CN110632869A - 多功能控制器应用系统 - Google Patents
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- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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Abstract
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种多功能控制器应用系统，包括控制器、与所述控制器通讯连接的控制基板和执行器，所述控制基板上设有用于时序指令编辑的时序指令编辑界面和用于逻辑指令编辑的逻辑指令编辑界面，所述控制器上设有程序编辑模块，所述程序编辑模块编辑接收的时序指令和逻辑指令并输出控制指令给所述执行器执行相应的操作。本申请的多功能控制器应用系统，操作简单，编程简单，逻辑与过程区分的编程方式发展了传统的编程思路，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种多功能控制器应用系统。
【背景技术】
目前PLC控制器已经在自动控制领域被广泛应用，但随着PLC功能的增加，对使用者的要求也越来越高，现有的可编程控制器如PLC对程序的指令并没有进行系统的拆分，只提供一套编程方式，不利于使用者按需求对载入的操作程序进行编辑处理，大大降低了设备的运行效率。
因此，急需一种、操作简单、可对载入的操作程序进行编辑、编译、同时具备信息化互联功能的控制器。
【发明内容】
为解决现有的控制器系统只提供一套编程方式，不能按需求编辑载入的操作程序的问题，本申请提供一种多功能控制器应用系统。
本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：
多功能控制器应用系统，包括控制器、与所述控制器通讯连接的控制基板和执行器，所述控制基板上设有用于时序指令编辑的时序指令编辑界面和用于逻辑指令编辑的逻辑指令编辑界面，所述控制器上设有程序编辑模块，所述程序编辑模块编辑接收的时序指令和逻辑指令并输出控制指令给所述执行器执行相应的操作。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述控制基板内设有CPU处理模块，所述控制基板上设有与所述CPU处理模块电连接并向其输入指令编辑信息的显示模块，所述CPU处理模块通过通讯总线与所述控制器进行信息互联。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述控制基板内还设有与所述CPU处理模块电连接的下载模块和存储模块，所述下载模块用于下载程序数据到CPU处理模块，所述CPU处理模块对下载的程序数据进行处理并发送到所述存储模块存储。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述程序数据包括动作控制程序和逻辑控制程序，所述动作控制程序包括控制类指令、执行类指令、动作类指令以及移动类指令，所述逻辑控制程序包括条件类指令。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述时序指令编辑包括对执行器标号的编辑和对执行器指令的编辑，其中，所述对执行器指令的编辑包括根据需要选择设于控制基板上存储有控制指令的指令表中的指令，控制执行器执行相应的操作。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述逻辑指令编辑包括对设于逻辑指令编辑界面的逻辑指令输入编辑框的编辑和对逻辑指令输出编辑框的编辑。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述控制器包括MCU控制模块，所述MCU控制模块通过通讯总线与所述控制基板的CPU处理模块连接，用于接收CPU处理模块指令，控制执行器运动。
如上所述的多功能控制器应用系统，所述执行器包括伺服驱动模块、通信模块、信息采集模块以及扩展功能模块，所述伺服驱动模块与所述MCU控制模块通讯连接并能进行信息交互，其接收MCU控制模块发出的控制指令驱动设备进行相应的操作，所述信息采集模块采集外部设备输入输出信号，与外部设备通过IO信号实现信号互锁,所述通信模块用于接收信息采集模块反馈信息，并通过控制器发送到控制基板进行显示，所述扩展功能模块可扩展IO输入输出模块和通信模块。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的多功能控制器应用系统，操作简单，编程简单，逻辑与过程区分的编程方式发展了传统的编程思路，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。
【附图说明】
图1是本申请的多功能控制器应用系统的模块框图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。
请参看附图1，一种多功能控制器应用系统，包括控制器2、与所述控制器通讯连接的控制基板1和执行器3，所述控制基板1上设有用于时序指令编辑的时序指令编辑界面和用于逻辑指令编辑的逻辑指令编辑界面，所述控制器2上设有程序编辑模块22，所述程序编辑模块22编辑接收的时序指令和逻辑指令并输出控制指令给所述执行器3执行相应的操作。本实施例的多功能控制器应用系统，操作简单，编程简单，逻辑与过程区分的编程方式发展了传统的编程思路，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。
具体地，所述控制基板1包括CPU处理模块11，与CPU处理模块电连接的显示模块14、下载模块13、存储模块12以及通讯模块，CPU处理模块11用于编辑、编译程序数据，与MCU控制器进行数据交互处理，所述显示模块14用于向CPU处理模块输入指令编辑信息，所述CPU处理模块11通过通讯总线与所述控制器2进行信息互联，所述下载模块13用于下载程序数据到CPU处理模块11，所述CPU处理模块11对下载的程序数据进行处理并发送到所述存储模块12存储。
所述控制器2包括MCU控制模块21、与MCU控制模块电连接的程序编辑模块22和通讯模块，控制器2的通讯模块与控制基板的通讯模块通讯连接，所述MCU控制模块21通过通讯总线与所述控制基板的CPU处理模块11连接，用于接收CPU处理模块指令，控制执行器运动。所述程序编辑模块22具有上电恢复、掉电保持、新建、载入、查询、删除、导入、导出的程序功能。程序编辑模块22对程序数据进行新建、编译、保存和运行，具有图形化操作编程、智能指令输入、支持多种语言的特点。
所述执行器3包括伺服驱动模块33、通信模块31、信息采集模块34以及扩展功能模块32，所述伺服驱动模块33与所述MCU控制模块21通讯连接并能进行信息交互，其接收MCU控制模块21发出的控制指令驱动设备进行相应的操作，所述信息采集模块34采集外部设备输入输出信号，与外部设备通过IO信号实现信号互锁,所述通信模块31用于接收信息采集模块34反馈信息，并通过控制器2发送到控制基板1进行显示，所述扩展功能模块32可扩展IO输入输出模块和通信模块，所述通信模块31支持无线通信协议，通过通讯总线与控制器的通讯模块连接。
优选地，执行器还包括协议转换模块和图片处理模块，协议转换模块可与PLC控制器通信实现协议转换功能。协议转换模块可与三菱，西门子，台达，欧姆龙等主流PLC进行通信实现协议转换功能，图片处理模块用于采集的图片测量、分类设别处理。图片处理模块具备机器视觉算法、工业测量、缺陷检测、分类设别的功能。
具体地，所述程序数据包括动作控制程序和逻辑控制程序，所述动作控制程序包括控制类指令、执行类指令、动作类指令以及移动类指令，所述逻辑控制程序包括条件类指令。本实施例中，所述时序指令编辑包括对执行器标号的编辑和对执行器指令的编辑，其中，所述对执行器指令的编辑包括根据需要选择设于控制基板上存储有控制指令的指令表中的指令，控制执行器执行相应的操作。所述逻辑指令编辑包括对设于逻辑指令编辑界面的逻辑指令输入编辑框的编辑和对逻辑指令输出编辑框的编辑。
本申请的多功能控制器应用系统，操作简单，编程简单，逻辑与过程区分的编程方式发展了传统的编程思路，让编程工作更细分，使操作人员免受逻辑互锁部分内容的束缚，通过简易的程序编辑，实现运动控制功能，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.多功能控制器应用系统，其特征在于包括控制器(2)、与所述控制器(2)通讯连接的控制基板(1)和执行器(3)，所述控制基板(1)上设有用于时序指令编辑的时序指令编辑界面和用于逻辑指令编辑的逻辑指令编辑界面，所述控制器(2)上设有程序编辑模块(22)，所述程序编辑模块(22)编辑接收的时序指令和逻辑指令并输出控制指令给所述执行器(3)执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制基板(1)内设有CPU处理模块(11)，所述控制基板(1)上设有与所述CPU处理模块(11)电连接并向其输入指令编辑信息的显示模块(14)，所述CPU处理模块(11)通过通讯总线与所述控制器(2)进行信息互联。
3.根据权利要求2所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制基板(1)内还设有与所述CPU处理模块(11)电连接的下载模块(13)和存储模块(12)，所述下载模块(13)用于下载程序数据到CPU处理模块(11)，所述CPU处理模块(11)对下载的程序数据进行处理并发送到所述存储模块(12)存储。
4.根据权利要求3所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述程序数据包括动作控制程序和逻辑控制程序，所述动作控制程序包括控制类指令、执行类指令、动作类指令以及移动类指令，所述逻辑控制程序包括条件类指令。
5.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述时序指令编辑包括对执行器标号的编辑和对执行器指令的编辑，其中，所述对执行器指令的编辑包括根据需要选择设于控制基板上存储有控制指令的指令表中的指令，控制执行器执行相应的操作。
6.根据权利要求1所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述逻辑指令编辑包括对设于逻辑指令编辑界面的逻辑指令输入编辑框的编辑和对逻辑指令输出编辑框的编辑。
7.根据权利要求2所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述控制器(2)包括MCU控制模块(21)，所述MCU控制模块(21)通过通讯总线与所述控制基板的CPU处理模块(11)连接，用于接收CPU处理模块指令，控制执行器(3)运动。
8.根据权利要求7所述的多功能控制器应用系统，其特征在于：所述执行器(3)包括伺服驱动模块(33)、通信模块(31)、信息采集模块(34)以及扩展功能模块(32)，所述伺服驱动模块(33)与所述MCU控制模块(21)通讯连接并能进行信息交互，其接收MCU控制模块(21)发出的控制指令驱动设备进行相应的操作，所述信息采集模块(34)采集外部设备输入输出信号，与外部设备通过IO信号实现信号互锁,所述通信模块(31)用于接收信息采集模块反馈信息，并通过控制器(2)发送到控制基板(1)进行显示，所述扩展功能模块(32)可扩展IO输入输出模块和通信模块。
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2019
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