部品を表示するシーケンスプログラム部品表示手段と、 このシ 一ケンスプログラム部品表示手段に表示されたシーケンスプログラム 部品から所望のシーケンスプログラム部品を選択するシーケンスプロ グラム部品選択手段と、 選択された前記所望のシーケンスプログラム部 品を前記新規シーケンスプログラムに流用するシーケンスプログラム 部品流用手段とを備えたものである。

したがって、 過去に作成した既存のシーケンスプログラムの一部をコ ピーして新規シーケンスプログラムに貼り付ける操作を行なった際に、 前記シーケンスプロダラムの一部をシーケンスプログラム部品として 保存でき、 前記保存されたシーケンスプログラム部品を流用 ·再利用し て新規シーケンスプログラムを効率的に作成することができるもので ある。

I

また、 この発明に係る P L Cの周辺装置のプログラム作成方法は、 既 存のシーケンスプログラムの一部をコピーして新規シーケンスプログ ラムに貼り付けるものであり、 命令とこの命令の引数の入出力種別とを 対応付けて記憶した命令テーブルを有し、 既存の流用元シーケンスプロ グラムから流用データとして選択したシーケンスプログラム部分のコ ―ド中の命令について、 前記命令テーブルを検索することにより前記コ ―ド中命令の引数の入出力種別を判別する検索判別ステップと、 この判 別された入出力種別と前記選択したシーケンスプログラム部分のコ一 ド中のアドレスとを組み合わせて検索結果を作成し記憶する検索結果 作成記憶ステップと、 検索結果に記憶された入出力種別を変数名に置換 することにより変数デー '夕を作成し、 各変数ならびに回路情報に対して 対応する変数名を付加することにより部品デ一夕を作成する部品デ一 夕作成ステップと、 流用先としての新規シーケンスプログラム中の任意 の場所に前記部品データを流用する部品データ流用ステップとを備え たものである。 . したがって、 過去に作成した既存のシーケンスプロダラムの一部をコ ピーして新規シーケンスプログラムに貼り付ける操作を行なう場合に、 置換が必要な入出力ァドレス及び内部ァドレスを自動的に置換するこ とにより、 オペレータが手動で入出力ァドレス/内部ァドレスを置換す る必要がなく、 既存のシーケンスプログラムを流用 ·再利用して新規シ —ゲンスプログラムを効率的に作成することができるものである。

また、 この発明に係る P L Cの周辺装置のプログラム作成方法は、 前 記作成された部品データをシーケンスプログラム部品として部品格納 庫に格納するシーケンスプログラム部品格納ステップと、 部品格納庫に 格納したシーケンスプログラム部品を表示するシーケンスプログラム 部品表示ステツプと、 このシーケンスプログラム部品表示ステップにお いて表示されたシーケンスプログラム部品から所望のシーケンスプロ グラム部品を選択するシーケンスプログラム部品選択ステップと、 選択 された前記所望のシーケンスプログラム部品を前記新規シーケンスプ ログラムに流用するシーケンスプログラム部品流用ステップとを備え たものである。

したがって、 過去に作成した既存のシーケンスプロダラムの一部をコ ピーして新規シーケンスプログラムに貼り付ける操作を行なった際に、 前記シーケンスプログラムの一部をシーケンスプログラム部品として 保存でき、 前記保存されたシーケンスプログラム部品を流用 ·再利用し て新規シーケンスプログラムを効率的に作成することができるもので ある。

図面の簡単な説明

第 1図は、 この発明による P L Cの周辺装置のシステム構成図である。 第 2図は、 この発明による P L Cの周辺装置のデータメモリの構成図 である。

第 3図は、 この発明による P L Cの周辺装置の外部記憶装置に存在す る部品格納庫の構成図である。

第 4図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作図である。

第 5図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作フローチャートで ある。

第 6図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作フローチャートで ある。

第 7図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作フロ一チャートで ある。

第 8図は、 シーケンスプログラムを流用する前の流用元シーケンスプ ログラムと流用先シ一ケンスプログラムの画面表示例である。

第 9図は、 この発明による部品データ確認画面の画面表示例である。 第 1 0図は、 この発明によるシーケンスプログラムを流用した後の流 用先シーケンスプログラムの画面表示例である。

第 1 1図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作図である。

第 1 2図は、 この発明による P L Cの周辺装置の動作フローチャート である。 発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1 .

この発明の好適な実施の形態を、 図を用いて説明する。

第 1図は、 この発明における P L Cの周辺装置のシステム構成図であ る。 図において、 1は P L Cの周辺装置本体で、 2はキーポ一ドなどの 入力装置、 3は C R Tなどの表示装置、 4はプリンタなどの印刷装置、 5はシーケンスプログラムゃ変数データなどを格納するデータメモリ、 6はシステムプログラム、 7はシステムプログラムを処理する中央演算 装置、 8はハードディスクなどの外部記憶装置である。 ' 第 2図は、 第 1図に示したデータメモリ 5の構成図である。 第 2図に おいて、 1 1はアドレスを一般化した別名である変数と、 オペレータが 記述したプログラムをコンパイルすることによってその変数に割り付 けられたアドレスを格納する変数データ、 1 2は過去に作成した流用元 シーケンスプログラムデータ、 1 3は新規に作成しょうとしている流用 先シーケンスプログラムデータ、 1 4はァドレスまたは変数の検索結果 データ、 1 5はこの発明においてオペレータが記述したシーケンスプロ グラムから切り出されたシーケンスプログラム部分を一時的に格納す るための部品データ、 1 6は流用するシーケンスプログラム部分を一時 的に格納する流用データである。

第 3図は、 第 1図に示した外部記憶装置 8中に作成された部品格納庫 5 0の構成図である。 5 1 , 5 2， 5 3はともに、 部品化され部品格納 庫 5 0に格納されたシーケンスプログラム部品である。

第 4図は、 この発明における P L Cの周辺装置の動作図である。 第 4 図において、 1 2は流用元のシーケンスプログラムデータである。 2 1 は流用元シーケンスプログラムデータ 1 2中で、 ォペレ一夕が入力装置 2を使用して選択したシーケンスプログラム部分である。 2 3は流用元 シーケンスプログラムデ一夕 1 .2中のコードである。 2 2は流用元シー ケンスプログラムデータ 1 2のコード 2 3に対応したステップ N o . で ある。 2 5は流用データ 1 6中のコードである。 2 4は流用データ 1 6 のコード 2 5に対応したステップ N o . である。 2 5のコードは命令部 分 2 6とアドレス部分 2 7の組み合わせにより成り立つている。 2 8は 流用データ 1 6から検索したアドレス 2 9の入出力種別である。 3 0は シ ケンスプログラムに記述する命令 3 1と該各命令に対応する引数 の入出力種別 3 2を記述した命令テーブルである。 命令テ一ブル 3 0は 図 1のシステムプログラム 1 に含まれている。 3 4は変数名 3 3を付加 するために検索結果 1 4のアドレス 2 9が変数データ 1 1にコピーさ れたものである。 変数名 3 3はァドレス 3 4に対応したァドレスを一般 化した別名である。 3 5は部品格納庫 5 0に格納する部品名、 3 6は部 品に付加する部品コメントである。 3 7は変数データ 1 1の変数名 3 3 より作成された入力変数、 3 8は出力変数、 3 9は内部変数である。 4 0は流用データ 1 6と変数デ一夕 1 1とにより作成された回路情報で ある。 4 1は流用先シーケンスプログラムデータ 1 3中に挿入されたシ 一ケンスプログラム部品、 4 2は流用先シーケンスプログラムデータ 1 3のコード 4 3のステップ N o . である。

第 5図は、 この発明における P L Cの周辺装置において、 過去に作成 したシーケンスプログラムの一部分を新規シーケンスプログラムに流 用する際の動作フローチャートである。

第 6図は第 5図の動作フローの処理ステップ S 4においてこの発明 の P L Cの周辺装置が流用データ 1 6から使用しているアドレス 入 出力種別を抽出し検索結果 1 4を得る処理の詳細動作フローである。 第 7図は第 5図の動作フローの処理ステツプ S 6においてこの発明 の P L Cの周辺装置が部品データ 1 5を作成する処理の詳細動作フロ —である。

第 8図は、 この発明の P L Cの周辺装置におけるシーケンスプロダラ ムの流用を行う前の回路表示例である。

第 9図は、 この発明の P L Cの周辺装置における部品デ一夕確認画面 の表示例である。 '

第 1 0図は、 この発明の P L Cの周辺装置におけるシーケンスプログ ラムの流用を行った後の回路表示例である。

第 1 1図は、 この発明の P L Cの周辺装置において、 すでに部品格納 庫 5 0に格納されているシーケンスプログラム部品を新規シーケンス プログラムに流用する際の動作図である。 第 1 1図において、 5 1は外 部記憶'装置 8に存在する部品格納庫 5 0に格納されているシーケンス プログラム部品である。 5 4はシーケンスプログラム部品 5 1の部品名、 5 5はシーケンスプログラム部品 5 1に付加された部品コメント、 5 6 はシーケンスプログラム部品 5 1の入力変数、 5 7はシーケンスプログ ラム部品 5 1の出力変数、 5 8はシーケンスプログラム部品 5 1の内部 変数、 5 9は回路情報である。 7 1は流用先シーケンスプログラムデー 夕 7 0中に挿入されたシーケンスプログラム部品である。

第 1 2図は、 この発明の P L Cの周辺装置において、 すでに部品格納 庫 5 0に格納されているシーケンスプログラム部品を新規シーケンス プログラムに流用する際の動作フロ一チャートである。

次に、 この実施の形態のものの動作について、 過去に作成した流用元 シーケンスプログラムデータ 1 2からオペレータの指定したシ一ケン スプログラム部分 2 1を流用先シーケンスプログラムデータ 1 3に流 用する例を用いて説明する。

この発明の処理を行う前の流用元シーケンスプログラム、 流用先シー ケンスプログラムを表示した P L Cの周辺装置の画面イメージはそれ ぞれ第 8図の 6 0 , 6 1である。 6 0における太枠部分が流用したいシ 一ケンスプロダラ 部分であり、 6 1の太枠部分は、 オペレータが流用 先として選択する箇所である。

第 5図において、 まず、 流用先シーケンスプログラムにおいて、 オペ レ一夕が入力装置 2を使用して、 流用するシーケンスプログラム部分 2 1を選択しコピーを行う （ステップ S 1 ) 。

次に、 P L Cの周辺装置は、 選択された流用するシーケンスプロダラ ム部分 2 1を流用データ 1 6にコピーする （ステップ S 2 ) 。

次に、 オペレータは、 選択した流用するシーケンスプログラム部分 2 1を流用先シーケンスプログラム 1 3中の挿入したい部分に貼り付け る操作をする （ステップ S 3 ) 。 '

次に、 P L Cの周辺装置は、 流用データ 1 6から検索結果 1 4を作成 する （ステップ S 4) 。 処理ステップ S 4の詳細を第 6図のフローチヤ —トに示す。 処理ステップ S 4の検索処理では、 まず、 流用データ 1 6 の先頭行から検索を開始し （ステップ S 20) 、 流用データ 1 6のコー ド 25 (ここでは「LD X 0」）からアドレス 27 (ここでは「X 0」） を抽出し、検索結果 14のアドレス 29に記録する（ステップ S 2 1)。 次に、 流用デ一夕 1 6のコード 2 5 (ここでは 「LD X0」 ） から 命令 26 (ここでは 「LD」 ） を抽出し （ステップ S 22) 、 抽出した 命令を図 1の中のシステムプログラム 1に用意され Tいる命令テーブル 30の命令 3 1において検索することにより、 流用デ一夕 1 6の先頭行 のコ一ド 25 (ここでは 「LD X 0」 ） に使用されているアドレス 2 7 (ここでは 「X0」 ） の入出力種別 32 (ここでは 「入力」 ） を決定 し、 検索結果 14の入出力種別 28に記録する （ステップ S 2 3) 。 - 次に、流用デ一夕 1 6に次の行があるかを判定し（ステップ S 24)、 次の行があれば次の行へ進み （ステップ S 25) 、 流用データ 1 6で使 用されている全てのアドレスと対応する入出力種別を決定し検索結果 14を完成させる。

流用データ 1 6から検索結果 14を作成する処理 （第 5図のステップ S 4) が完了した後、 PL Cの周辺装置は、 検索結果 14にリストアツ プされたアドレス 2 9の入出力種別 2 8に従ってアドレスに対して対 応する変数名 3 3を付加する。 具体的には、 入出力種別が 「入力」 のァ ドレスには「 I NPUT+数字」 という変数名を付加、入出力種別が「出 力」 のアドレスには 「OUTPUT+数字」 、 入出力種別が 「内部」 の アドレスには 「LOCAL+数字」 を付加する。 このようにして変数デ 一夕 1 1を作成する （ステップ S 5) 。

次に、 部品デ一夕 1 5を作成する （ステップ S 6) 。 処理ステップ S 6の詳細を第 7図のフローチャートに示す。 部品データ作成の処理ステ ップ S 6では、 まず、 部品名 3 5にデフォルトの部品名 （ここでは 「F B l」 とする） を設定する （ステップ S 30) 。 次に、 入力変数 37に は変数データ 1 1の変数名 3 3の欄の 「 I NPUT+数字」 の変数名を 代入し、 出力変数 38にば変数データ 1 1の変数名 33の欄の 「 OUT PUT +数字」 の変数名を代入し、 内部変数 3 9には変数デ一夕 1 1の 変数名 3 3の欄の 「LOCAL+数字」 の変数名を代入する （ステップ S 3 1 ) 。

次に、 流用データ 1 6 , 変数データ 1 1を参照し、 流用データ 1 6の コード 2 5のァドレス 27を変数名 3 3に置換する （例：流用デ一夕 1 6先'頭行のコード 2 5 「LD X 0」 のアドレス 2 7 「X 0」 を、 変数 デ一夕 1 1において 「X 0」 に対応する変数名 33 「 I NPUT 1」 に 置換し 「LD I NPUT l j とする） ことで回路情報 40を作成する (ステップ S 32)。処理ステップ S 30乃至 S 32を実施することで、 部品データ 1 5を作成する。 .

次に、 P L Cの周辺装置は、 表示装置 3を介して作成した部品データ 1 5をオペレータに対して表示する （ステップ S 7) 。

オペレータは、 入力装置 2を使用して、 部品データ 1 5を確認し、 必 要に応じて部品名 3 5， 部品コメント 3 6, 入力変数 37, 出力変数 3 8, 内部変数 39を編集する （ステップ S 8) 。 このときの画面ィメー ジは第 9図の 62である。

次に、 PL Cの周辺装置は、 部品データ 1 5に対してオペレータによ つて実施された修正を反映する処理を実行する （ステップ S 9) 。 例え ば、 オペレータの処理ステップ S 8において、 第 9図の画面表示例 6 2 の部品名を 「FB 1」 から 「BUH I N」 に修正した場合、 ステップ S 9において、 P L Cの周辺装置は部品デ一夕 1 5の部品名 3 5を 「FB 1」 から 「BUH I N」 に修正する。 次に、 部品データ 1 5の回路情報 40を流用先である新規シーケンス プログラムデータ 1 3中のオペレータによって指定された場所 3 7に 揷入することで、 F B (ファンクションブロック （ J I S 3 5 0 B参 照） ） の形で展開する （ステップ S 1 0) 。 このときの画面イメージは 第 1 0図の 6 3である。

ステップ S 1 0の部品流用処理を行うと、 PLCの周辺装置は、 作成 された部品データ 1 5を外部記憶装置 8に存在する部品格納庫 5 0に シーケンスプログラム部品 5 1として保存する （ステップ S 1 1) 。 上述の例では、 過去に作成したシーケンスプログラムからそのシーケ ンスプログラムの一部'を新規シーケンスプログラムに部品化して流用 する手順を示した。 この発明は、 上述の例のようにシーケンスプロダラ ムを流用した際に、 流用したシーケンスプログラムを部品化し、 外部記 憶装置 8に存在する部品格納庫 5 0に格納する手順を有することから、 部品格納庫 5 0から新規シーケンスプログラムに流用することもでき る。 ここでは、 すでに部品格納庫 50に保存されているシーケンスプロ グラム部品を新規シーケンスプログラムに流用する例を説明する。

部品格納庫 50には、 上述の例で登録したシーケンスプログラム部品

5 1の他にも同様の手順で既に部品化されたシーケンスプログラム部 品 52， シーケンスプログラム部品 53などが存在しているものとする。 この例では新規シーケンスプログラムにシーケンスプログラム部品 5

1を流用することとする。 各部品のフォーマツトは部品データ 1 5と同 様である。

第 1 2図において、 まず、 オペレータが流用先となる新規シーケンス プログラムにおいて部品格納庫からのデータの流用を指定する （ステツ プ S 40) と、 P L Cの周辺装置は部品格納庫 5 0に格納されている部 品一覧を表示装置 3を介して表示する （ステップ S 41) 。 次に、 オペレータは表示された部品一覧の中から流用する部品を選択 する （ステップ S 4 2 ) 。 ここでは、 シーケンスプログラム部品 5 1を 選択したとする。 この選択には、 部品中の部品名 5 4， 部品コメント 5 5 , 入力変数 5 6， 出力変数 5 7 , 内部変数 5 8 , 回路情報 5 9におい てキーワードを用いて検索することもできる。

次に、 P L Cの周辺装置は、 選択されたシーケンスプログラム部品 5 1の回路情報 5 9を流用先シーケンスプログラムデータ 7 0中のオペ レー夕によって指定された場所 7 1に挿入することで F Bの形で展開 する （ステップ S 4 3 ) 。

以上のようにこの発明によれば、 過去に作成した既存のシーケンスプ ログラムの一部をコピーして新規シーケンスプログラムに貼り付ける 操作を行なう場合に、 置換が必要な入出力ァドレス及び内部ァドレスを 自動的に置換するようにしたため、 オペレータが手動で入出力ァドレス

Z内部ァドレスを置換する必要がなく、 既存のシーケンスプログラムを 流用 ·再利用して新規シーケンスプログラムを効率的に作成することが できるものである。

産業上の利用可能性

以上のように、 この発明にかかる P L Cの周辺装置及びそのプロダラ ム作成方法は、 シーケンスプログラムを作成， 編集を行う際において用 いられるのに適している。

Claims

.請 求 の 範 囲 . '

, 1 . 命令とその命令の引数の入出力種別とを対応付けて記憶した命令テ 一ブルと、

既存め流用元シーケンスプログラムから流用データとして選択した シーケンスプログラム部分のコード中の命令について、 前記命令テープ ルを検索することにより、 命令の引数の入出力種別を判別する検索判別 手段と、

前記選択したシーケンスプログラム部分のコード中のァドレスの入 出力種別とを組み合わせて検索結果を作成し記憶する検索結果作成記 憶手段と、 、

前記検索結果に記憶された入出力種別を変数名に置換することによ り変数データを作成し、 各変数ならびに回路情報に対して対応する変数 名を付加することにより部品データを作成する部品データ作成手段と、 指定されたシーケンスプログラム中の任意の場所に前記部品データ を流用する部品データ流用手段とを備えたことを特徴とするプロダラ マブルロジックコントローラの周辺装置。

.

2 . 前記作成された部品データをシーケンスプログラム部品として部品 格納庫に格納するシーケンスプログラム部品格納手段と、

前記部品格納庫に格納したシーケンスプログラム部品を表示するシ 一ケンスプログラム部品表示手段と、

このシーケンスプログラム部品表示手段に表示されたシーケンスプ 口グラム部品から所望のシーケンスプログラム部品を選択するシーケ ンスプロダラ.ム部品選択手段と、

選択されたシーケンスプログラム部品を新規シーケンスプログラム ンスプログラムに流用するシーケンスプログラム部品流用手段とを備 えたことを特徴とする請求項第 1項記載のプログラマブルロジックコ ントローラの周辺装置。

3 . 既存のシーケンスプログラムの一部をコピ一して新規シーケンスプ ログラムに貼り付けるプログラマブルロジックコントロ一ラの周辺装 置のプログラム作成方法において、

命令とこの命令の引数の入出力種別とを対応付けて記憶した命令テ 一ブルを有し、 既存の流用元シーケンスプログラムから流用データとし て選択したシーケンスプログラム部分のコード中の命令について、 前記 命令テーブルを検索することにより前記コード中命令の引数の入出力 種別を判別する検索判別ステップと、

この判別された入出力種別と前記選択したシーケンスプログラム部 分のコード中のァドレスとを組み合わせて検索結果を作成し記憶する 検索結果作成記憶ステップと、

検索結果に記憶された入出力種別を変数名に置換することにより変 数データを作成し、 各変数ならびに回路情報に対して対応する変数名を 付加することにより部品デ一夕を作成する部品データ作成ステップと、 流用先としての新規シーケンスプログラム中の任意の場所に前記部 品データを流用する部品データ流用ステップとを備えたことを特徴と するプログラマブルロジックコントロ一ラの周辺装置のプログラム作 成方法。

4 . 前記作成された部品データをシーケンスプログラム部品として部品 格納庫に格納するシーケンスプログラム部品格納ステップと、

部品格納庫に格納したシーケンスプログラム部品を表示するシ一ケ ンスプログラム部品表示ステップと、

このシーケンスプログラム部品表示ステップにおいて表示されたシ 一ケンスプログラム部品から所望のシーケンスプログラム部品を選択 するシーケンスプログラム部品選択ステップと、

選択された前記所望のシーケンスプログラム部品を前記新規シーケ ンスプログラムに流用するシーケンスプログラム部品流用ステップと を備えたことを特徵とする請求項第 3項記載のプログラマブルロジッ クコントローラの周辺装置のプログラム作成方法。